CoDeSys_Schlsselwrter_Keywords
codesys数据类型检测函数 -回复
codesys数据类型检测函数-回复CodeSys是一种广泛应用于工业自动化领域的开发环境和编程语言。
它提供了丰富的数据类型来处理不同类型的数据。
在CodeSys中，存在一些用于数据类型检测的函数，这些函数可以帮助开发人员确保在程序中使用正确的数据类型以及避免可能的错误。
本文将详细介绍CodeSys中的数据类型检测函数，并提供一些示例来帮助读者更好地理解这些函数。
首先，让我们了解一下CodeSys中最基本的数据类型。
CodeSys提供了以下基本数据类型：1. BOOL：布尔类型，只能取值为TRUE或FALSE。
2. BYTE：字节类型，取值范围为0到255。
3. WORD：字类型，取值范围为0到65535。
4. DWORD：双字类型，取值范围为0到4294967295。
5. REAL：浮点数类型，用于表示实数，如1.23。
6. STRING：字符串类型，用于存储文字或字符序列。
7. DATE_AND_TIME：日期和时间类型，用于存储日期和时间信息。
CodeSys中的数据类型检测函数可以用于验证给定的数据是否属于特定的数据类型。
最常用的数据类型检测函数是"TYPEOF"和"ISA"。
让我们来看一下它们的具体用法和案例。
首先是"TYPEOF"函数。
它可以用来获取给定数据的数据类型。
下面是一个简单的示例：VARmyVariable: INT;myDataType: STRING;END_VARmyVariable := 10;myDataType := TYPEOF(myVariable); 将返回"INT"字符串在上面的示例中，我们定义了一个整数类型的变量"myVariable"，然后使用"TYPEOF"函数将其数据类型存储在"myDataType"变量中。
这里的输出将是一个字符串"INT"，表示"myVariable"是一个整数类型的变量。
Codesys标准函数说明
一、标准库函数Standard Library标准库函数就是STANDARD.LIB中的一些常用的函数。
1.1双稳功能块Bistable Function Blocks1.1.1SR功能块功能描述：本功能块是对变量进行置位与复位。
也就是说等同与PLC中的SET与RESET命令。
当SET1为TRUE 是则输出Q1置位，值为TRUE并保持。
当RESET为TRUE时复位，值为FALSE并保持。
注意：当SET1与RESET同时为TRUE时输出为FALSE。
（RS功能块此时为TRUE）功能块如下图：输入：SET1，BOOL型RESET，BOOL型输出：Q1，BOOL型1.1.2RS功能块功能描述：本功能块的主要功能同SR块。
也是用来实现置位与复位的功能。
当SET为TRUE是则输出Q1置位，值为TRUE并保持。
当RESET1为TRUE时复位，值为FALSE并保持。
注意：当SET与RESET1同时为真时输出为TRUE。
（SR功能块此时为FALSE）功能块如下图：输入：SET，BOOL型RESET1，BOOL型输出：Q1，BOOL型1.1.3SEMA功能块功能描述：本功能块的主要功能同SR块。
也是用来实现置位与复位的功能。
当CLAIM为TRUE时输出为TRUE。
当RELEASE为TRUE时输出为FALSE。
当两者同是为TRUE是输出为FALSE。
本功能块与SR以及RS功能块的最大的不同就是本功能块是同过一个内部变量X来传递值的。
语句如下：BUSY := X;IF CLAIM THEN X:=TRUE;ELSE IF RELEASE THEN BUSY := FALSE; X:= FALSE;END_IF功能块如下图：输入：CLAIM，BOOL型RELEASE，BOOL型输出：BUSY，BOOL型1.2计数器功能块Counter1.2.1 CTD功能块功能描述：本功能块是自减记数器。
也就是说当信号由低电频变为高电频时进行自减记数。
(完整版)codesys所有函数的详细说明
输出：
（1）Output，UINT型，取值范围：0～65535，输出信号。
（2）ErrorHigh，BOOL型，高位出错开关。输入>PAR_Full + PAR_ference范围，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。
(3)Reset，BOOL型，复位信号，值为TRUE时不进行平均值运算。
输出：
(1)Output，UINT型
2.7PedalFilter功能块
功能描述：
PedalFilter功能块是一个单向的标定模块，主要用于把输入模拟量进行预处理，把输出量范围调整到0～65535。
功能块如下图：
输入：
（1）AbalogInput，UINT型，来自于传感器的输入量
(6)PAR_Zero，UINT型，零输入的调节参数。主要用于当手柄在零位时，即零输入时，调节参数使得OUTPUT也为零。
(7)PAR_FaultOnDelay，UINT型，过载延时。
输出：
（1）JoystickDirSwitchPOSMissing，BOOL型，正向微动开关出错时，值为TRUE。
（2）JoystickDirSwitchNEGMissing，BOOL型负向微动开关出错时，值为TRUE。
（3）PAR_InputHighLimit，UINT型，用来控制输出的上限。当Input>=256*PAR_InputHighLimit时输出就为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
（2）LowLimit，BOOL型，Input<=256*PAR_InputILowLimit时LowLimit为TRUE。
（5）PAR_POSFull，UINT型，正向输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当正向输入最大时，调节参数使得OUTPUT也正负向最大。
Codesys中文编程手册-CN
Codesys中文编程手册_CNCodesys PLC目录第 1 页目录1 Codesys PLC Control 简介...................................................................... .. (1)1.1 引言...................................................................... .................................................................. 1 1.2 项目组件...................................................................... ........................................................... 3 1.3 语言...................................................................... . (10)1.3.1 编程语言...................................................................... (10)1.3.2 指令表(IL) ................................................................... .. (10)1.3.3 结构化文本（ST）.................................................................. . (12)1.3.4 顺序功能图（SFC） ................................................................ (17)1.3.5 功能块图（FBD）................................................................. (21)1.3.6 连续功能图编辑器（CFC） ................................................................ . (21)1.3.6 梯形图（LD）.................................................................. .. (22)1.4 调试，联机功能...................................................................... .. (24)1.5 IEC 61131-3 ...................................................................... .................................................... 26 2 样例程序...................................................................... ................................................................ 27 2.1 样例程序...................................................................... ......................................................... 27 3 子项组件...................................................................... ................................................................ 36 3.1 主窗口 ..................................................................... ............................................................. 36 3.2 选项...................................................................... ................................................................ 38 3.3 项目管理...................................................................... ......................................................... 53 3.4 对象...................................................................... ................................................................ 74 3.5 编辑功能...................................................................... ......................................................... 87 3.6 联机功能...................................................................... ......................................................... 92 3.7 窗口...................................................................... .............................................................. 101 3.8 帮助系统...................................................................... ........................................................ 102 3.9 日志...................................................................... .............................................................. 103 4 编辑器 ..................................................................... (105)4.1 概述...................................................................... .............................................................. 105 4.2 声明编辑器 ..................................................................... .. (107)4.3 文本编辑器 ..................................................................... .. (118)4.4 指令表编辑器...................................................................... . (122)4.5 结构化文本编辑器...................................................................... (124)4.6 图形编辑器 ..................................................................... .. (125)4.7 功能块图编辑器 ..................................................................... . (127)2目录第 2 页4.8 梯形图编辑器...................................................................... . (132)4.9 连续功能图编辑器...................................................................... (137)4.10 顺序功能图编辑器...................................................................... (150)5 资源...................................................................... ..................................................................... 159 5.1 概述...................................................................... .............................................................. 159 5.2 全局变量...................................................................... ........................................................ 160 5.3 PLC 配置............................................................................................................................ 163 5.4 任务配置...................................................................... ........................................................ 164 5.5 抽样跟踪...................................................................... ........................................................ 167 5.6 监视和接收管理器...................................................................... (172)6 库管理 ..................................................................... (175)6.1 库管理器...................................................................... ........................................................ 175 7 工程接口（ENI） ................................................................ .. (177)7.1 概述...................................................................... .............................................................. 177 8 附录...................................................................... ..................................................................... 180 8.1 数据类型...................................................................... ........................................................ 180 8.1.1 概述...................................................................... ........................................................ 180 8.1.2 标准数据类型...................................................................... (181)8.1.2.1 BOOL.................................................................... ................................................. 181 8.1.2.2 BYTE.................................................................... .................................................. 181 8.1.2.3 WORD.................................................................... ................................................ 182 8.1.2.4 DWORD................................................................... ............................................... 182 8.1.2.5SINT ................................................................... .................................................... 182 8.1.2.6USINT .................................................................. ................................................... 182 8.1.2.7 INT..................................................................... ..................................................... 182 8.1.2.8UINT ................................................................... .................................................... 182 8.1.2.9DINT ................................................................... .................................................... 183 8.1.2.10UDINT .................................................................. .................................................. 183 8.1.2.11 REAL.................................................................... .................................................. 183 8.1.2.12 LREAL................................................................... ................................................. 183 8.1.2.13 STRING.................................................................. ................................................ 183 8.1.2.14 TIME.................................................................... ................................................... 184 8.1.2.15TIME_OF_DAY ............................................................ ........................................... 184 8.1.2.16 DATE.................................................................... .................................................. 184 8.1.2.17DATE_AND_TIME........................................................... (184)8.1.3. 用户数据类型...................................................................... (185)8.1.3.1 数组...................................................................... .. (185)8.1.3.2 指针...................................................................... .. (186)8.1.3.3 枚举（ENUM） ............................................................... (186)3目录第 3 页8.1.3.4 结构（STRUCT） ............................................................. . (187)8.1.3.5 参考类型（别名）.................................................................... . (188)8.1.3.6 子范围类型 ..................................................................... . (189)8.2 操作符 ..................................................................... ........................................................... 190 8.2.1 概述...................................................................... ........................................................ 190 8.2.2 IEC 操作符概述...................................................................... .. (190)8.2.3 数值操作符 ..................................................................... . (193)8.2.3.1 ABS..................................................................... ................................................... 193 8.2.3.2 ACOS.................................................................... ................................................. 193 8.2.3.3ASIN ................................................................... ................................................... 193 8.2.3.4 ATAN.................................................................... .................................................. 193 8.2.3.5 COS..................................................................... .................................................. 194 8.2.3.6 EXP..................................................................... ................................................... 194 8.2.3.7EXPT ................................................................... .................................................. 194 8.2.3.8 LN...................................................................... .................................................... 194 8.2.3.9 LOG..................................................................... .................................................. 195 8.2.3.10SIN .................................................................... ..................................................... 195 8.2.3.11 SQRT.................................................................... .................................................. 195 8.2.3.12 TAN..................................................................... ................................................... 195 8.2.4 算术操作符 ..................................................................... . (196)8.2.4.1ADD .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.2MUL .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.3SUB .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.4DIV .................................................................... ..................................................... 197 8.2.4.5MOD .................................................................... .................................................. 197 8.2.5 位串操作符 ..................................................................... . (198)8.2.5.1AND .................................................................... ................................................... 198 8.2.5.2OR ..................................................................... .................................................... 198 8.2.5.3XOR .................................................................... ................................................... 198 8.2.5.4NOT .................................................................... ................................................... 199 8.2.6 位移操作符 ..................................................................... . (199)8.2.6.1SHL .................................................................... .................................................... 199 8.2.6.2SHR .................................................................... ................................................... 200 8.2.6.3ROL .................................................................... ................................................... 201 8.2.6.4 ROR..................................................................... .................................................. 201 8.2.7 选择操作符 ..................................................................... . (203)8.2.7.1SEL .................................................................... .................................................... 203 8.2.7.2 MAX..................................................................... .................................................. 203 8.2.7.3MIN..................................................................... ................................................... 204 8.2.7.4 LIMIT................................................................... ................................................... 204 8.2.7.5 MUX..................................................................... .................................................. 204 8.2.8 比较操作符 ..................................................................... . (206)8.2.8.1 GT...................................................................... . (206)48.2.8.2 LT...................................................................... ..................................................... 206 目录第 4 页8.2.8.3LE ..................................................................... ..................................................... 206 8.2.8.4 GE...................................................................... .................................................... 207 8.2.8.5 EQ...................................................................... .................................................... 207 8.2.8.6 NE...................................................................... .................................................... 208 8.2.9 选择不同的操作符...................................................................... .. (209)8.2.9.1 INDEXOF................................................................. .............................................. 209 8.2.9.2 SIZEOF.................................................................. ................................................ 209 8.2.9.3 ADR（地址操作符）） ................................................................. . (209)8.2.9.4 ^（内容操作符） ................................................................... (209)8.2.9.5 CAL（调用操作符） ................................................................... . (209)8.2.9.6BITADR ................................................................. ................................................. 210 8.2.10 类型转换操作符 ..................................................................... (211)8.2.10.1 BOOL_TO 转换...................................................................... . (211)8.2.10.2 TO_BOOL 转换...................................................................... .. (211)8.2.10.3 STRING_TO 转换...................................................................... . (211)8.2.10.4 TO_STRING 转换...................................................................... . (211)8.2.10.5 TIME_TO 转换...................................................................... (212)8.2.10.6 DATE_TO 转换...................................................................... .. (212)8.2.10.7 TOD_TO 转换...................................................................... . (212)8.2.10.8 ―DT_TO 转换...................................................................... .. (212)8.2.10.9 REAL_TO-/LREAL_TO 转换...................................................................... (213)8.2.10.10 整型数类型之间的转换...................................................................... . (213)8.2.10.11TRUNC .................................................................. ................................................ 213 8.3 操作数 ..................................................................... ........................................................... 214 8.3.1 常数...................................................................... ........................................................ 214 8.3.1.1 BOOL 常数...................................................................... .. (214)8.3.1.2 TIME 常数...................................................................... . (214)8.3.1.3 DATE 常数...................................................................... (214)8.3.1.4 TIME_OF_DAY 常数...................................................................... (214)8.3.1.5 DATE_AND_TIME 常数...................................................................... . (215)8.3.1.6 数值常数...................................................................... .. (215)8.3.1.7 REAL/LREAL 常数...................................................................... (215)8.3.1.8 STRING 常数...................................................................... .. (215)8.3.1.9 类型符...................................................................... .. (216)8.3.2 变量...................................................................... ........................................................ 217 8.3.2.1 变量...................................................................... .. (217)8.3.2.2 地址...................................................................... .. (217)8.3.2.3 存取数组、结构和 POU 变量...................................................................... .. (218)8.3.2.4 变量的位寻址...................................................................... (218)8.3.2.5 功能...................................................................... .. (218)8.3.2.6 系统标志...................................................................... . (218)8.3.2.6.1 概述...................................................................... .. (218)58.3.2.6.2SYSTEMINFO ............................................................. . (219)8.3.2.6.3 SYSTEMTASKINFOARR....................................................... (219)目录第 5 页8.4 系统功能...................................................................... ........................................................ 220 8.4.1 CheckBounds 功能...................................................................... .. (220)8.4.2 CheckDivByte 功能...................................................................... .. (221)8.4.3 CheckDivReal 功能 ..................................................................... .. (221)8.4.4 CheckDivWord 功能...................................................................... .. (222)8.4.5 CheckDivDWord 功能 ..................................................................... .. (222)8.4.6 CheckRangeSigned 功能...................................................................... . (223)8.4.7 CheckRangeUnsigned 功能...................................................................... . (224)8.5 使用键盘...................................................................... ........................................................ 226 8.6 创建错误表...................................................................... . (230)8.7 命令行命令 ..................................................................... .. (245)6Codesys PLC Control：简介第 1 页共 249 页1 Codesys PLC Control 简介1.1 引言Codesys PLC ControlCodesys PLC Control 是为PLC 设计的一种完整的开发环境。
codesys 使用技巧
codesys 使用技巧（原创版4篇）《codesys 使用技巧》篇1CODESYS 是一种用于工业控制和自动化领域的开发环境，它支持多种编程语言和控制器。
以下是一些CODESYS 使用技巧：1. 安装时选择合适的版本和语言。
CODESYS 有多个版本和语言可供选择，根据需要选择合适的版本和语言，可以提高开发效率和减少不必要的麻烦。
2. 熟悉CODESYS 的基本操作。
包括创建工程、添加设备、添加模块、编写程序、调试和仿真运行等基本操作，掌握这些基本操作可以快速上手CODESYS。
3. 充分利用CODESYS 的帮助文档和教程。
CODESYS 有详细的帮助文档和教程，涵盖了各种语言和控制器的使用方法和案例，学习这些帮助文档和教程可以深入了解CODESYS 的功能和应用。
4. 使用CODESYS 的代码模板和库函数。
CODESYS 提供了多种代码模板和库函数，可以简化程序开发和提高代码质量，掌握这些模板和函数可以更高效地开发程序。
5. 熟练掌握CODESYS 的调试和仿真功能。
CODESYS 提供了强大的调试和仿真功能，可以模拟各种实际情况和测试程序的正确性，掌握这些功能可以更快速地发现和解决问题。
6. 合理使用CODESYS 的项目管理功能。
CODESYS 提供了项目管理功能，可以方便地管理和组织多个工程和设备，合理使用这些功能可以提高开发效率和项目管理能力。
《codesys 使用技巧》篇2CODESYS 是一种用于工业自动化控制的开发环境，它提供了一种简单易用的方式来实现自动化控制系统的开发和部署。
以下是一些CODESYS 使用技巧：1. 安装开发环境时，建议选择最新的版本，以获得最好的支持和最新的功能。
2. 在建立新工程时，可以直接选择Empty project”，并自定义存放位置和工程名称。
3. 在添加设备时，初学者可以选择CODESYSControlWinV3”，因为它不需要实际设备也可以进行仿真运行和调试。
CoDeSys编程手册
codesys所有函数地详细说明书
二、模拟量标定库AnalogFilter Library模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。
2.1 CUT功能块功能描述：把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。
调整效果见图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，要处理的信号。
（2）PAR_InputILowLimit，UINT型，用来控制输出的下限。
当Input<=256*PAR_InputILowLimit时输出为0。
（3）PAR_InputHighLimit，UINT型，用来控制输出的上限。
当Input>=256*PAR_InputHighLimit时输出就为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
（2）LowLimit，BOOL型，Input<=256*PAR_InputILowLimit时LowLimit为TRUE。
（3）HighLimit，BOOL型，Input>=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。
2.2 HP功能块功能描述：设置一个死区，把死区以内的值都设为0。
功能如图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，输入信号。
. （2）PAR_CutLimit，UINT型，死区控制参数。
当Input<=65535*PAR_CutLimit%时输出为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
2.3 JoyFilter功能块功能描述：JoyFilter块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，把输出范围调整为-32767~32767。
功能块如下图：输入：（1）AnalogInput，UINT型，模拟量的输入信号。
（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。
当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
codesys基本指令手册(C)
日立工业用控制器系列应用手册（服务手册）指令参考篇○质保期限及质保范围交货物品的质保期限自订单交到指定地点后一年。
在该质保期中，按照本使用说明书要求在产品规格范围内的正常使用状态下发生故障时，将对该机器的故障部分免费予以更换或修理。
但是，下列情况并不在本保证范围之列：(1) 需方的不当操作及使用所致;(2) 故障系交货物品以外的原因所致;(3) 非交货人实施的改造或修理所致;(4) 其他因天灾、灾害等非交货方责任所致;此处所涉及的保证是对交货物品部分的保证，由交货物品的故障所引发的损害并不在列。
并且，保证仅在日本国内有效。
○有偿修理质保期限（一年）后的检查及修理均为有偿。
并且，即使在质保期限内，上述质保范围之外的原因所导致的故障修理及故障原因调查将有偿进行，请联系购货经销商或售后维修站。
（但是有些故障点可能无法进行故障原因调查，敬请谅解）○部件订购或咨询当您需要与我们联系关于产品故障、部件订购或咨询其他事项时，请准备好以下几项信息,然后与购货经销商或售后维修站联系：(1) 型号(2) 制造编号（MFG.NO.）(3) 故障内容○需要阅读此手册的人员此手册适用于以下人员阅读：・PLC导入研究人员・PLC系统设计人员・PLC机器安装、连接人员・PLC导入后的管理人员安全注意事项安装、运行、维修及检查前,请务必熟读本使用说明书和其他相关资料，并正确使用。
请在充分掌握机器知识、了解安全信息和注意事项后再使用。
并且，请务必将此手册交由最终维护人员管理。
此手册中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”两个等级。
而且，有些情况下标记的内容也可能引起严重事故。
无论哪种注意事项，它们都包含了重要的信息，请务必遵守。
禁止和强制的标志说明如下：：表明禁止的事项（不可操作）。
例如：当禁止明火的时候，则显示：表明强制的事项（必须做）。
。
1. 安装3. 使用注意事项版本修订记录目录1.1 变量 ............................................................................................................................................................. 1-1 1.2 常量 ............................................................................................................................................................. 1-2 1.3 局部变量与全局变量 ................................................................................................................................. 1-2 1.4 数据类型 ..................................................................................................................................................... 1-4 1.5 指令一览表 ................................................................................................................................................. 1-5代入指令 ..................................................................................................................................................... 2-1 算数运算指令 ............................................................................................................................................. 2-2 逻辑运算指令 ............................................................................................................................................. 2-7 比较运算指令 ............................................................................................................................................. 2-11 移位指令 ..................................................................................................................................................... 2-17 选择指令 ..................................................................................................................................................... 2-21 数值运算指令 ............................................................................................................................................. 2-27 类型转换指令 ............................................................................................................................................. 2-39定时器与计数器 ......................................................................................................................................... 3-2 触发器（边沿检测） ................................................................................................................................. 3-14 flip-flop（双稳电路） ................................................................................................................................ 3-16 字符串 ......................................................................................................................................................... 3-20 系统时间指令 ............................................................................................................................................. 3-29 EtherCAT通信指令..................................................................................................................................... 3-38 Modbus-RTU/TCP通信指令 ...................................................................................................................... 3-74 HX-CPU专用指令 ...................................................................................................................................... 3-87 通用串行通信指令....................................................................................................................................... 3-1044.1 LD（梯形图逻辑图） ................................................................................................................................ 4-1 4.2 FBD（功能块图）...................................................................................................................................... 4-3 4.3 IL（指令表） ............................................................................................................................................. 4-4 4.4 ST（结构文本）......................................................................................................................................... 4-5 4.5 SFC（顺序控制功能图） .......................................................................................................................... 4-7 4.6 CFC（连续功能图）.................................................................................................................................. 4-105.1 概要 ............................................................................................................................................................. 5-1 5.2 POU编辑例 ................................................................................................................................................. 5-2 5.3 库编辑例 ..................................................................................................................................................... 5-7第1章变量与常量用户程序中可以使用半角英文字母数字及日文。
codesys 编程技巧
codesys 编程技巧【原创版3篇】目录（篇1）1.引言2.Codesys 编程基础3.Codesys 编程技巧与实践4.总结正文（篇1）1.引言随着工业自动化领域的不断发展，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为现代工业生产中不可或缺的核心设备。
而在众多 PLC 编程语言中，Codesys 凭借其易于掌握、功能强大的特点，受到越来越多工程师的青睐。
本文将介绍一些 Codesys 编程技巧，以帮助工程师更高效地完成 PLC 编程工作。
2.Codesys 编程基础Codesys 是一种基于结构化文本（ST）的编程语言，其基本语法与顺序功能图（SFC）相一致。
Codesys 编程主要包括以下几个基本元素：- 变量：用于存储和处理数据，如输入、输出、中间结果等。
- 函数：用于实现特定的计算或逻辑操作。
- 控制结构：用于组织和实现程序的控制流程，如顺序、条件、循环等。
- 事件：用于触发程序执行特定操作。
了解这些基本元素及其使用方法，是掌握 Codesys 编程的基础。
3.Codesys 编程技巧与实践在实际编程过程中，运用一些技巧可以提高编程效率，降低出错率。
以下是一些 Codesys 编程技巧与实践：- 使用符号命名，提高程序可读性。
- 合理划分程序模块，降低程序复杂度。
- 利用 Codesys 的自定义函数，简化重复计算。
- 利用 Codesys 的结构化控制语句，提高程序执行效率。
- 使用 Codesys 的数据块和面向对象编程，实现数据共享和模块化。
- 编写详细的注释，便于程序维护和调试。
4.总结Codesys 作为一种广泛应用于工业自动化领域的编程语言，掌握其编程技巧对于工程师来说至关重要。
目录（篇2）1.CODESYS 编程基础2.CODESYS 编程技巧与实践3.CODESYS 编程案例分析4.CODESYS 编程的未来发展正文（篇2）CODESYS 编程基础CODESYS 是一款广泛应用于工业自动化领域的编程语言。
codesys所有函数的详细说明.
二、模拟量标定库AnalogFilter Library模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。
2.1 CUT功能块功能描述：把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。
调整效果见图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，要处理的信号。
（2）PAR_InputILowLimit，UINT型，用来控制输出的下限。
当Input<=256*PAR_InputILowLimit时输出为0。
（3）PAR_InputHighLimit，UINT型，用来控制输出的上限。
当Input>=256*PAR_InputHighLimit时输出就为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
（2）LowLimit，BOOL型，Input<=256*PAR_InputILowLimit时LowLimit为TRUE。
（3）HighLimit，BOOL型，Input>=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。
2.2 HP功能块功能描述：设置一个死区，把死区以内的值都设为0。
功能如图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，输入信号。
. （2）PAR_CutLimit，UINT型，死区控制参数。
当Input<=65535*PAR_CutLimit%时输出为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
2.3 JoyFilter功能块功能描述：JoyFilter块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，把输出范围调整为-32767~32767。
功能块如下图：输入：（1）AnalogInput，UINT型，模拟量的输入信号。
（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。
当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
CoDeSys
CoDeSysCoDeSys是全球最著名的PLC内核软件研发⼚家德国的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司出的⼀款与制造商⽆关的IEC 61131-1编程软件。
CoDeSys ⽀持完整版本的IEC61131标准的编程环境，⽀持标准的六种编程语⾔。
是⼀个标准的软件平台，被很多硬件⼚家⽀持，可编程超过150家OEM⽣产的⾃动装置。
CoDeSys提供了许多组合产品的扩充，诸如各种不同领域的总线配置程序、完全的⽬测化和运动控制系统。
CoDeSys是⼀种功能强⼤的PLC软件编程⼯具，它⽀持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC六种PLC编程语⾔，⽤户可以在同⼀项⽬中选择不同的语⾔编辑⼦程序，功能模块等。
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强⼤的IEC语⾔提供了⼀个简单的⽅法，系统的编辑器和调试器的功能是建⽴在⾼级编程语⾔的基础上（如Visual C ）。
现在国内PLC⽤户使⽤的版本多为CoDeSys V2.3，最新的版本是CoDeSys V3（⽬前最新版本为V3.5）。
V3 在软件架构上有了很⼤的改善，朝安全软件的⽅向发展，⽬前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。
HOLLSYS（和利时G3 PLC），Kinco（深圳步科F1 PLC），ABB AC500系列，IFM，EPEC，Rexroth，Wago，Parker，Beckhoff，Festo，施耐德等PLC⼚家都是使⽤CoDeSys平台开发⾃⼰的编程软件的。
当然了，还有很多其他公司。
另外，CoDeSys也提供触摸屏功能（Visualization），但这不是他的强项，基本都是采⽤OPC ⼯控机的⽅案，ABB，倍福都有很好的⽅案，都是⾯向不差钱的客户。
3S竞争者CoDeSys的其他竞争对⼿还有KW、infoteam、ISAGRAF。
codesys所有函数的详细说明
二、模拟量标定库AnalogFilter Library模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。
2.1 CUT功能块功能描述：把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。
调整效果见图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，要处理的信号。
（2）PAR_InputILowLimit，UINT型，用来控制输出的下限。
当Input<=256*PAR_InputILowLimit时输出为0。
（3）PAR_InputHighLimit，UINT型，用来控制输出的上限。
当Input>=256*PAR_InputHighLimit时输出就为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
（2）LowLimit，BOOL型，Input<=256*PAR_InputILowLimit时LowLimit为TRUE。
（3）HighLimit，BOOL型，Input>=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。
2.2 HP功能块功能描述：设置一个死区，把死区以内的值都设为0。
功能如图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，输入信号。
. （2）PAR_CutLimit，UINT型，死区控制参数。
当Input<=65535*PAR_CutLimit%时输出为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
2.3 JoyFilter功能块功能描述：JoyFilter块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，把输出范围调整为-32767~32767。
功能块如下图：输入：（1）AnalogInput，UINT型，模拟量的输入信号。
（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。
当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE 时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
(完整版)codesys所有函数的详细说明
模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。
2.1 CUT功能块
功能描述：
把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。调整效果见图：
功能块如下图：
输入：（1）Input，UINT型，要处理的信号。
（2）PAR_InputILowLimit，UINT型，用来控制输出的下限。当Input<=256*PAR_InputILowLimit时输出为0。
(4)PAR_MinErrorDifference，UINT型，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorInputTooHighOut或ErrorInputTooLowOut开关，并使输出为零。
输出：
(1)ErrorInputTooHighOut，BOOL型，AIInput > PAR_PosFull*256+ PAR_MinErrorDifference,则输出为TRUE。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
2.3 JoyFilter功能块
功能描述：
JoyFilter块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，把输出范围调整为-32767~32767。
功能块如下图：
输入：
（1）AnalogInput，UINT型，模拟量的输入信号。
（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
（10）PAR_MinErrorDifference，UINT型，取值范围：0～100，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorHigh或ErrorLow开关，并使输出为零。
Codesys使用
Codesys使用1.Codesys工程创建File--->New Project选择“Standard project”，填入工程名，选择工程存放路径，确定即可。
2.默认Deviec,PLC_PRG in这里选择开发语言，我这里选择ST语言，如图，然后OK；完成后如图：3.在工程创建完成后，需要添加Devicede lib文件。
菜单栏--->T ools--->Library Repository--->Install；选中要加载的lib文件，加载即可；4.加载设备的xml文件（设备描述文件）和eds文件（CANopen 地址映射）；菜单栏--->T ools--->Device Repository--->Install；选中要加载的xml文件和eds文件，加载即可；5.添加代码段在Application右键，Add object--->Add POU;选择开发语言，在这里选择ST语言，更改文件名称，如图6.MainTask配置MaainTask可以用来管理代码，决定执行哪一段代码，设置代码循环周期；7.添加外部驱动设备在Device右键，Add Device，选中需要添加的驱动模块即可，如CANbus、以太网、串口等，前提是必须要导入这些设备的xml文件，不然无法正常工作。
8.在驱动设备下，添加通讯协议在相应设备上右键，Add Device，如在CANbus上右键，选中Add Device，可以添加CANopenManager，如图：添加成功后，就可以支持CANopen的设备了。
9.在CANopenManager右键，可添加CANopen设备。
Add Device，选中需要添加的设备文件，如图这样就可以对该设备进行参数映射。
10.CANopen参数映射参数映射包含SDO和PDO两种，SDO通常用来发送配置包，PDO正常数据传输。
11.开始连接设备双击项目，然后点击Scan Network，可以扫描设备，扫描到之后，选中设备，可以开始连接。
codesys 指令系统
codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。
codesys所有函数的详细说明.
二、模拟量标定库AnalogFilter Library模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。
2.1 CUT功能块功能描述：把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。
调整效果见图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，要处理的信号。
（2）PAR_InputILowLimit，UINT型，用来控制输出的下限。
当Input<=256*PAR_InputILowLimit时输出为0。
（3）PAR_InputHighLimit，UINT型，用来控制输出的上限。
当Input>=256*PAR_InputHighLimit时输出就为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
（2）LowLimit，BOOL型，Input<=256*PAR_InputILowLimit时LowLimit为TRUE。
（3）HighLimit，BOOL型，Input>=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。
2.2 HP功能块功能描述：设置一个死区，把死区以内的值都设为0。
功能如图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，输入信号。
. （2）PAR_CutLimit，UINT型，死区控制参数。
当Input<=65535*PAR_CutLimit%时输出为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
2.3 JoyFilter功能块功能描述：JoyFilter块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，把输出范围调整为-32767~32767。
功能块如下图：输入：（1）AnalogInput，UINT型，模拟量的输入信号。
（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。
当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
codesys 指令系统
codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。