基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置毕业设计论文
基于PLC的伺服系统的运动控制系统设计毕业论文设计
南京化工职业技术学院毕业论文设计题目：基于PLC的伺服系统的运动控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日教学系意见：系主任：（签名）年月日摘要本文采用运动控制系统，完成三菱电机杯竞赛的关于伺服电机如何实现系统的运动控制系统。
基于PLC的伺服电机运动控制系统设计
脉冲 ， Ｃ Ｗ为反 向脉 冲。
３ ） 电子齿轮 参数 Ｐ ｎ ０ ０ ８ ： １ ０ ０ ０ ０ ， 伺服驱动 器发 出 １ ０ ０ ０ ０ 个 脉
３ ） 轴参数设置 Ｄ ２ ０ ０ ０ ４ ／ Ｄ ２ ０ ０ ３ ２ ： ０ ０ ６ ０ ， 轴 和 ｙ 轴， 当急停信
Ｈ 囊
伺服 ｌ ｌ ｒ 轴伺 Ｉ ｌ ｌ ， 轴执
驱 动ｌ ｌ服 电 机 ｆ ｌ行 机构
图 １ 运动系统组成示意 图
Ｐ ｎ ０ ０ ６ ： ０ ， 正方 向为指令 脉 冲计数 方 向 。
作者简介 ： 林杰文 （ １ ９ ９ ２ 一） ， 男， 本科生 通讯作者 ： 吴亦锋 （ １ ９ ５ ８ 一） ， 男， 教授 ， 研究方 向： 机 电系统控制技术 。
１ 运 动 控 制 系统 的 组 成
本 文 伺 服 电 机 控 制 系 统 以 ＯＭＲ Ｏ Ｎ公 司 的
用于对 轴和 ｙ 轴复位用 ； Ｓ Ｂ ７ 为急停按钮 ； Ｓ Ｂ ２ 、 Ｓ Ｂ ５ 分别是 轴和 ｙ 轴的运行 开关 ， 用于控制 ｘ 轴 与ｙ 轴 的运行与停止 ； 继 电器 Ｋ Ａ１ 、 Ｋ Ａ ２ 分别用于
冲电机旋转 １ 圈， 此时机构位移 １ ０ ｍ ｍ 。 注： 此时不论 Ｐ ｎ ０ ０ ９ 与Ｐ ｎ ０ １ ０ 为何值都无效。
４ ） 平 滑滤 波器 参数
号或限位开关信号输入 时， 保 留定义的原点信号； 急停信号输入时 ， 只停止输入脉冲信号 ； 原点接近 输人信号为常开触点 ； 两个极 限位置的极 限输入
２ 运 动 控 制 系统 电路 图
运动控制系统 电路图如图 ２ 所示 ， Ｑ １ 为电源 开关 ， ６ 个光电传感器分别安装于 轴与 】 ， 轴两导 轨的前进到位位置 、 原点接近输入位置和后退到 位位置。两极限位置的光 电传感器为坐标轴的机 械极限位置 ， 当机构运动 到该 位置时 ， 传感器断
基于PLC的X-Y工作台控制系统设计
序块 下载 到 ＰＬＣ中。
３ 上 位 机 监 控 功 能 的 实 现
图 ４为系 统组 态 画面 。上 位 机选 用北 京亚 控公 司 的 组 态 王 软件 ，打 开 组 态 王 工程 浏 览 器 ．双 击 左 边 部 分
Ｆｉｇ．２ ＰＬＣ ｐｒｏｇｒａｍ ０００脉 冲 ／Ｓ。ＳＴＥＰ７一 Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ
２００ ｐｒｏｇｒａｍｍ ａｂｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｏｇｅｔ ｈ ｅｒ ｗｉｔｈ ｔ ｈ ｅ ｐｏｓｉｔ ｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍ ｏｄｕｌｅ ｏｆ ｔ３／￣Ｏ—ｄｉｍ ｅｎｓｉｏｎａｌ ＸＹ ｔ ａｂｌｅ ｍｏｔ ｉｏｎ ｃｏｎｔ ｒｏｌ，ａ ｎ ｄ ｆｏｃｕｓｅｓ ｏｎ ｔ ｈｅ
ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ １＂ｎａｎ—ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ ｅａｓｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ａ ｎｄ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ．Ｔｈｒｏｕｇ ｈ ｔｈｉｓ ｒｅｓｅａｒｃｈ，Ｃａ ｎ ｐｒｏ－
运动 到坐 标点 Ｂ，可 以将 两个 坐 标轴 方 向 的距离 分别 填
入一ＰＯＳ，Ｘ轴 方 向 的 速 度 为— 兰： ｖ，Ｙ轴 方 向 的速 、／ｘｚ＋ｙ
ｗｉｒｉｎｇ ｄ￣ ｒａｍ 络 表 和 位 控 指 令 ；② 测 试 位 控 模 块 操 作 。在 ＳＴＥＰ ７一 Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ 提供 中 一 个 ＥＭ２５３控 制 面 板 ，用 以测 试 输
“设备一 ＣＯＭ１”设 置与 ＰＬＣ的 串 口通 信设 置 。设 置 波 特 率 为 ９６００，无 校 验 ，８位 数 据 ，停止 位 为第 １位 。通信 方 式为 ＲＳ２３２电缆 通信 ，在设 备配 置 向导 中选 择西 门子 ＰＬＣ和 ＰＰＩ通信 方式 。双 击左 边部 分 （下转 第 １２０页）
基于PLC的伺服系统的运动控制系统设计
基于PLC的伺服系统的运动控制系统设计本文没有目录。
II引言本文介绍了一个运动控制系统，该系统可以实现对伺服电机的精确控制。
该系统由安装台面、XY伺服轴和旋转工作盘三部分组成。
通过个人计算机与PLC通讯输入运行程序，设定运行参数后，QD75P2系统模块控制伺服放大器的输出，之后伺服放大器给伺服电机输出信号，伺服电机反馈信号到伺服放大器，从而驱动跟踪圆盘上的磁珠转动。
III运动控制系统运动控制(nControl)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制加速度控制、转矩或力的控制。
电气运动控制是由电力拖动发展而来的,电力拖动或电气传动是对以电动机为对象的控制系统的通称。
从电力拖动开始,经历四十多年的发展过程,现代运动控制已成为一个以控制理论为基础，涵盖电机技术、电力电子技术、微电子技术、传感器检测技术、信息处理技术、自动控制技术、微计算机技术和计算机仿真和辅助制造技术等许多学科,且多种不同学科交叉应用的控制技术。
IV运动控制系统的构建该系统由两工位运动控制系统组成：2套伺服放大器及伺服电机、QD75系统模块、变频器、三菱可编程序控制器、触摸屏等组成。
构建“PLC+伺服放大器+伺服电机+触摸屏”的运动控制系统。
运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。
其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心,以传感器为信号敏感元件,以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。
它的主要任务是根据运动控制的逻辑、数学运算,为电机或其它动力和执行装置提供正确的控制信号。
V系统组成安装台面、XY伺服轴、旋转工作盘三大部分构成了运动控制模型。
图中上端为XY十字工作台（伺服电机控制），考虑到机械强度的问题，Y轴有两个平行轴固定，其中左侧的为主动驱动轴，右侧为从动轴；X轴平面装有霍尔传感器；上方为旋转工作台，工作盘由交流电机（电机的速度由变频器控制）带着转动工作时，在工作盘放入磁钢，当工作盘转动时，X轴上部安装的传感器须一直能够对应到磁钢（XY轴随动，传感器保持检测到磁钢而不脱开）。
（完整版）基于PLC的步进电动机的控制系统毕业设计
（完整版）基于PLC的步进电动机的控制系统毕业设计基于PLC的步进电动机的控制系统学院：继续教育学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名：吴延东指导教师：张辉2014 年8 月毕业设计（论文）答辩成绩评定专业毕业设计（论文）第答辩委员会于年月日审定了班级学生的毕业设计（论文）。
设计（论文）题目：设计（论文）共页。
毕业设计（论文）答辩委员会意见：成绩：专业毕业设计（论文）答辩委员会主任委员（签字）摘要本课题使用PLC为西门子S7-200 CN系列PLC-CPU224XPCN AC/DC/RLY。
其基本情况为：CPU224XPCN，24VDC电源，24VDC 输入，24VDC输出，6ES7 214-2AD23-0XB8，集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
22K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器(100KHz)，2个100KHz的高速脉冲输出，4个上升沿和4个下降沿边沿中断，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等，是具有模拟量I/O 和强大控制能力的新型CPU，用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
关键词：步进电动机PLC 正反转与加减速控制Ⅰ目录第1章引言 (1)1.1 PLC的介绍 (1)1.2步进电机的介绍 (1)第2章步进电机 (2)2.1步进电机工作原理 (2)2.1.1步进电机结构 (2)2.1.2旋转过程 (4)2.1.3力矩 (5)2.1.4步进电机的分类 (5)3.2 步进电机控制方式及运行方式 (6)3.3 脉冲和角度的关系 (7)第3章步进电机控制系统设计 (8)3.1步进电机模拟控制 (8)3.1.1控制流程分析 (8)3.1.2 I/O 分配表 (9)3.2步进电机流程图 (10)3.3步进电机接线图 (11)3.4梯形图的设计 (12)第4章结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)Ⅱ第1章引言1.1 PLC的介绍可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
基于S7-1200 PLC的伺服电机运动控制系统设计
4结语在大数据时代，信息安全要求不断提高，网络规模飞速扩展，使安全事件的监控和分析变得尤为重要。
本文通过构建安全防护日志管理系统，增强了安全监控的实时性，提升了网络安全感知能力。
未来还将收集应用系统、服务器日志等信息，通过更多维度的关联分析，结合科学算法，进一步完善分析手段和风险预警能力，为保障运营商网络信息安全提供支持。
［参考文献］[1]饶琛琳.ELK Stack 权威指南[M].2版.北京：机械工业出版社，2017.[2]段娟.基于Web 应用的安全日志审计系统研究与设计[J].信息网络安全，2014（10）：70-76.[3]冯立.基于粗糙集理论的安全日志分析模型[J].计算机工程，2002，28（11）：164-166，182.[4]李晨光.UNIX/Linux 网络日志分析与流量监控[M].北京：机械工业出版社，2014.[5]杨秋翔.基于时间序列的多源日志安全数据挖掘仿真[J].计算机仿真，2019，36（2）：297-301.收稿日期：2019-09-29作者简介：张延盛（1986—），男，江苏南京人，硕士研究生，工程师，研究方向：数据库与信息系统。
基于S7-1200PLC 的伺服电机运动控制系统设计李虹静（华中科技大学工程实训中心，湖北武汉430074）摘要：S7-1200作为西门子公司一款紧凑型PLC ，具有稳定性好、可靠性强的特点，同时还具备强大的运动控制功能。
现首先介绍了伺服电机运动控制系统的设计要求，然后针对台达B2系列伺服器工作特性，从台达B2系列伺服驱动器与西门子S7-1200PLC 的硬件设计入手，阐述了B2系列伺服驱动器参数调节的原理和步骤，最后通过在TIA 博途V15软件中对运动轴进行组态和编程，并利用S7-1200PLC 的PTO 功能实现了精准的运动控制。
关键词：S7-1200PLC ；伺服电机；运动控制；PTO1伺服电机运动控制系统概述1.1运动控制模型本伺服电机运动控制系统采用如图1所示的运动控制模型搭建，其中伺服电机由台达B2系列伺服器驱动，通过调节伺服驱动器参数以及编写PLC 程序，可实现包括距离控制、旋转角度控制、定位控制、路径控制以及闭环控制在内的多种运动控制实验[1]。
plc在数控机床控制系统中的应用 毕业设计
plc在数控机床控制系统中的应用毕业设计1. 引言1.1 概述数控机床是现代制造业中非常重要的设备之一，它能够实现高精度、高效率、自动化的加工过程。
在数控机床的控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用的控制器，发挥着重要的作用。
本文将从PLC在数控机床中的应用出发，对其优势和作用进行详细分析，并通过具体应用案例展示其在数控机床领域的实际应用价值。
1.2 文章结构本文共分为五个部分，各部分内容安排如下：第二部分将介绍数控机床的基本原理，以使读者对数控机床有更深入的了解。
随后，在第三部分中，将通过具体的案例分析，展示PLC在不同类型的数控机床中所扮演的角色和应用情况。
第四部分将讨论在PLC与其他控制方式之间进行比较时面临的问题和挑战，并提出相应解决思路。
最后，在结论部分将对全文进行总结，并展望PLC在数控机床领域未来的发展方向。
1.3 目的本文的主要目的是探讨PLC在数控机床中的应用，深入了解其优势和作用，并通过具体案例分析加深读者对其在实际生产中所起到的重要作用的理解。
同时，本文还将探讨PLC与其他控制方式进行比较时所面临的问题与挑战，并提出未来发展方向。
通过本文的阐述，读者能够更好地理解和认识PLC在数控机床领域中的应用价值，并为相关研究和改进提供参考。
2. PLC在数控机床控制系统中的应用2.1 数控机床的基本原理在开始讨论PLC在数控机床控制系统中的应用之前，我们首先需要了解数控机床的基本原理。
数控机床是一种通过事先编程来自动化地进行加工的装置。
它使用计算机来精确地控制工具和工件之间的相对运动，并实现复杂的加工操作。
其核心组成部分是由电脑、传感器、伺服驱动器和执行器等组成的数控系统。
2.2 PLC在数控机床中的优势和作用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种可编程的电子设备，广泛应用于各种自动化领域，包括数控机床。
PLC在数控机床中具有以下优势和作用：高可靠性：PLC具有稳定可靠的硬件结构和工业级别的软件设计，可以在恶劣环境下长时间稳定运行。
数控车床XY轴工作台和控制系统设计毕设论文
数控车床XY轴工作台和控制系统设计摘要我设计的是车床XY轴工作台和控制系统，采用单片机控制步进电动机驱动工作台。
首先确定设计的总体方案，然后对车床的机械部分进行设计，其中包括工作台、滚动导轨、滚珠丝杠、步进电动机的设计和选用，最后对数控系统硬件和软件设计。
新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。
关键词：数控车床 XY工作台控制系统前言一、当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状在我国对外开放进一步深化的新环境下 ,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性 ,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。
装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 ,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。
数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 ,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 ,其技术范围覆盖很多领域。
（一）、数控技术的发展趋势。
数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化 ,使制造业成为工业化的象征 ,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大 ,他对国计民生的一些重要行业 IT、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。
从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看 ,其主要研究热点有以下几个方面:(1) 高速、高精加工技术及装备的新趋势(2) 5 轴联动加工和复合加工机床快速发展(3) 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势（二）、对我国数控技术及其产业发展的基本估计我国数控技术起步于 1958 年 ,近 50 年的发展历程大致可分为三个阶段：第一阶段从 1958 年到 1979 年 ,即封闭式发展阶段。
基于PLC的运动控制实验装置研究 机械设计及其自动化毕业设计论文
本科毕业设计（论文）基于PLC的运动控制实验装置研究The Research of Motion Control Experimental Device based on PLC年级: 2004级学号: 20040983姓名: xx专业: 机械设计制造及其自动化指导老师: xx2008 年6 月本科毕业设计(论文) 第I页院系机械工程学院专业机械设计制造及其自动化年级2004级姓名xx题目基于PLC的运动控制实验装置研究指导教师评语指导教师(签章)评阅人评语评阅人(签章) 成绩答辩委员会主任(签章)年月日毕业设计（论文）任务书班级机械八班学生姓名xx 学号20040983发题日期：2008年3月 5 日完成日期：2008年6月13 日题目：基于PLC的运动控制实验装置研究1、本论文的目的、意义PLC是现代工业控制系统常用硬件，具备高可靠性。
本课题要求学生综合利用所学机电专业知识，依据松下或三菱PLC硬件平台，消化现有资料，研制点位和平面运动控制实验装置，实现运动的交互点动控制和程序连续控制，具备常见的运动控制保护和调整功能。
该成果对于完善机电测控实验中心创新实验具备一定价值。
2、学生应完成的任务（1）完成点位和平面运动控制调研和资料搜集。
（2）完成点位和平面运动控制方案设计。
（3）完成点位和平面运动控制程序设计和调试。
（4）完成点位和平面运动控制器实验物一套。
（5）整理完成不少于24000字的毕业论文。
3、论文各部分内容及时间分配：（共15 周）第一部分调研准备和资料搜集（2周）第二部分方案设计和补充元器件采购（2周）第三部分程序设计和调试（5周）第四部分系统集成和联调（4周）第五部分撰写毕业论文（1周）评阅及答辩（1周）备注指导教师：年月日审批人：年月日摘要可编程序控制器(PLC）是综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术的新型的、通用的自动控制装置。
它具有功能强、可靠性高、易于编程及适应工业环境下应用等一系列优点。
基于PLC的X-Y轴位移控制系统设计_大学本科毕业设计
毕业生毕业设计基于PLC的Z轴位移控制系统设计摘要随着电子信息产业的迅速发展，SMT技术已经成为电子组装技术中不可或缺的一部分。
SMT技术是指将表面贴装的电子组件，直接焊接于印刷电路底版的表面上，与传统插装工艺不同,SMT工艺的元件及焊点均在同一表面上。
并具有微型化、大规模化、自动化的优点。
当今绝大部分现代工业中的电器，电子产品都离不开SMT技术的应用。
本设计是采用S7—200控制三相六拍的反应式步进电机，通过软件设计移位脉冲频率来控制步进电机的匀速前进。
移位寄存器指令MW0的低八位按照三相六拍的步进顺序进行赋值来控制步进动机的转动。
关键词贴片机、位移、S7-200PLC、步进电机目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 系统设计的任务 (2)第2章 Z轴位移控制系统工作原理 (5)2.1 PLC控制步进电机 (5)2.2 步进电机简介 (5)2.3 PLC的发展概述 (6)第3章Z轴位移控制系统总体设计 (9)3.1步进电机的控制方式 (9)3.2 驱动电路 (9)3.3 PLC驱动步进电机 (10)第4章控制系统硬件设计 (11)4.1 西门子S7-200控制45BF00三相步进电动机 (11)4.2 S7—200的介绍 (12)4.3 步进电机的选择 (13)4.4 驱动器的选择 (14)4.5丝杆的选择 (15)4.6硬件配置 (15)第5章控制系统的软件设计 (16)5.1 STEP7概述 (16)5.2梯形图设计 (17)5.3程序设计说明 (18)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)第1章绪论1.1 设计背景随着电子信息产业的迅速发展，SMT技术已经成为电子组装技术中不可或缺的一部分。
SMT技术是指将表面贴装的电子组件，直接焊接于印刷电路底版的表面上，与传统插装工艺不同,SMT工艺的元件及焊点均在同一表面上。
并具有微型化、大规模化、自动化的优点。
基于PLC和伺服电机的工作台位移控制(毕业论文doc)
目录摘要 (2)Abstract (3)第一章课题简介 (4)第二章工作台的组成 (5)2.1PLC（S7-200） (5)2.1.1PLC介绍 (5)2.1.2PLC的选型 (6)2.2伺服驱动器 (7)2.2.1伺服驱动器原理 (7)2.2.2使用伺服驱动器的基本要求 (7)2.3伺服电机 (8)2.3.1伺服电机介绍 (8)2.3.2伺服电机工作原理 (9)2.3.3伺服电机与步进电机的性能对比 (9)2.3.4伺服电机的选择 (10)2.4工作台机械部件 (12)2.4.1滚珠丝杠螺母副 (12)2.4.2联轴器 (13)2.4.3传感器 (13)第三章 S7-200 可编程控制器 (16)3.1 S7-200的高速脉冲输出功能 (16)3.1.1 脉冲输出（PLS）指令 (16)3.1.2 用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器 (16)3.1.3 对输出的影响 (18)3.1.4 PTO的使用 (18)3.2 S7-200中断功能 (19)3.2.1中断事件优先级 (19)3.2.2 本课题所用到的中断功能 (22)第四章控制系统的执行 (23)4.1 元器件的布置 (23)4.2 PLC控制程序 (24)4.3 触摸屏 (31)4.4 调试 (31)小结 (32)致谢 (33)参考文献 (34)摘要现代社会，随着科学的进步、自动化的不断发展，PLC已成为现代产业中必不可少的使用工具，我们应该尽可能的发挥出PLC的功能，使之能最大限度的满足被控对象的控制要求。
本设计中为了能满足工作台的移动要求，我选用西门子PLC 做伺服电机的控制核心，用触摸屏来实现对伺服电机的控制，以便做到能使工作台能够在我的控制下实现自由来回的位移。
本文主要介绍了PLC控制系统总体方案设计、设计过程、组成、列出的梯形图，并给出了系统组成框图，分析电梯逻辑关系，提出PLC的编程方法。
关键词：PLC 伺服电机控制触摸屏AbstractModern society, with the progress of science, the continuous development of the automation, PLC has become essential in modern industry the use of tools, we should try to play a function of the PLC, so that it can maximize the satisfaction of the controlled object controlrequirements. This design in order to meet the mobile requirements of table, I chose to use Siemens PLC to do the core of the servo motor control, servo motor control, touch screen, make the table in order to achieve freedom back and forth under my control displacement.This paper describes the overall design of the PLC control system design process, components, listed in the ladder, and gives the system block diagram, analysis of the elevator logical relationship proposed PLC programming method.Keywords:PLC ，servo motor ，control ，the touch screen第一章课题简介三年大学时光我们学习了很多知识，其中机床的运动最让我们印象深刻，因此我决定设置一个简单的可以控制位移大小的工作台来作为我的毕业设计。
毕业设计论文：基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置
毕业设计(论文)基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置THE XY AXIS AC SERVO MOTION CONTROL DEVICE BASED ON THE PLC学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师年月日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要传统的运动控制系统由于其封闭式的结构、控制软件的兼容性差、容错性和可靠性差、缺少网络功能等缺陷，已不能满足现代运动控制的要求。
现代运动控制技术是计算机技术、传感技术、电力电子技术和机械工程技术等的继承和综合应用，用于机械传动的自动化和智能化的创建，对机械传动的运动位置、运动轨迹和各种运动参数进行实时的控制和管理。
本设计的主要工作是对机电一体化教学设备的控制系统的设计，该设计以对加工中心的设计方法及步骤为主线展开设计，包括控制系统总体设计，系统软件、硬件的选择，系统的调试等内容。
设计硬件如下：信息处理和控制由PLC系统完成；驱动元件为国内自行设计、自主开发、自有工厂制造的全数字式MR-J3-10A交流伺服驱动器；执行机构是HF-KP13交流伺服电机；机械本体为一个两维的X-Y工作平台，是工业应用中最典型的控制对象之一；反馈检测元件为编码器。
基于PLC的交流伺服运动控制装置设计研究
摘 要：传统的运动控制兼容性差且存在诸多缺 陷，为 了 提 高 运 动 控 制 的 容 错 性，设 计 了 基 于 ＰＬＣ 的 交 流 伺 服 运动控制装置。该装置包括控制系统总体设计、软件程 序 设 计、硬 件 的 选 择、系 统 的 调 试 等，其 中 机 械 部 分 主 要 是 犡犢 工作平台的结构设计。研究发现，犡犢 工 作 台 的 控 制 系 统 结 构 简 单，投 资 少；用 户 通 过 操 作 此 仿 真 系 统 进 行 模 拟 加 工 实 验 ，再 配 合 联 机 加 工 ，其 实 际 操 作 技 能 和 数 控 编 程 技 术 将 得 到 全 面 提 高 。 关键词：交流伺服；运动控制；ＰＬＣ 系统；检测元件 中图分类号：ＴＭ３８３．４；ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７２ ７５５Ｘ（２０１９）０２ ００２１ ０４
犇犲狊犻犵狀犪狀犱犚犲狊犲犪狉犮犺狅犳犘犔犆 犃犆犛犲狉狏狅 犕狅狋犻狅狀犆狅狀狋狉狅犾犇犲狏犻犮犲
ＺＨＡＮＧＪｉｎｇｙａ１，ＬＵＯ Ｙｕｗｅｎ２，ＦＵ Ｍａｏｓｈｅｎｇ１ （１．ＷｅｓｔＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌｕａｎ２３７０００，Ｃｈｉｎａ；
２．ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｒｔｓａｎｄＳｃｉｅｎｃｅ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０２１６０，Ｃｈｉｎａ）
通用运动控制技术集成化程度高，应用范围十分广 泛，不 仅包 括对 于 多 轴 速 度 的 控 制，还 会 在 位 置 控 制领域辅以研究并投入应用。通用运动控制器对于工 艺技 术的 要求 很高，但 同 时 也 简 化 了 其 他 行 业 的 生 产 工 艺 ，将 繁 杂 的 机 械 结 构 推 向 简 单 明 了 的 方 向 发 展 。 伺 服 机 械 传 动 装 置 是 其 中 的 一 项 关 键 环 节 ，目 前 在 控 制 系 统 中 应 用 广 泛 ，可 传 递 转 矩 和 转 速 并 使 伺 服 电 动 机 和 负 载 之 间 的 转 矩 与 转 速 得 以 匹 配 。
伺服运动控制器的研制毕业设计
摘要随着科学技术的进步，传统的运动控制系统由于本身的特性限制难以满足现代工业的要求，研究和开发具有开放式结构的高性能运动控制器已成为当前运动控制领域的重要发展方向。
本论文以永磁交流同步伺服电动机为核心，对运动控制器的硬件结构进行了全面的改进，实现了运动控制单元和外围处理单元，研制了一种用常规芯片系列组成的运动控制器，提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的四倍频辨向电路。
该系统硬件结构是基于普通PC机或工控机的ISA总线而开发，其功能集12位DAC转换、定时中断、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测与使能报警等于一体。
该系统的软件结构通过对系统CMOS／实时时钟(RTC)编程实现高精度定时硬件中断，对系统CMOS/实时时钟(RTC)编程实现高精度定时，在中断程序中加入PID控制算法，可以满足高精度的伺服电机位置控制的要求。
关键字：伺服系统实时钟 PID控制ABSTRACTWith the progress of the technology, it is diffcult for the traditional Motion ControlSystem to satisfy the demands of the modern industry. Currently, it has been an important trendin the motion control field to develop the high-capability Motion Controller with the openstructure.Motion controller composed of general chip series is developed and Quadruple differential Circuit utilizing dual monostable multivibra-tors with Sehmitt trigger inputs and dual 4_line to 1_line data selectors or multiplexers is put forward.Hardware framework of the system is basedon ISA buses of general PC or IPC,including 12_bit multiplying D/A conversion,time interruptpulse receiving,zero check and on-off and warning circuit.Software framework is put forward based on the technical programming the CMOS/Real Timer Clock,adopting VtoolsD to programme VxD and real-time position control of servo electromotor is realized.So the key problem of developing NC in the Windows is solved.And,PID controller is designed,PID control arithmetic is programmed,parameters of control system are adjusted online，experiment is researched and the result is analyzed.Experimental result showed that programming CMOS／RTC,realizing high precision time through program VxD along with PID arithmetic in the interrupt can meet the requjre of high preci sion position control of servo electromotor.The paper firstly introduces the origin, research significance, related technical status and main contents of the task, and describes the system as a whole in detail, then discusses the hardware design, software design, and the algorithms design respectively. Finally, The paper brings forward the main contents of advanced research.Keyword:毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作与取得的成果。
基于PLC的XY轴步进运动控制装置
基于PLC的XY轴步进运动控制装置
PLC（可编程逻辑控制器）是一种可编程的数字电子设备，用于控制制造过程中的机器和自动化设备。
其基于程序控制，可以提供高精度、高效率的控制功能，非常适合用于步进运动控制装置中。
XY轴步进运动控制装置是一种用于控制二维平面上的运动的设备。
其主要由两个步进电机和与之配合的驱动电路、编码器、传感器等组成。
基于PLC的XY轴步进运动控制装置通常包括以下部分：
1. PLC主控板：负责整体控制，包括信号采集、逻辑控制、数据传输等功能。
2. 步进电机驱动板：负责控制两个轴的步进电机，主要包括脉冲驱动器、逻辑电路、电源和接口电路等。
3. 计数器/编码器：用于测量电机旋转的位置和角度，将其转化为数字信号传输给PLC进行处理。
4. 传感器：用于检测目标运动物体的位置和变化，以便PLC根据不同的输入信号来进行不同的控制操作。
通过以上组件的协作，基于PLC的XY轴步进运动控制装置可以实现高精度、高效率、灵活可靠的控制操作，常用于数控机床、自动化生产线、物料输送等领域。
plc控制伺服电机毕业论文
plc控制伺服电机毕业论文PLC控制伺服电机毕业论文摘要：本文阐述了PLC控制伺服电机的基本原理，介绍了伺服电机的基本结构和特性，探讨了PLC在伺服电机控制中的应用及其优势，详细阐述了PLC控制伺服电机的具体实现方法，最后通过实验验证了PLC控制伺服电机的有效性和可行性。
关键词：PLC；伺服电机；控制；应用；优势一、引言伺服电机是一种精密、高性能的电动机，可以广泛应用于工业自动化、机床、机器人、医疗设备等众多领域。
伺服电机具有极高的控制精度和响应速度，可以精确控制电机的转速、转矩等参数，实现复杂的高精度运动控制。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的工业控制器，也被广泛应用于各种自动化系统中。
PLC以其高效、稳定、可靠等优势，在伺服电机控制中也有着广泛的应用。
本文将从PLC控制伺服电机的基本原理、应用及优势、具体实现方法等方面进行探讨，并通过实验验证PLC控制伺服电机的有效性和可行性，以期为相关研究提供参考和借鉴。
二、伺服电机的基本结构和特性伺服电机是一种具有高精度、快速响应、可靠性高等特点的电机。
伺服电机通常采用电磁转子、光栅或编码器等装置，可以对转子位置、转速、转矩等参数进行高精度控制。
伺服电机常用的控制方式包括位置环控制、速度环控制、转矩环控制等，其中位置环控制的精度最高。
伺服电机具有响应速度快、精度高、适应性强等优点，广泛应用于自动控制系统、机器人等领域。
三、PLC在伺服电机控制中的应用及优势PLC作为一种常见的工业控制器，可以实现各种复杂的控制任务。
在伺服电机控制中，PLC也有着广泛的应用。
PLC在伺服电机控制中的应用包括位置控制、速度控制、转矩控制等。
PLC控制伺服电机的优势主要体现在以下几个方面：1.高精度控制PLC可以实现高精度的运动控制，通过编程控制伺服电机的转速、转矩、位置等参数，可以实现高精度的位置、速度、转矩控制。
2.快速响应PLC的响应速度快，可以实时控制伺服电机的运动状态，对于需要快速响应的应用场景尤为适用。
基于台达PLC控制伺服定位系统制作毕业论文
毕业设计（论文）题目基于台达PLC控制伺服定位系统的制作毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作与取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示意。
作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文（设计）的全部或部分容。
的论文（设计）在解密后适用本规定。
作者签名：指导教师签名：日期：日期：注意事项1.设计（论文）的容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体与大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它基于台达PLC控制伺服定位系统的制作摘要：本设计思路是通过PLC与驱动器通讯并实现系统定位，对伺服电机的控制方式为位置控制方式，PLC对驱动器输出‘脉冲+方向’指令。
伺服电机控制实验装置设计——程序设计毕业论文
南阳理工学院本科生毕业设计（论文）学院（系）：电子与电气工程系专业：自动化学生：指导老师：完成日期2011 年 5 月南阳理工学院本科生毕业设计（论文）伺服电机控制实验装置设计——程序设计Servo motor control experiment device design——programming总计：毕业设计（论文）页表格：9 个插图：12 幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）伺服电机控制实验装置设计——程序设计Servo motor control experiment device design——programming学院（系）：电子系专业：自动化学生姓名：学号：079611指导教师（职称）：评阅教师：完成日期：南阳理工学院Nanyang Institute of Technology伺服电机控制实验装置设计——程序设计自动化［摘要］该系统是基于台达PLC和台达变频器的伺服电机控制系统设计，利用变频器控制异步电机，通过旋转编码器来间接的测出异步电机的速度，把速度转化为脉冲的形式送给PLC来控制伺服电机，实现伺服电机与异步电机的跟随功能，并通过人机界面的程序来控制伺服电机的转动形式与修改PLC的内部寄存器来改变伺服电机的速度，同时也要设定好伺服驱动器的内部参数以达到良好的控制效果。
［关键词］变频器；PLC；异步电机;伺服电机；控制精度Design of Servo motor control experiment device——programmingAutomation Specialty NIE Yao－huaAbstract: This system is a servo control system which designed based on Delta PLC , Delta Variable-frequency and servo motor, using Delta Variable-frequency to control asynchronous motor. Through the revolving encoder to measure the asynchro nous motor’s speed. Then translate the speed into pulse form to PLC to control servo motor, to realize the function of the servo motor tracking the asynchronous motor absolutely, and through the program of the Human Machine Interface tocontrol the servo motor’s rotating form and change the parameters of Human Machine Interface and Delta Variable-frequency Drive to change the motor speed, also need setting the servo drive internal parameters to achieve good control effect.Key words: Variable-frequency drive; Programmable logic controller; Asynchronous motor；Servo motor；Control precision；目录1 引言 (1)1.1 伺服控制技术的国内外研究现状 (1)1.2 设计内容和任务要求 (1)1.2.1设计内容 (1)1.2.2任务要求 (1)1.3 系统设计可行性分析 (2)2 系统的控制硬件原理 (3)2.1台达PLC与其工作原理 (3)2.2 台达变频器的介绍 (4)2.3 伺服驱动器的功能介绍 (5)2.4 伺服电机的工作原理 (7)2.5 人机界面的功能介绍 (8)3 台达PLC控制系统的程序设计 (10)3.1基本指令功能介绍 (10)3.2 应用指令功能介绍 (13)3.3 程序的设计思路 (16)3.4 程序的各个模块功能介绍 (17)3.4.1 程序流程图 (18)3.4.2 伺服电机正反转与加减速程序设计 (19)3.4.3 伺服电机跟随功能的程序设计 (19)4 人机界面程序介绍 (22)4.1 人机界面的设计制作 (22)4.2人机界面的程序介绍 (25)结束语： (28)参考文献 (28)附录一：控制设备硬件图 (29)附录二：控制程序梯形图 (30)致谢 (32)1 引言1.1 伺服控制技术的国内外研究现状在国外，伺服控制不仅应用于普通的工业和农业医疗等，在卫星和导弹的准确定位方面也起着越来越重要的作用，这种新型的控制系统已悄然改变着国外的生产模式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业设计(论文)基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置THE XY AXIS AC SERVO MOTION CONTROL DEVICE BASED ON THE PLC徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要传统的运动控制系统由于其封闭式的结构、控制软件的兼容性差、容错性和可靠性差、缺少网络功能等缺陷，已不能满足现代运动控制的要求。
现代运动控制技术是计算机技术、传感技术、电力电子技术和机械工程技术等的继承和综合应用，用于机械传动的自动化和智能化的创建，对机械传动的运动位置、运动轨迹和各种运动参数进行实时的控制和管理。
本设计的主要工作是对机电一体化教学设备的控制系统的设计，该设计以对加工中心的设计方法及步骤为主线展开设计，包括控制系统总体设计，系统软件、硬件的选择，系统的调试等内容。
设计硬件如下：信息处理和控制由PLC系统完成；驱动元件为国内自行设计、自主开发、自有工厂制造的全数字式MR-J3-10A交流伺服驱动器；执行机构是HF-KP13交流伺服电机；机械本体为一个两维的X-Y工作平台，是工业应用中最典型的控制对象之一；反馈检测元件为编码器。
关键词交流伺服；运动控制；PLC系统；检测元件；编码器AbstractBecause of its closed-end structure, poor compatibility, fault tolerance and reliability of control software, traditional motion control system has many deficiencies to meet the requirements of modern motion control. Modern motion control technology is the inheritance and integrated application of computer technology, sensor technology, power electronic technology and mechanical engineering technology, be used for automated mechanical transmission and intelligent creation, the movement of the mechanical transmission, trajectory and motion parameters in real-time control and management.The main work of this design is the integration of teaching equipment, mechanical and electrical control system design, experimental equipment as the teaching areas are vertical machining center, so the design of the machining center's design and the steps to design the main line, including the control system design, system software, hardware selection, system debugging and so on. Hardware design is as follows: drive components for the domestic self-designed, developed, manufactured its own full-digital MR-J3-10A AC servo drive; executing agency is the HF-KP13AC servo motor; mechanical body for a two-dimensional XY work platform, is the most typical industrial application of the control object; feedback detection devices for the encoder.Keywords AC servo motion contro detection device encoder目录摘要 (I)Abstract (II)1.1 课题研究的目的和意义 (3)1.2 机电一体化系统概述 (3)1.3 课题背景 (4)1.4 课题内容 (5)1.4.1 设计条件 (5)1.4.2设计内容 (5)1.4.3 设计要求 (6)2 系统设计 (7)2.1 基于PLC的X-Y轴交流伺服运动控制装置总体结构 (7)2.2 伺服系统的选择 (7)2.3 控制系统的选择 (8)2.4 系统运动方式的确定 (8)3 工作台的设计 (9)3.1工作台设计及计算 (9)3.1.1 总体方案 (9)3．1.2横向进给系统的设计计算 (9)3.1.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (9)3.1.4确定进给传动链的传动比i和传动级数 (9)3.1.5滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (9)3.2 结构设计 (10)3.2.1 滚珠丝杠螺母副的设计 (10)3.2.2滚珠丝杠支承的选择 (11)3.2.3轴承的选择 (11)3.2.4 连接方式 (11)4 控制系统硬件结构设计 (12)4.1 控制系统组成结构及分类 (12)4.1.1 控制系统组成结构 (12)4.1.2 控制系统的分类 (12)4.2 控制系统的选型 (14)4.2.1 可控制编程器（PLC） (14)4.2.2 定位模块 (16)4.2.3触摸屏 (18)4.3伺服电动机设计 (18)4.3.1 交流伺服电机的分类和特点 (18)4.3.2 交流伺服电机的控制方式 (19)4.3.3 X-Y轴伺服电机的选型 (20)4.4 伺服驱动器 (22)4.4.1 伺服驱动器的结构 (23)4.4.2 伺服驱动器与伺服电机的连接 (23)4.5 控制系统参数设置 (23)4.6 系统电气电路的设计与实现 (25)4.7机电一体化系统检测元件选择 (27)4.7.1 数控机床测量系统的分类与特点 (27)4.7.2 常用的测量元件 (27)4.7.3 码盘、光栅尺的选择 (28)4.7.4 编码器测速原理及保证回零精度的工作原理 (28)5系统程序设计 (30)5.1.PLC与定位模块的通信 (30)5.1.1 指定程序号 (30)5.1.2 PLC对定位模块FX2N-20GM工作参数的写入 (30)5.1.3 PLC对定位模块FX2N-20GM操作指令的读取 (32)5.2 PLC对伺服驱动器ABS（绝对）数据的读取 (32)5.3 定位模块中插补程序的编写及调用 (32)5.4 系统的报警与复位 (35)5.5 触摸屏画面的设计 (35)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录 (40)附录1 (40)附录2 (43)1 绪论1.1 课题研究的目的和意义本设计的主要工作是对机电一体化教学设备的控制系统的设计。
机电一体化技术是一项在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，是将机械、电子等技术有机结合综合运用的新兴技术。
该技术主要涉及精密机械、自动控制、检测传感、信息处理、伺服传动、计算机等相关领域。
机电一体化技术的日新月异使高等学校和职业学校在教学实践上面临着新的挑战。
传统的机电一体化教学理论教学内容很多，而学生实验很少甚至没有，即使有也是针对于使用和操作机电设备，学生缺少在实践动手中联系理论知识的机会。
比如讲到伺服控制中的三环：位置环、速度环、电流环的理论知识，老师讲了很多，但学生却缺少相应实验自己去操作从感性上认识加深这些理论知识，这样就使得毕业生走上社会以后面临重重困难，难以适应工作岗位的具体要求。
通用运动控制技术已逐步发展成为一种高度集成化的技术，不但包含通用的多轴速度、位置控制技术，而且与应用系统的工艺条件和技术要求紧密相关。
事实上，应用系统的技术要求，特别是一个行业的工艺技术要求也促进了运动控制器的功能的发展。
通用运动控制器的许多功能都是同工艺技术要求密切相关的，通用运动控制器的应用不但简化了机械结构甚至简化了生产工艺。
通用运动控制器的主要功能在多个行业得到广泛的应用。
伺服机械传动装置是伺服系统的一个组成环节，已广泛应用于各种精密机床和精密仪器工作台的自动定位、数控机床拖板移动、机械手与机器人的运动等。
其作用是传递转矩和转速并使伺服电动机和负载之间的转矩与转速得到合理的匹配。
通过这个课题的研究我们可以很好的将所学与实际相联系，更好的理解所学到得知识。
1.2 机电一体化系统概述机电一体化技术涉及到传感器技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、计算机技术等关键技术。
典型的机电一体化系统包含以下几个部分：图1-1 机电一体化系统组成1）信息处理与控制系统：信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理/运算和决策，实现要求的控制功能。
本课题研究的机电一体化实验台中，信息处理及控制系统主要是由计算机的软件和硬件以及相应的接口所组成。
硬件包括输入输出设备、显示器、可编程控制器（PLC、单片机）和数控装置等。
本机电一体化实验台要求信息处理速度高，A/D和D/A转换及分时处理时的输入输出可靠，抗干扰能力强。