CC—Link Safety安全功能实现浅释
浅谈CC-Link总线及其应用
信 息 技 术16科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N CC-Link是Control & Communication Link的简称,翻译成中文就是“控制与通信链路系统”,是三菱电机20世纪90年代推出的开放式现场总线,它可以高速处理控制和信息数据,已在全球范围广泛应用。
在工业自动控制领域,CC -Lin k技术以其开放性、可靠性、稳定性而著称。
2009年3月正式成为我国国家推荐性标准G B /T 19760-2008,于2009年6月1日起实施。
1 CC-Link总体介绍F X 1N /2N /2N C 系列P L C 本身没有C C -L i n k 接口,一个F X 1N /2N /2N C 系列PL C要变为C C-Li nk 的主站必须配备C C -L i n k 主站模块F X 2N -16C C L -M 特殊扩展模块,主站在整个网络中是控制数据链接系统的站。
同样F X 1N /2N /2N C 系列P L C 要想变CC-L ink总线上的从站,就需要另一个称为F X 2N -32C C L 的特殊扩展模块,F X 2N -32C CL 是将P LC 连入C C-Li nk 网络的接口模块,可连接FX系列的小型PLC,作为远程设备站,形成总线控制系统。
2 主站模块FX2N-16CCL-M 2.1FX2N-16CCL-M 主站模块各个部分的作用(1)模块工作指示灯,表示工作状态。
(2)电源指示灯,模块由外部24V直流电源供电,电源正常时指示灯状态为ON。
(3)系统出错指示灯,表示系统问题。
(4)站号设定开关。
“00”为FX2N-16CCL-M模块专用;如果设置为“65”或者更大的数值,“S W ”和“L ERR”LED指示灯为ON。
(5)模式设定开关。
其中“0”为在线;“1”为不可用;“2”为离线;“3”、“4”为测试;“5”为参数确认测试,“6”为硬件测试,“7”～“F”不可用。
CC-LINK功能篇
4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4
信息组信息转移通路(Fieldbus)的设定 .......................................4-2 CC-Link（主节点）的设定 ..................................................4-3 CC-Link（从动节点）的设定 ................................................4-5 动作确认 .................................................................4-6
1
目录 NOTE
2
第1章 概要和连接
1.1 什么是 CC-Link
1.1 什么是 CC-Link
CC-Link（Control & Communication Link）是为了满足 FA 系统用户的各种需求，实现高速同步控制和信息数 据处理的网络系统。该系统不仅实现了限位开关、光电传感器、操作面板、机器人等工业设备的网络连接，还可以 对各设备的输入输出（网络 I/O）进行逻辑访问，由此原本难以进行硬件配线的装置间不仅通信得到了改善，还可 以进行装置等级的诊断。最大 64 节点的网络节点数，通信速度可以从 156Kbps～10Mbps 中选择，以适应网络的规 模。
输入入力：：II000001～～II00003322 输出出力：：OO0001～OO00003322
信息フ组ィ信ー息ル转ド移バ通ス 路
输入入力：：II001161～～II22004488 输出出力：：O00161～0O22004488
未使P用LCP未LC使时用時
（补充）I/O 基板及信息组信息转移通路(Fieldbus)功能是选用功能。 购买本控制装置时需要从中选择。
cc-link控制与通信总线原理及应用
cc-link控制与通信总线原理及应用CC-Link是一种广泛应用于自动化领域的控制与通信总线。
它是一种高速、可靠、开放的总线，能够支持从简单的数字输入输出到复杂的运动控制等多种应用。
本文将介绍CC-Link的控制和通信原理以及应用。
控制原理CC-Link的控制原理是基于主从式的通信结构。
主控是指能够对从站进行读写控制的设备，如PLC。
从站是指接口设备，它能够连接传感器、执行器、伺服驱动器等各种控制器。
主控和从站之间使用了CC-Link通信协议实现数据的交互，实现了从站设备状态监控和控制；CC-Link的控制原理如下：1.从站向主控发送数据请求；2.主控读取从站的数据，进行处理；3.主控向从站发送指令，控制其执行相应的任务；4.从站执行任务，将执行结果返回给主控；5.主控结束数据交互，返回控制结果。
通信原理CC-Link采用基于帧的通信方式，采用同步通信方式实现数据传输，确保了数据传输的可靠性和稳定性。
CC-Link总线上所有设备以其物理地址为基础建立，每个设备分配了独立的物理地址，每个设备的地址是唯一的。
CC-Link采用了采样同步等同步方式，同步周期为2ms，这使其适用于高速运动控制。
1. 主控向从站发送通信请求；2. 从站接收到请求后，开始数据传输；3. 主控接收到从站的响应数据，判断数据是否有效；4. 如数据有效，则进行下一步操作；如数据无效，则返回错误代码；5. 主控发送结束信号给从站，该通信任务完成。
应用由于CC-Link具有高速、可靠的通信和控制特性，CC-Link总线已广泛应用于工业生产中的控制、监测和管理系统，包括以下方面：1. 机械设备控制：如数控机床、切割机、压力机等机械设备的控制和监控；2. 运动控制：如机器人、运动平台等复杂的运动控制系统；3. 智能楼宇：如智能家居、智能楼宇等自动化控制系统；4. 电力控制：如变压器、停电设备等控制系统；5. 公共基础设施：如交通信号灯、收费站等公共基础设施通信和控制系统，等等。
cc-link 协议家家族
1 1 3 5 6 712 14 1516除了能以 0Mbps的高速工作外，CC-Link具有非凡的确定性。
依靠可预见性的、不变I/O响应，能够使系统设计者提供稳定实时控制。
CC-Link是高速的现场总线，它能够同时处理控制和信息数据。
在高达 0Mbps的通讯速度时，CC-Link最大可以达到 00m的传输距离并能连接64个站。
CC-Link的优异性能使它获得了SEMI国际标准认证及ISO国际标准认证。
高速和高确定性的输入输出响应减少配线带来的功效CC-Link显著地减少了当今复杂的生产线上需要的控制和电源线缆数量。
它减少了配线和安装的费用，使完成配线所需的工作量减少并极大改善了维护工作。
CLPA提供“存储器映射规则”，对每一种产品类型定义数据。
该定义包括控制信号和数据的安排（地址）。
众多厂商按照这个规则可以开发CC-Link兼容产品。
用户就很容易地从一种产品品牌换成另一种品牌而不需要改变链接或控制程序。
CC－Link对众多厂商产品提供兼容性传输距离容易扩展当选择 0Mbps时电缆的最大长度为 00米。
当网络速度为 56Kbps时，长度可以扩展到 .2Km。
使用电缆中继器和光中继器使长度可扩展得更长。
CC-Link支持大规模的应用并减少了配线和设备安装所需的工作。
链接扫描时间CC-Link的传输距离存储器映射规则链接扫描时间[m s ]没有使用中继器使用光中继器（GI）使用T分支中继器RAS功能（可维护性）是CC－Link另外一个特点，该功能包括备用主站，从站脱离，自动恢复，测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。
使用CC－Link，可以在主站不能工作时备用主站进行网络控制。
当一个从站停止通讯时，CC－Link允许其他站继续通讯。
当异常修复时，CC－Link 能让脱离的从站自动恢复进行完整的网络工作。
脱离主站本地/远程站本地/远程站本地/远程站该功能监视数据链接状态，并进行一系列的硬件和电路测试。
CC—LINK网络在汽车生产线中的应用
位 站到 １ 工 位站 的红 、 ＃ ６ 黄指 示灯 。５号站接 １＃工位 站到 ７ ２ ＃工 位 站 的急停 和 待料 信号 。６号 站 控 制 １＃工 位站 到 ４ ７
２ ＃工 位 站 的红 、 指 示 灯 。 ４ 黄 装 配 线驱 动 为 １ ５千 瓦 的 三 相 异 步 电 动 机 ， 用 变 频 器 实 现 调 速 。采 用 施 耐 得 公 司 Ａ Ｖ ７ Ｈ 变 频 器 ， 率 为 ｌ Ｔ 一１Ｄ 功 ５ 千 瓦 。当 月 计 划 辆 数 、 天 计 划 辆 数 ， 触 摸 屏 画 面 输 入 ， 当 经
械等 设备 中 ， 够实 现 整个 系统 的省 配线 。笔者 在 对 中 国 能
重 汽 特 种 车 ３０ 长 的 总 装 线 电 控 系 统 技 术 改 造 中 ， 用 ０ｍ 采
ＣＬ Ｃ Ｋ总 线 技术 和 变 频 器 调速 ，该 系 统 自动 化 程 度 高 ， 稳 定性好 ， 行可靠。 运
下时 ， 红灯 闪 。 当该工 位 上 的待 料按 钮 按下 时 ， 黄灯 闪。 （ 在装 配 线 均匀 安 放 五块 双 面 Ｌ Ｄ显 示 屏 ， 面 尺 ３） Ｅ 屏 寸 为 长 １０ ｍ ５０ ｍ、宽 ８ ０ ｍ。该 显 示屏 实 时显 示装 配线 的 ０ｒ ａ
运 行 状 态 。显示 画面 为 ： １ 装配 线 正 在运 行 、 意 安全 。 （） 注 （ 轮 番显 示 急停 工 位 的 工位 号 。（ ） 番 显示 待 料 工位 ２） ３轮
摘 要 ： 文 着 重介 绍 Ｃ ＬＮ 总线 网络 应 用在 汽 车总 装线 中。通 过主 站 和远 程 ＩＯ 站 间通讯 的 系统 配 本 Ｃ— Ｉ Ｋ ／
置 ， 述 了模 块 设 置 、 序 设 计 方 法 。 描 程
CC-LINK配置及编程方法.doc
CC-LINK 参数设置及故障处理（Q06UDEH CPU）1. 依次点击参数—网络参数—CC-LINK：红色字体部分不需要设置蓝色字体部分中需要设置模块数CC-Link模块的数量。
在一个站中最多可以安装4个CC-Link模块。
起始 I/O 号 CC-Link模块的起始I/O号的地址。
CPU为每个CC-Link模块的输入和输出分配 32个地址，此地址和模块的安装位置有关。
类型设定是主站还是本地站模式设置两种模式可选择：远程网络模式（远程网络模式和远程网络模式）和远程I/O 模式。
远程网络模式适用于所有的站，而远程 I/O模式只适用于从站是远程I/O站的情况。
如从站都是远程I/O站，使用远程I/O模式比使用远程网络模式链接扫描时间更快。
总链接数链接从站的物理数目，而不是站号数。
远程输入（ RX）刷新软元件远程输入RX缓冲区（BFM）的首地址。
远程输出（ RY）刷新软元件远程输出RY缓冲区（BFM）的首地址。
远程寄存器（ RWr）刷新软元件远程读寄存器RWr 缓冲区（ BFM）的首地址。
远程寄存器（ RWw）刷新软元件远程写寄存器RWw 缓冲区（ BFM）的首地址。
特殊继电器（ SB）刷新软元件特殊继电器 SB 缓冲区（ BFM）的首地址。
特殊寄存器（ SW）刷新软元件特殊寄存器 SW 缓冲区（ BFM）的首地址。
重试次数通讯失败后的重试次数。
CPU 指定CPU 发生故障时的通讯状态（停止或继续）。
扫描模式指定指定通讯时的扫描模式。
处理信号和扫描信号同时进行时是同步模式，反之为异步模式。
2.在站信息中要设置好每个子站占用的站数（具体可参照官网手册）检查没有错误之后可下载到PLC中进行测试；下载完成后需要进行CPU和远程模块复位操作；3.重新上电可进行系统监视和 CC-LINK 诊断操作。
依次点击诊断— CC-LINK 诊断：v1.0可编辑可修改发现错误后，可进行线路测试操作（检查线路是否通畅）；如果接线有问题，可到现场检查梳理（接线方式可查书册）。
cc-link的基本结构
cc-link的基本结构cc-link是一种用于工业自动化系统中的通信协议，它提供了可靠、高效的通信方式，实现了各设备之间的数据交换和控制命令传输。
本文将介绍cc-link的基本结构及其在工业自动化系统中的应用。
一、基本结构cc-link的基本结构可以分为两个主要部分：控制器和设备。
1. 控制器控制器是cc-link网络中的主节点，起着协调和管理网络中各个设备的作用。
它负责控制网络的通信流程、数据传输和数据管理。
控制器通常由一个可编程逻辑控制器（PLC）或计算机组成，具有处理和存储数据的能力。
2. 设备设备是cc-link网络中的从节点，用于连接各种工业设备和传感器，并与控制器进行通信。
设备可以是各种类型的传感器、执行器、驱动器等。
每个设备都有一个唯一的网络地址，用于在网络中进行识别和通信。
二、通信过程cc-link的通信过程遵循主从架构，控制器作为主节点，设备作为从节点。
通信过程可以分为以下几个步骤：1. 网络连接首先，控制器与设备之间建立物理连接，通常使用标准的网络线缆进行连接。
然后，控制器通过网络进行广播，寻找网络中的设备。
2. 网络配置一旦控制器找到设备，它将向设备发送网络配置信息，告知设备其网络地址和通信参数。
设备接收到配置信息后，将根据配置信息进行设置。
3. 数据传输在网络配置完成后，控制器可以向设备发送控制命令和请求数据。
设备接收到命令后，执行相应的操作，并将执行结果或请求的数据发送回控制器。
控制器接收到数据后，可以进行下一步的控制决策。
4. 错误处理在通信过程中，可能会发生错误，如通信超时、数据传输错误等。
cc-link具有一套完善的错误处理机制，可以通过重传数据包、重新建立通信连接等方式解决错误，并保证通信的可靠性和稳定性。
三、应用场景cc-link广泛应用于各种工业自动化系统中，包括生产线控制、机器人控制、物流系统等领域。
其优点在于稳定可靠的通信性能、高速数据传输能力、简单易用的网络配置和扩展性等。
三菱PLC与CCLink配置与应用
三菱PLC与CCLink配置与应用CC-Link局域控制网CC-Link是一现场级局域测控网络，提供了很多高一等级网络所具有功能，如：可以对其设定主站和备用主站，其造价低廉，性价比较高，采用CC-Link可以构成一个简易PLC控制网，与真正控制网相比，价格极为低廉。
系统中，采用CC-Link给系统带来了如下优势与特点：1）自动刷新功能、预约站功能使控制系统无缝连接备用从站，实现无扰控制。
2）完善RAS（Reliability可靠性、Availability有效性、Serviceability 可维护性）功能使控制系统可维护性极大提高。
3）互操作性和即插即用功能给系统备件储存提供了多生产厂家选择。
4）循环传送和瞬时传送功能提高了系统数据通信速率。
5）优异抗噪性能和兼容性。
CC-Link网络设置与编程基于CC-Link现场总线应用过程中，最为重要一部分便是对系统进行通信初始化设置。
目前CC-Link通信初始化设置方法一般有三种，1）采用是最基本方法，即编程来设置通信初始化参数。
2）使用CC-Link通信配置组态软件GX-Configurator for CC-Link，采用通信初试化设置方法。
该组态软件可以对A系列和QnA系列PLC进行组态，实现通信参数设置，整个组态过程十分简单，但遗憾是，目前该方法还不支持Q系列PLC。
3）CC-Link 网络参数来实现通信参数设定。
这是Q系列PLC新增功能，而A系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。
整个设置过程相当方便。
GPPW软件网络配置菜单中，设置相应网络参数，远程I/O信号就可自动刷新到CPU内存，还能自动设置CC-Link远程元件初始参数。
整个CC-Link现场总线系统是由Q系列和64个远程I/O模块构成，不须设置网络参数即可自动完成通信设置初试化。
对Q型PLC来说，利用网络参数设置方法是最为简单有效，按规定填写一定量参数之后就能够很好取代繁冗复杂顺控程序。
安全网络CC-Link Safety浅谈
２ Ｃ － ｉ ｒｍ ｔ ｎ ｅｔｒＳ ａｇ ａ ２ ０ ０ ） ． Ｃ Ｌｎ Ｐｏ ｏｉ ｎｅ， ｈｎ ｈ ｉ ０ ０ ３ ｋ ｏＣ
【 摘 要】 介绍 Ｃ — ｉ ａｅ ｙ的技术背景和技术特点 ， Ｏ Ｌ ｋＳ ￣ｔ ｎ 该技术是安全网络的代表之一， 其设计的基础
是开放式现场总线 ＣＣ－ ｉ 兼顾了网络安全性和系统构造的经济性 ， Ｌｎ ｋ， 对我国的安全性系统构造 有着重要的借 鉴意义 。
维普资讯
安全 网络 Ｃ － ｉ ａｅｙ浅谈 Ｃ Ｌ ｋ Ｓｆｔ ｎ
Ｂｒｅ ｔｏ ｕ ｔ ｎｏ ｅＳ ｆｔ ｔ ｒ ＬｉｋＳ ｆｔ ｉｆ ｎｒ ｄ ｃｉ ｆ ｈ ａｅｙＮｅｗｏ ｋＣＣ－ ｎ ａｅ Ｉ ｏ
【 关键 词】 Ｃ － ｉ ａｅ ｙ 安全网络 Ｒ Ｓ功能 Ｃ Ｌ ｋ Ｓ ＃ｔ ｎ Ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ａ ｅ ｔｏ ｕ ｅ ｅ ｅ ｈ ｏｏ ｙｂ ｃ ｇ ｏ ｎ ｄｆ ａｕ ｅ ｆ ｓｒ ｃ ： ｈ ｐ ｒ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ａ ｋ ｒ ｕ ｄ ａ ｔ ｒ ｓ ＣＣ— ｉ ｋＳ ｆ ｔ， ｔ ｓ ｎ ｆ ｅｒ ｐ ｅ ｅ ｔｔ ｅ ｐ ｉ ｈ ｔ ｎ ｅ ｏ Ｌ ｎ ａ ｅｙ ｉ ｉ ｏ ｅｏ ｔ ｒ ｓ ｎ ａｉ ｈ ｅ ｖ
ｓ ｆｔ ｅｗｏ ｋ ａ ｄｗａ ｅ ｉｎ ｄｂ ｓｄｏ ｅｏ ｅ ｅｄ ｕｓ ａ ｅ ｎ ｔ ｒ， ｓｄ ｓｇ ｅ ａ ｅ ｎｔ ｐ ｎ ｆ ｌｂ ｙ ｎ ｈ ｉ ＣＣ－ ｎ ．ｔ ｏ ｃ ｒ ｅ ｂ ｕ ｏｈｔ ｅｎ ｔ ｏ ｋｓｃ ｒ Ｌｉｋ Ｉ ｃ ｎ ｅｎ ｄａ ｏ ｔ ｔ ｅ ｂ ｈ ｗ ｒ ｅ ｕ ｉ ｙ ｔ ａ ｄｔｅｅ ｃｅ ｃ ｆ ｙ ｔｍ ｔ ｃｕ ｅ Ｉ’ｖ ｒ ｅｅ ｅ ｃ ｂｅｔ ｅｓｆｔ ｓｅ ｓｒ ｃｕ ｅｏ ｉａ ｎ ｆ ｉｎ ｙｏ ｓｅ ｓ ｕ ｔｒ．ｔＳ ｅｙｒｆｒｎ ａ ｌ ｔ ａｅ ｓ ｔｍ ｔ ｔｒ ｆＣｈ ． ｈ ｉ ｓ ｒ ｏｈ ｙ ｙ ｕ ｎ Ｋｅ ｒ ： ｙｗｏ ｄｓ ＣＣ－ ｎ ａｅ Ｓ ｆｔ ｔ ｏｋ ＲＡＳＦ ｃｉｎ ＬｉｋＳ ｆｔ ｙ ａｅｙＮｅ ｒ ｗ ｕ ｔ ｎ ｏ
cclink协议书
cclink协议书CCLink协议书写1000字CCLink是一种通信协议，用于实现工控系统中的设备之间的数据通信。
它能够高效、可靠地传输数据，为工业自动化领域提供了一种标准化的通信解决方案。
在本文中，将介绍CCLink协议的基本原理、特点、应用场景以及未来发展趋势。
CCLink协议的基本原理是通过总线传输方式，将设备之间的数据交换和通信实现。
CCLink协议在OSI模型中处于物理层和数据链路层之间，它提供了数据传输和链路管理的功能。
CCLink协议使用了Token Passing和Master/Slave的通信模式，在总线上实现了高效的数据传输。
CCLink协议的特点之一是高速传输。
它采用了串行通信的方式，传输速率可以达到10Mbps，能够实时传输大量的数据。
同时，CCLink协议支持数据之间的优先级设置，可以满足不同应用场景下的需求。
CCLink协议的另一个特点是可靠性。
CCLink协议采用了CRC检验、重发机制等方式来提高数据的可靠性，同时还支持多重冗余和网络监控功能，能够保证数据的完整性和稳定性。
CCLink协议适用于各种工控系统中的设备之间的通信。
例如，在生产线上，CCLink协议可以用于PLC、传感器、执行器等设备之间的数据交换；在机器人系统中，CCLink协议可以用于机器人控制器和伺服驱动器之间的通信；在电力系统中，CCLink协议可以用于电力监控装置和电力仪表之间的数据传输，等等。
未来，随着工业自动化的不断发展，CCLink协议也将继续完善和发展。
一方面，CCLink协议将进一步提高数据传输的速度和稳定性，以满足越来越复杂的工业控制需求；另一方面，CCLink协议也将更加注重网络安全和数据隐私保护，以应对威胁和挑战。
总的来说，CCLink协议是一种高效、可靠的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它通过总线传输方式，实现了设备之间的数据交换和通信。
CCLink协议具有高速传输、可靠性等特点，适用于各种工控系统中的设备之间的通信。
cc llnk电缆执行标准
cc llnk电缆执行标准
所谓“CC-Link电缆”，是指用于传送CC-Link系统通讯信号的
电缆。
CC-Link是一种工业控制网络，它提供了快速而可靠的
实时通讯，具有高速传输、高可靠性、灵活性强等特点。
由于CC-Link系统对电缆的要求较高，因此CC-Link电缆需要符合
一定的执行标准，以下是一些CC-Link电缆的常见执行标准：
1. CC-Link IE标准：IE表示“Industrial Ethernet”，是CC-Link
的高速以太网版本。
CC-Link IE电缆需要符合IEC 61158-2标准，该标准规定了物理层的参数和性能要求。
2. CC-Link/LT标准：LT表示“Lite”，是CC-Link的低速版本。
CC-Link/LT电缆需要符合JIS C 5402-7标准，该标准规定了电缆的结构和性能要求。
3. CC-Link Safety标准：CC-Link Safety是CC-Link的安全版本，用于传输安全控制信号。
CC-Link Safety电缆需要符合
ISO 13850标准，该标准规定了电缆的抗拉强度、耐磨性、耐
油性等性能要求。
以上是一些常见的CC-Link电缆执行标准，不同的标准适用
于不同版本的CC-Link系统。
要选择合适的CC-Link电缆，
需要了解具体的系统要求和使用环境，以确保系统的正常运行和安全性。
CC-LINK的PPT讲义1三菱
三菱PLC与CC-Link配置与应用
三菱PLC与CC－Link配置与应用CC-Link 通信原理简介CC-Link 的底层通讯协议遵循RS485。
一般情况下，CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通讯。
具体的方式是：主站将刷新数据(RY/RWw)发送到所有从站，与此同时轮询从站1;从站 1 对主站的轮询作出响应(RX/RWr)，同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据)，从站2 给出响应，并将该响应告知其它从站;依此类推，循环往复。
广播-轮询时的数据传输帧格式请参照图2，该方式的数据传输率非常高。
除了广播-轮询方式以外，CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。
从主站向从站的瞬时通讯量为150 字节/数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为34 字节/数据包。
瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。
CC 所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制，其硬件的设计结构决定了CC-Link 的高速稳定的通讯。
CC-Link 网络设置与编程在基于CC-Link 现场总线的应用过程中，最为重要的一部分便是对系统进行通信初始化设置。
目前CC-Link 通信初始化设置的方法一般有三种，1)采用的是最基本的方法，即通过编程来设置通信初始化参数。
2)使用CC-Link 通信配置的组态软件GX-Configurator for CC-Link，采用通信初试化设置的方法。
该组态软件可以对A 系列和QnA 系列的PLC 进行组态，实现通信参数的设置，整个组态的过程十分简单，但遗憾的是，目前该方法还不支持Q 系列的PLC。
3)通过CC-Link网络参数来实现通信参数设定。
这是Q系列的PLC新增的功能，而A系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。
整个设置的过程相当方便。
现场总线CC—Link特点分析及应用探讨
现场总线CC—Link特点分析及应用探讨作者：徐建东来源：《现代职业教育·中职中专》2018年第11期[摘要] CC-Link总线技术以开放、双向传输、数字化和多站点的特点在工控领域得到了大范围的推广应用，针对该总线技术的背景和特征，结合实际的应用案例对CC-Link总线技术进行探讨。
[关键词] 现场总线；CC-Link；通讯网络[中图分类号] TP336 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2018）32-0057-01现场总线是伴随着工业控制领域的不断发展而衍生出来的，信息通讯技术从工控的设备层扩展到控制和管理层。
信息通讯技术的不断变革使工控系统发生了很大的变化，逐渐形成了以网络集成作为基础的企业信息管理系统，而CC-Link现场总线技术就是其中的一类。
一、现场总线CC-Link背景以及特征（一）CC-Link总线背景控制和通信链路的英文缩写也就是CC-Link，在20世纪90年代，日本的三菱电机公司为主的多家企业以高性能、节约配线和支持多品牌厂家的设备运行环境为设计理念，研制开发出CC-Link技术，并在市场中得到了广泛的应用。
（二）CC-Link总线特征该总线是性能较为可靠的通讯网络，可以实时传输通讯数据，进行分散式的工业控制，可以和智能化的设备进行信息通讯。
与此同时，该总线可以直接与各品牌现场控制设备进行数据连接，可以为多家厂商提供兼容性的通讯环境，利用该总线技术构建的开放性网络结构，具备以下的特征：-Link通讯网络以很高的运行速度、大数据量和远距离数据连接构建成工业控制系统，可以适应多种型式的通讯网络。
如果以每秒钟10兆位进行通讯时，最远的传输距离可达到100米。
而如果每秒钟156千位传输时，可达到1.2公里，配置中续通信设备之后，传输距离会大于10公里。
2.如果传输线路采用屏蔽层双股绞线，会有效减少通讯成本，极大提升了通讯线路的抗干扰能力。
3.拥有在线自我通讯恢复作用，可以进行主动控制，从站通讯出现故障可以从总线中直接切除，可以对通讯网络进行监视，诊断通网络是否正常，可以使用户在较少时间内使通讯网络实现正常通讯。
Cc-Link学习案例
一，基本-LINK含义CC-LINK是一种现场型网络，是设备的最底层，是执行各种任务的末级分支。
2.分支的种类。
I/O型：普通的远程输入输出模块设备型：远程模拟量，高数计数模块，变频器等智能型：带CCLINK功能的触摸屏，主从站CPU等3.主站控制各种CC-LINK子站的主模块：QJ61BT11N/A1sJ61BT11等二，例子-LINK2.系统中每个站的地址都是单独的，不允许重复，每个站的内存区域都是部一样，根据站的具体类型占用几个站，因此访问的区域也不同。
1）站点硬件地址设置CC-LINK学习资料接上2）网络通信速度,越高的通信速率速度传送就越快，但是会减少整个网路的通信距离。
通常情况下156kbt足够我们的普通传送，因此不用考虑它。
156kbt------》1200m通信距离625kbt------》600m通信距离2.5mkbt------》200m通信距离5mkbt------》110m通信距离10mkbt------》60m通信距离3）软件设置设计Q 系列的PLC 可以在软件参数里直接设置就可以了，而A 系列的稍微麻烦一点，需要编写通信程序。
下面以建设一个有3个子I/O 站和1个预留站的Q 系统为例，进行讲解。
1号站为32点输入型，2号站为16点输入型，3号站为32点输出型，4号站预约。
①新建Q 系列PLC 一个工程完成以上，导入PLC②程序内的刷新地址根据设置的起始刷新地址X1000/Y10001号站32点输入X1000--101F 占用32点2号站16点输入X1020--102F 占用32点3号站32点输出Y1040--105F 占用32点4号站预约1060--107F占用32点。
三菱FXPLC的CC-LINK如何使用
三菱FXPLC的CC-LINK如何使用
参考图片
什么是CC-LINK？
英文意思是，controal and communication 控制-通讯链接；是三菱推出的一种开放式通讯总线，类似与我们常用到的RS485通讯，应该都是遵循modbus通讯协议，或者在此基础上有所改变；是用来实现设备与设备之间的通讯控制，使传统的复杂的接线变得更简单。
CC-LINK系统的组成
系统主要由一个主站和多个从站组成，FX2NPLC，搭配的主站模块为FX2N-16CCL-M，从站模块为FX-2N-32CCL；主站与从站之间通过链接扫描的方式进行数据大的读取与写入，讯速度非常快，可达10M/S。
系统组成示意图
CC-LINK系统的接线
各个主站和从站设备之间的连接主要是通过专用的CC-LINK电缆进行连接，一般为4芯线；
CC-LINK接线示意图
系统参数的设置
1、站号设置：主站站号设置为0，从站站号为1-64，从站一般不超过64，具体看不同型号产品的手册
2、波特率设置：数据传输速度，主站从站的传输速度必须要保持一致；
3、站数设置：从站占用的站数必须要设置，不然分配地址时，会链接出错；。
CC-LINK简介
开放式现场总线 CC-Link 综述相关专题：电子元器件虽然 CC-Link 在中国的市场表现良好，国内已经存在大量广泛的应用和一些合作伙伴，但是关于 CC-Link 的全貌的介绍相对较少。
作为包容了现场总线最新技术的 CC-Link ，其先进的技术性能和特点非常鲜明。
有必要逐步向广大的用户和合作伙伴及中国的工程技术人员，介绍CC-Link 有关技术和应用情况。
使 CC-Link 的技术为更多的业内人士所了解，为中国的现场总线的发展，提供有益的参考。
一、开放式现场总线 CC-Link 技术背景和 CLPA在 1996 年 11 月，以三菱电机为主导的多家公司以“ 多厂家设备环境、高性能、省配线” 理念开发、公布和开放了现场总线 CC-Link ，第一次正式向市场推出了 CC-Link 这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络。
并于 1997 年获得日本电机工业会（ JEMA ）颁发的杰出技术成就奖。
CC-Link 是 Control& Communication Link ( 控制与通信链路系统 ) 的简称。
即：在工控系统中，可以将控制和信息数据同时以 10Mbps 高速传输的现场网络。
CC-Link 具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。
作为开放式现场总线， CC-Link 是唯一起源于亚洲地区的总线系统，CC-Link 的技术特点尤其适合亚洲人的思维习惯.于 1998 年，汽车行业的马自达、五十铃、雅马哈、通用、铃木等也成为了 CC-Link 的用户，而且 CC-Link 迅速进入中国市场.1999 年，销售的实绩已超过 17 万个节点， 2001 年达到了72 万个节点，到 2001 年累计量达到了 150 万，其增长势头迅猛，在亚洲市场占有份额超过 15 ％（据美国工控专业调查机构 ARC 调查），受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。
为了使用户能更方便地选择和配置自己的 CC-Link 系统， 2000 年 11 月，CC-Link 协会（ CC-Link Partner Association 简称 CLPA）在日本成立。
cc-link的基本结构
cc-link的基本结构
CC-Link（Control & Communication Link）是一种用于工业自动化领域的开放式网络通信协议。
它被广泛应用于自动化系统、工厂自动化和机器控制等领域。
以下是CC-Link 的基本结构：
1. 物理层：CC-Link 可以基于不同的物理层实现，包括电缆、光纤等。
常见的物理层有RS-485（CC-Link）和以太网（CC-Link IE）。
2. 数据链路层：数据链路层处理数据的帧格式、错误检测和纠正等。
在CC-Link 中，这通常由专门的通信ASIC（Application Specific Integrated Circuit）负责，确保高效、可靠的数据传输。
3. 网络层：CC-Link 网络采用主从结构，主站负责控制和监视整个系统，而从站则执行实际的控制任务。
主站和从站之间通过网络层进行通信，主站发送指令，而从站响应并执行相应的控制任务。
4. 应用层：应用层定义了CC-Link 协议中使用的数据和指令。
这包括读写数据、控制指令、报警信息等。
应用层的设计考虑了工业自动化中常见的需求，如实时性、可靠性和灵活性。
5. 配置和监控工具：为了配置和监控CC-Link 网络，通常会提供相应的工具。
这些工具允许用户设置网络参数、监视设备状态以及进行故障诊断。
总体而言，CC-Link 提供了一种可靠的、高性能的通信解决方案，适用于工业自动化中的各种场景。
其开放性和广泛应用使其成为许多自动化系统中的首选网络协议之一。
需要根据具体的CC-Link 版本和配置来详细了解其结构和特性。
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Ｌｎ 协议 的上位层实现 了检测各种传送错误 的安全功能 层的能 ｉｋ 用于机械安全用途的具 高度 传送 可靠性的安全 网络 。将 安全功 能层不能检测的通 讯错误率控制 到了极低程度 ， 可构 筑符合 Ｉ Ｃ １０ Ｉ ３ ＩＯ１８ ９ １ ａ ｇ ｒ４要求 Ｅ ６ ５ ８ Ｌ 及 Ｓ ３ ４ — Ｃ ｔ ｏｙ Ｓ ｅ 的安全网络。 由于是在 ＣＣ Ｌ ｎ 议上位层实现 了安 全功能 — ｉｋ协 层，所以 Ｃ —ｉｋＳ ｆｔ Ｃ Ｌｎ ａｅ ｙ不仅能保持与 Ｃ Ｌｎ 的互 Ｃ—ｉ ｋ 换性 、使用原 有的 电缆等资源 、连接 Ｃ —ｉ 兼容产 Ｃ Ｌｎ ｋ 品、 利用原有工程 ， 而且在安全通信方面也能实现和 Ｃ —ｉ 同样的高速通信和高速响应性 ， Ｃ Ｌｎ ｋ 还具 有检测 安全系统 的不正当修改和设定错误的构成管理功能以 及能迅速分析问题原因的ＲＡ 功能 ， Ｓ 具有优异的安全 网络方便性。 本文主要对 Ｃ —ｉ ａｅ 的体系结构和数据处 Ｃ Ｌｎ Ｓ ｆｔ ｋ ｙ 理方式 。
安 仝 站数 据 发 送 ｔ
＆
向从站 （ 号 １）轮询 站 从 站 （ １） 响心 站 向从站 （ 号２）轮询 站 从站 （ 站号 ２）响应
含有 Ｃ Ｃ ２和顺序号 ，准确分清安全信息和 Ｒ３
非安全信 息。
向从 站 （ 号 ６４ ）轮询 站
通过这 些安全功 能层 ， 能够 完成标 准所 要 求的通信 障碍检测 。Ｉ Ｃ １０ Ｉ ３ 求 Ｅ ６ ５ ８ＳＬ 要 不能 检测的通信障碍 的比率 （ 残存错误率） 为
图 １ Ｃ Ｌｎ ｆ ｙ Ｃ — ｉ Ｓ ｅ 的体系结构 ｋ ａｔ
２ Ｃ — ｉｋＳ ｔｔ Ｃ Ｉｎ ａ ｙ的体 系结构 ｂ
Ｃ — ｉ ａｅ 体系结构如图 １ ＣＬｎ Ｓｆｔ ｋ ｙ 所示 ，Ｃ —ｉ ａｅ 体系 Ｃ Ｌｎ Ｓ ｆｔ ｋ ｙ
：ｊ传 送 方 式 和 传 送 数 据 格 式
的从站发送数据传送给安全主站 。 在安全及一般从站传送 数据 中， 包含有如远程 Ｉ ／ Ｏ站的输 入数据 。 安全主站按站顺序轮询从
站 ，与所有从站的通 信结束后 ，再次轮询所有从站。如此 反复
安全 网络连接 设备 的状态和构成的构成管理功能。服务用户层
为 Ｃ — ｉ ａｅ 兼容产品和对应软件的固有功能 ，由产品及 Ｃ Ｌｎ Ｓ ｆｔ ｋ ｙ
安全主站 （ｃＬｎ ａｅｙ ｃ — ｉ ｋ Ｓ ｆ ｔ 对应主站 ）
川 臆 刖 ｔ
安全从站 （ＣＬｎ ａｅｙ Ｃ － ｉ ｋ Ｓ ｆ ｔ 对应 从站 ）
川 ｒ ｊ ｔ Ｊ 通¨
般传送
一 ●
Ｃ—ｉｋ Ｃ Ｌ ｎ 数搀： 链接
议 议
安 全 功 能 埕
ｃ —ｉｋ ｃ Ｌ ｎ 数搬链按
信相关功能 ， Ｃ Ｌｎ ａｅ 与 Ｃ —ｉ 具 有通信互换性 ， Ｃ — ｉ Ｓｆｔ ｋ ｙ Ｃ Ｌｎ ｋ 在网
络上两者可混合存在 。但是 ，安全站的信息一般站不能全 部破 解 。通过此种体系结构 ，对 ＣＣＬｎ ａｅ 兼容产品的开发人 —ｉ Ｓ ｆｔ ｋ ｙ
员来说 ， 可有效利用原有的 Ｃ — ｉ 开发资源 ， Ｃ Ｌｎ ｋ 缩短开发时 间。 而且对 Ｃ ．ｉ 用 户来说 ， Ｃ Ｌｎ ｋ 则可继 续使用原 有设备 和保养器械 。
从安全主站 向包括安全站 及一般站 的所有从站轮询安全主站发
层及数据链接层与 Ｃ —ｉ 互换 ， 在应用层增加 了能满足 安 ＣＬｎ ｋ 并
全要求的高可靠通 信的安全功能 层。安全功 能层包括有 关紧急
停止信息的通 信及检测 通信错误 的安全传送功能 ，还 包括管理
送数据 ， 安全主站轮询从站 １ ，受到轮 询的从站 １ 将安全及一般
硼
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软件开发人 员按产品类别单独开发。
为在 Ｃ ．ｉ 数据链接 层上实现安全功能层的所有安全通 Ｃ Ｌｎ ｋ
１ 前 言
进 行广播和轮询 响应。对安全站 、一般站没有站号顺序限制。 Ｃ —ｉ ａｅ 的数据格式如图 ３ Ｃ Ｌｎ Ｓ ｆｔ ｋ ｙ 所示 。 在安全主站传送数
Ｉ ６ 动 博 ０ ： 月 ３ 自 化 览２ ７ ４ 刊 ０￣
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间隔 ， 如果在一定时间内未 收到信 息 ， 进行停
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Ｃ —ｉｋＳ ｆｔ Ｃ Ｌｎ ａｅｙ安全 功 能实现 浅释
Ａｎ ｌｓｓ ｏ ｐｅ ａｙ ｉ ｆＩ ｌ ｍｅｎ ａ ｉ ｎ ｏ ｅ Ｓａ ｅ ｙ Ｆ ｎ ｔ ｍ ｔ ｔ ｆ ｈ ｆ ｔ ｕ ｃ ｉ ｉ ＣＣ— ｉ ｋＳａ ｅ ｙ Ｎｅ ｗｏ ｋ ｏ ｔ ｏｎ ｎ Ｌ ｎ ｆ ｔ ｔ ｒ
Ｃ —ｉ ａｅ 及 Ｃ — ｉ 的传送方式如图 ２ ＣＬｎ Ｓ ｆｔ ｋ ｙ Ｃ Ｌｎ ｋ 所示 。
结构 ，为确保实时性 ，由ＯＳ 参考模式 （ 层模式 ）中必要部分 Ｉ ７ 的 ４层 （ 物理层 、数据链接层、应用层、用户层）构成。物理
传送方 式为Ｃ — ｉ 传送方式同样的广播轮询方式 。 Ｃ Ｌｎ ｋ 首先 ，
从站 （ 站号 １ ） 从站 （ 站号 ２） … … 从 站 （ 号 ６ ４） 站
止通信 的超 时监视 。收信 的确 认可通过安全
主站调查从 站的轮询响应 ，确 认是否到达欲 传 送对方处。另外 ， Ｃ Ｌｎ ａｅ 这样的安 Ｃ —ｉ Ｓｆ ｋ ｙ ｔ 全通信与一般通信 并存的 网络 ，接 收站可能 将一般 通信误认 为安全通信 ，引起处理障碍 。 Ｃ — ｉ ａｅ 却能够 区别在信息构造 中是否 Ｃ Ｌｎ Ｓｆｔ ｋ ｙ