Keynetix.HoleBASE.SI.v1.22.0.9 1CD(对钻孔数据管理,生成日志图)
激光切割雕刻机控制软件(简体中文)
目 录........................................................................ 0 声 明........................................................................ 1 1．软件安装.................................................................... 2 2．用户界面.................................................................... 4 3．标题栏...................................................................... 4 4．菜单栏概述.................................................................. 5
激光切割雕刻机控制软件使用说明书
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4.1 文件菜单概述........................................................... 5 4.2 编辑菜单概述........................................................... 7 4.3 视图菜单概述.......................................................... 10 4.4 绘图菜单概述.......................................................... 11 4.5 排列菜单概述 .......................................................... 18 4.6 设置菜单.............................................................. 22 4.7 切割菜单概述 .......................................................... 23 4.8 窗口菜单概述 .......................................................... 23 4.9 帮助菜单概述.......................................................... 24 5．工具栏..................................................................... 24 6．状态栏..................................................................... 24 7．工作区..................................................................... 25 8．属性窗口概述............................................................... 25 9．切割窗口概述............................................................... 29 9.1 切割参数设置.......................................................... 30 9.2 雕刻参数设置.......................................................... 33 10．切割概述.................................................................. 34 10.1 调入图形............................................................. 34 10.2 调整图形大小位置等................................................... 34 10.3 切割................................................................. 35 11．功能键.................................................................... 35 12．参数设置软件 Paraset.exe .................................................. 36
巧用预定义变量钻孔
的一 种特 殊型 式 ，其结
构简 图如 图 １所 示 。行 星轮 的运 动是 自转 和公
转 的复合运 动 ，其 传动
比的计 算 比较 复杂 。本
文运 用 Ｓｌ Ｗｏｋ 现 ｏｉ ｒｓ实 ｄ
须等于销孔 和销轴半 径的差 ，这样就能保 证销孔 和销轴 始 终保 持相 切 ， 星轮就能够 推动盘形输 出轴等速 同 向 行
Ｇ ４ Ｇ９ Ｏ Ｚ ０ ５ ０ ＣＯ １ ０
（ ）移动机床，继续测量下一个孔的位置，并记录 ３
幽
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呈！ 箜 ！ 堡 塑
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少 齿 差 行 星 传 动 的 三 维 动 态 模 拟
河北天择重型机械有 限公 司 （ 邯郸
行星传动广泛应 用于动力传动 的行 星减速器 中 ，其
０ ６０ ） 吴 ５２ ０
强
刘
刚
行星轮是从动件 ，和普通行星传动相反 。 图 １中双万 向联轴器的结构不 仅轴 向尺寸大 ，而且
具有尺寸设计紧凑 、重量 轻 、传动功率 大等优点 。少齿
差行星 传动是 行星 传动
本程序在 ＳＥ Ｅ Ｓ８０ Ｉ Ｍ Ｎ ４ Ｄ操 作系统上运 行成功 ，最 多一次可以测量并 记 录 ９ ７个 孔 （ １４个坐 标 ）的坐 即 ９
折弯 ，形状不易控制 ，多有 变形但却不影响使用 ， 边框
的宽 度 与孔 的直 径 比较 接 近 ，如果用 数控 机 床钻 孑 ， Ｌ 使用 图样设定坐标 ，容易错 位 ，超 出 边框 的 可加 工 范
一
Ｒ［ １９］＝ ￥Ａ ｊＭ［ （ 当 前 位 置 Ｙ轴 数 值 赋 于 Ｒ Ｒ９ Ａ Ｙ］ 将
齿盘式棉秆起拔机的设计
前言随着我国的棉花种植面积的扩大，拔棉杆的工作已经成为农村一项较重的劳动，为了降低劳动强度，农民对棉杆收获机械的需求正日益迫切。
针对目前拔棉柴机工作效率低、漏拔率高、拔断率高、易拥堵、适应性差的问题，本人研究设计了齿盘式棉杆起拔机。
该起拔机采用齿盘夹持部件和水平拔取原理，通过力学和运动分析确定工作参数，试验表明，该机作业性能满足农艺要求。
关键词：齿盘；整株拔取；棉杆起拔机目录1引言 (1)1.1设计的目的与意义 (1)1.2棉杆起拔机械的发展现状 (2)2棉杆起拔阻力的分析 (3)2.2影响棉杆拉拔阻力的因素及相关分析 (3)2.2拔棉杆机设计最大起拔力的确定 (5)3齿盘式棉杆起拔机的运动分析 (6)3.1齿盘式棉杆起拔机的工作原理 (5)3.2齿盘拔取棉杆的运动轨迹分析 (5)4机器的零部件初步设计 (6)4.1齿盘的结构设计 (6)4.2限深轮的设计 (7)4.3传动机构的设计 (7)4.4机具悬挂方式的选择 (8)5零部件的设计计算和校核 (9)5.1拖拉机的选取 (9)5.2传动锥齿轮的设计及校核 (9)5.3轴的设计及轴类零件的选取 (8)5.4机架的设计 (12)总结 (15)致谢 (16)参考文献 (17)1引言棉花是世界上最重要的粮食作物之一，中国是世界上首屈一指的棉花产区。
据统计，国家统计局，2008年全国棉花种植576万hm^2的面积，棉花产量750万吨，棉花秸秆产量超过20万吨。
近年来，由于通过促进政策指导，全国棉花种植面积增加，从而产生大量的棉秆。
棉杆是一种用途非常广泛的宝贵资源，除了可以直接粉碎还田用作有机肥料外，棉花秸杆也可以收获后进行工业化利用。
第一，棉花秸杆是一种很好的木材替代品，可用来生产人造纤维板等板材，用作建材、造纸等原料、制作一次性餐具等；第二，棉花秸杆具有较高的营养价值，经过微化处理后蛋白质含量可高达12％，可作为牛、羊的上等饲料；第三，棉花秸杆可用作无公害食用菌的培养基种植蘑菇；第四，棉花秸杆可用作生物质发电厂的原料，采用生物质直燃发电技术发电，也经轧碎和高温热解等过程产生一氧化碳为主的生物质气体，作为新型能源。
FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令之欧阳科创编
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
基恩士3D软件使用手册
● 本产品不适用于 FDA ( 美国 ) 以及 CE 标志 ( 欧洲 ) 等国际规格。 ● 在日本以外 ( 美国·欧洲·中国除外 ) 使用本机时，请将磁头的标签更换为 IEC 激光警告标签。
在中国使用时，请务必换贴上附带的 GB 激光警告标签。
■ JIS 激光警告标签
已贴在磁头上。
■ IEC 激光警告标签
POWER LASER READY ERROR
■ 激光发射警示灯
当钥匙操作电源开关旋到 ［LASER ON］（激光接通）时，机器进入可以振荡的状态，激光发射警示灯亮起。激光 发射警示灯位于磁头和控制器前部。
■ 激光光闸
关闭磁头的自动光闸以阻止激光束的发射。
■ 光闸控制输入端子
通过 A （A16 号端子）和 B （16 号端子）的 2 个电路，控制光闸控制输入。 不论哪个电路断开，光闸都关闭，激光束的扫描停止。 两端同时短路的话，光闸打开，进入可以扫描激光束的状态。 出厂时用短路棒使其短路。
5. 请阻挡激光束的路径以及照射范围。 为了避免暴露在从刻印面以及周边投射来的反射 光束，或者为了防止刻印过程中操作员接触到激 光束，请用适当反射率和热吸收特性的外壳阻断 光束。 操作时不要将激光束的路径置于与操作员眼睛相 同的高度上。
6. 清 洁透 镜 面等 维 护时，请 务 必停 止 激光 束 的扫 描，并佩带护目镜。 暴露在激光束中，可能损伤眼睛或皮肤。
7. 请不要使磁头的透镜上附着污垢或尘埃。 附着了尘埃，尘埃在透镜表面燃烧，保护膜剥 离，可能造成刻印的缺损或偏移。 透镜表面的污垢需要定期清洁，可以用吹气的方 法，也可以用丙酮或乙醇擦拭。
过滤器
8. 请用同一系列的磁头和控制器。 连接其它系列的磁头和控制器，可能造成机器损坏。 机器的连接和布线过程中，为了防止噪音所导致的错误操作，请实施以下项目。 • 请注意控制器输入输出的错误布线。 • 各连接缆线及外部控制线，不要与其他电源线捆扎在一起。 • 单独使用控制器的 AC 电源缆线，不要与其他机器共用。 • 使用 D 类电源接地。
基于Visual Studio+SQLite的矿井钻孔成像仪轨迹显示软件
基于Visual Studio+SQLite 的矿井钻孔成像仪轨迹显示软件①雷晓荣(中煤科工集团西安研究院有限公司, 西安 710054)通讯作者: 雷晓荣, E-mail: *****************摘 要: 针对煤矿井下多款钻孔成像仪没有地面数据处理软件的现状, 在分析钻孔成像仪输出数据源的基础上, 给出了软件总体架构设计, 基于Visual Studio+SQLite 设计了一款兼容多款仪器的钻孔成像仪轨迹显示软件. 该软件实现了钻孔姿态数据和图形数据的多源数据管理, 钻孔轨迹二维、三维图生成和图形操作, 钻孔柱状图的生成和操作等功能. 应用结果表明: 该软件提供了友好的人机界面, 具有较高的应用价值.关键词: Visual Studio; SQLite; 钻孔; 成像仪; 轨迹显示引用格式: 雷晓荣.基于Visual Studio+SQLite 的矿井钻孔成像仪轨迹显示软件.计算机系统应用,2020,29(11):255–259. /1003-3254/7627.htmlTrajectory Display Software of Drilling Imager in Coal Mine Based on Visual Studio+SQLiteLEI Xiao-Rong(Xi’an Research Institute, China Coal Technology and Engineering Group Crop, Xi’an 710054, China)Abstract : Aiming at the fact that there is no data processing software for multiple drilling imagers in coal mine, the overall architecture design of the software is proposed, based on the analysis of output data source of drilling imager, a trajectory display software for drilling imager compatible with multiple instruments is designed based on Visual Studio+SQLite. The software realizes multi-source data management of borehole attitude data and graphic data, 2d and 3d drawing generation and graphic operation of borehole trajectory, generation and operation of borehole histogram, etc. The application results show that this software provides friendly human-machine interface and has high application value.Key words : Visual Studio; SQLite; drilling; imager; trajectory display钻孔成像技术是一种利用光学成像原理的成像测井技术, 经过多年的发展, 该种技术由最初以观察为主的钻孔照相和钻孔摄像(钻孔电视), 发展成为结合视频采集和图像处理的综合式全景摄像系统, 提前观测以及了解煤矿井下地质条件能够有效掌握煤矿井下巷道的围岩、工作面的断层构造以及上覆岩层导水裂隙带等地质情况, 对巷道的支护设计、巷道修复和围岩注浆加固等工作提供真实且有效数据支持[1–10]. 早期的钻孔成像仪只有摄像头模块, 近两年加入了钻孔轨迹测量模块和深度计数模块, 对地面轨迹显示和处理软件提出了新的要求: 把精确的深度信息、测量点的钻孔偏差信息、钻孔璧图像信息的深度融合并借助数据计算机系统应用 ISSN 1003-3254, CODEN CSAOBNE-mail: ************.cn Computer Systems & Applications,2020,29(11):255−259 [doi: 10.15888/ki.csa.007627] ©中国科学院软件研究所版权所有.Tel: +86-10-62661041① 基金项目: 国家重点研发计划(2017YFC0804105); 国家自然科学基金(41807190); 天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2018-TD-MS072,2019-TD-ZD003)Foundation item: National Key Research and Development Program of China (2017YFC0804105); National Natural Science Foundation of China (41807190);Special Fund for Science and Technology Innovation and Entrepreneurship of Tiandi Co. Ltd. (2018-TD-MS072, 2019-TD-ZD003)收稿时间: 2020-03-12; 修改时间: 2020-04-12; 采用时间: 2020-04-14; csa 在线出版时间: 2020-10-29库管理并兼容多种仪器成为主要的研究方向.文章借助软件工程的设计理念, 给出了软件的总体架构设计框图, 并基于Visual Studio+SQLite 技术实现了矿井钻孔成像仪轨迹显示软件.1 钻孔成像仪及数据源分析1.1 钻孔成像仪组成及工作原理CXK12矿用本安型钻孔成像仪由CXK12－Z 矿用本安型钻孔成像仪主机、CXK －5S 矿用本安型钻孔深度计数器、CXK －26T 矿用本安型钻孔成像仪探头、CXK －42T 矿用本安型钻孔成像仪探头、煤矿用聚乙烯绝缘编织屏蔽聚氯乙烯护套通信软电缆、聚乙烯绝缘铜网屏蔽聚氨酯护套综合抗拉电缆组成, 总体组成框架如图1所示.深度计数器主机信号探头电子罗盘摄像摸组光源电源深度采集模块嵌入式平台显示单元电源模块光电编码器图1 成像仪组成框架图1中, 深度计数器的核心是光电编码器. 测量时探头通过电缆送入钻孔内部, 探头进入钻孔的深度可通过间接测量进入钻孔内部的电缆长度进行测量. 仪器中将深度计数器和滚轮相结合, 输送电缆时通过计数器滚轮连接即可实现对钻孔深度的测量; 主机包括嵌入式OMAP4460模块[11]、显示模块、深度采集模块和电源模块, 搭载Android 系统实现采集的轨迹数据和图像数据井下及时处理; 探头由电子罗盘、摄像模组和光源组成, 电子罗盘用于测量包含方位角、倾角、工具面向角参数的姿态信息, 摄像模组记录钻孔的图像和视频信息; 探头测量的姿态信息和图形、视频信息通过特制的电缆传输主机进行处理和存储. 该仪器具有体积小、重量轻、功耗低以及便携性强等优点.1.2 钻孔成像仪输出数据源分析CXK12矿用本安型钻孔成像仪进行一次测量后包含的数据: 钻孔轨迹测量数据、钻孔录制视频数据、钻孔视频展开图片元数据3部分.(1)钻孔轨迹测量数据, 该数据的保存格式为TXT 格式(文本文件), 数据按照FileStream(文件流)写入, 写入顺序: 序号、深度、倾角、方位角、工具面向角, 每输出一组上述姿态信息后加一个回车换行符, 重复上述写入方式直到结束.(2)钻孔视频展开图片元数据, 该数据为一系列PNG 格式图片的组合, 每个图片的命名规则为初始展开钻孔深度数据和结束展开钻孔深度数据的组合, 中间加“_”组成, 类似“0.5_0.9”的组合, 0.5和0.9严格对应(1)中0.5米和0.9米出的钻孔轨迹测量数据(方位角、倾角、工具面向角).(3)钻孔录制视频数据, 该视频为通用的视频格式,常见的视频播放器可以打开, 本文所述的软件不做处理.2 软件总体架构设计软件架构设计遵从软件工程的设计理念, 采用自顶向下的分层设计策略, 根据成像仪数据处理涉及的相关数据和客户方的实际需求导向, 在软件需求层次化划分的基础上对软件功能进行模块化的细分, 各业务模块遵从“高耦合、低内聚”的原则. 最终设计的软件总体架构包括: 数据库、数据管理模块、图形绘制模块、数据处理模块和柱状图5大模块, 如图2所示.数据库软件功能框架数据管理图形绘制二维图绘制磁偏角设置浏览图形文件轨迹计算生成柱状图柱状图操作图形导出坐标转化开孔参数设置二维图操作三维图操作三维图绘制数据处理柱状图成像仪数据Txt 导入Txt 导入Excel 导入XML 导入报表输出图片元数据导入图2 软件功能框架每个功能模块根据业务需求和业务类别细分为不同的细分子功能.3 软件实现3.1 数据库设计及实现为了便于矿方进行数据管理和生产报告编制, CXK12计算机系统应用2020 年 第 29 卷 第 11 期矿用本安型钻孔成像仪测量的钻孔轨迹测量数据和钻孔视频展开图片元数据设计采用SQLite数据库作为数据存储载体.SQLite是一款轻型的遵守ACID的关系型数据库管理系统, 开源免费与支持嵌入式, 它占用资源非常的低, 支持多数SQL92标准: 多数据表、事务、索引、触发、视图及一系列应用程序接口, 其所有信息包含在一个文件内, 核心引擎不依赖第三方软件, 直接编译链接后即可使用[12].分析1.2节中钻孔成像仪数据源并结合SQLite语法的基础上, 每个钻场设计一个DataTable, 数据字段设计如表1所示.表1 数据库字段设计序号字段名称类型备注1钻场TEXT PRIMARY KEY UNIQUE2钻孔TEXT NOT NULL3深度REAL NOT NULL4倾角REAL NOT NULL5方位角REAL NOT NULL6工具面向角REAL NOT NULL7上下偏差REAL NOT NULL8左右偏差REAL NOT NULL9图片BLOB NOT NULLSQLite中存取图片采用MemoryStream的方式,保存和读取图片的关键代码如下://保存图片SQLiteParameter myPara =new SQLiteParameter ("@myPic", DbType.Binary);MemoryStream myStr = new MemoryStream();byte[] byData = new Byte[myStr.Length];myStr.Position = 0;myStr.Read(byData,0,byData.Length);myPara.Value = byData;myStr.Close();//读取图片MemoryStream myStr = new MemoryStream (sqlReader["myPic"] as byte[]);myStr.Close();3.2 软件功能实现软件采用微软Visual Studio 2013集成开发环境Winform架构C#语言开发, 编译依赖项为.NET Framework 4.5.1, SQLite版本为: sqlite-netFx451-setup-bundle-x86-2013-1.0.110.0, 设计完成的软件功能实现如下:(1)数据管理模块, 实现了Txt数据文件导入、XML (eXtensible Markup Language)数据文件导入、Excel数据文件导入、Excel导出和数据录入功能, 如图3所示.其中Txt格式数据为西安院成像仪姿态信息, 采用System.IO下的Stream流同步方式读取; XML格式数据和Excel格式数据为其他厂家的数据(按照约定的数据格式导入软件), XML格式数据采用System.Xml 下的XmlDocument实现数据读取和写入, Excel格式数据采用COM组件Microsoft.Office.Interop.Excel进行读取和写入; 数据录入为把导入的姿态信息、经过重新计算的偏差信息、图片源数据导入到SQLite数据库中, 如3.1节中所述.图3 数据管理界面(2)数据处理模块, 实现了地磁偏角设置、开孔参数设置(设计开孔倾角和方位角)、轨迹计算和坐标转化功能. 地磁偏角设置当地的地磁偏差用于钻孔轨迹计算, 以便把基于磁方位角的钻孔偏差转化到基于地理方位角的钻孔偏差, 便于矿方把生成的偏差信息加载到矿区地质图. 轨迹计算公式如下:X n=n∑i=1∆L i×(cosθi×cos(αi−α0)+cosθi−1×cos(αi−1−α0)) Y n=n∑i=1∆L i×(cosθi×sin(αi−α0)+cosθi−1×sin(αi−1−α0)) Z n=n∑i=1∆L i×(sinθi+sinθi−1)∆L i=(A i+A i−1)/2θiθi−1式中, 、分别为当前测量点和上一次测量点的倾2020 年 第 29 卷 第 11 期计算机系统应用αi αi −1A i A i −1X n Y n Z n 角: 、别为当前测量点和上一次测量点的方位角;为当前测量点的测量深度; 为上一次测量点的测量深度; 为当前测点在X 轴上的累计投影长度; 为当前测点的累计左右偏差; 为当前测点的累计上下偏差[13]; 开孔参数设置钻孔的开孔倾角和方位角, 根据开孔参数可以计算出设计轨迹和实际测量轨迹的偏离距离, 如图4中的显示效果.(a) 二维轨迹图(b)三维轨迹图图4 图形绘制界面(3)图形绘制模块, 实现了钻孔轨迹图的二维和三维绘制及相关的操作, 生成的二维图和三维图如图4(a)和图4(b)所示.二维图采用Visual Studio 2013自带的MSchart 组件绘制, 添加两个Series 分别表示设计轨迹和实际轨迹, Chart Type 设计为Line. 图4(a)上下两幅图分别表示水平面图和剖面图, 其中曲线表示实际钻孔轨迹, 而直线表示设计钻孔轨迹, 二维轨迹图右上角红色字为设计轨迹和实际轨迹的偏离距离.三维图绘制采用OpenTK(OpenGL 图形库的C#封装库)图形库绘制, 关键绘图代码片段实现如下:GL.BlendFunc (BlendingFactorSrc.SrcAlpha,BlendingFactorDest.OneMinusSrcAlpha);GL.Enable (EnableCap.LineSmooth);GL.Hint (HintTarget.LineSmoothHint, HintMode.Nicest);GL.Begin (PrimitiveType.LineStrip);GL.Enable (EnableCap.DepthTest);GL.Enable (EnableCap.Blend);GL.Clear (ClearBufferMask.ColorBufferBit |ClearBufferMask.DepthBufferBit);Vector3 vec = new Vector3();vec.X = yy + y_fact * float.Parse (zy[i].ToString());vec.Y = xx + x_fact * float.Parse (sd[i].ToString());vec.Z = zz + z_fact * float.Parse (sx[i].ToString());GL.Vertex3 (list[i]);其中, Vector3表示OpenTK 语法中的三维向量,包含X 、Y 、Z 3个坐标; GL.Vertex3直线绘制语句.(4)柱状图模块, 实现了图形文件浏览、生成柱状图、图形放大和缩小、取消缩放图形和图形导出等功能. 柱状图的生成按照1.2中数据源的分析进行解析,对于数据源中的每张图片进行边界特征点的提取, 根据生成的特征描述符进行特征匹配, 然后采用加权平滑算法解决了图片拼接时缝隙问题(算法的优化和平滑系数的选择决定了拼接的质量), 最后对所有完成拼接的图片进行图像边界融合和钻孔深度匹配[14–16], 图5中纵坐标表示钻孔深度(向下递增, 单位: 米), 横坐标E 、N 、S 、W 、E 表示圆形柱状图的展开方向: 东、北、南、西、东.图5 柱状图界面4 实际应用该软件开发完成后, 利用CXK12矿用本安型钻孔计算机系统应用2020 年 第 29 卷 第 11 期成像仪进行了室内模拟钻孔测量验证(直径55 mm 的PVC 管道)、禾草沟煤矿水文观测钻孔、榆林某在建煤矿掉钻钻孔打捞作业观察、阳煤集团某矿岩性观察等大量的室内外测量、处理验证. 典型的应用如禾草沟煤矿水文观测钻孔, 该钻孔为地面垂直钻孔, 手工下放铠装线缆的方式进行测量, 每隔0.5 m 测量一次, 总测量钻孔深度64 m. 测量数据导入文章中开发的软件后生成的钻孔柱状图如图6所示.图6 实际柱状图界面从图6可以明显看出岩层的分界线和孔壁的裂缝,图像中拼接缝处有黑色的分界线但不影响钻孔的观察效果. 钻孔柱状图的实时无缝拼接也是下一步的研究重点.5 结论(1)文章在详细分析钻孔成像仪数据源的基础上,从软件工程的思路出发, 给出了软件的整体架构设计;(2)基于Visual Studio+SQLite 设计了兼容多款钻孔成像仪的轨迹显示软件, 并详细介绍了钻孔姿态数据和图形数据的多源数据管理, 钻孔轨迹二维、三维图生成和图形操作, 钻孔柱状图的生成和操作等功能的详细实现流程和关键代码;(3)大量的室内模拟试验和矿井实际应用表明, 该软件功能设计合理、操作简单明了、处理速度块, 作为几款成像仪的配套软件已服务于国内多个矿井, 取得了一定的应用效果.参考文献王川婴, 邹先坚, 韩增强. 基于双锥面镜成像的钻孔摄像系统研究. 岩石力学与工程学报, 2017, 36(9): 2185–2193.1周媛媛, 罗斌, 周辉, 等. 钻孔摄像机器人视频序列拼接. 云南民族大学学报(自然科学版), 2018, 28(1): 81–87.2于钟博, 刘延欣, 武宇亮, 等. 基于钻孔成像技术与数值模拟的“两带”高度研究. 煤矿安全, 2019, 50(6): 201–204.3雷晓荣. 回转钻进随钻测斜仪的研制及应用. 煤田地质与勘探, 2015, 43(3): 118–121. [doi: 10.3969/j.issn.1001-1986.2015.03.025]4雷晓荣, 程建远. YZG05/30矿用钻孔轨迹记录仪及其应用. 煤田地质与勘探, 2015, 43(4): 120–122. [doi: 10.3969/j.issn.1001-1986.2015.04.027]5司林坡. 全景钻孔窥视仪在水压致裂法地应力测试中的应用. 煤矿开采, 2011, 16(2): 97–101. [doi: 10.3969/j.issn.1006-6225.2011.02.031]6孙辉, 李桂臣, 卫英豪, 等. 物探法结合钻孔窥视在岩体结构探测中的应用. 煤矿安全, 2014, 45(4): 141–144.7郝传波, 张帅帅, 肖福坤, 等. 应用地质雷达和钻孔窥视研究顶板裂隙分布规律. 中国矿业, 2016, 25(6): 95–99. [doi:10.3969/j.issn.1004-4051.2016.06.022]8康红普, 司林坡, 苏波. 煤岩体钻孔结构观测方法及应用.煤炭学报, 2010, 35(12): 1949–1956.9聂百胜, 张辉, 崔树江, 等. 前视钻孔窥视视频提取钻孔信息的方法与应用. 煤炭学报, 2016, 41(5): 1316–1322.10王博. 基于Android 系统的多功能矿用本安型钻孔成像仪设计与应用. 煤炭技术, 2019, 38(5): 151–154.11SQLite. About SQLite. https:///about.html .(2019-10-11)[2019-12-10].12雷晓荣, 程建远, 陈龙, 等. 螺旋钻进随钻轨迹测量技术与装备研究. 煤炭科学技术, 2016, 44(9): 140–144, 154.13张炳文, 曹茂永, 张维, 等. 多摄像头侧视钻孔全景图像拼接. 广西大学学报(自然科学版), 2017, 42(3): 1092–1098.14张维, 曹茂永, 张炳文. 基于Harris 多摄像头孔壁图像的全景拼接技术. 山东科技大学学报(自然科学版), 2018,37(3): 90–96.15高炜. 基于前视钻孔图像的特征提取分类及全景图合成研究[硕士学位论文]. 青岛: 山东科技大学, 2017.162020 年 第 29 卷 第 11 期计算机系统应用。
gee检测打孔数量命令
gee检测打孔数量命令检测打孔数量是一种常见的控制系统质量检测方法，用于统计物体上的打孔数量以评估其质量和准确性。
今天我将为您介绍几种常见的检测打孔数量命令，以及它们的应用领域和优缺点。
1.使用图像处理技术进行打孔数量检测：-命令：使用图像处理软件（如OpenCV）进行图像处理，包括二值化、边缘检测和连通区域分析等步骤，以检测和计数物体上的打孔数量。
-应用领域：适用于平面物体，如纸张、印刷品等，特别是在自动化生产中用于质量控制和速度优化。
-优点：非接触式检测，高效且准确性较高。
-缺点：对于复杂形状和不同尺寸的打孔，算法复杂度较高，需要对算法进行优化和调试。
2.使用机器学习进行打孔数量检测：-命令：使用机器学习算法（如神经网络或支持向量机）对打孔图像进行训练，并利用训练结果进行打孔数量的检测和计数。
-应用领域：适用于具有多变形孔的不规则形状物体，如塑料管道、电子元件等。
-优点：能够自动学习不同形状和大小的打孔特征，适应性较强。
-缺点：需要大量的训练数据和计算资源，并且对算法的准确性和鲁棒性要求较高。
3.使用光学传感器进行打孔数量检测：-命令：将光学传感器安装在适当的位置，通过检测物体上通过的光线数量来计算打孔数量。
-应用领域：适用于一维或二维的打孔结构，如纸箱、玻璃板等。
-优点：简单易用，实时性高。
-缺点：对于较小的孔径和复杂的打孔结构，检测准确性可能降低。
4.使用激光传感器进行打孔数量检测：-命令：通过利用激光传感器的测距能力，测量物体上打孔部分的几何形状和数量。
-应用领域：适用于具有复杂几何形状和多层结构的打孔物体，如汽车板件、航空零件等。
-优点：能够实现高精度和高速度的打孔数量检测。
-缺点：需要高精度的激光设备和复杂的算法处理，成本较高。
综上所述，检测打孔数量的命令涵盖了图像处理技术、机器学习、光学传感器和激光传感器等多个方法。
选择适用的方法应根据具体应用场景的要求、需求和限制进行综合考虑。
nxhole_milling 用法
NX中的hole_milling是一种基于特征的加工方法，用于识别和加工孔特征。
具体使用方法如下：
1. 识别孔特征：在NX中，hole_milling可以自动识别零件中的孔特征，包括直径、深度和位置等信息。
2. 设置刀轴方向：对于多轴加工，系统能够根据孔的轴线自动识别刀轴的方向。
3. 碰撞干涉检查：在进行加工前，hole_milling可以自动检查特征间的碰撞干涉，以确保加工的安全性。
这需要指定部件，并基于后处理和参数设置来进行。
4. 切削参数设置：用户可以设置切削参数，如R点高度、切削进给率等，以适应不同的加工需求。
5. 选择循环指令：用户可以选择循环指令来加工孔，或者使用螺旋方式来铣削大孔。
84系统钻孔机命令中文版（网络软件）
84系统钻孔机命令中⽂版（⽹络软件）H：定义Z 轴上升时的运⾏平⾯Z：定义Z 轴下降时的运⾏平⾯ZLIM 绝对⼯作平⾯的限制值ZLIW 对于ZWRK ⼯作平⾯限制ZLIWz 对于ZWRK ⼯作平⾯限制= zNOZLIW 对于ZWRK ⼯作平⾯限制= Z valueZWRK 绝对⼯作平⾯上的⼯作坐标ZWRKz Z 平⾯⼯作坐标= zNOZWRK Z 平⾯⼯作坐标= Z 平⾯```````QUIK：定义运⾏平⾯（Z 轴上升时）特别注意：H 值和Z 值代表最⼤钻孔限制z 值定义必须⼩于最⼩K 平⾯H 值定义必须⼤于最⾼QUIK 平⾯`QUIK 功能的表⾯公差SZSP 在⽣产程序中选择/不选择主轴M49,SZSP1 选择主轴1M49,SZSP1,2,3 选择主轴1 到3M49,SZSP?2 不选择主轴2M49,SZSP1,?2,3 选择主轴1 和3, 不选择主轴2`S&M 命令⾥包含钻字符孔命令（M97 和M98）字符孔可以⽤来标识PCB 板，由⽣产程序的编程决定，CNC 可以钻：`M97 钻字符孔从左到右（平⾏于X 轴）M98 钻字符孔从前到后（平⾏于Y 轴）```PINN 定义钻孔操作模式PINN 钻孔的操作模式= 销钉COMM-PINN 命令激活销钉功能。
⼯作过程由其他设置决定：ZPWM,A:在程序分析期间,CNC 分析是否程序是⼀个⽣产程序还是销钉程序。
ZPWM,?A:⽤命令COMM-PINN,B，必须定义，斜线块被解释成销钉孔在⽣产程序中。
ZPWM,P:销钉孔的⼯作平⾯⽤ZPIN 值定义。
常规执⾏的⼯作平⾯⽤ZWRK 值定义。
ZPWM,-P:销钉孔和常规执⾏的⼯作平⾯⽤Z 值定义。
COMM-PINN,V 命令能⽤来定义是否额外的错误被显⽰在屏幕⼯作上。
安全区域被计算从被钻的销钉孔位置开始。
NOPINN 钻孔的操作模式= 钻孔特别注意：如果为销孔的⼯作平⾯⽤ZPIN 值写的过多，ZWRK 值接管⼯作平⾯。
2,钻孔数据库的显示
钻孔数据库的显示
1、打开数据库
首先设置好Surpac工作目录，打开数据库，方法见第一讲流程。
2、设置钻孔显示风格
设置钻孔显示风格在菜单“数据库—显示—钻孔显示风格”
钻孔显示风格中，设置岩性分析表，样品分析表中需要设置风格的字段。
对于字符型字段（如矿岩类型、矿石类型）等可以获取字段代码，对于数值类型，如Sn、Cu、Pb、Zn、Ag、Bi、S、W等字段可以获取最大最小值范围。
对所需字段的风格可以继续添加，如范围从0-0.1，0.1-0.5、
0.5-1.0……直到设置好所有风格和对应的颜色。
钻孔显示在菜单“数据库—显示—钻孔”中，点击。
对于任意一个钻孔，显示对话框的每个选项卡所对应的功能如下：
根据collar表，hole_id字段，设置颜色，线重（粗细）
孔口风格
可以设置标记，下面还可以添加显示孔号和深度等，并且可
以设置显示位置。
可以设置自己感兴趣的字段，以及其显示位置、偏移量等，
同样右键点击序号可以添加新的字段。
标注：
可以显示所感兴趣的品位值，位置，对齐方式等。
右键点击序号可以添加。
图表可以对感兴趣的字段值在孔迹线边上画出值曲线，可以
设置位置、偏移量等。
深度标记可以让surpac显示从孔口开始每隔规定长度的深度标记。
整个设置过程可以在一打开surpac数据库后使用宏录制的方法记录下来，下次工作时只需打开数据库，打开录制的宏文
件（.tcl）即可回到上次设置过的显示风格。
航信采矿中深孔设计软件
航信采矿中深孔设计软件使用说明一、软件登陆：二、软件功能介绍：中深孔设计软件中有如下命令：中深孔爆破设计前，首先对相关参数进行设置。
比如：打眼参数、钻机参数、采矿参数、回采进路切割参数和装药参数等。
选择中深孔爆破设计初始化参数命令后，弹出如下对话框：其中：孔底距—相邻两个中深孔孔底之间的垂直距离。
做中深孔爆破设计时，要求孔底距尽可能相等，而且尽可能等于指定的值。
孔底距容差范围—当中深孔的左侧和右侧已经给定了值，那么中深孔就不能按照设置的孔底距布置，这就需要进行容差范围的调整。
最小孔口距—在施工炮孔时，所有炮孔孔口必须大于该值。
炮孔到边界收缩距离—指炮孔到采场边界收缩的距离，不让其击穿采场。
其他参数可以根据实际情况设置。
以前切割采场线通常工作量比较大，需要测量将巷道实体做出来，切割出采场边界线，需要大量手工编辑，现在HUNSONS 软件提供了切割回采进路功能，很容易就将采场线切割出来。
操作步骤：①选择中深孔爆破设计?切割回采进路，状态栏提示：在图形区单击后，以单击点为基准点，随鼠标移动拉出若干条平行线，如下图所示：②根据需要，滑动一定区域后单击左键确定，就产出若干平行面，并且弹出“切割进路参数”对话框（如下图所示），可以在表格处编辑步距、倾角，平行面就产生变化。
其中：基准点—在图形区单击确定的点；基准线—随鼠标移动拉出，与若干平行线垂直的线；③调整参数后，可以通过“预览”查看效果；点击“切割剖面”，弹出“切割采场边界”对话框，如下图所示：点击“文件”，弹出“打开”对话框，从中选择面文件，然后点击“添加”，将文件添加到对话框空白区域，最后点击“开始切割”，软件就会自动将面切割成所需采场边界。
例如，下图为最后切割出的采场边界效果：操作步骤：①调入已经绘制好的巷道采场文件，例如：示例数据\练习数据1\中深孔\例子.3ds，如下图所示：②选择中深孔爆破设计?定义采场及进路名称，在对话框中输入要定义的采场及进路名称，设置排编号的起始值，如下图所示：采场及进路名称—根据实际情况为采场及进路命名。
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