液力偶合器讲义
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化工设备基础知识-液力耦合器
化工设备基础知识-液力耦合器引言液力耦合器是一种常见的传动装置，广泛应用于化工设备中。
它具有简单可靠、传动平稳以及对负载变化具有自适应能力的特点。
本文将介绍液力耦合器的工作原理、结构组成、应用领域以及维护保养等内容。
工作原理液力耦合器利用工作液体在转动容器内的离心力产生液力传递动力。
主要由输入轴、转子、定子以及液体组成。
当输入轴带动转子旋转时，液体随着转子的运动形成旋涡，离心力将液体推向定子，随后再被转子重新抓住。
这样，动力就从输入轴传递到输出轴。
液力耦合器的工作原理可以简化为以下几个步骤： 1. 输入轴带动转子旋转。
2. 转子运动使液体形成旋涡。
3. 离心力将液体推向定子。
4. 转子再次抓住液体，形成闭合传递动力。
结构组成液力耦合器主要由转子组件、定子组件、液体以及附件组件组成。
转子组件转子组件包括转子轴、转子盘、转子鳍片等。
转子轴是液力耦合器的主轴，通过输入轴将动力输入到转子上。
转子盘位于转子轴的两端，起到固定转子鳍片的作用。
而转子鳍片则是将动能转化为离心力的关键部件。
定子组件定子组件包括定子壳体、定子鳍片等。
定子壳体是液力耦合器的外壳，起到固定转子组件的作用。
而定子鳍片则是承接离心力并传递到输出轴的部件。
液体液力耦合器中的液体是起到传递动力的媒介。
常见的液体包括油和水。
液体的选择要根据工作条件和要求来确定。
附件组件附件组件包括液力控制阀、壳体附件等。
液力控制阀用于控制液力耦合器的工作状态，例如启动和停止。
壳体附件用于安装和固定液力耦合器。
应用领域液力耦合器广泛应用于各种化工设备中，例如泵、压缩机、搅拌器等。
其主要作用是传递动力并实现转速的适应性调节。
在输送泵中，液力耦合器能够平稳启动泵，并在负载变化时保持泵的稳定工作状态，有效降低设备的损坏风险。
在压缩机中，液力耦合器可以起到起动和停止压缩机的作用，并在压缩机的负载突变时提供缓冲。
在搅拌器中，液力耦合器具有较高的转矩传递能力，能够保证搅拌器在高负载条件下的稳定运行。
液力耦合器培训
VS
传动效率高的液力耦合器能够减少能 源的浪费，提高设备的运行效率。
流量与扬程
液力耦合器的流量是指单位时 间内传递的液体体积，通常以 立方米每小时或每分钟为单位 。
扬程是指液力耦合器能够传递 的液体高度，是衡量液力耦合 器传递能力的重要参数。
流量和扬程是选择和使用液力 耦合器的重要依据，需要根据 实际工况来确定。
功率与转速
液力耦合器的功率是指其传递的 能量大小，通常以千瓦或马力为
单位。
转速是指液力耦合器每分钟旋转 的次数，是衡量其运转速度的重
要参数。
液力耦合器的功率和转速对其传 动效率、流量和扬程等性能参数
有着直接的影响。
液压油的压力与温度
液压油是液力耦合器传递动力的 媒介，其压力和温度是衡量液力
耦合器运行状况的重要参数。
液力耦合器的市场前景
市场需求持续增长
随着工业领域的不断发展，液力耦合器的市场需求持续增长，尤 其在电力、化工、矿山等重工业领域。
技术创新推动市场发展
随着科技的不断进步，液力耦合器的性能和可靠性不断提高，进一 步推动了市场的扩大和发展。
竞争激烈
由于液力耦合器市场的竞争激烈，各厂家需要不断提高产品质量和 服务水平，以赢得市场份额。
液力耦合器的优缺点
隔离振动
液力耦合器可以隔离振动，改善 工作环境。
保护传动系统
液力耦合器可以保护传动系统， 延长使用寿命。
液力耦合器的优缺点
缺点
能耗较高：液力耦合器存在一定的能量损失，导致能耗较高。
效率不高：由于液体的黏性和泄漏等因素，液力耦合器的效率相对较低 。
液力耦合器的优缺点
调速范围有限
其他部件
壳体
液力耦合器的壳体是用来容纳泵轮、涡轮和液压油的，通常由铸铁或铸钢制成。
液力耦合器
结构图泵轮通常在内燃机或电机驱动下旋转，叶片带动油液，在离心力作用下，这些油液被甩向泵轮叶片边 缘，由于泵轮和涡轮的半径相等，叶片外缘的液 压，由于压差液体冲击涡轮叶片，当足以克服外阻力时，使涡轮开始转动，即是将动能传给涡轮，使涡轮与泵轮 同方向旋转。油液动能下降后从涡轮的叶片边缘又流回到泵轮，形成循环回路，其流动路线如同一个首尾相连的 环形螺旋线。液力耦合器靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。在忽略不计叶轮旋 转时的风损及其他机械损失时，它的输出(涡轮)扭矩等于输入(泵轮)扭矩。
应用领域
汽车
重工业
液力耦合器曾应用于早期的汽车半自动变速器及自动变速器中。液力耦合器的泵轮与发动机的飞轮相连接， 动力由发动机曲轴传入。在有些时候，耦合器严格上讲是飞轮的一部分，在这种情况下，液力耦合器又被称为液 力飞轮。涡轮与变速器的输入轴相联。液体在泵轮与涡轮间循环流动，使得力矩从发动机传至变速器，驱动车辆 的前进。在这方面，液力耦合器的作用非常类似于手动变速器中的机械离合器。由于液力耦合器无法改变转矩的 大小，现已被液力变矩器所取代。
分类
根据用途的不同，液力耦合器分为普通型液力耦合器、限矩型液力耦合器和调速型液力耦合器。其中限矩型 液力耦合器主要用于对电机减速机的启动保护及运行中的冲击保护，位置补偿及能量缓冲；调速型液力耦合器主 要用于调整输入输出转速比，其它的功能和限矩型液力耦合器基本一样。
根据工作腔数量的不同，液力耦合器分为单工作腔液力耦合器、双工作腔液力耦合器和多工作腔液力耦合器。 根据叶片的不同，液力耦合器分为径向叶片液力耦合器、倾斜叶片液力耦合器和回转叶片液力耦合器。
优缺点
优点
缺点
（1）具有柔性传动自动适应功能。 （2）具有减缓冲击和隔离扭振功能。 （3）具有改善动力机启动能力，使之带载荷或空载启动功能。 （4）具有在外载荷超载时保护电机和工作机不受损坏的过载保护功能。 （5）具有协调多动力机顺序启动、均衡载荷和平稳并车功能。 （6）具有柔性制动减速功能（指液力减速器和堵转阻尼型液力耦合器）。 （7）具有使工作机延时缓慢启动功能，能平稳地启动大惯量机械。 （8）对环境的适应性强，可以在寒冷、潮湿、粉尘、需防爆的环境下工作。 （9）可以使用廉价的笼型电机替代价格昂贵的绕线式电机。 （10）对环境没有污染。 （11）传递功率与其输入转速的平方成正比，输入转速高时，能容量大，性能价格比高。
应用领域
汽车
重工业
液力耦合器曾应用于早期的汽车半自动变速器及自动变速器中。液力耦合器的泵轮与发动机的飞轮相连接， 动力由发动机曲轴传入。在有些时候，耦合器严格上讲是飞轮的一部分，在这种情况下，液力耦合器又被称为液 力飞轮。涡轮与变速器的输入轴相联。液体在泵轮与涡轮间循环流动，使得力矩从发动机传至变速器，驱动车辆 的前进。在这方面，液力耦合器的作用非常类似于手动变速器中的机械离合器。由于液力耦合器无法改变转矩的 大小，现已被液力变矩器所取代。
分类
根据用途的不同，液力耦合器分为普通型液力耦合器、限矩型液力耦合器和调速型液力耦合器。其中限矩型 液力耦合器主要用于对电机减速机的启动保护及运行中的冲击保护，位置补偿及能量缓冲；调速型液力耦合器主 要用于调整输入输出转速比，其它的功能和限矩型液力耦合器基本一样。
根据工作腔数量的不同，液力耦合器分为单工作腔液力耦合器、双工作腔液力耦合器和多工作腔液力耦合器。 根据叶片的不同，液力耦合器分为径向叶片液力耦合器、倾斜叶片液力耦合器和回转叶片液力耦合器。
优缺点
优点
缺点
（1）具有柔性传动自动适应功能。 （2）具有减缓冲击和隔离扭振功能。 （3）具有改善动力机启动能力，使之带载荷或空载启动功能。 （4）具有在外载荷超载时保护电机和工作机不受损坏的过载保护功能。 （5）具有协调多动力机顺序启动、均衡载荷和平稳并车功能。 （6）具有柔性制动减速功能（指液力减速器和堵转阻尼型液力耦合器）。 （7）具有使工作机延时缓慢启动功能，能平稳地启动大惯量机械。 （8）对环境的适应性强，可以在寒冷、潮湿、粉尘、需防爆的环境下工作。 （9）可以使用廉价的笼型电机替代价格昂贵的绕线式电机。 （10）对环境没有污染。 （11）传递功率与其输入转速的平方成正比，输入转速高时，能容量大，性能价格比高。
液力耦合器工作原理经典讲解
六. 设备的维护
1.注油 工作油牌号推 荐 选 用6 ＃ 、8＃ 液 力 传 动 油 46＃ 汽 轮 机 油 。不 准 使 用混 合 油 或 其 它 牌 号 油 。 2. 注油顺序
(a)打 开 位 于 偶 合 器 箱 盖 上 的 加 油 口 ( 空 气 滤 清 器 ) 盖 , 用 专用 加 油 器 具 将 油 注 入 ,使 油 位 达 到 油 标 的 “ 最 高 油 位 ”。
二.驱动机与工作机之间为什么选择液力耦合器连接
1.柔性传动自动适应功能：液力偶合器以液体为工作介 质，输入与输出之间无任何机械连接，所以传动柔和平稳、自动适应性强 2.减缓冲击和隔离扭震的功能：因为偶合器无任何机械 连接，将动力机与工作机隔离开，避免了震动的相互干扰，液体介质本身 具有减冲缓震的功能 3.使动力机轻载启动功能（即“软启动”） 4.过载保护功能 7.无机调速功能 8.改善传动的品质，性能可靠，轴向尺寸短，整机重量轻，振动值低，便于
使用维护。
三.技术参数
型号解读
液力 耦合
YOTGC
调速型
固定箱体
出口调节
工作腔有效直径
四、液偶的组成及结构
一定要记住关键部分就是泵轮和涡轮， 我们叫它旋转组件
液偶的所有部件都是围绕着旋转组件来 展开的
五、工作原理
原理:感觉就是想搅咖啡一样，泵 轮搅动起来，产生涡流了，泵轮 也就随着涡轮转动起来，多少会 有一些能量的损失哦！
(b)调 节 偶 合 器 勺 管 至 最 低 转 速 位 置 , 启 动 液 力 偶 合 器 运 转 ,使 油 充 满 冷 却 器 及 管 路 ,停 机 后 再 注 油 至 油标 “ 最 高 油 位 ”。
4.检查油质油位
(1)定 期 检 查 油 箱 油 位 并及时补充加油 ； (2)新 机 首 次 运 转 500 小 时 后 应 将 吸 油 管滤油器拆下清洗； (3)结合工作 机 停 机 进 行 检 修 , 定 期 清 洗供油泵和滤油器； (4)定 期 检 查 油 质 ,及时更换合格工作油 ；
液力耦合器讲义13页word
液力耦合器一、液力耦合器的名词解释二、液力耦合器的工作过程三、液力耦合器的油系统四、勺管的调节原理五、液力耦合器的运行知识六、液力耦合器的特点七、液力耦合器运转的注意事项一、液力耦合器的名词解释以液体为工作介质的一种非刚性联轴器，又称液力联轴器。
如图：液力耦合器的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装在输入轴上,涡轮装在输出轴上。
动力机（内燃机、电动机等）带动输入轴旋转时，液体被离心式泵轮甩出。
这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转，将从泵轮获得的能量传递给输出轴。
最后液体返回泵轮，形成周而复始的流动。
液力耦合器靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。
它的输出扭矩等于输入扭矩减去摩擦力矩，所以它的输出扭矩恒小于输入扭矩。
液力耦合器输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间不存在刚性联接。
二、液力耦合器的工作过程液力耦合器主要由泵轮、涡轮、转动外壳、主动轴及从动轴等构件组成，见图8—10。
液力耦合器和传动齿轮安装在一个箱体内，功率传输从电动机到液力耦合器，再传到泵上。
泵轮装在与原动机轴相连的主动轴上(或第一级增速齿轮轴上)，相当于离心泵的叶轮；涡轮装在与泵相连的从动轴上(或第二级增速齿轮轴上)，相当于水轮机的叶轮，两轮彼此不接触，相互之间保持几毫米的轴向间隙，不能进行扭矩的直接传递。
泵轮和涡轮的形状相似，尺寸相同，相向布置，合在一起很像汽车的车轮，分开时均为具有20～40片径向直叶片的叶轮，涡轮的片数一般比泵轮少1～4片，以避免产生共振。
这种叶轮的后盖板及轮毂在轴面上形成两个对称的碗状投影，且与叶片共同组成沿圆周对称分布的几十个凹形流道，称为工作腔。
每个工作腔的进、出口均沿轴向，且在叶轮同侧，运行时工作油就在两轮的凹形工作腔内循环流动。
为防止工作油泄漏，一般在泵轮外缘还用螺栓连接旋转外壳，将涡轮密封在壳内。
泵轮和涡轮形成的工作油腔内的油自泵轮内侧引入后，在离心力的作用下被甩到油腔外侧形成高速的油流，并冲向对面的涡轮叶片，驱动涡轮一同旋转。
液力耦合器培训课件综述
主动
从动
电动机 液力偶合器
负载
五值六号机 培训课件
（三）液力耦合器的工作原理：
电动机运行时带动液力耦合器的壳体 和泵轮一同转动，泵轮叶片内的液压 油在泵轮的带动下随之一同旋转，在 离心力的作用下，液压油被甩向泵轮 叶片外缘处，并在外缘处冲向涡轮叶 片，使涡轮在受到液压油冲击力而旋 转;冲向涡轮叶片的液压油沿涡轮叶 片向内缘流动，返回到泵轮内缘，然 后又被泵轮再次甩向外缘。液压油就 这样从泵轮流向涡轮，又从涡轮返回 到泵轮而形成循环的液流。液力耦合 器中的循环液压油，在从泵轮叶片内 缘流向外缘的过程中，泵轮对其作功， 其速度和动能逐渐增大;而在从涡轮 叶片外缘流向内缘的过程中，液压油 对涡轮作功，其速度和动能逐渐减小。
五值六号机 培训课件
液力耦合器培训课件
主动
从动
电动机
负载
液力偶合器
编写：汪志强
五值六号机 培训课件
液力耦合器的工作原理与性能特点：
（一）液力耦器的结构： 液力耦合器是一种液力 传动装置，又称液力联 轴器。液力耦合器其结 构主要由壳体、泵轮、 涡轮三个部分组成，如 图所示。
五值六号机 培训课件
五值六号机 培训课件
（七） 液力耦合器的性能特点：
（1） 应用范围： l 调速范围宽，可实现从零调节。 l 没有电气连接，可工作于危险场地，对环境要求不高。 （2）技术成熟： l 结构简单，操作方便。 l 多年研究，结构合理。 l 全部国产化，维修方便。 （3）性能指标： l 价格便宜，对精度要求低 l 能量转换效率低。 l 结构简单，故障率低。 l 运行时需加专用的冷却系统。 l 液压油老化后定时更换。
液力耦合器培训课件
液力耦合器的配置方案
根据工艺流程要求
根据工艺流程的要求，选择合适的液力耦合器型号和规格， 以及相应的进出口法兰、密封件和润滑系统等附件。
根据安装形式需求
液力耦合器的配置方案还需考虑安装形式的需求，包括立式 、卧式、悬挂式和直联式等多种形式，以及相应的进出口管 道连接方式和支撑结构等因素。
液力耦合器的附件选择
液力耦合器在建筑领域的应用
总结词
特定场合、辅助设备、安全可靠
详细描述
在建筑领域，液力耦合器通常被用于塔吊、搅拌站等大型机械设备中，作为 一种辅助动力传输设备。它能够实现动力的安全可靠传输，避免过载和过热 等问题，提高建筑工地的作业效率和安全性。
液力耦合器在交通领域的应用
总结词
新兴应用、节能环保、智能控制
根据实际需要选择
液力耦合器的附件选择应根据实际需要来选择，常见的附件包括冷却系统、 过滤器、安全阀和测温系统等。
根据液力耦合器型号配套
在选择液力耦合器的附件时，还需考虑其型号和规格是否与液力耦合器本身 配套，以及相应的性能和质量等方面的因素。
05
液力耦合器的安装与调试
液力耦合器的安装步骤
准备工具和材 料
根据需要，可以调整液力耦合器的控制参数 ，例如工作压力、工作流量等，以达到更好 的工作效果。
液力耦合器的维护保养
定期检查
定期检查液力耦合器的外观和工作 状态，发现异常情况及时处理。
清洗和润滑
定期清洗液力耦合器的内部和外部 ，并润滑其运动部件，以保持良好 的工作状态。
更换密封件
在一定的工作时间内，需要更换液 力耦合器的密封件，以确保其密封 性能和使用寿命。
04
液力耦合器的选型与配置
液力耦合器的选型原则
《液力耦合器》课件
传动效率
01
指液力耦合器在正常工作时，输出的机械功率与输入的机械功
率的比值。
效率曲线
02
液力耦合器的传动效率会随着工作腔内液体介质的转速和充液
率的改变而变化。
效率损失
03
液力耦合器在工作中，由于各种原因（如摩擦、泄露等）会导
致效率损失。
液力耦合器的转动惯量
1 2
转动惯量
指液力耦合器在工作时，由于其转动部分的质量 和转动半径所产生的惯性。
液力耦合器的流量控制
流量控制是液力耦合器的重要特性之一，通过 调节工作液的循环流量，实现对输出轴转速的 控制。
流量控制主要通过调节工作液入口和出口的压 力差来实现，压力差的变化会改变工作液在泵 轮内的流动状态，从而影响循环流量。
流量控制具有响应速度快、调节范围广等优点 ，广泛应用于需要对输出轴转速进行精确控制 的场合。
较高的机械强度和耐磨性。
叶轮安装在输入轴上，通过工作 液体传递扭矩。
叶轮的形状和尺寸对液力耦合器 的性能和效率有很大影响。
液力耦合器的密封装置
密封装置用于防止工作液体从工作腔室中泄漏，通常采用机械密封或填料密封。 机械密封具有较长的使用寿命和良好的密封性能，但需要定期维护。
填料密封具有较低的成本和维护要求，但使用寿命相对较短。
液力耦合器的转矩传递
转矩传递是液力耦合器的基本功能， 通过工作液在泵轮和涡轮之间的循环 流动，将输入轴的机械能转化为输出 轴的旋转机械能。
液力耦合器的转矩传递能力与工作液 的循环流量和泵轮、涡轮之间的转速 差有关。
转矩传递过程中，工作液在泵轮内加 速，产生离心压力，推动涡轮旋转， 从而实现转矩的传递。
性和液力耦合器内部结构的限制。
《液力耦合器和液》课件
液力耦合器的优缺点
优点
• 传动平稳，起步顺畅； • 承受瞬间负荷的能力强； • 传动效率高。
缺点
• 得以长期存储的最长时限较短； • 传动系统比较复杂，加工工艺繁琐。
液力耦合器的应用
1
工程机械的应用
2
在重型建筑机械上，液力耦合器可以
控制每个发动机的精度，确保每个工
作单元的稳定性。
3
汽车变速器中的应用
液力耦合器和液 PPT 课件
介绍液力耦合器和液的概念、原理、应用及优缺点。
液力耦合器
定义
一种将液体动能传递到另一个设备的装置
分类
可以按容积性质划分为固定容积式和可变容 积式。
原理
通过转速和液压的作用实现马力的传递和变 速。
应用
汽车、工程机械、热电厂泵等领域的传动装 置。
液
定义
一种无固定形状、易流动的物 质。
2 智能应用的出现
随着技术的不断发展，液力耦合器将会与智能控制系统相结合，实现更加智能化地传动 系统。
3 绿色化发展建设
开发高效的液力耦合器技术，减少碳排放，提高资源利用率，推动液力耦合器向更加环 保的方向发展。
知识点总结
液的应用领域
工业领域和生活领域
液力耦合器的分类
固定容积式和可变容积式
液力耦合器的应用
汽车、工程机械、热电厂泵等 领域的传动装置。
参考文献
『搜狐科技』
《浅析液力耦合器技术的 优缺点和应用领域》
『中国汽车报』
《潜力空间大 优点突出 液 力耦合器发展前景可观》
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
『吉林大学学报』
《液力耦合器研究进展与 发展趋势》
特性
具有流动性、压缩性小、分子 间作用力弱等特点。
调速型液力偶合器讲义共48页文档
意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
调速型液力偶合器讲义
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
调速型液力偶合器讲义
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
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13 | VC-cret-Feu | 2004-25-05
2.
速度控制
过程控制器发送信号到VEHS的位置控制单元，例如设定输出速度100%。 的位置控制单元，例如设定输出速度 过程控制器发送信号到 的位置控制单元 。 位置控制单元的线圈对勺管实际位置和接收到的信号进行比较， 位置控制单元的线圈对勺管实际位置和接收到的信号进行比较，信号差异 决定作用于4/3电磁阀阀芯上的磁力 改变阀芯的位置。 电磁阀阀芯上的磁力， 决定作用于 电磁阀阀芯上的磁力，改变阀芯的位置。勺管控制油缸的活 塞向输出速度100%的位置移动。 的位置移动。 塞向输出速度 的位置移动 工作油泵向工作油路补充工作油。 工作油泵向工作油路补充工作油。
W=输入位置信号 输入位置信号 X=反馈位置信号 反馈位置信号
• 磁铁
18 | VC-cret-Feu | 2004-25-05
4 [ mA ] = 0 [ % ]位置 位置 20 [mA ] = 100 [%] 位置
20 [ mA ] = 0 [ % ] 位置 4 [ mA ] =100 [ % ]位置 位置 双作用油缸
14 | VC-cret-Feu | 2004-25-05
2.
速度控制
勺管位置控制单元监测勺管位置的移动， 勺管位置控制单元监测勺管位置的移动，并随时将监测的信号传递给位置 控制线圈，随着信号差异的减小， 阀的阀芯移动量减小 阀的阀芯移动量减小， 控制线圈，随着信号差异的减小，4/3阀的阀芯移动量减小，直到勺管的实 际位置和要求到达的位置一致。 际位置和要求到达的位置一致。 勺管控制油缸的控制油取于润滑油路可调节流孔板的上游。 勺管控制油缸的控制油取于润滑油路可调节流孔板的上游。 控制油压通过压力调整阀和可调节流孔板设定。 控制油压通过压力调整阀和可调节流孔板设定。 .
2.
设计和应用 齿轮调速偶合器
在运行中可根据需要用勺管来改变偶合器 的充油量。 的充油量。 这样， 这样，就可以对从动机械的速度和功率进 行无级控制 工作油和润滑油都由集成的油箱供给， 工作油和润滑油都由集成的油箱供给，但 油路是分开的。 油路是分开的。供油系统也可以给电机和 从动机械供油
8 | VC-cret-Feu | 2004-25-05
I
F
B A
x0 x1
20 | VC-cret-Feu | 2004-25-05
Kp , TD
FM F0 F1
Final controlling element:
Scoop tube variable speed coupling
actual position from position pickup 20 .. 4 mA <=> 0 .. 100 %
22
24
27
25 16 20 18 17
21
19
2.
设计和操作
原动机的能量通过泵轮传递给工作油，工作油在泵轮中加速， 原动机的能量通过泵轮传递给工作油，工作油在泵轮中加速， 机械能转变成了液体的动能。 机械能转变成了液体的动能。 涡轮吸收液体的动能，再转变成机械能， 涡轮吸收液体的动能，再转变成机械能，机械能传递给被驱 动机械，作用于泵轮和涡轮上的力矩相等。 动机械，作用于泵轮和涡轮上的力矩相等。 在能量传递过程中，涡轮的转速比泵轮的转速要低， 在能量传递过程中，涡轮的转速比泵轮的转速要低，这个转 速差叫做滑差。由于滑差的存在， 速差叫做滑差。由于滑差的存在，使得损失的能量把工作油 加热，所以增加冷油器来避免油温持续升高。 加热，所以增加冷油器来避免油温持续升高。
5 | VC-cret-Feu | 2004-25-05
1.
R1.K...M齿轮调速偶合器的优点 R1.K...M齿轮调速偶合器的优点
模块化齿轮调速偶合器是在齿轮调速偶合器基础上的发展 机械齿轮和液力调速偶合器分别设计成独立的模块，但是有公用的接口， 机械齿轮和液力调速偶合器分别设计成独立的模块，但是有公用的接口，这 样可以根据被动机不同的功率和速度进行更完美的组合。 样可以根据被动机不同的功率和速度进行更完美的组合。 这种设计的优点显而易见： 这种设计的优点显而易见： 提高了技术灵活性 机械齿轮和偶合器更优化的组合 集成的快速起动装置 设计紧凑， 设计紧凑，交货期短 容易维护
在部分负荷运行时， 在部分负荷运行时，偶合器调速比节流控制调速效率更高 控制精度高，反映速度快. 控制精度高，反映速度快 操作简单，低成本维护，应用领域广泛。 操作简单，低成本维护，应用领域广泛。 通过液力传动，没有摩擦 通过液力传动， 电机无载启动， 电机无载启动，重载加速平稳 智能设计，使用寿命长，可靠性高 智能设计，使用寿命长， 维护简单， 维护简单，投资少 运行中，使驱动机和被驱动机分离 运行中，
VEHS Unit
electromagnetic actuator control magnet
position controller magnetic force controller
4/3-way valve
control pin
+ -
PID
+ -
p1 T
电源切断时， 电源切断时，油缸 弹簧将勺管推至0% 弹簧将勺管推至 的位置
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2.
速度控制
被驱动机械可以实现无级调速，为了达到这个目的， 被驱动机械可以实现无级调速，为了达到这个目的，通过勺管控制工作腔 内工作油的多少。 内工作油的多少。 当勺管尽量的深入到工作腔底部时（ 的位置），工作腔内的工作油最少 的位置），工作腔内的工作油最少， 当勺管尽量的深入到工作腔底部时（0%的位置），工作腔内的工作油最少， 这时输出速度最低。 这时输出速度最低。 当勺管尽量移出工作腔（ ），工作腔内的工作油最多 当勺管尽量移出工作腔（100%），工作腔内的工作油最多，这时输出速度 ），工作腔内的工作油最多， 最大。 最大。
VEHS 包括 包括: 电磁执行器 (控制磁铁 4/3-way 阀) 控制磁铁, 控制磁铁 双作用油缸 位置控制器
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Description VEHS
•控制磁铁 控制磁铁 • 4/3 way 阀 •双作用油缸 双作用油缸 •位置控制器 位置控制器 实际位置 Balluff
feedback: 4 .. 20 mA <==> 0 .. 100 %
20 [ mA ] = 0 [ % ] 4 [ mA ] = 100 [ % ]
100 %
0%
VEHS - Balluff - 反馈信号
24 20
Signal mA
16 Balluff 12 8 4 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 Feedback Balluff defective
I
s
double acting cylinder Guide vanes torque converter
4 [ mA ] = 0 [ % ] 20 [mA ] =100 [%]
WPosition setpoint
4 .. 20 mA <==> 0 .. 100 %
position pickup
X Actual position
Pos 3. Voith Electro Hydraulic Positioning Control
优点: 优点 灵敏性高 定位精度高 反应时间短
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输出信号4… 20 mA = 0… 100% 输出信号
3. VEHS
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勺管位置 %
如果 Balluff 信号发生故障, 勺管将移到0%的位置 e.g.: W = 20mA (100%), Balluff = 0mA ( >100%, e.q. 125%) W – X = 100% - 125% = - 25% < 0 0% position
Training R1.KModular
Training R1.KModular
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Johannes Feuchter VC-cret September 2004 Crailsheim
Training RGSModular
1. 2. 3. 应用领域， 应用领域，优点 设计和使用 VEHS（福伊特电液执行器）Voith Electro Hydraulic （福伊特电液执行器） Positioning Control (VEHS) 操作手册 设备数据
15 2 12 11 3 4 12 12 14 13 5 8 9 10 7 12 1
11 6 12
12
2.
Design and Operation Geared Variable Speed Coupling
26 28 23
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16 勺管 17 VEHS 18 油缸 19 定位器 20 流量控制阀 21 工作油压力调整阀 22 润滑油压力调整阀 23 双筒滤芯 24 润滑油冷油器 25 工作油冷油器 26 仪表 27 单向阀 28 可调节流孔板
+ 反馈信号
X1
X0
S I
I U
KPU
A B
FM
中控室
I U W
X
磁力控制
+
位置控制器
UMag
U
+ + FM
l U
控制磁铁 B B F
4/3 way 阀 FF FMag
1/SF
UHall
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