基于S3C44B0X的嵌入式实验平台的设计存储器子系统接口电路
第五章 基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例
S3C44B0X复位后的存储器地址分配如下图：
从S3C44B0X复位后的存储器地址分配图可以看 出：
特殊功能寄存器位于0x01C00000到0x02000000的4M
空间内； Bank0-Bank5的起始地址和空间大小都是固定的； Bank6的起始地址是固定的，空间可以配置为 2/4/8/16/32M。 Bank7的空间大小和Bank6一样是可变的，也可以配置 为2/4/8/16/32M。 Bank7的起始地址是可变的。 如果同时使用Bank6/Bank7，则要求连接相同容量的 存储器，而且地址空间在物理上是连续的。
Bank1：上接非线性Flash，当做系统硬盘使
用，可以构造文件系统，存放海量数据。（推 荐使用）
Bank6：SDRAM，起始地址为
0xC000000。
5.2.3 S3C44B0X存储控制器相关引 脚
和存储器相关的引脚的配置： Bank0---NGCS0 用来选通启动存储器。启动存储 器在开机复位后，就应正常工作，因此由引脚设置。
其他存储体的总线宽度只能在系统复位后由程序进行设定， 由地址为0x01c8000的特殊寄存器BWSCON的相应位决定。
关于存储器引脚的配置
例：
S3C44B0X ADDR20~1 OM0 OM1 DATA15~0 nGCS0 nOE nWE
SST39VF160 A19~0 DQ15~0 nCE nOE nWE
只要将CPU上的相应Bank连线（nGCS[7:0]）接到外 设芯片的片选引脚上， 便可以根据相应的地址进行存储器 或外设操作。
Bank0：通常，使用Bank0上的NOR
Flash放置系统BootLoader ，系统上电后， PC指针自动指向Bank0的第一个单元，开始 进行系统自举（运行系统初始化程序 BootLoader）。系统自举完成后，便从硬盘 中将系统文件和用户应用程序复制到 SDRAM内存中执行。
六、S3C44B0X嵌入式系统通用接口设计
S3C44B0X片上外设UART接口介绍
• • • •
1、UART通用异步收发器是用于计算机与串行设备的 接口。 2、S3C44B0X内部集成的UART单元提供两个独立的异 步串行I/O端口，也就是通常所说的串口。 3、串口可以用来与外部设备进行数据通信，还可以 用来观察系统的运行状况。 4、作为接口的一部分，UART还可以实现串并转换。 还可以加上检验位，保证通信的准确性。
PF6
OUT（固 态硬盘） IN （bootlOa der） IN （bootload er）
PFl
IICSDA
PF4
PF7
PF2
保留
PF5
PF8
表6.6 端口F引脚定义
端 口 G
引脚功能 端 口 G
引脚功能 端 口 G
引脚功能
PG0
EXINT0
PG3
EXINT3
PG6
EXINT6
PGl
EXINTl
UART的特性如下：
• RxD0、TxD0、RxDl和TxDl可以以中断模式或DMA模式 工作。 • UART通道0符合IRDA 1.0要求，且具有16字节的FIFO。 • UART通道1符合IRDA 1.0要求，且具有16字节的FIFO。 • 支持收发时的握手模式。
请大家可以想了解 IRDA 1.0协议，可以去下面的网址 /u/fanbinhua/Blog.aspx/t-60
描
述 11：保留 11：保留 11：保留 11：nXDRE00
00：输入 01：输出 10：IICSCL 00：输入 01：输出 10：IICSDA 00：输入 01：输出 10：nwAIT 00：输入 01：输出 10：nXBREQ
00：输入 01：输出 10：nWBACK 11：Nxdack0
S3C44B0X的嵌入式系统应用开发
UART、I2C、SPI接口
S3C44B0X提供了多种通信接口，如UART、I2C、SPI接口，方便与其他设备进行通信。
LCD控制器和触摸屏接口
S3C44B0X内置LCD控制器和触摸屏接口，支持多种显示设备。
电源和时钟
1.8V和3.3V电源
S3C44B0X支持1.8V和3.3V两种电源电压。
内置时钟发生器
中断和异常处理
中断控制器
S3C44B0X内置中断控制器，支持多种中断 源，如定时器、串口等。
中断处理程序
编写合理的中断处理程序，快速响应中断事 件，提高系统实时性。
异常处理
对异常事件进行分类处理，确保系统稳定性 和可靠性。
功耗管理
1 2
低功耗模式
S3C44B0X支持多种低功耗模式，如休眠、待机 等，以降低系统功耗。
嵌入式操作系统
实时操作系统（RTOS）
如FreeRTOS或ThreadX，提供实时任务调度、内存管理、中断处 理等功能。
Linux
适用于资源丰富的嵌入式系统，提供完整的操作系统功能。
μC/OS-II/III
轻量级的实时操作系统，适用于资源有限的嵌入式系统。
引导加载程序
U-Boot
开源的引导加载程序，支持多种处理器架构和硬件平台。
s3c44b0x的嵌入式系统应用开发
目录
• S3C44B0X硬件概述 • 嵌入式系统开发环境 • 系统设计和优化 • 应用实例 • 常见问题和解决方案
01
S3C44B0X硬件概述
处理器特性
ARM7TDMI内核
01
S3C44B0X采用ARM7TDMI内核，具有高性能、低功耗的特点。
32位R内存地址的读写操作，如果地址不正确或者访问权限不正确，可能会导致系统崩溃或 者数据错误。解决内存访问问题需要仔细检查代码中的内存地址和访问权限，确保所有的读写操作都是正确的。
第4章 第53节 基于S3C44B0X功能模块及应用开发介绍
3、S3C44B0X I/O端口应用编程
1）端口初始化
void port_init(void)
{
// CAUTION:Follow the configuration order for setting the ports.
号进入时，IRQ被暂停执行。
FIQ—快速中断请求
FIQ中断请求
Fast Interrupt Request 也叫FIQ异常，属于快速中断请求。 用于高速数据传输和通道处理 在ARM工作模式下，FIQ拥有充足的私用寄
存器。无需程序员在编程时考虑节省寄存器， 从而减小了任务切换时的开销。
S3C44BOX具有30个中断源，包括1个看门狗定时 器,6个定时器,6个UART,8个外部,4个DMA,2个 RTC,1个ADC,1个IIC和1个SIO共30个中断。
mGD
mGD mGD mGD
mGD
mGKA mGKB
辅单元ID 中断向量地址
sGKB sGA sGB sGC sGD sGKA sGKB ─ ─
0x0000 0074 0x0000 0080 0x0000 0084 0x0000 0088 0x0000 008C 0x0000 0090 0x0000 0094 0x0000 00A0 0x0000 00C0
handleEINT2就是相应中断处理函数的首地址
中断控制器为每一个中断源的中断向量地址生 成一条转移机器指令。例如，如果EINT0是 IRQ，则中断控制器产生一条转移指令，它从 0x18转移到0x20。这样，中断控制器就产生 一条0xEA000000的机器指令。用户程序代 码必须为转移指令确定转移地址，让每一个向 量地址上的转移指令转移到所对应的ISR（中 断服务子程序）。与向量地址相对应的转移机 器指令按照下面的方法计算：
第4章 第53节 基于S3C44B0X功能模块及应用开发介绍
2、 中断控制器功能及应用描述
（2）S3C44B0X的中断源
// 1) setting value
// 2) setting control register
// 3) configure pull-up resistor.
// PORT A GROUP
// 9 8
7
6
5
4
3
2
1
0
// A24 A23 A22 A21 A20 A19 A18 A17 A16 A0
1、 中断控制器概述
对通用计算机而言，中断控制包括：中断请求管 理、中断使能/禁能、中断优先级分配、中断优 先级判定、中断屏蔽/解除屏蔽、中断响应、现 场保护和恢复等等。
中断控制由CPU内部的中断处理逻辑和寄存器， 以及外部的中断控制器接口芯片完成。
从功能角度看，嵌入式处理器与通用处理器的中 断控制器拥有基本相同的功能，只是实现细节不 同。
mGA mGB mGB
辅单元 ID
sGA
中断向量地址 0x0000 0020
sGB
0x0000 0024
sGC
0x0000 0028
sGD
0x0000 002C
sGKA 0x0000 0030
sGKB sGA sGB
0x0000 0034 0x0000 0040 0x0000 0044
序号
中断源
9 INT_BDMA0
83基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发实例(中嵌教育嵌入式linux开发课件)(阅读)
三、Cache和片内SRAM 4路组相联统一的8KB指令/数据Cache； 未作为Cache使用的0/4/8 Kbytes Cache存 储空间可作为片内SRAM使用； Cache伪LRU（最近最少使用）的替换算法； 通过在主内存和缓冲区内容之间保持一致 的方式写内存； 具有四级深度的写缓冲； 当缓冲区出错时，请求数据填充。
第六章 基于S3C44B0X嵌入式系 统应用开发实例
6.1 S3C44B0X处理器介绍 6.2 S3C44B0X存储控制器功能及应用开发 6.3 S3C44B0X I/O端口功能及应用开发 6.5 S3C44B0X UART接口功能及应用开发 6.6 S3C44B0X中断控制器功能及应用开发 6.16 基于S3C44B0X的S3CEV40开发介绍
ARM7TDMI基础上增加8KB的Cache；
外部扩充存储器控制器（FP/EDO/SDRAM控制，片选 逻辑）； LCD控制器（最大支持256色的DSTN），并带有1个 LCD专用DMA通道； 2个通用DMA通道/2个带外部请求管脚的DMA通道； 2个带有握手协议的UART，1个SIO；
1个多主的IIC总线控制器； 1个IIS总线控制器； 5个PWM定时器及1个内部定时器； 看门狗定时器； 71个通用可编程I/O口，8个外部中断源； 功耗控制模式：正常、低、休眠和停止； 8路10位ADC； 具有日历功能的RTC（实时时钟）； 片上集成PLL时钟发生器。
十一、A/D转换
8通道多路ADC； 最大转换速率100KSPS/10位。
十二、LCD控制器
支持彩色／单色／灰度LCD； 支持单扫描和双扫描显示； 支持虚拟显示功能； 系统内存可作为显示内存； 专用DMA用于从系统内存中提取图像数据； 可编程屏幕大小； 灰度：16级； 彩色模式：256色） 5个16位带PWM的定时器，1个16位基于 DMA或基于中断的内部定时器； 可编程的工作周期、频率和极性； 死区（Dead-zone）产生器； 支持外部时钟源。
基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的研究的开题报告
基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的研究的开题报告一、研究背景随着科技的不断发展，人型机器人的应用场景越来越广泛，已成为一个重要的研究领域。
S3C44B0X是一款高性能的MCU芯片，具有多种通信接口和丰富的外设资源，通过该芯片可以实现复杂的控制和处理任务。
因此，基于S3C44B0X芯片开发出的仿人机器人控制系统具有较高的控制精度和稳定性，可以实现较为复杂的人机交互功能，有着广泛的应用前景。
二、研究内容本研究将基于S3C44B0X芯片开发出一套仿人机器人控制系统，包括硬件和软件两个方面的内容。
具体研究内容包括：1. 硬件设计：该部分主要包括仿人机器人的机械结构设计和电路板布局设计，其中机械结构设计需要考虑到机器人的动作控制和力学平衡等问题，电路板布局设计需要充分利用S3C44B0X芯片的外设资源，使得机器人控制系统具有较高的可靠性和稳定性。
2. 软件设计：该部分主要包括嵌入式程序的编写和系统软件的开发，其中嵌入式程序需要保证机器人控制精度和运行速度，系统软件需要实现人机交互、控制算法等功能。
三、研究目标本研究的主要目标是开发出一套稳定、可靠的仿人机器人控制系统，具体目标包括：1. 实现基于S3C44B0X芯片的硬件设计，保证机器人的运行稳定性和控制精度；2. 利用C语言编写嵌入式程序，实现机器人的运动控制、传感器数据采集等功能；3. 设计系统软件，实现人机交互、控制算法等功能；4. 进行系统测试和性能优化，保证系统的稳定性和可靠性。
四、研究意义本研究的结果将可以应用于众多领域，如医疗、教育、娱乐等。
如在医疗领域，可以利用仿人机器人控制系统实现手术助手、康复治疗等应用；在教育领域，可以基于该系统开发出智能化的辅导系统等。
此外，本研究也可以为相关研究提供借鉴和参考。
ARM7之S3C44B0X的电路设计初体验
ARM7之S3C44B0X的电路设计初体验：关于其存储器控制器2009年04月19日星期日03:18 P.M.1.S3C44B0X地址空间划分其分为8个BANK，每一BANK最多有32MB空间。
为什么？S3C44B0X的地址总线范围为ADDR【24：0】，那就是说一共有25根地址线咯，这里的寻址范围就达到了32MB 空间，再加上S3C它自身有的片选信号线NGCS[7:0]，那就是一共32MB*8=256MB空间。
2.S3C44B0X存储控制器功能大小端模式的选择：ENDIAN INPUT。
我们实验箱为小端模式。
Bank0总线宽度设置：主要还是取决于OM0和OM1，在我们实验箱的电路设计中已经固定好是1：0模式，即BANK0的总线宽度为16位。
本实验箱中的SDRAM的地址范围是存在于第7个BANK中。
3. S3C44B0X存储控制器寄存器BWSCON寄存器：决定每个BANK的总线宽度，决定每个BANK的等待时间，以及小端和大端模式选择。
BANKCON[5:0]寄存器：主要功能为时钟等待的选择。
需要特别注意BANKCON6和BANKCON7，他们的16.15位决定了存储器类型，REFRESH寄存器:决定是否启动自动重刷以及重刷时钟。
BANKSIZE寄存器：决定BANK6/7的大小。
MRSRB寄存器：决定SDRAM的模式。
4.S3C44B0X存储控制器寄存器初始化其对存储器的初始化时在文件“44binit.s”文件中，这是不是就是传说中的BOOTLOADER呢？探究中？看了看它对存储器初始化这一部分代码：设置寄存器#****************************************************#* Set memory control registers *#****************************************************ldr r0,=SMRDATAldmia r0,{r1-r13}ldr r0,=0x01c80000 /* BWSCON Address */stmia r0,{r1-r13}设置每个BANK的使用#bank0 16bit BOOT ROM#bank1 NandFlash(8bit)/IDE/USB/rtl8019as/LCD#bank2 No use#bank3 Keyboard#bank4 No use#bank5 No use#bank6 16bit SDRAM#bank7 No use.ifeq BUSWIDTH-16.long 0x11110102 /* Bank0=16bit BootRom(AT29C010A*2) :0x0 */.else.long 0x22222220 /* Bank0=OM[1:0], Bank1~Bank7=32bit */.endif.long((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+ (B0_PMC)) /* GCS0 */.long((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+ (B1_PMC)) /* GCS1 */.long((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+ (B2_PMC)) /* GCS2 */.long((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+ (B3_PMC)) /* GCS3 */.long((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+ (B4_PMC)) /* GCS4 */.long((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+ (B5_PMC)) /* GCS5 */.ifc "DRAM",BDRAMTYPE.long ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<4)+(B6_Tcas<<3)+(B6_Tcp<<2)+(B6_CAN)) /* GCS6 check the MT value in parameter.a */.long ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<4)+(B7_Tcas<<3)+(B7_Tcp<<2)+(B7_CAN)) /* GCS7 */.else.long ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) /* GCS6 */.long ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) /* GCS7 */.endif.long ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) /* REFRESH RFEN=1, TREFMD=0, trp=3clk, trc=5clk, tchr=3clk,count=1019 */ .long 0x10 /* SCLK power down mode, BANKSIZE 32M/32M */.long 0x20 /* MRSR6 CL=2clk */.long 0x20 /* MRSR7虽然说的那么简单，认真看看上面的汇编还是不懂它每一行是什么意思。
第四章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
堆栈指针
程序状态寄存器
程序链接寄存器
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
CPSR
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
Thumb状态下寄存器组织
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
4.3.2 S3C44B0X存储器空间划分简述
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
读： ①#define addr1 *((volatile unsigned short*)0x00) i=addr1; ②i=*((volatile unsigned short*)0x00);
写： *((volatile unsigned short*)0x00) = (unsigned short)i ;
第4章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
特殊功能寄存器配置示例
LDR R0, =SMRDATA LDMIA R0，{R1—R13} LDR R0, =0x01C80000 ；BWSCON Address STMIA R0, {Rl—R13} SMRDATA : .long 0x22221210 ；BWSCON .long 0x00000600 ；GCS0 .long 0x00000700 ；GCS1 .long 0x00000700 ；GCS2 .long 0x00000700 ；GCS3 .long 0x00000700 ；GCS4 .long 0x00000700 ；GCS5 .long 0x0001002A ；GCS6，EDO DRAM(Trcd:3， ；Tcas=2，Tcp=l，CAN=10 bits) .long 0x0001002A ；GCS7，EDO DRAM .long 0x00960000+953 ；Refresh(REFEN=1,TREFMD=0, Trp=3,Trc=5,Tchr=3) .long 0x0 ；Bank Size, 32MB/32MB .long 0x20 ；MRSR 6(CL=2) .long 0x20 ；MRSR 7(CL=2)
(嵌入式系统开发)06第六章基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发
{ rPDATC=rPDATC|0x200; }
void led3_on() void led3_off() void led4_on() void led4_off()
void leds_on()
void leds_off()
自己编写
LED亮/灭持续时间：
void delay(int ntime) {
beep(0);
delay(20); }
LED的亮、灭方案 可由自己自由设计
LED驱动：
void led1_on()
{ rPDATC=rPDATC&0xfeff; }
void led1_off()
{ rPDATC=rPDATC|0x100; }
void led2_on()
{ rPDATC=rPDATC&0xfdff; }
}
配置PLL
rLOCKTIME =0x9; rPLLCON =0x38021; rCLKCON =0x7ff8;
确定主频为64MHz
主程序 led_main.c
void led_main (void); void led_main (void) {
port_init(); 接口初始化 for( ; ; ) { led_test(); LED控
6.4.1 S3C444B0X DMA概述
4 通道的DMA控制器: 见P294
#. 两个ZDMA（普通GDMA）：连接于SSB（三星系统总线）;
实现传送数据：存储器
存储器，
存储器
I/O设备
#. 两个BDMA（桥梁DMA）：
桥是SSB和SPB（三星外围总线）之间的接口层。
实现传送数据：存储器
基于s3c44B0X嵌入式uCLinux系统原理及应用[001]
![基于s3c44B0X嵌入式uCLinux系统原理及应用[001]](https://img.taocdn.com/s3/m/1653e732524de518974b7d5f.png)
8.2.2 标准Linux的内存管理
内核主要通过页目录和页表的地址转换功能将 应用程序的虚拟地址转换成物理地址。
这个过程中可能将应用程序中使用的超过了实 际物理内存大小的虚拟地址映射到适当的真实物理 地址，从而使应用程序可以随心所欲地使用巨大的 虚拟存储空间(对Linux 2.4内核来说为4GB)。
目前，在无MMU平台上能够运行的Linux 仅有uClinux一家。
第 8章 目录
★1 缺少MMU支持的内存管理 ★2 FLAT平模式内存管理
2.1 3种内存管理模型 2.2 标准Linux的内存管理 2.3 uClinux内存管理 2.4 uClinux内存管理的局限性 ★3 内存管理模块的启动过程 ★4 可执行程序的加载 4.1 用户程序的内存分布 4.2 reloc段机制 4.3 FLAT可执行文件格式 4.4 执行文件加载流程
8.1 缺少MMU支持的内存管理
目前的Linux内核已经被移植到大量的 非x86平台上，包括ARM，M68K，PPC， Alpha，Sparc等。
其中uClinux主要针对缺少MMU内存 管理的优秀嵌入式Linux操作系统。
8.1 缺少MMU支持的内存管理
目前，由于体积限制或者出于降低成本的考虑， 嵌入式系统中所使用的微处理器大多缺少MMU。
应用程序使用的是虚拟地址，CPU实际 执行程序所使用的是物理地址，从虚拟地 址到物理地址的转换需要操作系统和MMU 硬件的参与。
标准Linux以及大多数现代操作系统都 使用这种内存管理模型。
第 8章 目录
S3C44B0X体系结构及接口功能
1024×4069 等 －支持黑白，4 级灰度和16 级灰度； －支持STN 型256 级色彩LCD 显示屏； －支持低功耗模式（SL_IDLE 模式）。
LCD接口
➢ LCD控制器框图
System BUs
REGBANK
TIMEGEN
LCDCDMA
VIDPRCS
VCLK VLINE
VFRAME
VM
VD[3:0] VD[7:4]
S3C44B0X接口简介
➢ A/D接口
A/D转换器是模拟信号和CPU之间联系的接口，它的任 务就是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便 计算机和数字系统进行处理，存储，控制和显示。
LCD接口
➢ LCD 控制器的主要特性：
－支持彩色/灰度/黑白LCD 屏； －支持3 种显示类型LCD 屏：4 位双扫描，4 位单扫描，8 位单扫
描显示类型； －支持多种虚拟显示屏。（支持硬件方式的水平/垂直滚动）； －采用系统存储器作为显示缓冲区存储器； －专门的DMA 操作用于支持图像数据的获取； －支持多种屏幕大小： 典型的屏幕尺寸：640×480，320×240，2048×2048，
• 8个存储器中，Bank0~Bank5可支持ROM、SRAM；Bank6、 Bank7可支持ROM、SRAM和FP/EDO/SDRAM等，Bank6和 Bank7存贮容量大小相同；
• 7个存储器的起始地址固定，1个存储器的起始地址可变。（即 第8个可变）
S3C44B0X接口简介
➢ 存储器接口
S3C44B0X 具有一个输入引脚ENDIAN，处理 器通过它的输入逻辑电平来确定数据类型是小 端还是大端：0:小端 1:大端，逻辑电平在复位 期间由该管脚的上拉或下拉电阻确定。
硬件系统设计23S3C44B0X...
Classified Index：CODE：10075 U.D.C：NO：033722A Dissertation for the Degree of M. EngineeringResearch and Development of Embedded System Based on ARM anduClinuxCandidate：Liu ChanghaiSupervisor：Pro. Long HainanSpecialty：Comm. &Info. SystemAcademic Degree Applied for：Master of EngineeringUniversity：Hebei UniversityDate of Oral Examination：June，2006摘 要随着计算机技术逐步渗入到各类电子产品当中，嵌入式系统成为继计算机网络技术之后，IT领域又一个新的技术热点和发展方向。
但同时大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的性能提出了更高的要求。
ARM公司的32位RISC处理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能强等诸多优异性能，应用越来越广泛。
uClinux操作系统是从Linux衍生出来的一种操作系统，它是专为无MMU的微控制器开发的嵌入式Linux操作系统。
它支持众多嵌入式处理器类型，具有完善的各类驱动支持。
本文的重点是基于ARM处理器和uClinux的嵌入式系统的研究和应用，并以此为平台设计一款以ARM处理器S3C44B0X为核心和以uClinux为操作系统的嵌入式税控收款机。
本文概括的论述了嵌入式系统的概念和嵌入式处理器的种类，详细论述了嵌入式处理器的结构、寄存器结构以及指令集。
研究了嵌入式操作系统uClinux的源代码，对它的内存管理、内核结构，文件系统等进行了具体分析。
在研究uClinux系统移植时，分析了移植所需要的条件，给出了移植的具体过程和步骤，并对其进行了成功的移植。
基于S3C44B0嵌入式系统的SCCB设计与实现
基于S3C44B0嵌入式系统的SCCB设计与实现杨侃;孙尧;詹艳艳【摘要】随着现代图像采集技术的迅速发展,CMOS图像传感器正在得到越来越广的应用.但目前绝大多数控制器没有SCCB总线接口,给其应用带来一定的不足.在介绍OmniVision公司的CMOS图像传感器中的SCCB总线的规范及总线构成和数据传输形式特点后,并针对低成本、低功耗的要求以基于ARM 7内核的三星公司的S3C44B0X平台上利用通用I/O接口与CMOS图像传感器OV7660芯片为例,说明了SCCB总线在嵌入式系统中的软硬件设计实现方法.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2008(031)022【总页数】4页(P183-186)【关键词】CMOS图像传感器;S3C44B0;OV7660;SCCB【作者】杨侃;孙尧;詹艳艳【作者单位】哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;沈阳理工大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110168【正文语种】中文【中图分类】TP273现代图像采集技术发展迅速，各种采集方法已经相当成熟。
随着CMOS技术与工艺的发展，CMOS图像传感器不仅在噪声上得到了有效改善，而且分辨率也已得到了明显提高，有的CMOS图像传感器已经达到千万像素以上。
CMOS图像传感器由于可以将时序处理电路和图像信号的前端放大与数字化部分集成于一个芯片中从而使得COMS图像传采集芯片集成度不断提高，同时因为CMOS图像传感器和CCD传感器相比在的价格和使用上有明显的优势，因此其应用领域变得更加广泛，在低端产品的应用中有完全替代CCD传感器。
目前的CMOS图像传感器芯片大都采用SCCB作为其控制总线，通过它设计人员可以很方便地对芯片中的控制寄存器进行访问编程操作以控制采集图像的格式和质量。
然而目前绝大多数的控制器并没有对应的SCCB接口，所以需要用普通的I/O口来模拟SCCB接口。
第5章S3C44B0X接口电路设计与编程资料
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@ Trc=5(S), Tchr=3(D), Ref CNT)
.word 0x16
@ Bank size, 32MB/32MB
.word 0x20
@ MRSR 6(CL=2)
.word 0x20
@ MRSR 7(CL=2)
5.1 MICETEC EV44B0开发板简介
5.1 MICETEC EV44B0开发板简介
MBL介绍
第5章 目录
1.MICETEK EV44B0II6 IIC接口电路设计及编
开发板
程
2.存储器电路设计及编 7 其他接口电路设计及
程
编程
3.网络、USB和IIS电路 设计及编程
4.人机接口电路设计及 编程
5.串行接口电路设计及 编程
端口G
rPUPG=0x0;
rSPUCR=0x7;
//上拉禁止。
rEXTINT=0x22222022; // EINT7～EINT0下降沿触发。
5.1 MICETEC EV44B0开发板简介
电源
EV44B0II系统采用DC 3.3V(最少850mA) 供电，3.3V给MCU的I /O接口供电，3.3V经 稳压芯片产生一个2.5V电压给ARM内核供电。
5.1 MICETEC EV44B0开发板简介
存储地址空间分配
--------配置程序如下：
.word 0x00018000 @ GCS6 SDRAM(Trcd=2,SCAN=8)
.word 0x00018000 @ GCS7 SDRAM(Trcd=2,SCAN=8)
.word 0x00820591 @ Refresh(REFEN=1,TREFMD=0,
六、S3C44B0X嵌入式系统通用接口设计
S3C44B0X片上外设UART接口介绍
• • • •
1、UART通用异步收发器是用于计算机与串行设备的 接口。 2、S3C44B0X内部集成的UART单元提供两个独立的异 步串行I/O端口，也就是通常所说的串口。 3、串口可以用来与外部设备进行数据通信，还可以 用来观察系统的运行状况。 4、作为接口的一部分，UART还可以实现串并转换。 还可以加上检验位，保证通信的准确性。
/**************************************************************** * name: Led_Display * func: Led Display control function * para: LedStatus -- led's status ****************************************************************/ void Led_Display(int LedStatus) { led_state = LedStatus; if((LedStatus&0x01)==0x01) rPDATB=rPDATB&0x5ff; else rPDATB=rPDATB|0x200; if((LedStatus&0x02)==0x02) rPDATB=rPDATB&0x3ff; else rPDATB=rPDATB|0x400; }
/************************************************************ * name: led1_on * func: led 1 on ***************************************************************/ void led1_on() { led_state = led_state | 0x1; Led_Display(led_state); } /**************************************************************** * name: led1_off * func: led 1 off ****************************************************************/ void led1_off() { led_state = led_state & 0xfe; Led_Display(led_state); }