VTC2PC托盘拆装原点调整作业指导
餐饮服务技能托盘的操作方法
餐饮服务技能托盘的操作方法餐饮服务技能—托盘的操作方法一、托盘的种类及用途：按质地有：木制托盘、塑料托盘、不锈钢托盘、铝制托盘和镀银托盘。
按用途有：大、中、小圆盘和大、中、小方托盘六种不同规格。
1、圆形托盘：直径在30至45公分之间的，一般用于斟酒，展示饮品，送米饭、送泡菜、送味碟、分菜等。
香烟、火柴等物品的供应与撤除时，使用小圆托盘盛装，以示慎重；2、方形托盘：大中方形托盘一般用于传递菜品和盘碟等较重物品。
（长方形及正方形托盘，是把较有重量的菜肴从厨房搬运到餐厅，或把脏的餐具撤回厨房清洗，由于物品较重可以双手端着托盘行动）；小长方形盘，规格一般为15*10CM，则用于递送帐单、收款，递送信件、热毛巾等用。
注:物体过多，可考虑使用托盘架及手推车，作为搬运过多或过重的餐具辅助之用。
二、托盘的动作分类：轻托和重托两种。
我们主要介绍轻托的操作要领：1、轻托时，左手托盘，小臂与上臂呈90度直角，肘部离腰部的距离为10公分（即1拳）。
2、掌心向上，五指分开，手掌呈凹形，掌心不与盘底接触（大概可放一个鹌鹑蛋为宜），重心压在大拇指根部，使重心点和左手五指端成为“6个力点”，利用五指的弹性掌握盘面的平稳。
3、平托于胸前，行走时要求头正、肩平、眼睛平视前方、面带笑容，右手自然摆动，五指随时调节掌握重心，保持盘面平衡。
4、空托时，托盘应仍然托着，防止水滴地面，造成湿滑。
三、托盘的具体操作程序：1、理盘：即清洁整理托盘。
根据用途合理选择托盘并擦试干净盘底和盘面，，检查盘面是否平无凹凸。
2、装盘：将各种不同类的物品，根据其派用的先后在盘中合理装上。
一般装盘要求是：重物、高物在内侧,这样易于掌握托盘重心；轻物、低物在外侧；先上桌的物品在上、在前，后上桌的物品在下、在后，商标在外。
使盘内物品分布得体，这样既稳妥又避免盘面过多的转动或右手在交叉取物时可能造成的自身碰撞。
方便自己的服务工作。
3、起托：左脚上前，右脚在后，半蹲状，右手扶盘的边缘，左手托住盘底，右手往外拉之1/3，左手调整在盘的中央，调整到最佳位置，最后托起托盘，成立正姿势行走，自然摆动。
托盘的操作程序
1．目的：
规范员工对托盘操作,掌握基本要领。
2．适用范围：
适用于餐厅对客服务的托盘操作。
3．定义：
4．程序与操作规范：
4.1根据物品选用合适的托盘，选用时必须保证托盘是干净的。
4.2按物品的形状，体积的大小、重量、冷热、使用的先后进行合理的装盘。
4.3放好物品后，必须弯身、腰要直、用右手协作，保持平行，用左手把托盘托起。
托盘时左手弯曲，掌心向上，五指分开，用手指的掌沿托住盘底。
并托于胸前，略低于胸部，行走时，要头正肩平，上身要正，眼望前方，脚步行走要自如，轻捷。
4.4托盘随着脚步在胸前摆动(重物)，以酒水不外溢为妥。
4.5放盘时如盘中有重物，是起托的相反的动作，右手托着盘沿，左边撤出，并推到台面上。
轻托时托盘不能靠臂支承，不能眼望托盘行走，平时不能紧贴腰部(难避人)。
取托重物时，要先找好重心，稳定平衡后再行走。
4.6不能将盘子置于客人桌子上，不能抓盘(物品太轻时)，并尽量使盘中的冷热食物分开。
避让时口要出声，手上的托盘向自身靠，但一定要保持托盘平行。
4.7左手伸开五指，用全掌托住盘底，掌握好重心，用右手协助将盘托起(重量分配要均匀，合理起托)。
由左手擎托于右肩上方(盘底平整)。
走时步不摇摆，给人一种稳的感觉。
托盘使用标准化操作程序
部门 任务编码 设备要求 任务（做什么） 工作程序（如何做） 标准（ 餐饮部餐厅 工作岗位 任务 服务员 托盘的使用
一、长托盘的使 用
㈠ 托盘的准备 ⒈服务用的长托盘必须干净，无破损、 无异物。 ⒉服务时垫有干净布巾，以免打滑。 ㈡ 正确使用长托盘 ⒈用左手指托住底将长托盘托举过肩， 左臂肘部须尽可能靠近身体，右手用于 协助开门服务。 ⒉托起和放下长托盘时要先下蹲，然后 使用腰部和脊背的力量辅助托起或放下 。 ⒊在托盘上摆放物品时须将较重和体积 较大的物品放在托盘正中靠近身体的一 侧。 ⒋托托盘行走时需挺胸抬头，迈步要 稳，避免左右摇晃。 ⒌遇到地滑、开门、超越别人或在厨房 时，应注意安全。
标准操作程序
二、圆托盘的使 用
㈠ 托盘的准备 ⒈服务用的圆托盘必须干净、无破损、 无异物。 ⒉服务时垫有干净布巾，以免打滑。 ㈡ 正确使用圆托盘 ⒈左手托圆托盘，一般情况下用五个手 指及掌缘将托盘托住，托重物时须使用 整个手掌。 ⒉托托盘时，肘关节成90度角。 ⒊托圆托盘时左臂肘尽量贴紧身体，托 盘朝向身体的左前方。 ⒋在圆托盘上摆放东西时须将较高、较 重物品摆放在靠近身体的一侧，较小较 轻物品摆放在远离身体的一侧。 ⒌右手用于协助开门和为客人服务。 审核 日期
பைடு நூலகம்标准操作程序
编制 日期
服务员 托盘的使用
（为什么)
标准操作程序
标准操作程序
批准 日期
VTC160A&200系列换刀原点调整作业指导
VTC-160A & 200B & 200C系列ATC原点调整作业指导书一、更换机械手：1、将VTC-160A & 200B & 200C系列ATC原点调整作业指导书一、刀库原点确认:1、在手动状态下，按下按下菜单键，出现以下菜单，按下菜单键，观察刀库中处于换刀位置的刀袋号是否为1号刀位。
如果正确，则继续进行换刀原点的调整。
二、ATC换刀原点调整：1、所需治具：1-1 主轴治具1-2 机械手治具1-3检棒：2、操作步骤：2-1 将主轴端面安装定位键拆下：（如图4所示）2-2 主轴定向后，将主轴治具安装于主轴： 2-3 将机械手治具安装于刀库机械手上：2-3 将Z 轴升到安全高度，以避免与机械手发生干涉； 2-4 调整Y 轴换刀原点参数：① 在手动状态下，按下②按下菜单键，出现以下菜单，④按下菜单键，直到菜单键反转变为紫红色， 机械手处于如下图示位置（如图5所示）：⑤ 将检棒从机械手治具中穿过，穿入主轴治具孔内；如果穿入困难则依据以下步骤调整：a 、拧松刀库固定螺栓（如图6所示）调整刀库位置；b 、用手轮调整Y 轴位置，直到检棒能顺利穿入主轴治具孔内。
拧紧刀库定位安装螺栓，确认刀库与刀库底座间配合紧密（如图7所示）， 确认检棒能轻松从主轴治具和机械手治具中轻松出入。
⑥ 将位置画面下，Y 轴当前坐标以цm 为单位写入参数M5对应的Y 参数。
⑦ 拆下主轴、机械手治具，将主轴定位键安装拧紧2-5 调整Z 轴换刀原点参数：① 在手动方式下，在主轴安装一把刀柄； 按下② 按下键 ，让各轴停在换刀位置；③ 按下菜单键，出现以下菜单；④⑤ 点动按下菜单键，直到机械手到达刀柄中键槽附近；菜单键在机械手快到达键槽底部时，注意该菜单键不可按压时间过长，否则机械手将进行拔刀动作。
）如下图8所示状态；⑥ 将磁力表座吸于主轴头，百分表架在机械手下侧，读取表头读数，如下图9所示；（此时如果需要移动机械手注意机械手与磁力表座的干涉）⑦ 点动按下菜单键，直到机械手脱离主轴安装刀柄，读取表头读数；⑧ 比较两次读取数值，重复步骤⑤～⑦，调整Z 轴坐标使两次坐标值之差为0～0.1mm 以内； ⑨ 记下位置画面下Z 轴坐标值，将Z 轴坐标值加上0.3mm 转换为цm 为单位写入参数M5对应的Z 参数。
VTC2PC工作台原点调整、记忆作业指导
VTC160-2PC工作台原点调整、记忆作业指导书说明：本作业操作适应于工作台原点偏差后调整找正后重新记忆原点作业；一、 原点调整：1、在机床位置画面下，2、将鼠标放到上画面位置后，单击将出现以下画面：3、拖动鼠标单击『开始』→『程式集』→『MR-J2-GT-M6 SETUP S_W』弹出如以下画面：4、鼠标点击『（U）SETUP -AXIS』→『AXIS SELECT（C）』→『APC（3）』→『（T）TEST-OPERATION』→『确定』出现如下画面：5、鼠标单击OPERATION下的『JOG』下拉菜单的『STEP』方式，在STEP MODE FEED下选择『1/1000』或『1/100』或『1/10』或『1』设定单击托盘分度角度，用于调整托盘旋转角度：一般情况下选择『1/100』进行调整；6、单击『NORMAL ROT。
（G）』（正向点动）或『REVERSE ROT。
（R）』（反向点动），转动托盘直到托盘旋转到正确位置。
（可以使用百分表打标来确认工作台是否是正确位置）7、关闭『（T）TEST-OPERATION』画面，关闭『MR-J2-GT-M6 SETUP S_W』画面。
完成托盘原点的调整工作。
二、 原点记忆：1、重复以上步骤＜1＞至＜4＞，再次进入如下『（T）TEST-OPERATION』菜单：2、点击absolute position initial set （A）前方框，将方框内X 击活：3、单击origin-set后，点击『Normal rot（G）』（正向点动）按住约3秒，直到INITIAL SET 菜单下出现『completion』。
4、点击『END』菜单，托盘原点记忆完成。
注意：此时POSITION 中显示数值应该与MACHINE EDGE 中显示角度值一致，此时托盘会自动顺时针旋转一定角度，以上两种现象出现表明托盘原点记忆正确，原点位置记忆工作完成。
5、关闭所有显示画面，关闭机床NC电源及主机电源。
托盘堆垛机操作方法
托盘堆垛机操作方法
托盘堆垛机是一种自动化设备，用于将托盘堆叠在一起或取下堆叠的托盘。
以下是托盘堆垛机的基本操作方法：
1. 开机准备：首先检查托盘堆垛机是否处于正常工作状态，确认无异常情况后，将电源打开，确保设备供电。
2. 托盘放置：将需要堆叠的托盘放在堆垛机的入口处，通常是一个传送带或滚筒。
根据设备的不同，可以手动放置，也可以使用传送带或其他自动送料设备进行托盘送入。
3. 设定参数：根据需要，设定托盘堆垛机的工作参数。
参数包括托盘的堆放高度、堆叠模式（如单层或多层）、堆垛机的工作速度等。
4. 堆垛机自动操作：设定参数后，启动托盘堆垛机的自动操作模式。
设备将按照设定的参数进行自动堆叠或取出托盘的操作。
5. 监控与调整：在运行过程中，及时监控托盘堆垛机的操作情况。
如果发现异常，可以停止设备，并进行调整或维护。
6. 完成操作：当需要完成堆垛任务时，确认设备堆叠或取出托盘的工作完成后，停止设备，并将操作的托盘堆垛机出口处取出托盘。
需要注意的是，托盘堆垛机操作涉及到机器自动化和货物堆叠，对于不熟悉操作方法的人员来说，应严格按照操作手册和相关安全规范进行操作，以确保人员和设备的安全。
如果遇到问题或异常情况，应及时停止操作，并寻求专业技术人员的帮助。
托盘操作保养规程
托盘操作保养规程前言托盘是运输、储存货物的重要工具，也是贸易中最重要的工具之一。
为确保托盘能顺利发挥其功能，提高托盘使用寿命，需要制定保养规程和操作规程，以保证托盘使用过程中的稳定性和安全性。
操作规程1.使用前的检查：使用托盘前，必须检查托盘的整体状况，包括托盘结构是否完好、是否有裂纹、变形等缺陷，是否有异味，如有发现问题需及时更换或维修。
2.装载货物时的安装规则：装载货物时，应根据货物的重量和形状，选择合适的托盘类型和尺寸，并根据货物数量和重量适当增加托盘数量和叠放层数，确保货物不会滑落、倾斜或破损。
3.移动托盘的操作规则：移动托盘前，需确保货物已固定在托盘上且不会滑脱。
在移动托盘时，需要使用合适的工具，如手推车、叉车等，并适当考虑行进道路的情况，确保托盘不会碰撞墙壁或其他障碍物，也不会损坏地面。
4.运输中的注意事项：托盘在运输过程中，需要根据货物的性质、质量和行驶路线采取合适的措施，保护托盘不会受到损坏、污染等影响，如在运输前加固托盘结构、覆盖保护物等。
5.使用后的清洁：托盘在使用后，需彻底清洁，以保证将其回收、存储、在下一次使用前维修和维护，清洁前要解决托盘上的异物，并使用清水和合适的清洗剂清洗托盘表面、边角及托盘根部的脚等。
保养规程1.托盘的存储条件：储存托盘时需要注意，正确储存位置并堆垛。
正确储存方式可以避免托盘发生变形、不直等问题。
2.托盘的日常维护：日常维护是保护托盘的主要方式，可以增加托盘的使用寿命及降低维修成本。
日常维护包括清洁、损毁维修，也包括手续维护。
3.定期检修和维护：托盘的定期检修和维护是保持托盘使用功能和提高寿命的重要环节。
定期检查托盘的变形、异味、松司马、裂纹等问题，执行维修措施。
4.统计保养记录：在托盘使用中，做好每一次保养的记录，并及时整理、维护，检查保养工作是否完善，如是否达到目标。
总结以上是托盘操作保养规程的详细制定，通过保养和操作规程的指导，可以有效地降低托盘在运输，储存和使用过程中出现问题的几率以及提高托盘使用寿命和质量，从而节省人力、物力和时间成本。
HCN5000_APC托盘臂原点设置指导书
HCN5000 APC托盘臂原点设置指导书
一． 问题点
报警307：托盘驱动器伺服报警；表示托盘臂原点已经丢失，需要重新设置原点。
二．设置原点方法(机械+电气原点)
1.输入1131，将PLC参数RB16.7设置为1，关大电重启电源。
2.维修模式→托盘维修模式→“MF1+MF2+单一键有效” →“托盘放
松” →“右翻页”软键，可以得到如下画面，显示有“PC臂原点模式”和“PC臂原点设置”按钮。
3.进入MRJ2软件，选择2PC。
4.点击打开Test-operation菜单，在Operation中选中step，然后选
择Step mode feed 下拉菜单中的（1/1000,1/100,1/10,1）设定分度单位，将托盘臂位置调整至0°，Position中坐标值为0°即可，先关闭Test-operation画面，然后再次进入此画面；（此时机械位
置已经固定）。
5.在Operation中选中Jog，勾选中Absolute position前的方框，点击
Origin-set(s)按钮，再点击Normal Rot.G（正转）或者Reverse Rot.R(反转)按钮，这时会自动设置电气原点，完成后画面中Initial set选项内会显示Completion。
同时维修菜单中的“PC臂原点设置”按钮会被点亮，表示电气原点已经设置成功，关闭并退出MRJ2软件，关大电重启。
6.开机后在维修菜单中，点击“托盘转换臂CW”或者“托盘转换臂
CCW”直至按钮被点亮，表示托盘臂已经回到了原点。
7.将RB16.7设置为0，关大电重启即可。
托盘操作规程
托盘查看及目标设定画面查看选择小车号所在辊道组设定小车目标显示所选择小车钢卷号程序复位故障复位从动选择创建和删除小车前进后退及辊道对应的信号SBE123 为接近开关，SBE4 或者 SBE 为光电开关，SBE5 为辊道前极限开关特殊位置说明冷轧 1#横移台辊道组对应操作辊道 1 和 2 前进后退、左移、右移，圈Home 初始位，SE1 极限机械位圖左移终点位，SE2 极限机械位锁紧装置状态，不动时为白色，横移时为绿色打开冷轧旋转台SBE 旋转台光电开关，EXFW 极限前进位，EXBW 极限后退位0°与90°位置信号，SE1 ，SE2 别离为旋转过极限信号重载起落台链条平稳和配重平稳检测，对应现场为行程开关检测链条及配重平稳，此为正常状态，假设无其中之一的信号起落台报错高位和低位，Ext Up/Down，机械极限高位和低位，正常情形下无此信号，超出机械限位时报错锁紧信号状态，不运行时为 LOCK，运行时锁紧打开 Unlock轻载起落台与此类似关于热轧与冷轧托盘交互利用说明热轧托盘运输系统虚拟冷轧重载辊道 CHR001 和轻载辊道 CLR001冷轧托盘运输系统虚拟热轧旋转台 CHTHSM只是显示实际的信号状态，不能相互操作及干与一、热轧托盘已完成从L3 到L1 托盘自动设定冷轧目标，手动设定目标为SEHSM，托盘目标为冷轧，到2#旋转台时直走往冷轧运行，当运行到冷轧虚拟的热轧旋转台时，会自动创建一个小车号目标为冷轧 CHR006 ，并完成其它的目标设定自动运行。
专门说明 1.冷轧虚拟的热轧旋转台在除热轧输送过来的创建的小车外的其它任何情形都不该该有小车号，也即是, Car_number 为 0 ，假设该虚拟旋转台上有小车号，热轧运托盘时 CHR001 可不能运行。
需确认该虚拟的旋转台上无小车号。
二、冷轧空托盘返回热轧，当空托盘运行到冷轧CLR001 时，热轧虚拟的冷轧 CLR001 辊道会自动创建一个小车并给定目标SC11/1,当旋转台不占用及 SE21/7 空位时会自动往热轧运行。
卧式自动托盘机安全操作及保养规程
卧式自动托盘机安全操作及保养规程卧式自动托盘机是一种常用于货物的搬运和储存的设备。
在操作过程中，必须按照相应的操作规程进行，才能确保人员和设备的安全。
本文将介绍卧式自动托盘机的安全操作及保养规程。
一、安全操作规程1.操作前检查在启动卧式自动托盘机前，必须进行开机前的检查。
检查内容包括电气系统、液压系统、机械系统和安全装置等方面的运行情况是否正常。
如发现故障，必须及时进行修理或更换。
2.操作时的注意事项在托盘机运行过程中，必须注意如下内容：•确保可视范围内没有人员或障碍物阻挡；•通过对机器进行指导，确保操作人员不在运动的卧式自动托盘机附近；•不要试图在装载或卸载过程中进行手动控制；•允许托盘机完成定位之后再进行操作。
3.液压油检查和更换液压系统是卧式自动托盘机的关键部分，定期的检查对于设备的保护和扩展使用寿命有所帮助。
液压油的水分含量、污染程度以及油的品质等等因素都会对机器的性能产生影响。
液压油必须定期更换，并按照制造商的指导进行检查和更换。
4.每日维护卧式自动托盘机需要定期进行检查和保养，以确保机器的正常运行和使用寿命。
同时，保养期间任何发现的故障都需要及时修复。
平时需要进行的保养内容主要包括：•定期对滑轨和链条进行润滑，以保证其正常工作；•对托盘机功能按钮和安全装置进行检查；•对电气系统进行检查，确保电缆和开关都处于正常状态；•保持清洁，并对机器车身外壳及电子零部件进行擦拭。
二、保养规程卧式自动托盘机的保养规程包括日常保养和定期保养两个方面。
1. 日常保养日常保养包括以下几个方面： - 对设备的各部分进行检查，发现问题及时处理； - 对设备进行清洁，以避免机器受到灰尘等杂质的影响； - 定期添加润滑油，润滑对于机器的使用寿命和机器结构的合理保护是至关重要的； - 定期检查，保持设备的电子部分处于完好的状态； - 对设备进行及时修理。
2. 定期保养定期保养包括以下几个方面： - 液压油的检查和更换； - 检查机器的传动链条，确保正常工作； - 检查机器的各个传动部件，确保防止干燥和摩擦； - 检查并改进设备的电子零部件； - 对整机进行定期保养，以避免机器受到不必要的损耗。
制药厂食品厂托盘更换机安全操作规定
制药厂食品厂托盘更换机安全操作规定一、概述为了保障制药厂和食品厂生产过程中的操作安全，减少由于设备操作不当而引起的人身伤害和财产损失，特制定本规定。
二、适用范围本规定适用于制药厂和食品厂使用的托盘更换机的运营和维护人员，包括操作员、维护人员以及相关管理人员。
三、安全操作规定1.操作前应清空原托盘，确认设备周围无人员，机器处于停机状态并掉电。
2.必须使用符合要求的工具来更换托盘，切勿使用其它物品代替，必要时请向上级主管申请更换工具。
3.明确托盘的规格、尺寸和数量，根据所需托盘的不同需进行对应的操作设置和更换。
4.操作时必须正确佩戴相关的防护装备，特别是手套和护目镜，以免出现意外事故。
5.在操作过程中，应严格按照设备说明书的操作规则进行，并由具备资质的工程技术人员进行监督和指导。
6.尽量避免操作者的身体接近或触及设备各个部位，注意保持操作平稳和稳定。
7.如果发现设备有任何不正常的声音或其他异常状况，请停机并向有关管理人员报告，确保设备安全。
8.操作完毕后，清理设备周围及机器内部的杂物和残渣，以保持设备的清洁和卫生。
四、注意事项1.操作人员必须严格遵从设备的安全规定和操作指南，切勿擅自操作设备。
2.本规定应与厂区安全管理规定和其他相关工作流程相配合，共同保障生产过程的安全稳定。
3.对于不熟悉操作规程或不具备相应技术能力的人员，必须接受相关培训和考核，并由合格的人员指导和辅导才能进行操作。
4.设备保养和维护应由专业的工程师或技术人员进行，定期检查设备状况和维护设备，降低故障率，确保设备的完好和可靠性。
五、结论制药厂和食品厂托盘更换机是关系到生产安全的重要设备，操作人员必须按照本规定进行严格操作，才能确保生产过程的安全稳定。
同时，设备应定期维护保养，确保故障率的降低和运行的可靠性。
托盘卸盘的操作方法
托盘卸盘的操作方法
卸盘是指将物品从托盘上取下或卸下的操作。
以下是常用的托盘卸盘操作方法：
1. 确保安全：在操作之前，确保工作区域整洁有序，避免其他物品或障碍物妨碍操作。
2. 选择正确的工具：根据托盘上的物品的重量和形状选择合适的工具。
常用的工具包括手提式托盘卸货机、套袋器、叉车或手推车等。
3. 固定托盘：如果托盘未固定，需先将其固定在平稳的表面上，以确保在卸盘过程中托盘不会滑动或倾斜。
4. 确定卸盘位置：根据实际需要，确认将卸盘的位置，通常是将物品放置在地面、货架、传送带或其他指定的位置。
5. 使用正确的方法：根据托盘和物品的形状和重量，使用适当的卸盘方法。
常见的卸盘方法包括：
- 手动卸盘：使用手提式托盘卸货机，将托盘上的物品慢慢降落到卸货位置上。
- 机械卸盘：使用叉车或手推车等机械设备，将托盘上的物品抬起，并将其
移至卸货位置上。
6. 小心操作：在卸盘的过程中，小心操作以避免物品的损坏或人员的受伤。
特别注意物品的重量和稳定性，避免物品倾斜或掉落。
7. 审查和清理：在卸盘完成后，仔细检查卸盘区域，确保所有物品都已安全卸下，并清理托盘和工作区域，以保持整洁。
请注意，在卸盘操作中要遵守相关的安全操作规程和操作规范，并使用适当的个人保护装备。
托盘更换卧式机中心安全操作及保养规程
托盘更换卧式机中心安全操作及保养规程1. 前言托盘更换卧式机是一个重要的操作步骤，它确保机器的正常运作并避免意外事故的发生。
本文将介绍托盘更换卧式机中心的安全操作及保养规程，以确保操作人员的安全并延长机器的使用寿命。
2. 安全操作规程2.1 准备工作在进行任何操作之前，操作人员应该对以下事项进行准备：•确保工作区域整洁。
清除地面上的杂物和障碍物，确保操作空间足够，以便操作人员能够自由移动。
•穿戴适当的个人防护装备。
包括安全鞋、手套和护目镜等。
这些装备可以保护操作人员不受伤害。
2.2 托盘更换步骤以下是托盘更换的一般步骤，请按照以下顺序进行操作：1.找到托盘更换卧式机的电源开关，并将其关闭。
2.确保机器已经完全停止。
等待机器彻底停止运行，以确保安全。
3.打开机器的安全门。
根据机器的设计，找到并打开机器的安全门，以便能够访问托盘。
4.注意托盘的位置。
确定托盘当前的位置，以便能够准确更换。
5.卸下旧托盘。
使用手动工具或机械工具，将旧托盘卸下。
6.安装新的托盘。
将新托盘放置在正确的位置上，并确保它安全地固定在机器上。
7.关闭安全门。
在更换托盘后，确保机器的安全门已经完全关闭，并能够完全锁定。
8.打开电源开关。
确认托盘已正确更换后，可以打开机器的电源开关，并开始机器的运行。
2.3 安全注意事项在托盘更换过程中，操作人员应该牢记以下注意事项：•在任何时候都不要将手或其他身体部位靠近机器的移动部件。
这些部件可能会造成伤害。
•在清洁或维护机器之前，务必将电源开关关闭并拔出电源插头。
•在更换托盘时，务必遵循机器制造商提供的操作指南和注意事项。
•如果发现任何机器故障或异常，应立即停止使用机器，并寻求专业人士的帮助。
3. 保养规程除了安全操作规程之外，正确的保养也是确保卧式机器的正常运行的关键。
3.1 日常保养下面是一些常见的日常保养任务：•必要的润滑：根据机器制造商的建议，定期对机器进行润滑。
确保使用适当的润滑剂，并按照指南进行操作。
VTC160-2PC双交换工作台原点恢复方法-新
售后服务技术文件
第1页，共1页
60964812.doc
1.开机后机床X ，Y ，Z 各轴返回参考点；
2.点击MACHINE 按键-----工作台交换-----工作台抬起-----工作台参考点返回+MF1（两个按键一起按）----- 工作台JOG 2→1或工作台JOG 1→2 (哪个按键一闪一闪点亮就按哪个按键)转工作台不动到零位为止.
3.工作台落下。
手动操作，检查确认机床的旋转工作台是否能正常动作。
VTC-160-2PC 的交换工作台故障如果是零位发生偏移，那么只能重新做设定工作台零位的工作：
1． 诊断-----版本----诊断监控-----把光标移动到I/O 强制设定下面-----将R2107参数找出（R2107
输入）-----将R2107内的1800改为9800。
2． 关机。
3． 开机，各轴回零。
4． 点击MACHINE 按键-----工作台交换-----工作台抬起
工作台 工作台
----- JOG 或 JOG
2→1 1→2
转工作台到零度正确位置（可以用杠杆百分表打工作台T 型槽找正）
5． 点击MACHINE 按键-----工作台交换-----工作台抬起-----工作台原点+MF1与工作台原点设定
+MF1（把两个按键都点亮），接着一下一下点击工作台正转点动或是工作台反转点动，使得工作台原点和工作台原点设定 点亮到点灭的状态为止。
6． 工作台落下。
关机，开机。
手动操作，检查确认机床的旋转，工作台是否能正常动作。
7． 把R2107由9800改回1800。
8． 关机，开机。
托盘的使用之轻托操作步骤和方法
作业
21
22
9
二、托盘的使用
根
据
承
载
的
重
轻
量 不
托
同
重 托
10
二、托盘的使用
重 托
所托重量为：5～10斤左右
11
ห้องสมุดไป่ตู้
二、托盘的使用
轻 托
所托重量为：5斤左右 一般在客人面前进行操作 要求：特别注意姿势动作
的优美、规范及熟 练。
12
二、托盘的使用
之轻托操作步骤和方法
（一）操作步骤
1.理盘
2.装盘
3.起 托
6.落托
5.卸盘
4.行 走 13
二、托盘的使用之轻托操作步骤和方法
（二）操作方法 1.理盘：清洗、擦干、消毒即可，无水渍、污渍、
油渍。
2.装盘：（1）同一种物品，摆放成弧形或横竖成行；
（2）不同物品，摆放应遵循：
里高外低、里重外轻
的原则。
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二、托盘的使用之轻托操作步骤和方法
（二）操作方法 3.起托：
(1)托盘技能—
二、托盘的使用之轻托操作步骤和方法
（二）操作方法 3.起托：
(1)托盘技能—
练习
练力量
练 16 平
衡
二、托盘的使用之轻托操作步骤和方法
（二）操作方法 3.起托：
(2)起托技巧—
① 起托前，一脚在前，一脚在后（根据自己的重心平 衡），把左手和左肘放到与托盘同样的平面，如果有 必要可屈膝；
② 用右手紧紧地把托盘拉到左手上，使托盘的最外下 边缘放在左手的手掌根部，而托盘的其余部分仍留在 原来所在的平面上；
电动升降托盘安装拆卸专项施工方案
电动升降托盘安装拆卸专项施工方案背景电动升降托盘是一种用于货物装卸、调度和储存的设备，需要进行安装和拆卸。
本文档旨在提供电动升降托盘安装拆卸的专项施工方案。
安装准备在开始安装之前，确保具备以下准备工作：1. 了解电动升降托盘的技术参数和安装要求；2. 确认安装地点符合安装要求，并具备相关设施；3. 准备所需的工具和设备。
安装步骤按照以下步骤进行电动升降托盘的安装：1. 确定安装位置，标记好安装点，确保稳定性和安全性；2. 安装底座部分，确保底座与地面平稳接触，并进行固定；3. 安装托盘部分，确保托盘连接牢固，并进行固定；4. 连接电源和控制系统，进行电气接线，并确保安全可靠；5. 连接液压系统，检查液压管路是否正常连接，并进行液压测试和调整；6. 进行安全性检查，确保升降系统和安全设备正常工作；7. 完成所有固定和连接，进行最后的功能检查。
拆卸步骤按照以下步骤进行电动升降托盘的拆卸：1. 切断电源，断开电气连接，确保安全；2. 松开液压系统并排出液压油，确保减少液压压力；3. 卸下托盘部分，确保连接件完好并妥善保管；4. 卸下底座部分，确保稳定并妥善保管；5. 检查拆卸过程中是否有损坏，若有需要进行维修或更换；6. 清理工作现场，确保整洁和安全。
安全注意事项在进行电动升降托盘的安装和拆卸时，务必注意以下安全事项：1. 根据操作手册和相关安全规范进行操作，确保操作正确和安全；2. 使用个人防护装备，如工作手套、护目镜等；3. 如果需要爬升操作，请使用合适的扶梯或安全装置；4. 注意周围的环境和其他人员，确保安全距离和防护措施；5. 如果有紧急情况或不确定的情况，应立即停止操作并与相关人员沟通。
结束语以上是电动升降托盘安装拆卸专项施工方案的内容。
在进行安装和拆卸时，请务必严格遵守安全规范和操作要求，确保施工过程安全可靠。
如有任何疑问或问题，请及时与相关专业人员或供应商进行沟通和协调。
托盘安装维护手册
托盘系统电气安装维护手册电气系统总述此托盘系统共由1组电气控制柜控制，其中PLC控制柜1个，现场动力控制柜3个，无接触取电控制柜1个，共5个；控制设备包括1套托盘分拣转盘及2套30°注入系统。
托盘分拣转盘系统采用ABB ACS系列变频器控制，该系列变频器具有目前最先进的传动技术。
转盘由ACS800系列变频器控制，每台变频器下各控制5对直线电机，共2台变频器，10对直线电机。
注入系统采用ACS550系列变频器来实现注入口输送机的频繁启停和高速注入。
小车供电均由无接触取电系统提供。
无接触取电系统可工作于恶劣的工业环境中，无噪音，无需电池，最少的磨损，对速度和加速度没有限制，有利于设备的高速移动，且几乎为免维护产品。
转盘系统转盘系统转盘上共有154个行李分拣托盘小车，共分为20组电气分组。
分组状况如下：第一组：1至8号小车第十一组：81至88号小车第二组：9至16号小车第十二组：89至96号小车第三组：17至24号小车第十三组：97至104号小车第四组：25至32号小车第十四组：105至112号小车第五组：33至40号小车第十五组：113至120号小车第六组：41至48号小车第十六组：121至128号小车第七组：49至56号小车第十七组：129至136号小车第八组：57至64号小车第十八组：137至144号小车第九组：65至72号小车第十九组：145至149号小车第十组：73至80号小车第二十组：150至154号小车小车分组与PLC控制分组一致。
在一组中，我们将第4个小车作为中心，也就是一个电气及控制分组的主站。
主站小车上有电气器件安装的专用安装座，负责该组通讯和控制的通讯模块、I/O模块、开关电源模块、驱动器及电源分配接线端子排等器件均安装在该安装座上。
子站小车上有电气器件安装的专用安装座，上面装有接线端子排及启动器。
在倾翻装置上装有2套接近开关，用于检测倾翻装置动作是否正常。
图1.1 一组小车（从左往右数，第4个为主站小车）图1.2 主站小车图1.3 固定在小车底座上的线槽所有主站小车与子站小车之间的线缆都放置在线槽内，该线槽固定在小车底座上。
托盘的操作方法
托盘的操作方法(总2页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March附：托盘的使用规范轻托（胸前托）操作方法：1. 理盘：在理盘前要用医用酒精将托盘及手消毒后再去托盘。
将要用的托盘洗后用布擦干放上洁净的花垫或布垫上，垫布的大小和托盘相适应，外露部分均匀。
这样即美观又整洁，还可防止托盘内东西的滑动而发生意外。
2. 装盘：根据物品的形状、重量、体积和使用的先后次序合理装盘。
重物合理装配，轻托的物品装盘除碟、碗外，一般要求平摆，并根据所用的托盘形状码放。
用园托盘时，码放物品应呈园形，用方托盘时横竖成行；但二者的重心应在托盘的中心部分，摆匀放均。
保持重心。
先用的在上、在前，后用的在下、在后等等3. 托盘：托盘用左手，端放在左手掌上。
方法是左手向上弯曲，小臂垂直于左胸前呈90度，肘与腰部15公分，大臂垂直，掌心向上，五指分开，用手指和掌托住盘底，手掌形成凹形，使之平托与胸前，掌心不与盘底接触，托起前左脚超前，左手与左肘呈同一平面。
用右手紧紧把盘拉到左手和左肘上，先用左手、左肘把盘放于平肘上，再用右手调整好盘内的物件。
确保托盘平衡，使之平托于胸前。
4. 行走：头正臂平、上身挺直、注视前方、脚步轻缓、动作敏捷、步阀稳健、视线开阔。
托盘时手碗转动轻松、灵活。
使托盘随走动的步阀自然摆动，切记不可出现僵硬和托盘摆动幅度太大而不美观、不高雅的动作。
行走步分五种1）常步步履均匀而平缓。
端托一般物品时使用常步。
2）快步（疾行步）：步履稳、快而动作协调。
端送火候菜或急需物品时，保证菜不变形、汤不洒的前提下，以最快的速度走路。
3）碎步（小快步）：步距小而快的中速行走。
适用于端送汤汁多的菜肴及重托物品。
4）跑楼梯步：身体向前弯曲，重心向前，用较大的步距，一步跨两个台阶，一步紧跟一步，上升速度快而均匀，巧妙地借用身体和托盘运动的惯性，即快又节省体力5）垫步（辅助步）：侧身过时右脚侧一步，左脚跟一步。
托盘圆形操作方法
托盘圆形操作方法
托盘圆形操作方法如下：
1. 将托盘放在平面上，使其底部与平面紧密接触。
2. 将手指放在托盘的边缘处，注意双手的位置应该对称。
如果托盘太大，也可以站在托盘旁边，用手臂控制托盘。
3. 以慢速开始移动托盘，让托盘在平面上转动。
注意不要使托盘移动太快，也不要让托盘倾斜。
4. 继续绕圈运动，直到托盘回到原来的位置。
5. 在进行绕圈运动时，可以逐渐加快托盘的转动速度。
如果发现托盘不稳，应该减少转速或停止练习。
6. 可以尝试在托盘上放置物品，如水杯或书本等，练习托盘圆形操作的稳定性和准确性。
总之，托盘圆形操作需要耐心和细心，需要慢慢地掌握技巧，才能够完成精确的操作。
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VTC160-2PC工作台原点调整作业指导书
一、原点调整：
1、在机床位置画面下，
2、将鼠标放到上画面位置后，单击将出现以下画面：
3、拖动鼠标单击『开始』→『程式集』→『MR-J2-GT-M6 SETUP S_W』弹出如以下画面：
4、鼠标点击『（U）SETUP -AXIS』→『AXIS SELECT（C）』→『APC（3）』→『（T）TEST-OPERATION』
→『确定』出现如下画面：
5、鼠标单击OPERATION下的『JOG』下拉菜单的『STEP』方式，在STEP MODE FEED下选择『1/1000』
或『1/100』或『1/10』或『1』设定单击托盘分度角度，用于调整托盘旋转角度：
6、单击『NORMAL ROT。
（G）』（正向点动）或『REVERSE ROT。
（R）』（反向点动），转动托盘直
到托盘旋转到正确位置。
7、关闭『（T）TEST-OPERATION』画面，关闭『MR-J2-GT-M6 SETUP S_W』画面。
完成托盘原点的调整工作。
二、原点记忆：
1、重复以上步骤＜1＞至＜4＞，再次进入如下『（T）TEST-OPERATION』菜单：
2、点击ABSOLUTE POSITION INITIAL SET （A）前方框，将方框内X 击活：
3、单击ORIGIN-SET后，点击『NORMAL ROT。
（G）』（正向点动）直到INITIAL SET 菜单下出现
『COMPLETION』，点记忆操作完成。
注意：此时POSITION 中显示数值应该与MACHINE EDGE 中显示角度值一致，此时托盘会自动顺时针旋转一定角度，以上两种现象出现表明托盘原点记忆正确，原点位置记忆工作完成。
4、关闭所有显示画面，关闭机床NC电源及主机电源。
三、托盘手动原点返回：
1、接通机床主电源，NC电源，机床返回原点，将主轴刀具清空。
2、在手动操作方式下，点击MACHINE →工作台交换→，
3、在出现的菜单内点击工作台JOG1→2，使工作台逆时针方向旋转一定角度。
4、同时按下MF1 和工作台参考点返回，此时工作台参考点返回和工作台JOG2→1 菜单同时闪烁。
5、点击工作台JOG2→1 此时工作台顺时针旋转直到原点工作台参考点返回灯不再闪烁，保持常亮为
止。
6、键，在出现的菜单内点击工作台落下。
7、原点调整工作结束。