6项目六 宏程序
宏程序入门基础学习资料
宏程序入门基础学习资料其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
宏程序编程一百例
宏程序编程一百例宏程序编程是一种非常重要且常用的技术，它可以大大提高我们的工作效率。
在本文中，将为大家介绍一百个关于宏程序编程的例子，帮助读者更好地理解宏程序编程的应用场景和实际操作。
1. 实现一个宏，可以将单元格A1中的值复制到单元格B1中。
2. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体设置为粗体。
3. 创建一个宏，可以将选定的单元格背景色设置为红色。
4. 编写一个宏，可以在选定的单元格中插入当前日期。
5. 实现一个宏，可以在选定的单元格中插入当前时间。
6. 编写一个宏，可以将选定的单元格格式设置为货币。
7. 创建一个宏，可以在选定的单元格中插入一个公式。
8. 编写一个宏，可以将选定的单元格合并为一个单元格。
9. 实现一个宏，可以将选定的单元格边框设置为虚线。
10. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体颜色设置为绿色。
11. 创建一个宏，可以在选定的单元格中插入一个下拉列表。
12. 编写一个宏，可以将选定的单元格格式设置为百分比。
13. 实现一个宏，可以将选定的单元格对齐方式设置为居中。
14. 编写一个宏，可以将选定的单元格格式设置为日期。
15. 创建一个宏，可以在选定的单元格中插入一个图片。
16. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体大小设置为14。
17. 实现一个宏，可以将选定的单元格格式设置为科学计数法。
18. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体颜色设置为蓝色。
19. 创建一个宏，可以在选定的单元格中插入一个超链接。
20. 编写一个宏，可以将选定的单元格格式设置为斜体。
21. 实现一个宏，可以将选定的单元格对齐方式设置为左对齐。
22. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体颜色设置为黄色。
23. 创建一个宏，可以在选定的单元格中插入一个复选框。
24. 编写一个宏，可以将选定的单元格格式设置为文本。
25. 实现一个宏，可以将选定的单元格对齐方式设置为右对齐。
26. 编写一个宏，可以将选定的单元格字体颜色设置为橙色。
发那科系统宏程序编程案例
发那科系统宏程序编程案例发那科系统宏程序编程案例：1. 案例一：自动化机床操作在发那科系统中，可以使用宏程序来实现自动化机床的操作。
例如，可以编写一个宏程序，实现自动换刀功能，即当刀具磨损或需要更换时，自动从刀库中选择合适的刀具进行更换，并调整机床参数以适应新刀具。
这样可以大大提高机床的生产效率和自动化程度。
2. 案例二：加工工艺优化发那科系统宏程序还可以用于优化加工工艺。
例如，可以编写一个宏程序，根据零件的形状、材料和加工要求，自动选择最佳的切削参数，并进行优化。
这样可以提高加工质量和效率，减少加工成本。
3. 案例三：自动测量与修正发那科系统宏程序还可以用于自动测量和修正。
例如，可以编写一个宏程序，利用机床自带的测量装置，自动测量工件的尺寸，并根据测量结果进行修正。
这样可以提高加工精度和一致性。
4. 案例四：自动化装夹发那科系统宏程序还可以用于自动化装夹。
例如，可以编写一个宏程序，根据工件的形状和尺寸，自动选择合适的夹具，并进行自动夹紧和松开。
这样可以提高装夹的精度和速度，减少人工操作。
5. 案例五：自动化卡盘换向发那科系统宏程序还可以用于自动化卡盘换向。
例如，可以编写一个宏程序，根据工件的要求，自动选择合适的卡盘，并自动调整卡盘的位置和方向。
这样可以提高换向的准确性和速度，减少换向的时间和劳动强度。
6. 案例六：自动化测量与质检发那科系统宏程序还可以用于自动化测量和质检。
例如，可以编写一个宏程序，利用机床自带的测量装置，自动测量工件的各项指标，并与标准值进行比较，自动判定合格与否。
这样可以提高质检的准确性和效率，减少人工操作和人为误判。
7. 案例七：自动化数据处理与分析发那科系统宏程序还可以用于自动化数据处理和分析。
例如，可以编写一个宏程序，自动收集机床运行数据，并进行实时分析和统计，生成报表和图表，帮助企业进行生产管理和决策。
这样可以提高生产管理的科学性和效率，减少人工统计和分析的工作量。
宏程序
宏程序一、概念：含有变量的、能够根据设定数据变化而自行计算的，并运用的程序。
（一）格式：1、作为子程序的程序段。
2、作为结构化的子程序。
（用G65/G66调用）（二）分类：1、A类宏程序：调系统参数后调用即可。
2、B类宏程序：向用户开放的，自己编写的宏程序。
（三）步骤：1、工艺设计（刀具、走刀、流程）2、流程图：决定宏程序的思路，根据工艺进行设计。
二、常用指令（一）变量类型：1、局部变量：#1~#33可自由赋值，定义。
但在同一级程序中，同一个符号含义相同。
断电后初始化，清空不起作用，故称局部变量。
Ⅰ类地址宏变量Ⅰ类地址宏变量Ⅰ类地址宏变量A #1 J #5 V #22B #2 K #6 W #23C #3 M #13 X #24D #7 Q #17 Y #25E #8 R #18 Z #26F #9 S #19H #11 T #20I #4 U #21Ⅱ类地址宏变量Ⅱ类地址宏变量Ⅱ类地址宏变量A #1 J1#5 K2#9..B #2 K1#6 .......... #..........C #3 I2#7 J33#33I1#4 J2#8 K33#33使用过程中，Ⅰ类地址和Ⅱ地址可分开使用，也可以混合使用，在应用过程中，以后一个赋值为准，（即后指定的有效）CNC自动识别。
编程时I、J、K后的小数子角码不出现（CNC按顺序自动识别：I30、I50表示I1为30赋值#4，I2为50赋值于#7，即#4=30、#7=50）。
例：G65 P1000 I-3.0 I4.0 D5.0；含义为：调用O1000号子程序，其中的#4=-3.0，#7=5.0，（其中I4.0赋值#7=4.0、D5.0赋值#7=5.0，后一个有效，I4.0失效）。
2、公共变量:#100~#131、#500~#531。
在编程中，尽量避免使用公共变量，即使在不同的程序当中，同一变量含义相同，赋值也相同，在调用当中要千万小心。
3、系统变量：#2001~#2400、#11001~#12400（刀补）#4001~#4130、G、S、M等代码#5001~#5104；G54~G59等公共变量与系统变量一般都不用，重要学习的是基本Ⅰ、Ⅱ类变量的局部变量。
宏程序之运算符教案
宏程序之运算符教案教学目标：1. 理解宏程序的概念和作用。
2. 掌握宏程序中的运算符及其用法。
3. 能够运用宏程序进行简单的数学运算。
教学内容：一、宏程序简介1. 宏程序的概念2. 宏程序的作用3. 宏程序的优点二、运算符概述1. 运算符的概念2. 运算符的分类3. 运算符的优先级三、算术运算符1. 加法运算符2. 减法运算符3. 乘法运算符4. 除法运算符5. 取模运算符四、关系运算符1. 等于运算符2. 不等于运算符3. 大于运算符4. 小于运算符5. 大于等于运算符6. 小于等于运算符五、逻辑运算符1. 逻辑与运算符2. 逻辑或运算符3. 逻辑非运算符4. 逻辑异或运算符教学步骤：一、宏程序简介1. 引入宏程序的概念，解释宏程序的作用和优点。
2. 通过示例演示宏程序的使用方法。
二、运算符概述1. 介绍运算符的概念和分类。
2. 讲解运算符的优先级规则。
三、算术运算符1. 讲解加法运算符的使用方法。
2. 讲解减法运算符的使用方法。
3. 讲解乘法运算符的使用方法。
4. 讲解除法运算符的使用方法。
5. 讲解取模运算符的使用方法。
四、关系运算符1. 讲解等于运算符的使用方法。
2. 讲解不等于运算符的使用方法。
3. 讲解大于运算符的使用方法。
4. 讲解小于运算符的使用方法。
5. 讲解大于等于运算符的使用方法。
6. 讲解小于等于运算符的使用方法。
五、逻辑运算符1. 讲解逻辑与运算符的使用方法。
2. 讲解逻辑或运算符的使用方法。
3. 讲解逻辑非运算符的使用方法。
4. 讲解逻辑异或运算符的使用方法。
教学评估：1. 通过课堂练习，检查学生对宏程序和运算符的理解程度。
2. 布置课后作业，让学生运用宏程序进行简单的数学运算。
3. 在下一节课开始时，检查学生的作业完成情况，并进行点评。
六、宏程序的变量1. 变量的概念2. 变量的声明和赋值3. 变量的作用域4. 变量的生命周期七、宏程序的函数1. 函数的概念2. 函数的声明和定义3. 函数的调用和参数传递4. 函数的返回值八、宏程序的循环控制1. 循环控制的概念2. 循环控制语句的类型3. 循环控制语句的使用方法4. 循环控制语句的注意事项九、宏程序的条件判断1. 条件判断的概念2. 条件判断语句的类型3. 条件判断语句的使用方法4. 条件判断语句的注意事项十、宏程序的实践应用1. 宏程序在数学计算中的应用2. 宏程序在数据处理中的应用3. 宏程序在游戏开发中的应用4. 宏程序在其他领域的应用教学步骤：六、宏程序的变量1. 介绍变量的概念，讲解变量的声明和赋值方法。
宏程序
6、未定义的变量 变量值未定义时，这样的变量成为 “空”变量。变量#0总是空变量。它不 能写，只能读。 (1)引用
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(2)运算
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(3)条件表达式
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7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使 用变量 例如：O#1; N#2G00X100.0 /#3Y200.0
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二、系统变量
1、刀具补偿值
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⑥运算次序 函数→乘、除(*、/、AND)→加、减(+、-、 OR、XOR) ⑦括号嵌套（方括号[]，圆括号用于说明） 括号用于改变运算次序，可以使用5级。
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四、宏程序语句和NC
下面的程序段为宏程序语句： ●包含算术或逻辑运算(＝)的程序段。 ●包含控制语句(例如，GOTO，DO，END) 的程序段。 ●包含宏程序调用指令(例如，用G65，G66， G67或其它G代码，M代码调用宏程序) 的程序段。 除了宏程序语句以外的任何程序段都为 NC语句。
●
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6、工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）
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三、算术和逻辑运算
下列的运算可以在变量中执行。运算符 右边的表达式可包含常量和／或由函数或 运算符组成的变量。表达式中的变量#j和 #k可以用常数赋值。左边的变量也可以用 表达式赋值。 1、（定义）赋值： #i=#j; 2、加法： #i=#j+#k 3、减法： #i=#j-#k 4、乘法： #i=#j*#k 5、除法： #i=#j/#k
用户宏程序
虽然子程序对编制相同加工操作的程 序非常有用，但用户宏程序由于允许使 用变量、算术和逻辑运算及条件转移， 使得编制相同加工操作的程序更方便， 更容易。可将相同加工操作编为通用程 序，如型腔加工宏程序和固定加工循环 宏程序。使用时，加工程序可用一条简 单指令调出用户宏程序，和调用子程序 完全一样。
宏程序编程的最佳操作方法
宏程序编程的最佳操作方法宏程序编程是一种用于自动化重复性任务的方法，它可以简化代码编写，并提高开发效率。
以下是关于宏程序编程的最佳操作方法：1. 确定用途：确定宏程序的实际用途和目标。
它可以是简化重复的任务、自动执行复杂的操作或者提高效率。
明确宏程序的目的能够帮助你更好地设计和编写代码。
2. 计划流程：在编写代码之前，先制定一个计划或者流程图。
明确宏程序的执行顺序、需要的输入和输出，以及可能的异常处理。
这将有助于你更好地组织代码和调试错误。
3. 使用合适的工具：选择一个适合宏程序编程的工具或者编辑器。
常见的工具包括VBA（Visual Basic for Applications）、AutoHotKey、Sikuli等。
选择一个你熟悉且功能强大的工具，能够提高你的开发效率。
4. 使用变量和函数：在宏程序编程中，使用变量和函数能够使你的代码更加灵活和可维护。
变量可以用于保存临时数据或者配置信息，函数可以将一些重复的操作封装起来，提高代码的复用性。
5. 错误处理和异常处理：在宏程序中，处理错误和异常非常重要。
合理地使用条件语句和异常处理机制，可以帮助你检测和处理代码中的错误和异常情况，使程序更加健壮和可靠。
6. 调试和测试：在编写完宏程序后，进行适当的调试和测试。
使用调试器或者打印日志等方法来定位和修复代码中的错误。
同时，编写测试用例并运行它们，以确保宏程序在各种情况下都能正常工作。
7. 文档和注释：宏程序可能会有多个开发人员参与或者在未来进行维护。
因此，编写清晰、易懂的代码，并添加适当的注释和文档，可以帮助其他人理解和修改你的代码。
总之，宏程序是一种强大的工具，可以极大地提高工作效率。
通过合理地规划、设计和编写代码，使用合适的工具和技术，以及进行适当的调试和测试，可以确保你的宏程序高效、稳定地运行。
宏程序实例100例
宏程序实例100例宏程序实例100例宏程序是一种能够自动执行一系列指令的程序，它可以帮助我们提高工作效率，简化重复性的操作。
下面我将为大家介绍100个宏程序实例，希望能够对大家有所帮助。
1. 自动保存：设置一个宏，每隔一段时间自动保存当前工作进度，避免因意外情况导致数据丢失。
2. 批量重命名：通过宏程序，可以一次性对多个文件进行批量重命名，提高文件管理效率。
3. 自动填充表格：对于需要填写大量表格的工作，可以通过宏程序自动填充相同的内容，减少重复劳动。
4. 快速格式化：通过宏程序，可以快速对文档进行格式化，如设置字体、字号、行距等。
5. 自动统计数据：对于需要频繁统计数据的工作，可以通过宏程序自动计算并生成统计报表。
6. 自动发送邮件：通过宏程序，可以自动发送邮件，提高邮件处理效率。
7. 自动备份：设置一个宏，每天自动备份重要文件，避免数据丢失。
8. 自动排序：对于需要频繁排序的数据，可以通过宏程序自动进行排序，提高工作效率。
9. 自动删除重复项：通过宏程序，可以自动删除表格中的重复项，简化数据清理工作。
10. 自动插入日期：通过宏程序，可以自动插入当前日期，方便日常工作记录。
11. 自动插入图片：通过宏程序，可以自动插入图片到文档中，简化图片处理流程。
12. 自动转换单位：对于需要频繁进行单位转换的工作，可以通过宏程序自动进行转换，提高工作效率。
13. 自动生成目录：通过宏程序，可以自动根据文档内容生成目录，方便查阅。
14. 自动拼写检查：通过宏程序，可以自动进行拼写检查，避免拼写错误。
15. 自动翻译：通过宏程序，可以自动进行翻译，方便处理多语言文档。
16. 自动删除空行：通过宏程序，可以自动删除文档中的空行，简化文档清理工作。
17. 自动调整表格大小：通过宏程序，可以自动调整表格大小，使其适应内容长度。
18. 自动插入公式：通过宏程序，可以自动插入公式到表格中，简化计算工作。
19. 自动生成报告：通过宏程序，可以自动根据数据生成报告，提高工作效率。
宏程序的基本概念知识讲解
数控铣削宏程序编程（一）一、宏程序的基本概念1、宏程序的定义以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”，或宏程序调用指令（简称宏指令）。
宏程序与普通程序相比较，普通的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。
而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。
通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。
宏程序分A类和B类两种，FANUCi系统采用B类宏程序进行编程。
2、宏程序中的变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更加具有通用性、灵活性，故在宏程序中设置了变量。
1）、变量的表示：一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#I（I=1，2，……）。
此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“［］”中。
例：#100，#500，#5，#［#1+#2+#10］；2）、变量的引用：将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。
同样，引用变量也可以用表达式。
例G01X#100 Y—#101F［#101+#103］；当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G01 X100.0 Y50.0 F130；3）、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和系统变量三种。
在A、B类宏程序中，其分类均相同。
A、局部变量（#1～#33）是在宏程序中局部使用的变量。
当宏程序C调用宏程序D而且都有变量#1时，由于变量#1服务于不同的局部，所以C中的#1与D中的#1不是同一个变量，因此可以赋予不同得不偿失值，且互不影响。
关闭电源时，局部变量被初始化成“空”。
宏调用时，自变量分配给局部变量。
B、公共变量（#100～#149/#199；#500～#549/#599）贯穿于整个程序过程。
几种典型宏程序的编写方法（精选五篇）
几种典型宏程序的编写方法（精选五篇）第一篇：几种典型宏程序的编写方法圆周打孔宏程序#11 代表中心点X坐标#12 代表中心点Y坐标 #13 代表中心圆半径#14 代表打深度#15 代表起始角#16 代表孔的个数#17代表安全高度#18代表参考高度#19 代表下刀速度G0X#11Y#12快速定位到圆心点G52X#11Y#12将圆心设置为局部坐标系原点G0Z#17快速定位到安全高度#20=360/#16计算两个孔之间的夹角#21=#15将起始角度赋给角度变量#22=0计数器初始化N10#22=#22+1计数器计算打孔个数G16G81X#13Y#21Z-#14R#18F#19 利用极坐标执行圆周打孔G80取消循环G15取消极坐标#21=#21+#20计算下一个孔的角度IF[#22 LT #16] GOTO10如果计算器的值小于打孔个数，则继续打孔G0Z#17否则完成打孔提刀到安全高度G52X0Y0取消局部坐标系M99程序结束圆形型腔加工宏程序#101代表中心点X坐标#102代表中心点Y坐标#103代表圆腔的直径#104代表圆腔的深度#105代表刀具半径#106代表加工幅度#107代表每次下刀量#108代表安全高度 #109代表加工余量#110代表下刀速度#120=#103/2计算出圆腔的半径#121=#105*2*#106计算出刀间距#123=0设置下刀深度初始值G0X#101Y#102快速定位到圆腔中心G52X#101Y#102将圆腔中心设置为局部坐标系零点N10 #123=#123+#107计算下刀深度G0Z#108Z轴下降到安全高度#124=#123-#107-2计算接近高度G0Z-#124快速下降到接近高度G1Z-#123F#110工进至预定深度#125=0设置步进量初始值N20 #125=#125+#121（当前点+刀间距）计算下一个点的坐标#127=#120-#109-#105计算X的终点坐标#128=#127-#125计算X的终点坐标与下一个点的坐标差值IF[#128 LT #121]GOTO 30如果X的终点坐标与下一个点的坐标差值小于刀#126=#110*5G1X#125F#126G3X#125Y0I-#125J0GOTO 20N30 G1X#127F#126G3X#127Y0I-#127J0G0Z#108G0X0Y0IF[#123 LT #104]GOTO 10G52X0Y0M99间距，则执行轮廓加工，否则进行环形加工。
所有宏程序编程代码
所有宏程序编程代码各种类型宏程序A型宏程序G65H m宏指令表G65 H m 功能定义G65H m功能定义G65 H01 定义、置换#i=#jG65H28复合平方根2#i=√#j2-#k2G65 H02 加算#i=#j+#kG65H31正弦#i=#j×sin(#k)G65 H03 减算#i=#j-#kG65H32余弦#i=#j×cos(#k)G65 H04 乘算#i=#j×#kG65H33正切#i=#j×tan(#k)G65 H05 除算#i=#j÷#kG65H34反正切#i=arctan(#j/#k)G65逻#i=#j OR#k G65无GOTOnH11 辑加H80 条件转移G65 H12 逻辑乘#i=#j AND#kG65H81条件转移12F#j=#kGOTOnG65 H13 异或#i=#j XOR#kG65H82条件转移22F#j=#kGOTOnG65 H21 开平方#i=√#jG65H83条件转移32F#j=#kGOTOnG65 H22 绝对值#i=|#j|G65H84条件转2F#j=#kGOTOn移4G65 H23 剩余数#i=#j-tranc(#j/#k)×#kG65H85条件转移52F#j=#kGOTOnG65 H24 变成二进制#i=BIN(#j)G65H86条件转移62F#j=#kGOTOnG65 H25 变成十进制#i=BCD(#j)G65H99P/S报警报警号500+nG65 H26 复合除运算#i=(#i×#j)÷#kG65 H27 复合平方根1#i=√#j2+#k2宏程序的运算与控制指令（G65）指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k #i ：储存运算结果的变量号Hm：条件转移指令#j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址#k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统)运算指令1、定义和转换#i=#j2、加法运算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jOR#k 或（对32位的每一位）#i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位）3、乘法运算#i=#j×#k 积#i=#j÷#k 商#i=#jAND#k 与（对32位的每一位）4、函数#i=SIN[#j] 正弦（度）#i=COS[#j] 余弦（度）#i=TAN[#j] 正切（度）#i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度）#i=SQRT[#j] 平方根#i=ABS[#j] 绝对值#i=BIN[#j] 十一二进制转换#i=BCD[#j] 二一十进制转换#i=ROUND[#j] 四舍五入圆整#i=FIX[#j] 舍去小数部分#i=FUP[#j] 小数部分进位到整数5、控制指令（1）无条件转移格式：GOTOn（2）条件转移格式：IF[（条件表达式）]GOTOn（条件表达式）有如下几种#jEQ#k 即#j=#k#jNE#k #j≠#k`#jGT#k #j>#k#jLT#k #j<#k#jGE#k #j≥#k#jLE#k #j≤#k例：IF[#4EQ#0]GOTO1N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm `` ```` ```` ``IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1 ENDm (m=1、2、3…) （上、下对应，条件满足执行）编程中的一些辅助功能坐标旋转（G68、G69）指令G68 ：旋转功能的建立G69 ：旋转功能的取消指令的格式G17G18 G68X Y R [X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度]G19G17（G18或G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状X Y ：与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心，当不指令时，则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。
宏程序的技巧
宏程序的技巧宏程序是一种能够自动执行一系列命令和操作的程序，通常用于简化复杂或重复的任务。
它们可以通过运行宏代码来实现，这些代码通常由一系列的命令组成，可以在需要的时候轻松地调用。
以下是使用宏程序的一些技巧，可以提高效率和准确性：1. 宏代码的组织结构：在编写宏程序之前，先确定好程序的组织结构。
可以按照任务的逻辑顺序，将宏代码分成多个模块或子过程，以便于编写、调试和维护。
2. 参数的使用：宏程序可以接受参数，这样可以增加其灵活性。
通过传递参数，可以根据需求修改宏的行为，从而使其适应不同的场景。
在编写宏代码时，应该事先考虑到可能需要修改的变量，并将其作为参数。
3. 错误处理：在宏程序中，可能会遇到各种异常情况。
为了提高程序的稳定性和可靠性，应该考虑这些异常情况，并编写相应的错误处理机制。
可以使用条件语句来检测错误，并执行相应的错误处理代码。
4. 注释和文档：编写宏程序时，应该尽量添加注释，以便其他人能够理解程序的功能和设计思路。
注释应该清晰明了，避免过于冗长。
此外，还可以编写宏程序的文档，以便用户了解如何调用和使用宏。
5. 代码重用：在编写宏程序时，尽量重用已有的代码。
如果有一段代码在多个宏中都要使用，可以将其提取到单独的子过程中，并在需要的地方进行调用。
这样可以减少代码的重复性，提高代码的可维护性。
6. 调试和测试：编写宏程序时，要养成良好的调试和测试习惯。
在编写完成后，应该进行充分的测试，确保程序的功能正常，并且在各种情况下都能正确处理。
当程序遇到问题时，要学会使用调试工具来定位和修复错误。
7. 性能优化：在编写宏程序时，还应该考虑程序的性能问题。
可以采用一些技巧来提高程序的执行效率，如减少不必要的计算、合并相邻的操作、使用更高效的算法等。
但在优化的过程中，也要注意不要过度优化，以免影响代码的可读性和可维护性。
8. 版本控制：对于复杂的宏程序，尤其是在团队中开发时，使用版本控制工具是非常重要的。
宏程序编程实例与技巧方法
宏程序编程实例与技巧方法宏程序是一种被广泛应用于自动化领域的编程技术，它可以通过预定义的一系列指令和参数，来实现一系列复杂的操作。
在本文中，将介绍一些宏程序编程的实例和技巧方法，以帮助读者更好地理解和运用宏程序。
1.实例一：计算圆的面积假设我们需要编写一个宏程序来计算圆的面积。
我们可以定义一个名为"circle_area"的宏，接受一个半径作为参数，并返回该圆的面积。
```VBA#macro circle_area(radius)((radius) * (radius) * 3.14)#endmacro#output circle_area(5)```在这个实例中，我们利用了宏的特性，将一系列计算圆面积的操作封装成了一个可复用的函数。
通过调用宏函数"circle_area"并传入半径参数，我们可以获得对应圆的面积。
2.实例二：生成等差数列假设我们需要生成一个有10个元素的等差数列，首项为1，公差为2、我们可以编写一个宏程序来实现这个功能。
```VBA#macro generate_sequence(length, first, diff)#local index = 0#while index < (length)#output (first) + (index) * (diff)#local index = (index) + 1#endwhile#endmacro#output generate_sequence(10, 1, 2)```在这个实例中，我们使用了宏的循环和输出功能，通过传入序列的长度、首项和公差参数，我们可以生成对应的等差数列。
以上是两个具体的宏程序编程实例，下面将介绍一些常用的宏程序编程技巧方法。
1.利用宏的参数传递功能，将外部的数据输入到宏中。
在上面的两个实例中，我们可以根据需要传入不同的参数，来获得不同的结果。
2. 利用宏的条件语句，进行分支判断。
excel宏程序编程100例
excel宏程序编程100例Excel是一款功能强大的电子表格软件，它不仅可以进行数据的录入和计算，还可以通过宏程序实现自动化操作。
宏程序是一种自动化脚本，可以通过编程语言来实现对Excel的操作。
下面将介绍100个常用的Excel宏程序编程实例。
1. 创建一个新的工作表2. 删除一个工作表3. 复制一个工作表4. 移动一个工作表5. 隐藏一个工作表6. 显示一个工作表7. 设置工作表的名称8. 设置工作表的颜色9. 设置工作表的字体10. 设置工作表的边框11. 在指定位置插入一行12. 在指定位置插入一列13. 删除指定位置的行14. 删除指定位置的列15. 复制指定位置的行16. 复制指定位置的列17. 移动指定位置的行18. 移动指定位置的列19. 设置指定位置的单元格的值20. 设置指定位置的单元格的格式21. 设置指定位置的单元格的字体22. 设置指定位置的单元格的颜色23. 设置指定位置的单元格的边框24. 设置指定位置的单元格的公式25. 设置指定位置的单元格的链接26. 设置指定位置的单元格的数据验证27. 设置指定位置的单元格的条件格式28. 设置指定位置的单元格的批注29. 设置指定位置的单元格的合并30. 设置指定位置的单元格的拆分32. 设置指定位置的单元格的排序33. 设置指定位置的单元格的分组34. 设置指定位置的单元格的数据透视表35. 设置指定位置的单元格的图表36. 设置指定位置的单元格的条件格式37. 设置指定位置的单元格的数据透视表38. 设置指定位置的单元格的图表39. 设置指定位置的单元格的条件格式40. 设置指定位置的单元格的数据透视表41. 设置指定位置的单元格的图表42. 设置指定位置的单元格的条件格式43. 设置指定位置的单元格的数据透视表44. 设置指定位置的单元格的图表45. 设置指定位置的单元格的条件格式46. 设置指定位置的单元格的数据透视表47. 设置指定位置的单元格的图表49. 设置指定位置的单元格的数据透视表50. 设置指定位置的单元格的图表51. 设置指定位置的单元格的条件格式52. 设置指定位置的单元格的数据透视表53. 设置指定位置的单元格的图表54. 设置指定位置的单元格的条件格式55. 设置指定位置的单元格的数据透视表56. 设置指定位置的单元格的图表57. 设置指定位置的单元格的条件格式58. 设置指定位置的单元格的数据透视表59. 设置指定位置的单元格的图表60. 设置指定位置的单元格的条件格式61. 设置指定位置的单元格的数据透视表62. 设置指定位置的单元格的图表63. 设置指定位置的单元格的条件格式64. 设置指定位置的单元格的数据透视表65. 设置指定位置的单元格的图表66. 设置指定位置的单元格的条件格式67. 设置指定位置的单元格的数据透视表68. 设置指定位置的单元格的图表69. 设置指定位置的单元格的条件格式70. 设置指定位置的单元格的数据透视表71. 设置指定位置的单元格的图表72. 设置指定位置的单元格的条件格式73. 设置指定位置的单元格的数据透视表74. 设置指定位置的单元格的图表75. 设置指定位置的单元格的条件格式76. 设置指定位置的单元格的数据透视表77. 设置指定位置的单元格的图表78. 设置指定位置的单元格的条件格式79. 设置指定位置的单元格的数据透视表80. 设置指定位置的单元格的图表81. 设置指定位置的单元格的条件格式82. 设置指定位置的单元格的数据透视表83. 设置指定位置的单元格的图表84. 设置指定位置的单元格的条件格式85. 设置指定位置的单元格的数据透视表86. 设置指定位置的单元格的图表87. 设置指定位置的单元格的条件格式88. 设置指定位置的单元格的数据透视表89. 设置指定位置的单元格的图表90. 设置指定位置的单元格的条件格式91. 设置指定位置的单元格的数据透视表92. 设置指定位置的单元格的图表93. 设置指定位置的单元格的条件格式94. 设置指定位置的单元格的数据透视表95. 设置指定位置的单元格的图表96. 设置指定位置的单元格的条件格式97. 设置指定位置的单元格的数据透视表98. 设置指定位置的单元格的图表99. 设置指定位置的单元格的条件格式100. 设置指定位置的单元格的数据透视表以上是100个常用的Excel宏程序编程实例，通过这些实例，我们可以更好地掌握Excel宏程序的编程技巧，提高工作效率。
数控编程——宏程序教程
数控编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)1.1环切 (1)1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 (2)1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定 (4)1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 (5)1.1.4 环切宏程序 (7)1.2 行切 (8)1.2.1 矩形区域的行切计算 (8)1.2.2行切的子程序实现 (10)1.2.3 行切宏程序实现 (11)专题二相同轮廓的重复加工 (13)2.1 用增量方式完成相同轮廓的重复加工 (14)2.2用坐标系平移完成相同轮廓的重复加工 (14)2.3 用宏程序完成相同轮廓的重复加工 (15)专题三简单平面曲线轮廓加工 (17)专题四简单立体曲面加工 (18)4.1球面加工 (18)4.1.1外球面加工 (20)4.1.2内球面加工 (21)4.2水平圆柱面的加工 (22)4.2.1圆柱面的轴向走刀加工 (22)4.2.1圆柱面的周向走刀加工 (23)专题五孔系加工 (25)5.1 矩形阵列孔系加工 (25)5.2环形阵列孔系加工 (26)第二篇车工篇 (27)专题六参数编程 (27)专题七方程曲线的车削加工 (29)7.1方程曲线车削加工的走刀路线： (29)7.2 椭圆轮廓的加工 (30)附录FANUC系统G指令和宏指令 (32)附录1 刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10 (32)1、刀具补偿值的范围 (32)2、刀具补偿值的存贮 (32)3、刀具补偿赋值格式： (34)附录2 缩放G50、G51 (35)附录3 坐标系旋转G68、G69 (42)附录4 宏程序B(custom macro B) (48)1 宏变量（variables） (48)2 系统变量SYSTEM VARIABLES (54)2.1接口信号Interface signals (55)2.2刀具补偿值Tool compensation values (56)2.3宏程序报警信息Macro alarms (58)2.4时间信息 (59)2.5自动运行控制 (60)2.6背景（#3005）Settings (63)2.7已加工的零件数Number of machined parts (65)2.8模态信息Model information (65)2.9当前位置 (68)2.10工件坐标系补偿值（工件坐标系零点偏置值） (69)3 算术和逻辑运算 (71)4 宏语句和NC语句 (82)5分支和循环 (83)5.1无条件分支GOTO语句 (84)5.2 条件分支IF语句 (84)5.3 循环WHILE 语句 (87)6 调用宏程序MACRO CALL (35)6.1 简单调用G65 (36)6.2模态调用G66 (46)6.3 使用G代码的宏调用 (52)6.4 使用M代码的宏调用 (55)6.5 使用M代码的子程序调用 (58)6.6 使用T代码的子程序调用 (59)6.7例程.................................................................................. 错误！未定义书签。
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任务一 宏程序的格式和应用
（2）编程 R0=„到 R299=„
（3）赋值 在以下数值范围内给计算参数赋值:±(0.000 0001 „ 9999 9999) 8 位,带符号和小数点在取整数值时可以去除 小数点。正号可以一直省去。
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任务一 宏程序的格式和应用
（3）嵌套格式 ①数1～3可以多次使用。 ②不能交叉执行DO语句。 ③嵌套层数最多3级。
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Hale Waihona Puke 任务一 宏程序的格式和应用
4．注意事项 ① 无限循环 指定了DO m而没有WHILE语句，循环将在DO 和END之间无限期执行下去。 ② 执行时间 程序执行GOTO分支语句时，要进行顺序号的 搜索，所以反向执行的时间比正向执行的时间长。可 以用WHILE语句减少处理时间。 ③ 未定义的变量 在使用EQ或NE的条件表达式中，空值 和零的使用结果不同。而含其它操作符的条件表达式 将空值看作零。
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四、SIEMENS 802D系统计算参数的格式
1.计算参数R （1）功能 要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工， 或者必须要计算出数值，这两种情况均可以使用计算参数。 你可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要的数值； 也可以通过操作面板设定参数数值。如果参数已经赋值， 则它们可以在程序中对由变量确定的地址进行赋值。
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2.参考程序
表6-16 FANUC 0i-MA系统宏程序的加工程序
序号 程序 平面加工程序（加工刀具Ø20mm） O0001 G54 G90 G17 G00 Z100 M03 S1800 X-120 Y-95 Z5 G01 Z0 F600 #1=-95 WHILE[#1LE100] DO1 X120 Y[[#1+16] X-120 Y[#1+32] #1=#1+32 END1 G00 Z100 M05 M30 说明 程序名 定义坐标系、抬刀安全位置 主轴正传 X、Y轴定位 快速下刀 下刀到零平面 设变量 条件判别
#i=#j/#k #i=SIN[#j] #i=COS[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#j] 角度以度为单 位，如：90度 30分表示成 90.5度
下进位
上进位 OR（或） XOR（异或） AND（与） 将BCD码转 换成BIN码 将BIN码转 换成BCD码
#i=FIX[#j]
#i=FUP[#j] #i=#jOR#k #i=#jXOR#k #i=#jAND#k #i=BIN[#j] #i=BCD[#j]
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5.算术和逻辑操作的缩写方式
取功能块名的前两个字符，例：ROUNDRO。
6.操作的优先权 功能块。 如乘除（*，/，AND，MOD）这样的操作。 如加减（+，－，OR，XOR）这样的操作。
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7.方括号嵌套
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用二进制数按 位进行逻辑操 作。
用于与PMC间信 号的交换。
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3.ROUND功能 ①当ROUND功能包含在算术或逻辑操作、IF语句、 WHILE语句中时，将保留小数点后一位，其余位进 行四舍五入。 例：#1=ROUND[#2]；其中#2=1.2345，则#1=1.0 ②当ROUND出现在NC语句地址中时，进位功能 根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值。
N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 N130 N140 N150 N160
平面加工循环
平面加工
变量赋值 判别返回 快速抬刀 主轴停止 程序结束并返回程序头
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2.参考程序
平面加工循环
平面加工
变量赋值 判别正确返回到BB 快速抬刀 主轴停止 程序结束并返回程序头
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（二）实例2 1.图6-4宏程序应用实例2 70mm×70mm的凸台外形， 选用Ø12立铣刀，用宏程 序完成编程加工。
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平面加工程序（加工刀具Ø20mm） A1 G54 G90 G17 G00 Z100 T1 M03 S1800 X-120 Y-95 Z5 G01 Z0 F600 BB: R1=-95 X120 Y[[R1+16] X-120 Y[R1+32] R1=R1+32 IF R1<=100 GOTO BB G00 Z100 M05 M30
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2．条件分支（IF 语句） （1）功能 在IF后面指定一个条件表达式，如果 条件满足，转向第N句，否则执行下一段。 （2）格式 IF [条件表达式] GOTO n； （3）条件表达式 一个条件表达式一定要有一个 操作符，这个操作符插在两个变量或一个变量和一个常 数之间，并且要用方括号括起来，既[表达式 操作符 表达式]。操作符见表6－14。
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4.上进位和下进位成整数
例：#1=1.2、#2=－1.2 则：#3=FUP[#1]，结果#3=2.0 #3=FIX[#1]，结果#3=1.0 #3=FUP[#2]，结果#3=－2.0 #3=FIX[#2]，结果#3=－1.0
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2.程序跳转 标记符程序跳转目标
（1）功能 标记符或程序段号用于标记程序中所跳转的目标程 序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。 标记符可以自由选取，但必须由 2-8 个字母或数字 组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。跳转目 标程序段中标记符后面必须为冒号。标记符位于程序段 段首。如果程序段有段号，则标记符紧跟着段号。在一 个程序段中，标记符不能含有其它意义。
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2.参考程序
序号
表6-18 FANUC 0i-MA系统宏程序的加工程序
程序 说明 程序名 定义坐标系、抬刀安全位置 主轴正传 X、Y轴定位 快速下刀 下刀到零平面 设变量 条件判别 Z向下刀 建立刀补 外轮廓加工循环 外形轮廓加工
N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 N130 N140 N150 N160 N170 N180 N190 N200
N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 N130 N140 N150 N160 N170 N180 N190 N200
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表6－15 运算符
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五、宏程序应用实例
（一）实例1 1.图6-3宏程序应用实例1 200mm×200mm的平面， 选用Ø20铣刀飞面，用 宏程序完成编程加工。
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外形加工程序（加工刀具Ø12mm） O0001 G54 G90 G17 G00 Z100 M03 S2500 X-50 Y0 Z5 G01 Z0 F600 #1=-1 WHILE[#1GE-20] DO1 G1 Z[#1] F1000 G41 D01 X-35 Y35 ,C6 X35 ,C6 Y-35 ,C6 X-35 ,C6 Y0 G40 X-50 #1=#1-1 END1 G00 Z100 M05 M30
序号
表6-17 SIEMENS 802D系统宏程序的加工程序
程序 说明 程序名 定义坐标系、抬刀安全位置 主轴正传 X、Y轴定位 快速下刀 下刀到零平面 此程序段标记为BB 设变量
N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 N130 N140 N150 N160
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表6－13
功能
赋值 加 减
格式
#i=#j #i=#j+#k #i=#j—#k
注释
功能
平方根 绝对值 进位
格式
#i=SQRT[#j] #i=ABS[#j] #i=ROUND[#j]
注释
乘
除 正弦 余弦 正切 反正切
#i=#j*#k
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任务一 宏程序的格式和应用
（2）程序举例 N10 MARKE1:G1 X20 ;MARKE1 为标记符，跳转目标程序段 „ TR789:G0 X10 Z20;TR789 为标记符，跳转目标程序段没有段号 N100„ ;程序段号可以是跳转目标
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二、算术和逻辑操作
在下表中列出的操作可以用变量进行。操作符右边 的表达式，可以含有常数和（/或）由一个功能块或操 作符组成的变量。表达式中的变量#J和#K可以用常数替 换。左边的变量也可以用表达式替换。见表6－13。 1.角单位 在SIN，COS，TAN，ATAN中所用的角度单位是度。 2.ATAN功能 ATANT之后的两个变量用“/”分开，结果在0°和 360°之间。 例：当#1=ATANT[1]/[－1]时，#1=135.0
取消刀补 变量赋值 判别返回 快速抬刀 主轴停止 程序结束并返回程序头
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2.参考程序
序号
表6-19 SIEMENS 802D系统宏程序的加工程序
程序 说明 程序名 定义坐标系、抬刀安全位置 主轴正传 X、Y轴定位 快速下刀 下刀到零平面 此程序段标记为BB 设变量 Z向下刀 建立刀补
方括号用于改变操作的顺序。最多可用五层，超出五 层，出现118号报警。 注意： ①方括号用于封闭表达式，圆括号用于注释。 ②如果除数是零或TAN[90]，则会产生112号报警。