中国北方自动控制技术研究所
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中国主要研究所名单中国航天研究机构11所陕西动力机械设计研究所（六院）/北京航天动力研究所（一院） 12所北京航天自动控制研究所（一院）13所北京控制仪器研究所（十院）14所北京特殊机电研究所（一院）15所北京特种工程机械研究所（一院）16所西安（六院）17所北京控制与电子技术研究所（一院）18所北京精密机电控制设备研究所（一院）19所北京航天信息情报研究所（一院）101所北京航天试验技术研究所（一院）102所北京航天计量测试技术研究所（一院）165所陕西动力试验技术研究所（六院）23所北京无线电测量研究所（二院）25所北京遥感设备研究所（二院）203所北京无线电计量测试研究所（二院）204所北京计算机应用和仿真技术研究所（二院）206所北京机械设备研究所（二院）207所北京环境特性研究所（二院）208所北京电子文献服务中心（二院）210所西安长峰机电研究所（二院）31所北京动力机械研究所（三院）33所北京自动化控制设备研究所（三院）35所北京华航无线电测量研究所（三院）303所北京振兴计量测试研究所（三院）304所北京京航计算通讯研究所（三院）306所北京特种材料及应用研究所（三院）310所北京海鹰科技情报研究所（三院）41所陕西动力机械研究所（四院）42所湖北红星化学研究所。
襄樊（四院）43所西安航天复合材料研究所（四院）44所陕西电器研究所（四院）46所内蒙古合成化工研究所（六院）47所陕西向阳化工机械公司科技信息研究所。
蓝田（四院）401所西安航天动力测控技术研究所（四院）502所北京控制工程研究所（五院）503所北京卫星信息工程研究所（五院）504所西安空间无线电技术研究所（五院）508所北京空间机电研究所（五院）509所上海卫星工程研究所（五院）510所兰州物理研究所（五院）511所北京卫星环境工程研究所（五院）512所北京空间科技信息研究所（五院）513所山东航天电子技术研究所（五院）514所北京东方计量测试研究所（五院）515所汕头电子技术研究所（五院）518所山西航天机电设备研究所（五院）529厂北京卫星制造厂（五院）539厂上海科学仪器厂（五院）601所内蒙动力机械测试所（六院）701所北京空气动力研究所（直属）702所北京环境强度研究所（一院）703所北京航天材料与工艺研究所（一院） 704所北京遥测技术研究所（十院）706所北京计算机技术及应用研究所（二院） 707所航天科技情报研究所708所中国航天标准化研究所710所北京信息与控制研究所771所西安微电子技术研究所（九院）772所北京微电子技术研究所（九院）801所（八院）802所上海无线电设备研究所（八院）803所（八院）804所上海航天电子通讯设备研究所（八院） 807所（八院）808所上海精密计量测试研究所（八院）811所（八院）812所（八院）813所（八院）814所新光电讯厂（八院）中国兵器研究机构（中国兵器科学研究院）52所内蒙金属材料研究所（包头）53所山东非金属材料研究所（济南）55所长春设备工艺研究所58所西南自动化研究所（绵阳）59所西南技术工程研究所（重庆）70所山西车用发动机研究所（大同）201所中国北方车辆研究所（北京）202所西北机电工程研究所（西安）203所西安现代控制技术研究所（西安）204所西安近代化学研究所（西安）205所西安应用光学研究所（西安）206所西安电子工程研究所（西安）207所北方自动控制技术研究所（太原）208所中国兵器装备研究院（北京）209所西南技术物理研究所（成都）210所北方科技信息研究所（北京）211所昆明物理研究所212所西安机电信息研究所（西安）213所陕西应用物理化学研究所（西安）214所华东光电集成器件研究所（蚌埠）218所上海电控研究所中国航空研究机构（中国航空研究院）301所中国航空综合技术研究所（北京）303所中国航空精密机械技术研究所（北京）304所中国航空计量技术研究所（北京）601所沈阳飞机设计研究所602所中国直升机设计研究所（景德镇）603所中航第一飞机研究院，原西安飞机研究所（西安）605所中国特种飞行器研究所（荆门）606所沈阳航空发动机研究所607所中航雷达与电子设备研究院（原雷华电子技术研究所内江607所与苏州长风有限责任公司171厂合并成立）苏州。
军用软件研制过程的管理与控制
军用软件研制过程的管理与控制作者：张亚星，周超，安琪，王洋，杨亮来源：《中国新通信》 2018年第16期张亚星周超安琪王洋杨亮北方自动控制技术研究所【摘要】本文通过对军用软件的一般特点以及特殊特点进行简要的讲解，之后根据笔者多年的实践经验，提出了一些对军工软件研制过程进行有效管理控制的方法，以期能够为军用软件的相关开发工作者提供参考。
【关键词】军用软件管理控制前言：军用软件虽然也算是计算机软件的一种，但是由于其用途的特殊性（用于军事系统当中），故而也拥有了军事上的部分特征（即：可靠性、保密性以及有效性）。
故而在进行军用软件的时候，必然需要对其进行软件工程化管理，通过将其研制过程进行科学的划分，然后对其每个阶段进行有针对性的管理与控制，以期能够对军用软件的整个研制过程进行精细化的管理，在确保研发目标按照预期得以完成的基础上，尽可能的减少研发的投入资金以及降低研制过程中的风险。
一、军用软件的一般特点由于军用软件的应用领域为军事领域，故而其有着开发难度大、质量要求高等特点，其主要体现在以下几个方面：（1）由于军用软件的使用环境有着不确定性、复杂性以及恶劣的特点，故而对软件的生存、可靠以及安全等性能均有着较高的要求。
（2）军事有着较高的保密性，故而对军用软件的自我安全防护能力必然有着较高的要求。
（3）军用软件主要用于军事作战中，故而对其的研发必然需要与武器装备的研制相结合。
（4）军用软件的规模较为庞大。
例如在一艘现代化的战舰中的软件源码就将近 5000 万行。
（5）由于在战争中，指挥部的作战指挥需要对前线信息进行深度的了解，这就要求了军用软件必须拥有较高的互操作性。
二、研制过程控制2.1 一般要求1）岗位组成。
军用软件的研制工作岗位主要包括有软件的需求分析岗位、设计岗位、配置管理岗位、编码岗位、文档管理岗位、系统集成岗位以及测试岗位。
每个岗位需要根据项目的实际岗位工作量进行人员的编制，而对某些工作量特别庞大的阶段可安排适宜的人进行兼职。
中国北方自动控制技术研究所
基于扩张状态观测器的稳定控制算法
基于扩张状态观测器的稳定控制算法师永平;朱元武;武云鹏;王玉华;王永宏【摘要】在稳定控制系统中，以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计，依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制，具有一定的局限性。
以某陀螺稳定平台为研究对象，在PID负反馈稳定控制系统的基础上，通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。
仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果，结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。
%In the stability control system,the traditional negative feedback design,PID control algorithm is the typical representative,relying on the system in the low frequency gain to suppress disturbance effect on the carrier,has the certain limitation. This paper takes the gyro stabilized platform as the research object,on the basis of PID feedback stable control system,the disturbance is observed and compensated through adding the extended state observer. Before and after algorithm control effect added the extended state observer is compared simulatively,the results show that the extended state observer is an effective method for increasing stabilization accuracy of control system.【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】4页(P125-128)【关键词】扩张状态观测器;稳定精度;扰动补偿;PID【作者】师永平;朱元武;武云鹏;王玉华;王永宏【作者单位】北方自动控制技术研究所，太原030006;北方自动控制技术研究所，太原030006;北方自动控制技术研究所，太原030006;北方自动控制技术研究所，太原 030006;北方自动控制技术研究所，太原 030006【正文语种】中文【中图分类】TJ02稳定平台由于能隔离载体扰动，不断测量平台姿态和位置的变化，精确保持动态姿态基准，从而使安装在平台上的光电等设备能够在惯性空间内保持稳定，因此，被广泛应用于机载、舰载、车载武器等军事领域以及空间遥感探测、公安消防、环境监测等民用领域［1-3］。
ARCPI辅助谐振电路优化控制
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈ ｔｍ ｉｅ ｎｔ ｏ ｅ ｈ ｄ ｏ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｅ Ｏｐ ｉ ｚ ｄ Ｃｏ ｒ ｌＭ ｔ ｏ ｆ ＡＲＣＰＩ Ｒｅ ｏ ａ ｒ ｕ ｔ ｓ ｎ ｎｔＣｉ ｃ ｉ
ＹＡＮ ｈ —ｅ ｇ ， Ｚ ｉｆｎ ＭＡ ａ —ｕ Ｚ Ｘｉｏ ｊ ｎ ， ＨＡＮＧ ｈ ａ ｇ ｘ 。ＹＵＡＮ ｎ Ｓ ｕ ｎ — ｉ， Ｄｏ ｇ
⑥ 工作 模态 ６ ｔ Ｉ ］ ～ｆ ｉｘ持 续 减 小 ， ｔ 时刻 ， ｚ一ｉ， 而 ｉ 。 Ｌ 在 ｉ 从 －一０ Ｄ 此后 ， 开始 线 性增 加 ， 谐 振 电流 ｉ ｌ 同承 担负 ｓ 和 Ｌ共 Ｘ
载 电流 ， Ｘ仍按 照工 作模 态 ５线性 下降 。 ｇＩ ‘ Ｌ ⑦ 工作 模态 ７ｔ～￡ Ｉ ］
ＡＲＣ Ｉ 的工 作 原 理 ， 出 了 一 种辅 助 谐 振 电路 优 Ｐ） 提
的小 型 化 ， 同时 ， 开关技 术可 以降低 开关 管开 关 过 软
程 的 电压 、 电流变化 率 （ｖ ｄ 、ｉｄ ） 从根 本 上抑 制 ｄ ／ ｔｄ／ ｔ ， 由此 产 生 的 电磁 干 扰 Ｌ ］ ２ 。相 比直 流 变 换 软 开关 技
ｔ 时刻 ， ｘ＝０ 由于 １ Ｄｘ反 向阻断 。在 ｔ ｉ ， 被 ２
时刻 可 以 零 电流 关 断 ｘ ， 后 ， Ｃ Ｉ工 作 原 理 此 ＡＲ Ｐ 和传 统 的硬开 关逆 变器 相 同 。 ⑧ 工作 模态 ｓ ｔ～ｆ ］ ｉ。 。 在 ｔ 时刻 ， 。 辅助 开关 管 ｘ开 始导 通 ， 电源 电压
种 三 相 软 开 关 逆 变 器 —— 辅 助 谐 振 换 流极 逆 变 器
（ ｘ ｌ ｒ ｓ ｎ ｎ Ｃｏ Ａｕ ｉ ａ ｙ Ｒｅ ｏ ａ ｔ ｉ ｍｍ ｕ ａ ｅ Ｐ ｌ Ｉ ｖ ｒ ｅ ， ｔ ｔ ｄ ｏｅ ｎ ｅ ｔｒ
基于一种单向滑模的某巡飞弹过载控制仿真
收稿日期：2020-01-05修回日期：2020-02-10作者简介：马越（1990-），男，山西长治人，硕士研究生。
研究方向：弹箭飞行与控制。
摘要：以某巡飞弹为研究对象，将法向过载作为控制对象，采用普通滑模控制理论设计了控制系统，仿真计算发现舵偏角存在剧烈的抖振，严重影响了飞行稳定性。
为了抑制抖振，在此基础上采用了一种单向滑模控制方法重新设计了控制器，并推导证明了该控制系统的渐进稳定性。
仿真结果表明单向滑模控制系统具有振荡次数少，收敛速度快，无抖振的优点，该方法在飞行器控制领域有很好的应用前景。
关键词：巡飞弹，单向滑模，飞行控制，系统仿真中图分类号：TJ413文献标识码：ADOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2021.02.011引用格式：马越，傅健，王泽璞，等.基于一种单向滑模的某巡飞弹过载控制仿真［J ］.火力与指挥控制，2021，46（2）：64-67.基于一种单向滑模的某巡飞弹过载控制仿真马越1，傅健2，王泽璞1，梁建辉1，梁美美1（1.北方自动控制技术研究所，太原030006；2.南京理工大学，南京210094）Research on Overload Control Simulation of Cruise Missile Based on a Unidirection Sliding ModeMA Yue 1，FU Jian 2，WANG Ze-pu 1，LIANG Jian-hui 1，LIANG mei-mei 1（1.North Automation Control Technology Institute ，Taiyuan 030006，China ；2.Nanjing University of Science and Technology ，Nanjing 210094，China ）Abstract ：Taking certain cruise missile as a research object ，rearding the normal overload of cruisemissile as a control object ，the normal sliding mode control theory is used to design the control system.The simulation calculation shows that rudder angle chatters violently ，which affects the stability of flight.In order to eliminate the chattering phenomenon ，a unidirectional sliding mode control method is used to redesign a controller the asymptotic stability of system is deduced and proved.The simulation results show that this unidirectional sliding mode control system has such advantages as less ocillation times ，faster convergence speed ，no chattering.The method has a good application prospect in the field of aircraft control.Key words ：cruise missile ，unidirectional sliding mode ，flight control ，system simulation Citation format ：MA Y ，FU J ，WANG Z P ，et al.Research on overload control simulation of cruise missile based on a unidirection sliding mode ［J ］.Fire Control &Command Control ，2021，46（2）：64-67.0引言巡飞弹是无人机技术和智能弹药技术相结合的产物，它与常规弹药相比，具有在战场上空巡飞的能力，能够完成侦察监视、目标威胁、压制摧毁等任务，同时具有造价便宜，效费比高的特点，是我国新型武器装备发展的重要趋势［1-3］。
首届“CICC科学技术奖颁奖典礼”在京召开
2017年3月28日，中国指挥与控制学会在京召开了“首届CICC科学技术奖颁奖典礼”（以下简称颁奖典礼）。
中国科协组织人事部王守东部长，国务院国资委原监事会主席、何梁何利基金评选委员会秘书长段瑞春部长，学会理事长戴浩院士，学会常务理事费爱国院士，中国电子科技集团公司电子科学研究院童志鹏院士，学会秘书长秦继荣研究员，中科曙光首席运营师叶健先生，中科曙光副总裁马曦先生及80位来自指挥与控制学科领域的获奖代表、参会专家学者出席了本次颁奖典礼。
学会理事长戴浩院士致辞学会理事长戴浩院士致辞时表示，学会自2012年9月成立以来，在深化改革政策的指引下，在中国科协的指导下，在科技工作者的支持下，顺利走过了脆弱稚嫩的萌芽期，迎来了生机盎然的生长期，踏上了蓬勃发展的“快车道”。
学会在继创立“中国指挥控制大会”、“中国（北京）军民融合技术装备博览会”、“CICC青年科学家论坛”、“指挥与控制学报”等多个优质品牌之后，又推出一个精心培育和塑造的品牌——“CICC科学技术奖”。
戴院士指出，CICC科学技术奖是为了贯彻落实习近平主席关于“军民融合，科技兴军”的重要指示，为了积极践行“向科技创新要战斗力”的具体要求，在中国科协指导下承接政府转移职能的一次探索。
中科曙光首席运营官叶健先生致辞在创立“CICC科学技术奖”的过程中，曙光信息产业股份有限公司给予学会大力支持，提供了必要的支持，使奖励工作得以顺利进行。
中科曙光首席运营官叶健先生在致辞中说道：学会与曙光成功开设奖项，不仅是企业与社团友好合作迈出的一大步，更是指挥与控制领域向前发展的一大步。
作为IT领域的“国家队”，曙光从2015年起，便开展了与中国指挥与控制学会的合作，一同贯彻落实国家军民融合发展战略。
2016年，曙光公司还与学会建立了更为全面、深入的战略合作伙伴关系，共同推进指挥控制领域安全可控技术在国防建设和国家安全方面的应用。
合作过程中，指控学会不仅体现了其军民融合特色，更发挥了专家智库和学术评价的重大作用。
北方自动控制技术研究所
北方自动控制技术研究所北方自动控制技术研究所（简称北方自控所）是一家致力于自动控制技术研究和应用的科研机构。
自成立以来，北方自控所始终秉持着科学、严谨、创新的研究理念，以推动自动控制技术的发展为使命，致力于为国家经济建设和社会发展提供技术支持和咨询服务。
北方自控所拥有一支高素质、高水平的研究团队。
团队成员来自自动化、电子信息、计算机等相关专业，在自动控制理论和应用领域具有深厚的学术造诣和实践经验。
团队成员积极从事科研项目，参与国家级和地方级重大科研项目，取得了一系列具有重要影响的研究成果。
北方自控所的研究方向包括但不限于自动控制系统、控制理论与方法、智能控制技术等。
自控系统是现代工业生产的关键技术之一，它能够提高生产效率、保证产品质量、提升产品竞争力。
控制理论与方法是对自控系统的基础理论和方法进行研究，以提高系统的稳定性、可靠性和运行性能。
智能控制技术是在自动控制系统中引入人工智能和机器学习等技术，实现系统的智能化和自主化。
为了推动自动控制技术在各领域的应用，北方自控所还与众多企事业单位合作，开展技术合作和成果转化。
通过技术合作，北方自控所能够将自己在自动控制技术方面的优势与合作单位的需求相结合，共同解决实际问题，实现互利共赢。
通过成果转化，北方自控所将自己的研究成果转化为实际应用，为企事业单位提供高效、可靠的技术支持。
北方自控所积极发挥科技人才培养的作用，为培养、输送自动化和控制领域的高级专业技术人才贡献力量。
通过组织学术交流、开展研讨会和短期培训等方式，北方自控所为学生和工程师提供学术交流和学习的机会，提高其专业水平和创新能力。
北方自动控制技术研究所将始终坚持科学发展观，与时俱进，致力于成为国内一流的自动控制技术研究机构，为国家经济的快速发展和社会的持续进步做出更大贡献。
北方自动控制技术研究所
北方自动控制技术研究所北方自动控制技术研究所（以下简称“研究所”）是一家致力于自动控制技术研究和应用的科研机构。
本文将介绍研究所的发展历程、主要研究领域和成果，以及未来的发展方向。
研究所成立于20世纪80年代初，经过多年的发展，已经成为国内自动控制技术领域的重要研究机构之一。
研究所的主要任务是开展自动控制技术的基础研究、应用研究和技术开发。
经过多年的积累，研究所已经形成了一支由高级工程师、博士、硕士和技术人员组成的专业化团队，拥有领先的研究设备和实验室。
研究所的主要研究领域包括机器人控制、智能控制、自动化系统、过程控制等。
在机器人控制领域，研究所主要开展了机器人运动控制、路径规划、目标跟踪等方面的研究工作，并且取得了一系列的创新成果。
在智能控制领域，研究所主要关注人工智能技术在控制领域的应用，如模糊控制、神经网络控制等，为实现自动控制系统的智能化提供了新的思路和方法。
研究所在过程控制领域也取得了显著的成果。
过程控制是一种对工业生产过程中的各种参数进行实时监测和调节的技术，研究所针对不同产业的工艺过程，开展了控制策略优化、系统建模与仿真等研究工作，为提高生产效率和质量做出了贡献。
除了研究工作，研究所还积极开展技术转移和应用推广工作。
通过与企业和其他科研机构的合作，研究所将研究成果转化为实际应用，为推动自动控制技术的发展做出了积极贡献。
未来，研究所将进一步加强基础研究，提高研究水平和创新能力。
同时，研究所还将加强国际合作，积极参与国际合作项目，拓宽研究视野，与国际先进水平保持同步。
综上所述，北方自动控制技术研究所是一家具有较高研究水平的科研机构，其在机器人控制、智能控制和过程控制等领域取得了显著的研究成果。
未来，研究所将继续努力，为推动自动控制技术的发展做出贡献。
北方自动控制技术研究所产值
北方自动控制技术研究所产值
（最新版）
目录
1.北方自动控制技术研究所简介
2.北方自动控制技术研究所的主要业务
3.北方自动控制技术研究所的产值
4.北方自动控制技术研究所的发展前景
正文
北方自动控制技术研究所，简称北方自控所，是我国装备信息化总体所、兵器集团信息总体所、兵器火控指控技术研发中心、智能兵器创新中心及国家一级学会指挥与控制学会的主办单位。
该研究所主要从事自动控制系统、人工智能系统、无人平台系统、大型信息系统、专用计算机系统、通信网络系统的研究与开发。
北方自动控制技术研究所的主要业务包括武器装备控制系统、指挥与控制系统、信息系统、计算机系统、通信网络系统的研究、设计和生产。
这些业务不仅满足了我国国防事业的需求，还为国民经济建设做出了重要贡献。
北方自动控制技术研究所的产值在近年来一直保持稳步增长，其主要原因是该研究所在科研方面的投入以及在技术创新方面的突破。
据统计，该研究所每年的产值都在数十亿元人民币以上，为我国国防事业和经济建设做出了巨大贡献。
随着科技的不断发展，北方自动控制技术研究所的发展前景十分广阔。
未来，该研究所将继续致力于自动控制技术的研究与开发，为国防事业和经济建设提供更多高技术产品和服务。
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北方自动控制技术研究所研究生招生简章
北方自动控制技术研究所研究生招生简章摘要：一、北方自动控制技术研究所简介二、招生专业与计划三、报考条件与录取办法四、培养方式与待遇五、招生联系方式正文：一、北方自动控制技术研究所简介北方自动控制技术研究所，简称北方自控所，成立于1956 年，总部位于山西省太原市高新技术开发区。
是我国常规武器火控、指控、军用计算机技术的专业研究所，同时也是国家兵器火控指控技术开发中心和国防科技工业创新中心智能兵器。
北方自控所致力于为国防事业和科技工业发展做出贡献，拥有丰富的科研经验和技术积累。
二、招生专业与计划北方自控所每年招收一定数量的研究生，涵盖系统工程专业硕士点和博士后科研工作站。
招生计划根据国家政策、研究所需求以及研究生教育发展规划制定。
具体招生专业方向、名额等信息，请关注官方网站发布的招生简章。
三、报考条件与录取办法报考北方自控所研究生的条件，一般包括以下几点：1.具有中国国籍，拥护中国共产党的领导，热爱社会主义祖国，遵纪守法，品行端正。
2.符合招生专业要求的学历、学位和学术水平。
3.身心健康，具备正常完成研究生学业的能力。
录取办法：1.初试：考生需参加全国硕士研究生统一招生考试，达到我所初试分数线。
2.复试：初试合格者，需参加我所组织的复试，复试内容包括专业知识、综合素质、外语水平等。
3.录取：根据初试和复试成绩，综合评价，择优录取。
四、培养方式与待遇北方自控所研究生培养方式包括课程学习、实践环节和论文研究。
研究生在所期间，享受国家规定的奖学金、助学金、医疗保险等福利待遇。
此外，所里还提供一定的科研助理津贴、学术交流资助等。
研究生毕业后，根据所里需求和研究生个人意愿，可优先推荐就业。
山西北方自动控制技术研究所研究生培养计划
山西北方自动控制技术研究所研究生培养计划下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
山西北方自动控制技术研究所研究生培养计划该文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document 山西北方自动控制技术研究所研究生培养计划 can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!山西北方自动控制技术研究所（以下简称北方研究所）研究生培养计划旨在培养具有创新能力、实践能力和国际竞争力的高水平专业人才，以满足国家科技发展和社会经济建设的需要。
中科院自动化研究所
中科院自动化研究所中科院自动化研究所位于中国北京市，是中国科学院下属的国家级研究机构之一。
成立于1956年，是我国自动化领域的重要研究机构之一。
研究所致力于基础理论和应用基础研究，开展自动化控制与决策、模式识别与智能系统、信息处理与信息系统等方面的研究。
自动化研究所在过去几十年里，取得了许多重要成果。
其中，其在自动化控制与决策领域的研究引领了国内外的发展方向。
研究所的学术成果被广泛应用于交通运输、能源、环境保护等多个领域，推动了我国自动化技术的发展和应用。
自动化研究所的研究方向包括自动化系统及应用、控制理论与应用、机器人及智能控制、模式识别与智能系统等。
其中，自动化系统及应用方向主要研究自动化系统的建模、仿真和优化控制方法，以及在生产制造、交通运输等领域中的应用。
控制理论与应用方向主要研究最优控制、鲁棒控制、自适应控制等理论与应用方法。
机器人及智能控制方向主要研究机器人的感知、决策、运动控制等关键技术，以及人机协同和智能控制方法。
模式识别与智能系统方向主要研究模式识别、图像处理、机器学习等技术的理论与应用。
自动化研究所拥有一支高水平的科研团队。
团队成员涵盖了自动化工程、控制理论、模式识别、机器人等各个领域的专家学者。
他们致力于解决自动化领域中的关键科学问题，推动自动化技术的创新与应用。
研究所还积极开展国际合作与交流，与国内外的高水平研究机构和企业建立了广泛的合作关系。
自动化研究所注重科研与人才培养的结合。
研究所设有博士后流动站，并开展了硕士、博士研究生培养。
培养出了一大批具有深厚理论基础和创新能力的高层次人才，为我国自动化领域的发展做出了重要贡献。
自动化研究所还积极参与国家重点科研项目和重大技术攻关项目，为我国自动化领域的发展起到了重要的支撑作用。
研究所的科研成果获得了多个国家级和省部级的科技奖励，取得了良好的社会和经济效益。
总之，中科院自动化研究所是我国自动化领域的重要研究机构之一，以其高水平的研究成果和优秀的人才培养贡献着自动化技术的发展。
北方自动控制技术研究所_企业报告(供应商版)
同比增长：133.3%
注：平均下浮率是指，项目下浮金额与预算金额的比值的平均值。（下浮金额=项目预算金额-中标金额）
1.2 业绩趋势
近 3 月(2023-06~2023-08)：
近 1 年(2022-09~2023-08)：
本报告于 2023 年 08 月 18 日 生成
1 / 12
近 3 年(2020-09~2023-08)：
北京长征天民高科技有限 公司
390.3
2 某系统集成融合部署项目单一来源
\
公示（编号：2023-JLZLJA-F5003）
*按近 1 年项目金额排序，最多展示前 10 记录。
公告时间 2023-02-06 2023-06-29
（3）山西（1）
序号
项目名称
招标单位
中标金额 （万元）
公告时间
本报告于 2023 年 08 月 18 日 生成
项目名称
招标单位
中标金额 （万元）
TOP1
专 业 器 材 第 10 包 - 第 19 包 （2022-JL01-W1134（10-19））采 购结果公示
1220.0
TOP2 TOP3
指挥裁评系统、智能终端和配套设 施公开招标预中标结果公示 （2022-JL02-W1149）
某模拟系统实装集成应用项目（第 二次）结果公示(2022-JL12-F1037)
目录 企业基本信息 .................................................................................................................................1 一、业绩表现 .................................................................................................................................1
辅助决策技术在指挥控制系统中的应用实践
辅助决策技术在指挥控制系统中的应用实践发布时间：2022-06-15T05:40:32.114Z 来源：《科学与技术》2022年2月4期作者：闫志强董雅鑫郭子扬冀永兴刘超[导读] 当前，指挥控制系统作为未来军事战场作战当中的核心，闫志强董雅鑫郭子扬冀永兴刘超北方自动控制技术研究所，山西省太原市 030006摘要：当前，指挥控制系统作为未来军事战场作战当中的核心，对于智慧化战争的发展以及演化起到了重要的推进作用。
本文通过对当前指挥控制系统的组成功能进行分析，针对当前辅助决策技术在指挥控制系统当中的应用。
重点对目标分析以及危险评估等辅助决策技术进行探讨，同时也对辅助决策技术在指挥控制系统当中的火力优化分配发展趋势进行展望。
关键字:辅助决策技术；指挥控制系统；应用实践前言：辅助决策技术作为当前战场指挥员分析战场情报信息以及制定作战计划的关键性手段之一，也是当前我国军事指挥控制系统的发展核心，进一步实现未来战场的信息化、智能化效率，以此来提高战场的自动化技术。
同时，辅助决策技术的发展主要是以军事管理、控制以及行为等科学理论为主要基础，并通过计算机网络技术为支撑，利用数据以及分析等方式来实现战争的正确决策。
一、指挥控制系统概述（一）指挥控制系统的组成及功能指挥控制系统的发展主要是现代信息化战争当中，对于作战部队以及无人武器平台实施最高指挥控制发展的重要手段。
同时也是战场指挥员，对部队进行指挥、管理、调控所必备的硬件设备总称。
这种指挥控制系统主要以计算机网络技术为核心，并且能够集指挥、控制、评估为一体的综合智能化指挥控制系统。
在科学技术迅速发展的背景下，军事指挥系统也已经由传统的指挥决策变为当前的网络化指挥控制系统。
（二）辅助决策在指挥控制系统的作用随着当前指挥控制系统的迅速发展，辅助决策技术也逐渐被社会各界人士广泛认知，拥有者不可或缺的关键性作用。
其不仅可以为战场指挥员提供敌方的目标分子，同时也能对战场的火力分配提供技术支撑，主要可以分为以下两点：第一，目标分析危险评估。
无人战车遥控数据链总体技术
无人战车遥控数据链总体技术赵明;郝小燕;蒋秀蓉【摘要】无人战车遥控数据链技术是指对无人战车进行信息回传和操作控制的一种数据链组网与控制技术.无人战车遥控数据链系统(简称“遥控数据链”系统)由数据链战术电台和操控系统组成,其性能和功能在很大程度上决定了整个无人战车系统的性能和功能.介绍了无人战车遥控数据链技术的基本概念和国外研究发展现状,重点分析了其主要关键技术,并展望了无人战车遥控数据链技术的发展趋势.【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2019(044)002【总页数】4页(P144-147)【关键词】无人战车;遥控;数据链;地面控制站【作者】赵明;郝小燕;蒋秀蓉【作者单位】北方自动控制技术研究所,太原030006;北方自动控制技术研究所,太原030006;北方自动控制技术研究所,太原030006【正文语种】中文【中图分类】TJ8100 引言无人战车遥控数据链技术是指对无人战车进行信息回传和操作控制的一种数据链控制与组网技术，这里的信息回传是指对无人战车上的各种传感器采集到的实时视频、图像、位置等信息的态势回传；操作控制是指后方操控系统对无人战车驾驶行进状态和火指控设备的操作与控制，遥控数据链系统功能、性能的好坏直接决定了整个无人战车系统的作用和能力。
遥控数据链由数据链战术电台和操控系统组成，数据链战术电台是指数据无线传输设备，操控系统一般以软件的形式安装到有人战车或地面控制站和无人战车的计算机中。
无人车遥控数据链主要完成实时性较强的遥控信息（视频/数据）的传输与处理，实现有人战车和无人战车的协同，提高联合打击能力，如图1所示。
按使用属性和作战任务，又可以分为情报侦察遥控数据链、火力打击遥控数据链、边界巡逻遥控数据链等。
图1 各种无人战车遂行各类战术任务无人车遥控数据链的作用距离、数据传输速率和抗干扰能力是遥控数据链最主要的技术指标。
作用距离既决定了无人战车的活动半径，又是影响系统规模的最主要因素。
基于MT9172的K口通信模块设计
基于MT9172的K口通信模块设计孙伟;鮑凯凯;代振涛;武亮明;周文【摘要】在军用战术互联网无线通信系统中,超短波/短波电台和多频段电台对外提供非标准的K接口供用户数据接入使用;在各类通信控制设备设计中,为实现语音和IP业务数据以无线的方式接入战术互联网,需要设计K口通信单元与各类电台进行数据交互;为解决此问题,设计了基于FPGA和MT9172的K口通信模块,FPGA主要实现K接口链路层功能,通过TDM口实现数据接入,按时隙对语音与业务数据进行复接、缓存与发送,实现与电台间的同步与环路信令握手;MT9172主要实现K接口物理层功能,并为FPGA提供串行数据接口;设计实现了野战网接口标准中定义的K口工作模式3,传输速率为128 kbps,完成了TDM口到K口的接口转换;经验证,该K口通信模块能够可靠应用于各类需要接入战术互联网的通信控制设备中.%In military tactical Internet wireless communication systems,ultra-shortwave / shortwave and multi-band radios provide a non-standard K interface for user data access.In the design of all kinds of communication control devices,in order to realize the voice and IP business data to wirelessly access the tactical Internet,it is required to design a K-port communication unit to interact with various types of radio stations for data interaction.In order to solve this problem,a K-port communication module based on FPGA and MT9172 is designed.The FPGA mainly implements the link layer function of the K interface,achieves data access through the TDMport,multiplexes,buffers and sends voice and service data according to time slots,Realize synchronization and ring signaling handshake between stations.The MT9172 mainly implements the K interface physical layerfunctions and provides a serial data interface for the FPGA.Design and implementation of the field network interface standard defined K-mouth mode of operation 3,the transfer rate of 128 kbps,completed TDM port to K port interface conversion.It is verified that the K-port communication module can be reliably applied to various communication control devices that need to access the tactical Internet.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2018(026)002【总页数】4页(P248-251)【关键词】MT9172;K口;FPGA;TDM接口【作者】孙伟;鮑凯凯;代振涛;武亮明;周文【作者单位】北方自动控制技术研究所,太原030006;北方自动控制技术研究所,太原030006;北方自动控制技术研究所,太原030006;北方自动控制技术研究所,太原030006;北方自动控制技术研究所,太原030006【正文语种】中文【中图分类】TN9290 引言随着现代科学技术的飞速发展，信息网络战争已成为未来我军的主要战场[1-2]。