step7编程实例-文档资料
(教你一步一步吧学STEP7)
STEP 7的介绍
图1-1 间隙
使用单机架或多机架
是使用一个机架还是使用多个机架，取决于具体情况。
在下面的情况下应该使用单机架：
∙结构紧凑、需要节约空间
∙ CPU312、312 IFM、312C和CPU 313只能用单机架
∙所需处理的信号量少
在下面的情况下应该使用多机架：
机架3（ER）
连接电缆368
连接电缆368
机架2（ER）
连接电缆368
机架1（ER）
图1-2：安装举例
主机架配置方法
STEP7中，通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。
配置过程中，添加到主机架中的模板的订货号（在硬件目录中选中一个模板，目录下方的窗口会显示该模板的订货号以及描述）应该与实际硬件一致。
先直接新建一个项目，在项目中插入一个SIMATIC 300 Station，双击Hardware图标，打开硬件组态程序。
在硬件目
录中找到S7-300机架，拖拽到左上方的视图中，即可添加一个
主机架。
实验二-西门子PLC编程软件STEP7的使用入门
实验二西门子PLC编程软件STEP7的使用入门一、实验目的1．初步掌握编程软件STEP7 V5.2的使用方法。
2．了解PLC中程序块的概念。
二、实验设备（仪器）1．计算机一台。
2．西门子S7-300PLC(CPU:315-2DP)一台。
三、实验内容1．编程软件STEP7 V5.2的硬件组态。
(1)新建一个项目。
首先用鼠标左键双击桌面上的STEP7图标,进入SIMATIC Manager(管理器)窗口,单击“File”菜单下的“New”，如图2-1所示，弹出一个对话框，在项目名称“Name”中输入sample，也可以在项目的存储路径“Storage location”中输入你要存储的地址，本实验中使用默认地址就可以，如图2-2所示，单击“Ok”完成，如图2-3所示。
图2-1 项目管理器界面图2-2 创建一个新的项目图2-3 创建一个项目后的管理器界面(2)插入一个S7-300的站，进行硬件组态。
在“Insert”菜单下的“”Station 的目录下单击“2 SIMATIC 300 Station”，如图2-4所示。
图2-4 在项目中插入对象(3)打开硬件组态界面。
选中左边窗口中的“SIMATIC 300（1）”，在右边窗口中可以看到“Hardware”图标，如图2-5所示。
图2-5 启动硬件组态程序双击右边窗口中的“Hardware”图标，进入硬件组态程序界面，如图2-6所示。
(4)主机架的配置方法。
在STEP7中，通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。
①在硬件目录中找到S7-300机架拖拽到左上方的视图中，即可添加一个主机架。
图2-6 硬件组态程序界面②插入主机架后，分别在机架中的1号槽中添加电源，如图2-7所示，2号槽中添加CPU，如图2-8所示。
图2-7 向主机架中添加电源图2-8 向主机架中添加CPU③如果需要扩展机架，则应该在IM-300目录中找到相应的接口模块，添加到3号槽。
如无扩展机架，3号槽留空。
西门子STEP7应用实例
西门子STEP7应用实例西门子STEP7应用实例一、如何比较在线和离线程序的差别1、在SIMATIC Manager中，打开您的项目和程序文件夹。
选择Blocks文件夹。
选择菜单项Options(Compare Blocks）。
选择菜单中的比较指令2、在Compare Blocks屏幕上，选择OK继续。
在此例中，使用ONLINE/Offline设置。
注意：这项对比功能也支持两个离线程序的对比。
程序路径选择3、在Compare Blocks–Results屏幕上，您将看到差异列表。
要显示更详细的信息，选择Details按钮。
4、在Compare Blocks–Details屏幕上，您将看到在线 (路径 1) 和离线 (路径 2)之间差异的详细情况。
要打开Program Editor来显示实际的代码差异，点击Go To按钮。
5、在小屏幕上显示出了对比结果。
指针或光标将放置在有差异的网络或指令处。
注意 : 只有在存在差异时才会显示结果，相同时则不显示。
二、如何定位PLC错误1、为了定位PLC中的错误，您必须建立一个在线连接。
在此例中，在SIMATIC Manager的工具栏中选择Accessible Nodes图标。
这就建立了到网络中一个或多个CPU的连接。
注意: 有很多种方法建立在线连接。
2、建立了所有连接的目录后，选择您要检修的PLC连接。
在本例中，选择MPI address 7。
注意:MPI表示多点接口。
它是嵌入所有S7-300/400CPU中的编程和网络连接。
3、右键点击所选择的MPI地址，在弹出菜单中选择PLC(Module Information）。
注意: 您也可以使用菜单项PLC(Module Information）.4、在Module Information屏幕上，选择Diagnostics Buffer标签页。
5、在Diagnostic Buffer屏幕上，将看到所有的错误列表，包括相关的时间和日期标志。
西门子STEP 7基本应用实例
STEP 7STEP 7 SIMATIC S7 M7 C7 PC WinAC Step7 STEP 71.PG PC PGPCSTEP 7 SIMATIC PLCCPU 600MHZRAM 128MB300 600MBXGA 1024×768 16bit2.1. STEP 72.STEP 7 V5.2MS Windows 2000( SP1 )MS Windows XP( SP1 )Microsoft Internet Explorer 5.0() MS Windows 2000/XP2.1.2Windows 2000/XP Administrator STEP 7STEP 7 Setup.exe STEP 7 V5.2 Windows2-12-2Acrobat Reader 5.0 PDF PCSTEP 7 V5.2 STEP 7 V5.2AuthorsW V2.5 inc1. SP1STEP 7 2-3TypicalMinimal STEP 7 CustomLicense Key 2-42-5NoneInternal programming device interface PG PCPC ExternalprommerLPT1STEP 7 Memory Card Parametera Assignment ( )PG/PC Set PG/PC Interface 2-6 PG/PC PG/PC PLC SIMATIC Set PG/PC Interface ( PG/PC ) PG/PC Cancel2.1.3STEP 7 “ ” STEP 7 STEP 7 3.5STEP 7 V5.2 AuthorsW V2.5 SP1 Windows SIMATIC ‖ AuthorsW , 2-72.1.4‖ / SIMATIC STEP 7 V5.2 “ ”2.2. STEP 7STEP 7 STEP 7 SIMATICSIMATIC S7 C7 WinAC2.2.1STEP 7 SIMATIC Manager File ’New Project’Wizard , “STEP 7 Wizard New Project”( )NEXT CPU CPU 313C-2DPNEXT OB1NEXT Finish 2-82.2.2File New , 2-9 “ ” “ ”2.2.3•1.STEP 7 DIP PLC /CPU SDB CPU PLC CPU CPUPLC STEP 7•2.HardwareDPPLC 2-10SIMATIC 300 Station Hardware “HW Config”MPI I/O View Catalog 1 CPU 3 4 11 SMFM CP“ ”I/O Edit Symbolic Names I/OSIMATICNETPRO 2-11 STEP 7STEP 7 2-11 STEP 72.3. STEP 72.3.1 SIMATIC ManagerSTEP 7 SIMATICSIMATIC Manager STEP 7 Windows SIMATICIDS_SN_S7TGTOPX.EXE , SIMATIC Manager2-12SIMATIC Manager SIMATIC Manager2.3.2 HW ConfigPLC 2-132.3.3 LAD/STL/FBDLAD Ladder Logic STL Statement List FBD Function Block Diagram 2-14STEP 71.F1 2-15 STL FBD LADLAD 2-162-16 LAD2.STEP 7 2-1/I/O I IB IW ID QQB QW QDI/O PI PQM MB MW MD/FB FC SFB SFCDBUDTVAT0x000xFF2-13.LAD STL FBD STEP 7 NetworkSTL “ ” 2-174.1 Error , Address info.Diagnostics 2-182.3.4S7 Insert New Object Symbol Table“ ” S7 —Program 1 Symbols 2-19Symbols 2-20Delete STEP 72.3.5 SET PG/PC InterfacePG/PC PG/PC PLC PG/PCPG/PC PLCPG/PCSTEP 7 PG/PCPG/PC Windows Set PG/PC Interfac eSIMATIC Manager Options Set PG/PC InterfacePG/PC 2-21Access Point of Application ( ) S7ONLINE STEP 7Interface Parameter Assignment Used ( )SelectProperties ( )2-22PC MPI CP Windows2.3.6 NETPro2.4. STEP 72.4.1STEP 7 PLCEngineering ToolRun-Time SoftwareHuman Machine Interface2-2 STEP 7 STEP 7V5.22.4.2 S7-PLCSIM1.PLCSIMSTEP 7 PLCSIM PLC PG/PC S7-300 S7-400 CPU SIMATIC Manager Simulation PLCSIM STEP 7 SIMATIC ManagerCPU PLCSIM2.PLCSIMSIMATIC Manager Simulation on/off PLCSIM PLCSIM 2-23 CPU CPU12-24。
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其它支持
如果你有任何技术问题，你可以与当地的西门子代表处或代理商联系。 /automation/partner /service
培训中心
西门子公司还提供有许多培训课程，介绍 SIMATIC S7 自动化系统。详情请与您所在地区 的培训中心联系，或与德国纽伦堡（邮编 D90327）的总部培训中心联系： 德 国： +49 (911) 895 - 3200 北 京：(010) 6439 2860 上 海：(021) 3220 0899 - 306 广 州：(020) 8732 0088 - 2279 武 汉：(027) 8548 6688 - 6601 哈尔滨：(0451) 239 3129 重 庆：(023) 6382 8919 - 3002
传真： +1 (0) 770 740 3699
传真： +86 10 64 74 74 74
E-Mail： isd-callcenter@
E-Mail： @
GMT：
-5:00
GMT： +8:00
SIMATIC 热线和授权热线的使用语言一般为德语和英语。
前言，目录
位逻辑指令
1
SIMATIC
比较指令
2
转换指令
3
S7-300 和 S7-400 梯形逻辑
计数器指令
4
（LAD）编程
数据块指令
5
参考手册
逻辑控制指令
6
整数算术运算指令
7
浮点算术运算指令
8
赋值指令
9
程序控制指令
10
移位和循环指令
11
状态位指令
12
定时器指令
13
字逻辑指令
step7编程时整数int、时间s5time及time之间的相互转换word文档
：数INT_时间S5Time及Time相互转换
就是整数INT、时间S5Time及Time之间的相互转换。
如何转换，首先要弄清整数INT、时间S5Time及Time的数据结构。
整数INT是16位的数据：
时间S5Time是16位数据，BCD码格式：
时间Time是32位数据，类似于双整数DINT：
由此可见，三者之间的转换即是整数INT、双整数DINT及BCD码之间的转换。
可以根据数据结构特点，自己编程实现相互转换，这样比较复杂。
利用库函数FC33/FC40是最简单方便的。
方法如下：
1. 整数INT到时间S5Time的转换方法：
INT -> I_DI指令-> DINT -> MOVE指令-> Time -> 库函数FC40 -> S5Time。
2. 整数INT到时间Time的转换方法：INT -> I_DI指令-> DINT -> MOVE指令-> Tim e。
如图示：
3. 时间S5Time到整数INT的转换方法：
S5Time -> 库函数FC33 -> Time -> MOVE指令-> DINT -> 取其高字部分，用MOVE指令-> INT。
注意数据类型。
step7编程实例-支持高清浏览
3、PG/PC接口设置
PG/PC接口（PG/PC
Interface）是PG/PC和PLC之间进行通讯连接的接口。PG/PC支持多种类型的接口，每种接口都需要进行相应的参数设置（如通讯的波
率等）。因此，要实现PG/PC和PLC之间的通讯连接，必须正确地设置PG/PC接口。
SETP7的安装过程中，会提示用户设置PG/PC接口参数。在安装完成之后，可以通过以下几种方法打开PG/PC设置对话框：
OB1的程序
4
。 CPU参数配置：双击机架中的CPU，打开CPU属性对话框，在这里可以配置CPU的各类参数，不同型号的CPU参数不尽相同，在应用时应注意
常规设置 在常规页面中（图7-17），包括了CPU的基本信息和MPI的接口设置。单击“属性”按钮会弹出MPI通讯的属性设置界面，在这里可以设置MPI通讯的 参数。
3、结构化编程 结构化编程将复杂的自动化任务分解成能够反映过程的工艺、功 能或可以反复使用的小任务，这些任务由相应的程序块来表示，程 序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。某些程序块可以 用来实现相同或相近的功能。这些程序块是相对独立的，它们被 OB1或别的程序块调用。
7.1 用户程序的基本结构
图7-7 接口属性设 置
7.3 硬件组态
1 创建项目 打开【SIMATIC Manager】，系统会自动弹出“新建项目”向导（图7-8），同时，也可以通过选择菜单【文件】|【新建项目”向导】打开。这里，我们 使用“新建项目”向导。通过单击按钮【取消】关闭该向导。
在工具栏中单击按钮 或 在 【文件】菜单下单击【新建】，可以直接创建一个新项目。在弹出的对话框中输入项目名称及路径，单击确定完成（如图7-9）。这里 建立了一个名为example7-1的项目。
step7编程语言
用这种编程语言。功能块图在STEP 7 V3.0版本后提供。
• LAD(梯形图)
• FBD(功能块图) • STL(语句表)
选择编程语言
LAD/FBD => STL可以把图形化编程语言编写的程序转换成语句表。但是，应该知道这种转换在语句表中不是最有效的程序。
STL=>LAD/FBD 不是所有的语句表程序都能转换成LAD或 FBD。不能转换的程序仍用语句表显示。在转换中不会丢失程序。
目录 页
STEP 7编程语言 …………................................................................................................................. 2 启动LAD/STL/FBD 编辑器 ................................................................................................................. 3
编辑器
编程元件 当采用LAD和FBD编程语言时，可以用工具条插入简单的程序元件。
点击“程序元件”图标打开另一个包含更多程序元件的窗口。该窗口的内容根据所选择的编程语言(LAD/FBD/STL)而不同。
2x
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
STEP7编程-上机练习精讲
（7）停止操作：按下停止按钮SB2后， 在当前操作完成后停止，回到初始状态。
上机内容：两种液体自动混合装置
系统分析 1． PLC硬件配置、控制系统中的硬件配置如下
序号 1 2
名称 CPU 电源模块
型号说明
CPU313C2DP
PS307
数量 1 1
3
前连接器
20针
1
上机内容：两种液体自动混合装置
输入： 序号输入信号名称 Nhomakorabea地址
1
M1开始按钮SB1（常开）
I0.0
2
M1停止按钮SB2（常开）
I0.1
3
M2开始按钮SB3（常开）
I0.2
4
M2停止按钮SB4（常开）
I0.3
5
加数按钮SB5（常开）
I0.4
6
减数按钮SB6（常开）
I0.5
7
光电开关PEB1
I0.6
8
光电开关PEB2
I0.7
上机内容： 仓库存储控制系统
实训内容：交通信号灯的控制要求
根据控制要求画出交通信号灯的时序图如 图所示
实训内容：交通信号灯的控制要求
系统分析 1．PLC硬件配置：控制系统中的硬件配置如下
序号
名称
型号说明
数量
1
CPU
CPU313C-
1
2DP
2
电源模块
PS307
1
3
前连接器
20针
1
实训内容：交通信号灯的控制要求
2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据 分配画出外部接线图。
实验内容
控制项目2：往复手动控制：要求通过按 钮SB1使得16灯泡按照HL1、HL2～ HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后， 再按HL16、HL15～HL2、HL1的顺序亮 灭，如此反复循环下去。按下停止按钮 SB2后，彩灯熄灭，停止工作。
step7 和wincc块示例
STEP 7 和 WinCC 块示例
任务描述：
本文档介绍了如何用带有块示例的 WinCC 和 STEP 7 解决工艺自动化任务。
工厂系统的传感器 (数字量信号和模拟量信号) 和执行器 (阀门、电机) 构成了每个自动化项目的基础。
STEP 7 和 WinCC 的标准供货中不提供用来实现基本自动化任务的工艺程序块。
基于这一现象本应用给出了一种解决方案，为 WinCC 和 STEP 7 提供有用的程序块。
本应用支持 S7-300 和 S7-400 系统。
解决方案：
本项目示例中包括了以下程序块示例供 WinCC 和 STEP 7 使用：
•数字量和模拟量程序块
•电机程序块
•阀门程序块
• SIMOCODE 程序块
• Micromaster 和 SINAIMICS 程序块
•控制器程序块
• PC 诊断显示
上述程序块适用于本页面最后提供的项目示例。
本文档介绍了在 STEP 7 和 WinCC 中调用和互连各个工艺程序块的方法。
因此，我们建立了一个系统样例，其中包含了多个数字量/模拟量数值、阀门以及电机。
在此项目示例中用图例说明了工艺程序块(实现基本自动化任务)的连接方法。
另外还组态了一些高级的自动化功能 (双位调节或 PID 控制)。
下图显示了此解决方案最重要的一些组件。
下载。
西门子PLC编程 step7
2.2.2 串级控制系统的实施 因此，主控制器的符号主要取决于主对象的符号， 因此，主控制器的符号主要取决于主对象的符号，即， 主对象为“ 则主控制器取“ 作用， 主对象为“正”，则主控制器取“反”作用，主对象 则主控制器取“ 为“负”，则主控制器取“正”作用
2.1 概述
●情况3: 情况3: ——主环和副环同时 ——主环和副环同时
sp
FC
（1）副环干扰使蒸汽流量增大， 副环干扰使蒸汽流量增大， 主环干扰使提馏段温度降低； 主环干扰使提馏段温度降低；
（2）副环干扰使蒸汽流量增大， 副环干扰使蒸汽流量增大， 主环干扰使提馏段温度升高。 主环干扰使提馏段温度升高。
重点和难点 ： 串级控制系统的投运和工 程整定方法。
2.1 概述
单回路控制系统—简单控制系统： 单回路控制系统—简单控制系统：在一般情况下能 够满足生产控制要求 特殊情况：系统干扰因素多、干扰变化剧烈，以及 特殊情况：系统干扰因素多、干扰变化剧烈， 工艺特殊要求
2.1 概述
●复杂控制系统
• 复杂系统--随着控制理论与工业应用的发 展，包含的内容也不同，例如 复杂大系统--人口系统，环境控制， 能源控制，企业生产经营控制等。 • 复杂系统--多回路系统 • 多回路系统特征：基于PID控制策略；由 多个控制回路组成的系统。
2.2.2 串级控制系统的实施
例2 精馏塔提馏段温度与再沸器加热蒸汽流量串级控制系统 副控制器： 副控制器： 控制阀选“气闭” 控制阀选“气闭”式——负 负 正对象，流量对象，阀门开大， 正对象，流量对象，阀门开大， 流量增大——正 流量增大 正 变送器一般均为正
STEP7基础编程介绍
STEP7基础编程介绍STEP7是西门子公司推出的一款PLC编程软件，用于编写控制程序，包括程序设计、调试和仿真等功能。
通过软件编程，可以实现对工业自动化过程的控制，从而提高生产效率和质量。
本文将介绍STEP7的基础编程知识，帮助读者了解如何使用STEP7软件进行PLC编程。
1. STEP7软件安装与配置在进行STEP7编程前，首先需要完成软件的安装和配置。
安装时需要选择适合自己的软件版本，一般包括基础版、专业版等。
另外，需要安装相应的编程连接器，如MPI、PROFIBUS等，以实现与PLC进行通信。
配置环境时，需要设定使用的通信协议，如以何种方式与PLC进行连接，如何进行通信设置等。
一般设置方式为在菜单栏中选择“Options”-“Set PG/PC Interface”进行设置。
2. 程序编写程序编写是STEP7的核心内容，通过程序编写可以实现对PLC的控制。
下面将介绍常用的编程语言和编程步骤。
2.1 编程语言STEP7支持多种编程语言，其中依据国际标准IEC61131-3规定，主要有Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text、Sequential Function Chart和Instruction List等。
在选择编程语言时，需要考虑实际应用场景和个人编程习惯。
•Ladder Diagram（梯形图）：是一种图形化的、按照梯子形状排列的布置方式，主要用于控制电机、门、灯等开关控制。
•Function Block Diagram（功能块图）：是将整个控制系统分解为多个功能单元，然后用组合的方法按需求组合运行，其仿真结果较为准确。
•Structured Text（结构化语言）：是一种类似高级编程语言的语言，可以使用IF、THEN、ELSE和LOOP等结构实现控制功能。
•Sequential Function Chart（序列功能图）：是将整个控制系统分解成多个方便组合的可重入模块，然后按流程组合运行。
第三章STEP7编程技术 看-
位逻辑指令
■ 中间输出单元 ■ 信号流反向指令 ■ 复位线圈 ■ 置位线圈 ■ 复位置位触发器和置位复位触发器
位逻辑指令
■ 程序实例
■ 对应时序图如下所示:
■ 时序图
位逻辑指令
位逻辑指令 正跳沿（上升沿）检测指令
位逻辑指令 负跳沿（下降沿）检测指令
位逻辑指令
■ 地址正跳沿检测 ■ 地址负跳沿检测
OB122。
3.1.2功能FC和功能块FB
■ FC和FB都是用户自己编写的程序块, 用户可以将具有相同控制过程的 程序编写在FC或FB中, 然后在主程序OB1或其他程序块中（包括组织 块和功能、功能块）调用FC或FB。 FC或FB相当于子程序的功能, 都可 以定义自己的参数
1.FC和FB的变量声明表的 差别
STEP7中的数据可分为以下三大类: 基本数据类型 复合数据类型 参数数据类型
基本数据类型（一）
■ 位（BOOL） ■ 字节（BYTE） ■ 字（WORD） ■ 双字（DOUBLE WORD） ■ 整数（INT） ■ 双整数（DOUBLE INT） ■ 浮点数（REAL）
基本数据类型（二）
■ S5TIME(SIMATIC时间) ■ IEC时间（TIME） ■ IEC日期（date） ■ 日计时（TIME_OF_DAY） ■ 字符（CHAR）
3.3.2复杂数据类型
■ 日期时间数据类型（ Data_And_Time ） ■ 字符串类型（String） ■ 数组类型Array ■ 结构（STRUCT） ■ 用户定义类型（UDT）
3.3.3参数数据类型
参数数据类型是一类用于功能FC或功能块 FB的数据类型，主要包括以下两种:
Pointe指针类型 6字节指针类型，传递数据块号和数据地