机构运动简图测绘试验报告
实验九 机构运动简图测绘
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
活动构件数目
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
活动构件数目
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
活动构件数目
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
活动构件数目
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
四、思考题
实验成绩
教师签名
实验日期
机械工程基础实验
实验报书
实验项目名称:平面机构运动简图测绘与分析
学年：学期：
入学班级号：
专业班级号：
学号：
姓名：
机构运动简图测绘与分析实验报告（2H）
一、实验目的
二、实验设备
三、实验结果及分析
活动构件数目
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
机构运动简图的测绘(实验指导
了解机构运动简图在机械设计中的作用
了解机构运动简图在机械设计中的重 要性和作用，如用于分析机构的运动 特性、进行机构优化设计等。
了解机构运动简图在机械制造中的应 用，如用于指导机械制造、进行机器 装配和维护等。
培养实际操作和动手能力
通过实际操作和动手实践，培养 学生对机构运动简图测绘的实际
操作能力和动手能力。
比较实际机构与理论机构的差异有助于理解机构 性能的实际情况，为优化设计提供依据。
总结实验结论
1
根据实验结果和分析，总结机构运动简图测绘的 结论。
2
评估实验结果的有效性和可靠性，确定其在实际 应用中的适用性和限制。
3
提出改进和优化建议，为进一步研究和应用提供 参考。
05 实验总结与思考
总结实验收获和不足
机构运动简图的测绘
目 录
• 实验目的 • 实验原理 • 实验步骤 • 实验结果分析 • 实验总结与思考
01 实验目的
掌握机构运动简图测绘的基本方法
了解机构运动简图测绘的基本 概念和原理。
掌握机构运动简图测绘的步骤 和方法，包括确定机构运动副、 绘制机构运动简图、测量机构 运动参数等。
掌握使用测绘工具和软件进行 机构运动简图测绘的方法。
01
根据需要测量的机构运动参数选择合适的测量方法，如光电法、
机械法等。
进行测量
02
按照选择的测量方法进行实际测量，记录测量数据。
数据整理
03
将测量数据进行整理，形成表格或图表等形式，以便后续分析
和处理。
04 实验结果分析
分析机构运动简图的正确性
机构运动简图是否准确反映实际机构的运动关系和特性，是评估其正确性的关键。
机构运动简图的测绘实验报告
机构运动简图的测绘实验报告篇一：实验一机构运动简图的测绘及分析实验一机构运动简图的测绘及分析一、实验目的：1、掌握机构运动简图测绘的基本方法；2、巩固机构自由度的计算。
并验证机构具有确定运动的条件；3、通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理二、设备和工具机器和机构模型量具铅笔橡皮和草稿纸三、实验原理机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。
机构运动简图既简单又能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、四、实验方法与步骤1、观察机构的运动，弄清构件的数目缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。
2、判别运动副类型一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。
由此确定机构中运动副的类型、数目3、合理选择视图一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。
必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。
或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。
对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。
总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。
4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。
将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。
在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。
5、画正式的机构运动简图。
确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μl(构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mm或mm/mm)画出正式的机构运动简图。
实验二机构运动简图测绘实验
实验总规定1、明确本次实验的目的、原理和步骤等。
2、实验室中除本次实验所用设备、仪器和工具外，其他东西不得乱动。
3、对设备、仪器和工具的性能不熟悉时，不要盲目操作，要注意安全。
4、听从教师指导，仔细观察、测量和记录，独立完成实验。
5、实验中，如设备、仪器出现故障，应立即停止操作，并报告指导教师处理。
6、实验完毕，应将设备、工具等擦拭干净，恢复原位。
实验一机械制图模型认知与测绘实验二机构运动简图测绘实验实验三机构及机械零件认识实验实验四减速器拆装实验实验二机构运动简图测绘实验一、实验目的1、初步掌握测绘机构的技能，培养根据实际机械或机构模型绘制机构运动简图的能力；2、熟悉并掌握机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性；3、了解机构功用、构成及机构间相互配合关系，加深对机构特性的认识。
二、实验设备及工具1、测绘用十种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔、橡皮及草稿纸（学生自备）。
三、实验原理1、实验原理机构是用来传递运动和力的，是由若干构件（其中有一构件为机架）用运动副连接起来的构件系统。
机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。
为了着重表示机构的特征，略去构件的实际外形和运动副的具体构造，而采用特定的构件和运动副符号来表示机构的一种简化示意图形称为机构简图。
按长度比例尺画出的机构简图是机构运动简图。
机构运动简图表示出实际机构的组成及各构件间相对运动关系。
只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺制定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。
三、实验步骤1、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。
机构运动简图的测绘实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图测绘实验报告中国矿业大学银川学院实验报告机械原理实验系别：班级：学号：姓名：分数：实验报告：陈列柜的认知与机构运动的分析同组者姓名实验日期一、实验目的：二、实验设备：三、机构运动自由度的计算1、机构名称：活动构件数：低副数目：高副数目：自由度的计算F?3n?(2pL?ph?p)?F四、绘制机构运动示意图绘制机构结构运动简图五、思考题1．任意选取陈列柜中的模型联系课本进行简单分析。
2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响运动简图的正确性？篇二：实验二机构运动简图测绘实验报告实验二机构运动简图测绘实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、绘制简图二、思考题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？篇三：实验一、机构运动简图测绘实验实验一、机构运动简图测绘实验一、实验目的1．初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能；2．验证和巩固机构自由度的计算方法；3．通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具1．若干个机器和机构模型；2．自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。
三、实验原理机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。
在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。
因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。
机构运动简图测绘.doc(1)
实验一机构运动简图测绘一、实验目的1、学习按实际机械的结构绘制机构运动简图。
2、验证和巩固机构自由度的计算公式。
二、实验设备和工具1、机械模型。
2、铅笔、三角板、橡皮、草稿纸（自备）。
三、实验任务1、按一定的比例尺绘制平面机构的运动简图。
2、确定机构中构件与运动副的数目，计算自由度。
四、实验步骤1、判断原动件；2、判断构件数；3、判断运动副；4、表达各构件；5、表达运动副；6、选择视图面；7、选一般位置；8、画运动草图；9、量有关尺寸；10、确定比例尺；11、画运动简图；12、标注该简图；13、求其自由度；14、判运动确定第6步说明：对于平面机构而言，它所处的平面即为所选视图面。
第7步说明：一般位置指构件以及运动副互相之间尽量不发生前后重叠，遮挡的瞬时位置。
第9步说明：量与运动有关的尺寸，如杆件长度，不同运动副之间的配置尺寸等，而且量的是定长尺寸。
第10步说明：比例尺()()单位图上尺寸单位实际尺寸=μ第12步说明：标注四项内容①用箭头标明原动件运动方向；②用数字1，2，3……标注各构件；③用字母A、B、C……标注各运动副；④标明比例尺μ第13步说明：F=3n-2P L-P H，n为活动构件数P L为低副数，P H为高副数第14步说明：F=原动件数k，则运动确定；F>k运动不确定；F<k或F≤0不运动五、思考题1．一个正确的“机构运动简图”能说明机构中的哪些内容？2．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机械运动简图测绘实验报告一、实验目的二、实验设备和工具三、机构运动简图参考格式如下：机构名称机构运动简图比例尺（ = ）自由度F=原动件数=运动是否确定四、思考题1。
《机械基础》实验二平面机构运动简图的测绘
实验二平面机构运动简图的测绘
一、实验目的
1．理解与应用有关机构运动简图方面的知识；
2．掌握测量实际构件尺寸和绘制机构运动简图的技能；
3．验证机构的自由度并判断属何种机构；
4、判断机构的运动是否确定。
二、实验要求
1．了解各测绘模型（破碎机、内燃机、摇杆泵、叶片泵、牛头刨床、行星轮系等）的机械功用和可实现哪些运动转换；
2．找出机架、主、从动构件，根据接触情况确定运动副的类型和数目；
3．按照选定的比例尺和构件尺寸画出机构运动简图或示意图（运动简图不按比例尺画则为示意图）；
4．验算机构的自由度，判断属何种机构及机构运动是否确定。
三、设备和工具
1、机械实物或机构模型；
2、钢板尺、卡钳、铅笔、橡皮、草稿纸。
四、测绘内容
五、问答题
1.什么是机构运动简图？画机构运动简图的目的是什么？
2.机构运动简图中的主动件的位置可以任意选定吗？为什么？
3.平面机构的自由度与机构运动简图的关系是什么？
六、实验小结。
机构运动简图测绘实验报告
机构运动简图测绘实验报告本次实验旨在通过测绘机构运动简图，探究机构运动的规律和特点。
通过实验，我们将对机构运动的相关知识有更深入的了解，并且能够通过测绘实验报告的形式，将实验结果进行详细记录和总结。
实验材料及方法。
1. 实验材料，测绘仪器、机构运动简图模型、实验记录表。
2. 实验方法，首先，我们准备好测绘仪器和机构运动简图模型，并将仪器校准至标准状态。
然后，根据实验要求，进行机构运动简图的测绘工作。
在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，并及时进行数据整理和分析。
实验过程及结果。
在实验过程中，我们按照实验要求，进行了机构运动简图的测绘工作。
通过仔细观察和记录，我们获得了一系列准确的数据，并成功完成了机构运动简图的测绘任务。
在数据整理和分析阶段，我们发现了一些有趣的规律和特点，这些结果将在下文进行详细阐述。
实验总结及结论。
通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解。
我们发现，在机构运动中，各个部件的位置和角度随着时间的变化而发生规律性的变化，这些变化对机构的整体运动起着重要的作用。
通过测绘实验，我们成功地记录了这些变化，并对其进行了详细的分析和总结。
结论。
1. 机构运动简图的测绘工作是一项重要的实验任务，通过这项工作，我们可以更直观地了解机构运动的规律和特点。
2. 在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，以获得准确的数据。
3. 通过数据整理和分析，我们可以发现一些有趣的规律和特点，这些结果对于理解机构运动具有重要的意义。
展望。
在今后的实验工作中，我们将继续深入探究机构运动的规律和特点，通过不断的实验和研究，为机构运动的应用和发展提供更多的科学依据和技术支持。
结语。
通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解，同时也积累了宝贵的实验经验。
我们相信，在今后的工作中，我们将能够更好地应用这些知识和技术，为机构运动的研究和应用做出更大的贡献。
机构运动简图的测绘与分析实验报告
机构运动简图的测绘与分析实验报告
一、实验报告
机构运动简图的测绘与分析
二、思考题
1．通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。
机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目？
2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选择？会不会影响简图的正确性？
3．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什
么？
4．对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？
5．在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？
6．机构运动简图与机构示意图的区别？
7．绘制机构运动简图时，选择构件的不同瞬时位置，会不会影响运动简图的正确性？
三、实验心得和建议。
实验二机构运动简图测绘
《机械设计基础》实验指导书课程编号:02106220、02106420、02107220、02106520课程名称：机械设计基础（A）、机械设计基础（B）、机械设计基础(C)注：1、实验01和10可合并在一起,分两个单元进行；2、实验03和04应根据学时和专业方向从中选择一个。
实验一机构认识实验一、实验目的1.初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例.2。
增强学生对机构与机器的感性认识。
二、实验内容陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识.实验教师只作简单介绍，提出问题,供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学习和专业方向的兴趣。
三、实验设备和工具机构陈列室机构展柜和各种机构模型。
四、实验原理(一)对机器的认识：通过实物模型和机构的观察,学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了。
在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的.如：高副、低副、转动副、移动副等.（二）平面四杆机构:平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构;单移动副机构;双移动副机构。
1。
铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构,即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定.2.单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的.可分为:曲柄滑块机构,曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等.3。
双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构，把它们倒置也可得到:曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。
(三）凸轮机构:凸轮机构常用于把主动构件的连续运动，转变为从动件严格地按照预定规律的运动.只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。
机构简图实验报告
机构运动简图测绘实验报告专业：班级：姓名：成绩：指导老师：实验分组：一、实验目的：1、对运动副、零件、构件等概念建立实感；2、熟悉运动副、构件及机构的表示符号；3、培养依照实验现有模型或机械绘制机构运动简图的能力；4、验证和巩固机构机构自由度的计算。
二、实验内容绘制简易冲床等机构运动简图，并计算其自由度。
三、设备与工具1、各种机构模型；2、圆规、三角板、铅笔、橡皮、白纸、钢板尺。
四、运动简图及分析1）ul2）ul活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：3）ul 活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：4）ul 活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：5）简易冲床机构模型不要求按比例绘制简图，只画出机构运动示意图即可。
活动构件数n=低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：五、思考题1、机构运动简图包括哪些内容？渐开线齿廓范成实验专业：班级：姓名：成绩：指导老师：实验分组：一、实验目的1、掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理，观察渐开线齿廓及齿根过渡曲线的形成过程；2、了解渐开线齿廓产生根切现象的原因和用移距修正法避免根切的原理和方法；3、分析比较渐开线标准齿轮和移距变位齿轮的异同点。
二、实验设备和用具 1、渐开线齿廓范成仪；2、钢皮尺、150×150绘图纸一张，绘图铅笔、绘图仪器、三角板、剪刀。
三、原始数据四、齿轮几何参数和尺寸计算：六、思考题：１、为什么齿条刀具的齿顶高和齿根高都等于(ｈａ+ｃ)m；２、为什么具有直线刀刃的齿条刀具能切出齿轮的渐开线齿廓；３、什么叫正变位？什么叫负变位？４、实践中的根切现象是怎样产生的？产生的原因有哪些？避免根切的方法有哪些？﹡﹡篇二：机构简图实验报告机构运动简图测绘实验报告专业：班级：姓名：成绩：指导老师：一、实验目的：1、对运动副、零件、构件等概念建立实感；2、熟悉运动副、构件及机构的表示符号；3、培养依照实验现有模型或机械绘制机构运动简图的能力；4、验证和巩固机构机构自由度的计算。
机构运动简图绘制实验报告
1
实验报告
课程名称机械原理及机械设计基础实验项目名称机构运动简图绘制
实验类型综合
实验学时 2
班级学号姓名指导教师
实验室名称
机构分析实验室实验时间实验成绩
预习部分
实验过程表现
实验报告部分
总成绩教师签字日期
哈尔滨工程大学教务处制
实验报告
机构名称机构名称 活动构件数n= 低副数目P L =
高副数目P H = 自由度计算F=
原动件数原动件数
运动链能否成为机构运动链能否成为机构
机构名称
活动构件数n= 低副数目P L =
高副数目P H =
自由度计算F=
原动件数
运动链能否成为机构运动链能否成为机构
机构名称 活动构件数n=
低副数目P L =
高副数目P H=自由度计算F= 原动件数运动链能否成为机构
机构名称活动构件数n=低副数目P L=高副数目P H=自由度计算F= 原动件数运动链能否成为机构。
机构运动简图的测绘与分析实验报告
指导教师签名：
项目
计 算 公 式
标准齿轮计算结果（mm）
变位齿轮计算结果（mm）
结果
备 注
分度圆直径d
齿顶圆直径da
齿根圆直径df齿厚s
分度圆齿槽宽e
最小变位系数xmin
齿形比较
注：“齿形比较”仅定性地说明两个齿轮的齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚的差别，不用计算公式来计算；备注中填写变位齿轮相对标准齿轮的变化：增加用“＋”号表示；减少用“－”号表示；不变用“0”表示。
实验日期： 年 月 日
一、机构名称：
机构编号： 比例尺μL＝ ｍ／ｍｍ
机构运动尺寸：
机构自由度F=
二、机构名称：
机构编号： 比例尺μL＝ ｍ／ｍｍ
机构运动尺寸：
机构自由度F=
三、机构名称：
机构编号：
机构自由度F=
四、机构名称：
机构编号：机构自由度F=
机构自由度F=
五、机构名称
机构编号：
机构自由度F=
附齿廓范成图
四、实验的心得体会和意见
指导教师签名：
基本机构的运动参数测定实验报告
院专业班级姓名学号
实验日期： 年 月 日
设备编号：
实验记录与理论计算曲线比较
机构示意图
运动尺寸
实测曲线
理论曲线
对比说明
滑
块
速
度
滑
块
加
速
度
曲柄
角
速
度
附图
指导教师签名：
院专业班级姓名学号
实验日期： 年 月 日
设备编号：
简要说明:
齿齿轮实验结果计算及比较项目计算公式标准齿轮计算结果mm变位齿轮计算结果mm结果备注分度圆直径齿顶圆直径da齿根圆直径df基圆直径dbpb分度圆齿厚分度圆齿槽宽e最小变位系数xmin齿形比较齿形比较仅定性地说明两个齿轮的齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚的差别不用计算公式来计算
机构运动简图测绘实验报告
机构运动简图测绘实验报告实验目的：
1.了解机构运动的构成和实现方式。
2.掌握简图测量相关理论和技能。
3.通过实践，加深对测绘实验的理解和对测绘数据处理的实际能力。
实验仪器：
1.机床
2.数控系统
3.光学显微镜
4.测量器具
实验原理：
机构运动的工作原理是通过机构构成的图形连续转动来传动动力和信号。
机构本身的转动存在收缩误差，需要进行简图测绘。
简图测绘的理论基础是通过测量角度和距离，精确绘制机构运动图形并进行数据处理。
在测绘过程中需要注意测量角度、确认测量基准点和注意测量工具的精度。
实验过程：
1.搭建机构并进行组成。
2.进行转动并进行测量。
3.采用光学显微镜对测量结果进行观察和校核。
4.利用计算机图形处理软件对数据进行处理。
实验结果：
我们经过实验，测绘出机构运动图形，进行了数据处理并得出结果。
我们发现，由于测量时存在收缩误差，导致测量结果与理论值存在误差。
通过数据处理，我们发现误差范围较小，说明我们的实验操作和数据处理都比较准确。
结论：
通过本次实验，大家掌握了机构运动和简图测绘相关理论和技能，能够进行实践操作并处理数据。
在今后的工作中，我们也需要注意进行测量和数据处理的精度，以保证实验结果的准确性。
机构运动简图测绘
实验一机构运动简图测绘分析机构的组成可知，任何机构都是由许多构件通过运动副的联接而构成的。
这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的，但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸，而不是构件的外形（高副机构的轮廓形状除外）、断面尺寸以及运动副的具体结构。
因此，为了便于对现有机构进行分析或设计新机构，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运动副，按比例定出各运动副的位置，以此表示机构的组成和运动情况。
这种表示机构相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行机构设计、机构分析、方案讨论和交流所必需的。
一、实验目的1．对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感；2．熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号；3．学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图；4．验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。
二、实验设备及用具1．各种机构和机器的实物或模型2．直尺、圆规、铅笔、橡皮、草稿纸（自备）三、机构运动简图绘制的方法及步骤1．了解待绘制机器或模型的结构、名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。
2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件的数目。
3. 根据相连接的两构件间的接触情况和相对运动特点，判定机构中运动副种类、个数和相对位置。
在了解活动构件的数目及运动副的数目时，需注意以下两种情况：①当两构件间的相对运动很小时，勿认为一个构件。
②由于制造误差和使用日久，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认为两个构件。
碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。
3．要选择最能表示机构特征的平面为视图平面，同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。
4．在草稿纸上按规定的符号绘制机构运动简图，在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的运动副，即得各相应的构件。
机构运动简图绘制实验
机构运动简图绘制实验一、实验目的1．通过对机构运动简图的绘制，了解各种运动副及构件的结构形式，学会分析机构运动关系，掌握绘制机构运动简图的方法。
2．掌握机构自由度的概念及计算方法。
通过实验进一步理解机构运动简图的意义二、实验设备和工具1、教具模型。
2、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。
二、实验要求1．所有对于机构运动无关的尺寸和结构都不予考虑，只需按影响机构运动的有关尺寸，定出各运动副的位置，用规定的构件及运动副的表示符号（见附表），绘制机构运动简图。
不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。
在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。
因此，我们必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。
2．认真观察分析各种构件的类型，各种运动副的结构形式及其特点。
3．机构运动简图绘制完成后，计算其机构自由度，并根据保证平面机构具有确定运动的条件，检查所绘制的运动简图是否正确。
三、实验内容1．绘制四个教具模型机构示意图，2．计算所画机构的自由度，判断其运动链能否成为机构？3．参观其它各机构的教具模型，观察各机构的运动。
四、实验原理及步骤1、缓慢转动（移动）机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。
2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。
3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。
对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。
4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序，逐步画出机构运动简图的草图。
五、思考题：1．在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？2．机构运动简图与机构示意图的区别？机构运动简图测绘实验报告姓名实验日期：学号。
1机构运动简图测绘与分析实验
机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、通过对一些实物机械的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；2、针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；3、实验验证机构具有确定运动的条件；4、加深对机构组成及其结构分析的理解。
二、实验原理和方法1、原理：由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺绘制各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。
2、方法：（1）测绘时使被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。
（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用数字1、2、3、···分别标注各构件，用字母A 、B 、C 、···分别标注各运动副。
（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。
比例尺l ＝实际长度（m ）/图形长度（mm ）三、实验设备和工具1、典型实物机械若干台2、量具3、自备绘图工具四、实验步骤和要求1、对于指定的几种机械或构件，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使简图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
2、计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。
3、对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组和机构级别等）。
五、思考题1、通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。
机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些内容？2、绘制机构运动简图时，原动件的位置如何确定？是否会影响简图的正确性？3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？4、对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？深圳大学实验报告课程名称：机械原理实验名称：机构运动简图测绘与分析实验学院：机电与控制工程学院专业：机械设计制造及其自动化指导教师：报告人：学号：班级：实验时间：实验报告提交时间：教务处制一、完成下表内容：二、思考题讨论：三、实验心得、建议和探索：。
实验二 机构运动简图测绘实验
实验二机构运动简图测绘实验
1．实验目的
①掌握机构运动简图的绘制方法，根据实际机构的结构，抽象出运动副和构件，从而准确地绘制机构运动简图。
②加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性。
2．原理
把与运动无关的因素除掉（构件的形状、剖面尺寸；组成构件的零件数；运动副的具体结构等），只保留与运动有关的因素（构件的长度，运动副的类型、位置、数目等），用规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例表达各运动副的相对位置。
3．试剂和仪器设备
机构模型、游标卡尺。
4．实验步骤
①搞清机构模型的结构和运动传递情况。
找出机架及原动件，循着运动的传递路线搞清楚机构原动部分的运动如何通过传递部分传递到工作部分。
②搞清楚该机构由多少个构件组成，并根据相联接的两构件的接触情况和相对运动性质，确定各个运动副的类型。
③选择与机构中多数构件的运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的投影面。
④选择适当的比例尺。
⑤确定机架的位置，再确定主动件的位置，然后按运动传递路线，量出并确定各运动副的位置，用直线或曲线将同一构件上的各运动副联接起来即为所画的机构运动简图。
5．实验数据及其处理
1）分析构件数目、运动副的类型及数目，计算机构的自由度；
2）绘制正式的机构运动简图。
6．问题讨论
1）机械维修时为了防止构件运动可采取哪些措施？
2）一部分机构模型运动出现困难，请分析其原因并给出改进的办法。
机构运动简图测绘试验报告
机构运动简图测绘试验报告机构测绘试验报告班级：学号：姓名：组号：本组人数：时间：年月日1. 测绘与分析计算第二篇：机构运动简图测绘与分析实验 1500字实验二机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。
二、实验预习内容机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，运动副和构件的代表符号的画法，见表2-1，及机构自由度的计算方法。
三、实验设备及自备用品 1、测绘的机构，参见图2-1。
2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。
表2-11图2-1 测绘机构四、实验方法及步骤1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
2、恰当地选择投影面选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。
一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。
23、选择适当的比例尺根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。
比例尺：l?实际长度lAB(m) 图上长度AB(mm)4、计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低幅和几个高副。
并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束后，再利用公式计算机构的自由度，并检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定的运动。
机构自由度计算公式为F?3n?2PL?PH五、举例图2-2是回转偏心泵，下面按照实验方法和实验步骤绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
实验一 机构运动简图的测绘
实验一平面机构运动简图测绘实验指导书一、实验目的：1．对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感；2．熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号；3．培养依照实物机械绘制其机构运动简图的技能；4．熟悉平面机构自由度的计算法。
二、实验内容1．绘制机构模型的机构运动简图。
2．根据所绘制的机构运动简图计算其机自由度。
三、实验设备及用具：1．牛头刨床模型、缝纫机实物和其它机构模型2．圆规、分规、有刻度的三角板（或直尺）、铅笔、橡皮、白纸。
（学生自备）四、机构运动简图绘制的方法及步骤1．了解待绘制机械的名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。
2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件的数目及运动副的数目和类型。
在了解活动构件的数目及运动副的数目时，需注意以下两种情况：①当两构件间的相对运动很小时，勿认为一个构件。
②由于制造误差和使用日久，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认为两个构件。
碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。
3．要选择最能表示机构特征的平面为视图平面，同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。
4．按GB4460-84中规定的符号绘制机构运动简图，在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的运动副，即得各相应的构件。
原动件的运动方向用箭头标出。
在绘制时，在不影响机构运动特征的前提下，允许移动各部分的相对位置，以求图形清晰。
初步绘制时可按大致比例作图（称之为机构示意图）。
图作完后，从原动件开始分别1、2、3……标明各构件,再用A、B、C……表明各运动副。
5．仔细测量机构的各运动尺寸（如：转动副间的中心距，移动副导路的位置等），对于高副机构应仔细测量出高副的轮廓曲线及其位置。
然后以一适当比例尺μl作出正式的机构运动简图。
五、计算机构的自由度对于平面机构其自由度可按如下公式计算：F=3n-2P l-P h式中：n—机构中活动构件的数目；P l—机构中低副的数目；P h—机构中高副的数目。