机构运动简图测绘实验报告
实验一机构运动简图测绘
实验一机构运动简图的测绘一、目的1．学会撇开构件的外形，从运动的特性来绘制其机构运动简图。
2．掌握机构自由度的计算方法，并作实际验证。
3．巩固并掌握各种运动副在机构运动简图中的表示方法。
二、设备和工具1．各种机构模型；2．自备尺子、三角板、圆规、铅笔、橡皮、草稿纸等。
三、原理和方法1．原理：由于机构的运动仅与机构中具有的构件数目和各构件间组成的运动副的数目、种类、相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的长度比例表示运动副的相对位置，以此说明实际机构的运动特征。
须注意同一构件和具有三个或三个以上运动副构件的表示方法。
2．测绘方法：①测绘时使被测绘的机构或机构模型缓慢地运动（手动）。
从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
②根据相；连接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类。
③在草稿纸上徒手按规定符号及构件的连接次序，从原动件开始，沿着传递路线逐步画出机构运动简图的草稿。
用数字1、2、3……分别标注各构件，用A、B、C……分别标注各运动副。
④按照规定的机构进行与机构运动有关尺寸的测量，即转动副的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，任意假定原构件的位置，并按一定的比例尺将草稿画成正式的运动简图。
长度比例尺=实际长度/ 图上长度AB（毫米）四、实验步骤及要求1．阅读教材有关章节，在所举的实例中，熟悉绘制机构运动简图的基本步骤和方法。
2．在草稿纸上绘制指定的几个机构运动简图。
要求如下：①对其中规定必须按比例作正规的机构运动简图的机构应测量其有关尺寸，对其余的机构为节省时间可不进行测量，但应凭目测使图与实物大致成比例。
②计算其自由度，并将计算结果与实际机构运动相对照，观察是否相符。
以上工作完成以后先将草稿交指导教师审查，如有错误，及时修改，在实验室中只须完成草稿。
机械原理实验报告一机构运动简图测绘实验(选自指导书2005-10)
机械原理实验报告一
实验名称机构运动简图测绘实验指导教师评定成绩班级姓名
（1）思考题
请区分实例中的零件和构件。
实验过程中，请注意观察局部自由度、虚约束的实际情形，试分析实例中局部结构的这种改进设计是否必要，为什么？如果忽略了局部结构的这种特殊性，绘制的机构运动简图是否还与机械的实际运动特征吻合？
（2）对选定机构进行测绘，按比例绘制机构运动简图，并计算自由度，检查计算结果是否与实际情况一致。
试简单分析机构的运动特征
机构名称
构件实长(mm)
构件图长(mm)
长度比例尺μι= 实长/图长 = （mm/mm）
机构自由度F=
机构事实上输入了几个运动？
哪个构件受驱动力或驱动力矩？
哪个构件受工作阻力或阻力矩？
计算的机构自由度与实际情况冲突吗？
根据测绘的数据和选定的长度比例尺，绘制机构运动简图如下。
（3）绘出选定的若干个机械实物或模型的机构运动示意图，对机构的运动特征进行简单分析。
机构运动简图的测绘实验报告doc
机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告实验一机构运动简图的测绘和分析一. 实验目的1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构结构分析的了解。
二. 设备和工具1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。
三. 原理和方法1. 原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
表1－1为常用符号示例。
2. 方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。
（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。
转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。
（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。
用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。
（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。
机构运动简图实验报告
机构运动简图实验报告机构运动简图实验报告引言：机构运动是机械工程中的重要课题，它研究的是机械结构在特定条件下的运动规律。
本次实验旨在通过绘制机构运动简图，研究机构运动的特性和规律，以及对机构运动进行分析和优化。
实验目的：1. 了解机构运动的基本概念和术语；2. 学习使用绘图工具绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律；4. 探索机构运动的优化方法。
实验步骤：1. 确定实验所用机构：选择一种简单的机构，如四连杆机构；2. 绘制机构运动简图：使用绘图工具，按照机构的几何尺寸和运动规律，绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律：观察机构运动简图，记录机构各部分的运动轨迹和相对运动关系；4. 优化机构运动：根据机构运动的特性和规律，提出改进机构的方法，并进行实验验证。
实验结果：通过实验，我们得到了四连杆机构的运动简图。
在该机构中，我们观察到四个连杆的运动轨迹以及它们之间的相对运动关系。
通过分析机构运动的特性和规律，我们发现四连杆机构在运动过程中存在一些问题，如运动不平稳、能量损耗等。
为了优化机构运动，我们可以尝试调整连杆的长度、改变连杆的材料等方法，以提高机构的运动效率和稳定性。
讨论与分析：机构运动是机械工程中的重要研究课题，它与机械设计、控制系统等领域密切相关。
通过实验我们可以深入了解机构运动的特性和规律，为机械设计和控制系统的优化提供理论基础和实践经验。
在实验过程中，我们发现机构运动的特性受到多种因素的影响，如连杆长度、材料、运动速度等。
这些因素的改变会导致机构运动的变化，因此在机械设计中需要综合考虑这些因素，以达到最优的运动效果。
此外，机构运动的优化方法也是一个重要的研究方向。
通过改变机构的结构、优化连杆的长度和材料等方式，可以提高机构的运动效率和稳定性。
在实验中，我们可以尝试不同的优化方法，比较它们的效果，并根据实验结果进行改进。
结论：通过本次实验，我们了解了机构运动的基本概念和术语，并学会了使用绘图工具绘制机构运动简图。
机构运动简图测绘实验
《机械原理》实验班级姓名机构运动简图测绘学号一、实验目的：1．学会运用构件及其运动副联接经常使用符号和机械中经常使用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图；2．通过实验进一步明白得机构运动简图的意义；3．熟练把握机构自由度的计算方式，学会判定运动链可否成为机构。
二、实验内容：机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按必然的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。
不严格按比例绘制的简图称为机构示用意。
在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。
因此，咱们必需熟练把握正确绘制机构运动简图的方式。
1．绘制三个机构的运动简图，测绘对象：1）油泵――摆杆式油泵、摆块式油泵；2)冲床――滚子式、滑块式；3)插齿机――从曲柄开始到插齿刀；4)牛头刨床――从小齿轮开始画起。
其中，一、2必做，3、4选其一。
关于油泵，要对其进行必要的尺寸测量，然后按比例画出其机构简图；对其余机构那么绘出机构示用意。
2．计算所画机构的自由度，判定其可否成为机构？3．在东6D座参观经常使用机构的电动模型，观看各机构的运动。
三、实验步骤：1．分析机械的组成情形和运动情形：确信机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部份是执行构件和传动部份？2．沿着运动传递线路，分析两构件间相对运动的性质，以确信运动副的类型和数量；3．适本地选择运动简图的视图平面；4．选择适当比例尺，绘制机构运动简图。
在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动线路标出各构件的编号（一、二、3、······）和运动副的代号(A、B、C、······）。
5．绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。
四、注意事项：1．上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。
机构运动简图的测绘及研究分析报告实验
机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。
二、实验设备及工具1、测绘用各种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。
三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。
（1）转动副，如图1所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副（2）移动副，如图2所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副（3）高副，如图3所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副（4）构件图例，如图4所示（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。
所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。
3、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。
（2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。
机构运动简图测绘实验
实验2 机构运动简图测绘实验2.1 机构运动简图测绘实验指导书一、实验目的1.通过对各种机械实物或模型的测绘，绘制机构运动简图，了解运动副的实际结构；2.熟练掌握机构自由度的计算，验证机构具有确定运动的条件。
二、实验设备和工具1.若干机械实物或机构模型；2.钢直尺、卷尺，精密测绘时还应配备游标卡尺及内外卡钳；3.自备铅笔、橡皮、草稿纸。
三、实验原理机构的运动仅与机构中构件的数目，各构件组成的运动副的类型、数目以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关。
用简单的线条或图形轮廓表示构件，以规定的符号代表运动副，按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置，绘制出反映机构在某一位置时各构件间相对运动关系的简图，即机构运动简图。
四、实验内容1.绘制机械实物或机构模型，指出它是什么机构类型，并计算机构的自由度；2.判断原动件数目与原动件数目是否相等，分析机构运动的确定性。
五、实验步骤1.确定机构中构件的数目缓慢地驱动被测绘的机械实物或机构模型，确定原动件。
从原动件开始仔细观察所测绘机构中各构件的运动，分出运动单元，确定机构的构件数目，进而确定原动件、执行构件、机架及各从动件。
2.确定运动副的类型和数目根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型和数目。
3.合理选择机构运动简图的投影面一般选择与机构的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面，必要时也可以就机构的不同部分选择两个或两个以上的投影面，然后展开到同一平面上，或者把主运动简图上难以表达清楚的部分，另绘一局部简图。
总之，以简单清楚地把机构的运动情况正确地表示出来为原则。
4.画出机构运动简图的草图将原动件转到某一适当位置，以便在绘制机构运动简图时，能清楚地表示各构件之间和运动副之间的相对位置。
根据各构件在投影面上的投影状况，从原动件开始，循着运动传递路线，在草稿纸上，按规定的符号，目测各运动副的相对位置，使实物与机构运动简图大致成比例，徒手画出机构简图的草图。
机构运动简图的测绘与分析实验报告
机构运动简图的测绘与分析实验报告
一、实验报告
机构运动简图的测绘与分析
二、思考题
1．通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。
机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目？
2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选择？会不会影响简图的正确性？
3．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什
么？
4．对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？
5．在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？
6．机构运动简图与机构示意图的区别？
7．绘制机构运动简图时，选择构件的不同瞬时位置，会不会影响运动简图的正确性？
三、实验心得和建议。
机构运动简图绘制实验报告
1
实验报告
课程名称机械原理及机械设计基础实验项目名称机构运动简图绘制
实验类型综合
实验学时 2
班级学号姓名指导教师
实验室名称
机构分析实验室实验时间实验成绩
预习部分
实验过程表现
实验报告部分
总成绩教师签字日期
哈尔滨工程大学教务处制
实验报告
机构名称机构名称 活动构件数n= 低副数目P L =
高副数目P H = 自由度计算F=
原动件数原动件数
运动链能否成为机构运动链能否成为机构
机构名称
活动构件数n= 低副数目P L =
高副数目P H =
自由度计算F=
原动件数
运动链能否成为机构运动链能否成为机构
机构名称 活动构件数n=
低副数目P L =
高副数目P H=自由度计算F= 原动件数运动链能否成为机构
机构名称活动构件数n=低副数目P L=高副数目P H=自由度计算F= 原动件数运动链能否成为机构。
机构运动简图的测绘与分析实验报告
指导教师签名：
项目
计 算 公 式
标准齿轮计算结果（mm）
变位齿轮计算结果（mm）
结果
备 注
分度圆直径d
齿顶圆直径da
齿根圆直径df齿厚s
分度圆齿槽宽e
最小变位系数xmin
齿形比较
注：“齿形比较”仅定性地说明两个齿轮的齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚的差别，不用计算公式来计算；备注中填写变位齿轮相对标准齿轮的变化：增加用“＋”号表示；减少用“－”号表示；不变用“0”表示。
实验日期： 年 月 日
一、机构名称：
机构编号： 比例尺μL＝ ｍ／ｍｍ
机构运动尺寸：
机构自由度F=
二、机构名称：
机构编号： 比例尺μL＝ ｍ／ｍｍ
机构运动尺寸：
机构自由度F=
三、机构名称：
机构编号：
机构自由度F=
四、机构名称：
机构编号：机构自由度F=
机构自由度F=
五、机构名称
机构编号：
机构自由度F=
附齿廓范成图
四、实验的心得体会和意见
指导教师签名：
基本机构的运动参数测定实验报告
院专业班级姓名学号
实验日期： 年 月 日
设备编号：
实验记录与理论计算曲线比较
机构示意图
运动尺寸
实测曲线
理论曲线
对比说明
滑
块
速
度
滑
块
加
速
度
曲柄
角
速
度
附图
指导教师签名：
院专业班级姓名学号
实验日期： 年 月 日
设备编号：
简要说明:
齿齿轮实验结果计算及比较项目计算公式标准齿轮计算结果mm变位齿轮计算结果mm结果备注分度圆直径齿顶圆直径da齿根圆直径df基圆直径dbpb分度圆齿厚分度圆齿槽宽e最小变位系数xmin齿形比较齿形比较仅定性地说明两个齿轮的齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚的差别不用计算公式来计算
机构运动简图测绘实验报告
机构运动简图测绘实验报告实验目的：
1.了解机构运动的构成和实现方式。
2.掌握简图测量相关理论和技能。
3.通过实践，加深对测绘实验的理解和对测绘数据处理的实际能力。
实验仪器：
1.机床
2.数控系统
3.光学显微镜
4.测量器具
实验原理：
机构运动的工作原理是通过机构构成的图形连续转动来传动动力和信号。
机构本身的转动存在收缩误差，需要进行简图测绘。
简图测绘的理论基础是通过测量角度和距离，精确绘制机构运动图形并进行数据处理。
在测绘过程中需要注意测量角度、确认测量基准点和注意测量工具的精度。
实验过程：
1.搭建机构并进行组成。
2.进行转动并进行测量。
3.采用光学显微镜对测量结果进行观察和校核。
4.利用计算机图形处理软件对数据进行处理。
实验结果：
我们经过实验，测绘出机构运动图形，进行了数据处理并得出结果。
我们发现，由于测量时存在收缩误差，导致测量结果与理论值存在误差。
通过数据处理，我们发现误差范围较小，说明我们的实验操作和数据处理都比较准确。
结论：
通过本次实验，大家掌握了机构运动和简图测绘相关理论和技能，能够进行实践操作并处理数据。
在今后的工作中，我们也需要注意进行测量和数据处理的精度，以保证实验结果的准确性。
机构运动简图测绘
实验一机构运动简图测绘分析机构的组成可知，任何机构都是由许多构件通过运动副的联接而构成的。
这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的，但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸，而不是构件的外形（高副机构的轮廓形状除外）、断面尺寸以及运动副的具体结构。
因此，为了便于对现有机构进行分析或设计新机构，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运动副，按比例定出各运动副的位置，以此表示机构的组成和运动情况。
这种表示机构相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行机构设计、机构分析、方案讨论和交流所必需的。
一、实验目的1．对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感；2．熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号；3．学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图；4．验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。
二、实验设备及用具1．各种机构和机器的实物或模型2．直尺、圆规、铅笔、橡皮、草稿纸（自备）三、机构运动简图绘制的方法及步骤1．了解待绘制机器或模型的结构、名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。
2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件的数目。
3. 根据相连接的两构件间的接触情况和相对运动特点，判定机构中运动副种类、个数和相对位置。
在了解活动构件的数目及运动副的数目时，需注意以下两种情况：①当两构件间的相对运动很小时，勿认为一个构件。
②由于制造误差和使用日久，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认为两个构件。
碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。
3．要选择最能表示机构特征的平面为视图平面，同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。
4．在草稿纸上按规定的符号绘制机构运动简图，在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的运动副，即得各相应的构件。
(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)
(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)(2023)机构运动简图的测绘实验报告实验目的•掌握测绘机构运动简图的测量方法；•理解机构运动简图的意义和作用；•熟悉使用AutoCAD绘制机构运动简图。
实验原理•机构：由多个连续接合的构件组成的复杂结构；•运动简图：机构运动的简化图形，用于研究机构运动和设计机构。
实验步骤1.将机构按照连续接合的方式拆解成构件；2.测量每个构件的尺寸和相对位置；3.绘制机构运动简图，并标注尺寸和运动关系；4.使用AutoCAD绘制运动简图，使图形更加清晰规范。
实验结果通过实验，我们得到了机构运动简图，并对机构运动和构件的相对位置有了更深入的了解。
AutoCAD绘制的图形更加清晰，便于后续的研究和设计。
实验结论机构运动简图是机械设计中重要的工具，可以用于研究机构运动、分析运动特性和设计机构。
掌握机构运动简图的测量方法和绘制技巧，对于机械设计和机构运动分析都具有重要意义。
实验注意事项1.实验中需注意安全；2.测量时需仔细、准确，确保测量结果的正确性；3.绘图时需认真标注尺寸、运动关系等信息，以便后续研究和设计使用。
参考文献1.计算机辅助机械设计(第二版).孔德成主编.北京：机械工业出版社，2009.2.计算机辅助机械设计与制造技术.刘子辉主编.北京：清华大学出版社，2012.致谢感谢实验教师提供的指导和帮助，让我们更好地掌握了机构运动简图的测量和绘制技术，学会了使用AutoCAD绘制机构运动简图。
同时也感谢同组同学的帮助和合作，让实验过程更加愉快和顺利。
机构运动简图绘制分析实验
实验一机构运动简图绘制与分析一、实验目的1．熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能；2．加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；3．加深对平面机构结构分析的了解。
二、实验内容及要求1．以指定的3～4种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制；2．分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动；3．进行机构的结构分析。
三、实验设备和工具1．各种机器实物和模型；2．学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等；四、实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。
而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。
因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。
构件的表示法见图1。
用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
常用运动符号示例见表1－1。
五、实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。
2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。
3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。
4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。
用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A 、B 、C ……分别标准各运动副。
5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。
机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH (式中： n 为活动构件的数目;PL 为低副的数目; PH 为高副的数目。
机构运动简图绘制实验
机构运动简图绘制实验1机构运动简图绘制实验一、实验目的1．通过对机构运动简图的绘制，了解各种运动副及构件的结构形式，学会分析机构运动关系，掌握绘制机构运动简图的方法。
2．掌握机构自由度的概念及计算方法。
二、实验要求1．所有对于机构运动无关的尺寸和结构不予考虑，只需按影响机构运动的有关尺寸，定出各运动副的位置，用规定的构件画法及运动副的表示符号，绘制机构运动简图。
2．认真观察分析各种构件的类型，各种运动副的结构形式及其特点。
3．如果所绘机构含有若干机构时，应按顺序分别对各个机构进行仔细分析，并注意每个机构间的运动传递情况。
4．机构运动简图绘制完成后，计算其机构自由度，并根据保证平面机构具有确定运动的条件，检查所绘制的运动简图是否正确。
三、实验内容1．对缝纫机头各指定的主要机构，根据构件相对运动关系进行观察和分析，用规定符号绘制机构运动简图。
（1）缝针机构（该机构轴测剖视图如图1示）。
（2）摆梭机构（机构轴测简图如图2示）（3）送布机构（机构轴测简图如图3示）1．实验原理（1）合理选择投影面本实验所指定的机构都是平面机构。
平面机构运动简图是在运动平面中表示运动链的构件及其运动副运动关系的简图。
所以绘图时是将构件的运动平面作为简图的主平面（投影面）。
做摆动或旋转运动构件的运动平面一定是转动副轴线的垂直面，这类构件的运动平面最易判别。
所以在选择简图的主平面（投影面）时，首先通过机构中某一转动构件找出其运动平面作为投影面，则其余构件的运动平面均为此平面的平行平面。
（2）绘图原理图1表示缝纫机缝针机构的轴剖视图。
机架、曲柄、连杆和针杆分别用数字1、2、3、4表示。
原动件是曲柄2，其运动平面为垂直于轴线A A A'''——的平面，以此平面作为运动简图的投影平面。
构件2由皮带轮（飞轮）拖动，连杆3由活动铰链B 和C 分别与件2和3相连，作平面连杆3使针杆4沿固定的直孔（移动副D ）上下移动。
机构简图实验报告
机构运动简图测绘实验报告专业：班级：姓名：成绩：指导老师：一、实验目的：1、对运动副、零件、构件等概念建立实感；2、熟悉运动副、构件及机构的表示符号；3、培养依照实验现有模型或机械绘制机构运动简图的能力；4、验证和巩固机构机构自由度的计算。
二、实验内容绘制简易冲床等机构运动简图，并计算其自由度。
三、设备与工具1、各种机构模型；2、圆规、三角板、铅笔、橡皮、白纸、钢板尺。
四、运动简图及分析1）u l=活动构件数n=低副数p l=高副数p h=自由度F=机构名称：2）u l=活动构件数n=低副数p l=高副数p h=自由度F=机构名称：3）u l=活动构件数n=低副数p l=高副数p h=自由度F=机构名称：4）u l=活动构件数n=低副数p l=高副数p h=自由度F=机构名称：5）简易冲床机构模型不要求按比例绘制简图，只画出机构运动示意图即可。
活动构件数n=低副数p l=高副数p h=自由度F=机构名称：五、思考题1、机构运动简图包括哪些内容？渐开线齿廓范成实验专业：班级：姓名：成绩：指导老师：一、实验目的1、掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理，观察渐开线齿廓及齿根过渡曲线的形成过程；2、了解渐开线齿廓产生根切现象的原因和用移距修正法避免根切的原理和方法；3、分析比较渐开线标准齿轮和移距变位齿轮的异同点。
二、实验设备和用具1、渐开线齿廓范成仪；2、钢皮尺、150×150绘图纸一张，绘图铅笔、绘图仪器、三角板、剪刀。
三、原始数据四、齿轮几何参数和尺寸计算：六、思考题：１、为什么齿条刀具的齿顶高和齿根高都等于(ｈａ﹡+ｃ﹡)m；２、为什么具有直线刀刃的齿条刀具能切出齿轮的渐开线齿廓；３、深么叫正变位？什么叫负变位？４、实践中的根切现象是怎样产生的？产生的原因有哪些？避免根切的方法有哪些？。
机构运动简图测绘实验报告
中国矿业大学银川学院
实验报告
机械原理实验
系别：
班级：
学号：
姓名：
分数：
实验报告：陈列柜的认知与机构运动的分析
同组者姓名 实验日期
一、 实验目的：
二、实验设备：
三、机构运动自由度的计算
1、机构名称：
活动构件数：
低副数目：
高副数目：
自由度的计算
'')2(3F P P P n F H L --+-=
四、绘制机构运动示意图绘制机构结构运动简图
五、思考题
1．任意选取陈列柜中的模型联系课本进行简单分析。
2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响运动简图的正确性？。
机构运动简图测绘试验报告
机构运动简图测绘试验报告机构测绘试验报告班级：学号：姓名：组号：本组人数：时间：年月日1. 测绘与分析计算第二篇：机构运动简图测绘与分析实验 1500字实验二机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。
二、实验预习内容机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，运动副和构件的代表符号的画法，见表2-1，及机构自由度的计算方法。
三、实验设备及自备用品 1、测绘的机构，参见图2-1。
2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。
表2-11图2-1 测绘机构四、实验方法及步骤1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
2、恰当地选择投影面选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。
一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。
23、选择适当的比例尺根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。
比例尺：l?实际长度lAB(m) 图上长度AB(mm)4、计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低幅和几个高副。
并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束后，再利用公式计算机构的自由度，并检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定的运动。
机构自由度计算公式为F?3n?2PL?PH五、举例图2-2是回转偏心泵，下面按照实验方法和实验步骤绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
1-机构运动简图测绘
机构级别：
自由度计算：
是否具有确定运动？
机构运动简图 4 机构组成情况 构件及简图： 机构运动简图（比例尺： µ l = ）
运动副及简图：
基本杆组及简图：
机构级别：
自由度计算：
是否具有确定运动？
自由度计算：
是否具有确定运动？
机构运动简图 2 机构组成情况 构件及简图： 机构运动简图（比例尺： µ l = ）
运动副及简图：基本杆组及源自图：机构级别：自由度计算：
是否具有确定运动？
机构运动简图 3 机构组成情况 构件及简图： 机构运动简图（比例尺： µ l = ）
运动副及简图：
基本杆组及简图：
实验报告撰写内容 实验报告撰写内容
班 级： 姓 名： 学号： 成绩：
实验日期：
指导教师：
完成下表内容（表格空间可根据实际情况调整） 一、 完成下表内容（表格空间可根据实际情况调整） 机构运动简图 1 机构组成情况 机构运动简图（比例尺： µ l = 构件及简图：
）
运动副及简图：
基本杆组及简图：
机构级别：
机械制造与自动化专业《平面机构运动简图测绘实验报告》
1．绘制机构运动简图
机构名称
比例尺μL=
机
构
运
动
简
图
原动件数目:
机构自由度计算:
该机构是否具有确定的运动规律？
机构名称
比例尺μL=
机
构
运
动
简
图
原动件数目:
机构自由度计算:
该机构是否具有确定的运动规律？
机构名称
比例尺μL=
机
构数目:
机构自由度计算:
该机构是否具有确定的运动规律？
以上各机构中假设存在局部自由度、虚约束、复合铰链须明确指出
2．思考题
1机构运动简图应包括哪些内容？
2 自由度大于或小于原动件数目时，会产生什么结果？
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中国矿业大学银川学院
实验报告
机械原理实验
系别：
班级：
学号：
姓名：
分数：
实验报告：陈列柜的认知与机构运动的分析
同组者姓名 实验日期
一、 实验目的：
二、实验设备：
三、机构运动自由度的计算
1、机构名称：
活动构件数：
低副数目：
高副数目：
自由度的计算
'')2(3F P P P n F H L --+-=
四、绘制机构运动示意图绘制机构结构运动简图
五、思考题
1．任意选取陈列柜中的模型联系课本进行简单分析。
2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定会不会影响运动简图的正确性。