国内外煤矿采掘装备现状及发展方向-潘培琦-文档资料88页PPT
我国煤矿采掘设备现状分析及发展建议
我国煤矿采掘设备现状分析及发展建议摘要：煤炭是我国的能源主体内容，一直都位于我国能源使用的榜首位置。
但是煤矿的开采往往需要深入地下几百米、甚至几千米的地方进行煤炭资源的采集挖掘，对于下矿的工作人员安全带来极大的安全威胁。
而且，煤矿事故一旦发生，矿井下的工作人员能存活的几率非常的低。
即使现在的煤矿已经采用了自动化技术，但仍然需要工作人员下井进行操作。
本文主要就我国煤矿采掘设备现状分析及发展建议进行分析，并结合快速掘进实例研究提出一些个人观点，以供参考。
关键词：工作面；自动化采集；设备应用策略随着科技发展，煤矿的工作技术也逐渐的提高。
煤矿中采掘工作面的自动化控制技术使用能有效的提高煤炭的开采率，不但能确保工作人员的人身安全，还能提高工作面的回采率。
本文是对煤矿采掘工作面技术与采掘设备应用以及改进的探究。
1煤矿采掘工作面自动化技术应用的重要意义1.1提高人员安全性煤矿采掘工作面自动化技术的应用，在一定程度上能大幅度的提升工作人员的安全性。
在传统的煤矿工作内容中，煤矿的生产过程是非常艰苦的，矿井工作人员通常需要下到矿井的最深处进行操作开采工作，然而矿井下面的危险和事故也是非常难以预料的。
矿井事故大部分是地下水洪流、矿井塌陷等，这些事故让矿井下的工作人员生存几率达到了最低，而煤矿采掘工作面自动化技术的应用，不但能很好的解决这个问题，还大大的降低了矿下工作人员的工作强度，在一定程度上提高了工作人员的生存几率。
1.2提高开采效率煤矿采掘工作面的自动化技术应用，另一个重大的意义就是在一定程度上改变了煤矿事业中的开采方式，提高了煤炭的开采效率，为煤炭企业创造更多的经济效益。
这都是因为煤矿采掘工作面自动化技术的应用，不但实现了煤矿人力资源的配置优化，提高相同单位时间内煤炭的生产量，还能有效的减少人力操作产生的采掘偏差，改善煤炭开采的质量。
进而提高煤炭的开采效率情况。
2煤矿采掘工作面的技术现状分析2.1自动化开采技术的发展现状煤矿采掘工作面自动化系统中有四种最基本的关键技术，分别是：采煤机自动化控制技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动化控制技术、采煤环境可视化监测技术。
浅谈煤矿采掘设备的现状及其发展
浅谈煤矿采掘设备的现状及其发展煤矿采掘设备是煤矿生产中的重要设备之一，它承担着煤矿采掘和运输等工作。
随着科技的不断发展和进步，煤矿采掘设备也在不断更新换代，从而提高采煤效率和安全性。
本文将就煤矿采掘设备的现状及其发展进行探讨。
一、煤矿采掘设备的现状目前，国内煤矿采掘设备主要分为机电一体化采煤机、液压支架、运输设备和综采设备等。
机电一体化采煤机是煤矿采煤的主要设备，主要有硬质煤采煤机和薄煤层采煤机两大类。
其特点是结构紧凑、采深能力强、自动化程度高，能够提高采煤效率和减少人工劳动强度。
液压支架主要用于支撑煤层和保护采煤面，它的发展方向是结构简单、自动化程度高、稳定性好。
运输设备包括皮带输送机、点式牵引机、车辆等，主要用于煤矿的煤炭运输，它的发展方向是提高运输效率、减少能耗、降低维护成本。
综采设备主要包括综合采煤机、综合支架和综合运输机等，它的特点是多功能、高效率、安全性好，采空区支护问题得到了很好的解决。
1. 自动化程度不断提高随着科技的不断进步，煤矿采掘设备的自动化程度也在不断提高。
通过采用自动化控制系统、传感器、遥控技术和人工智能技术等，使得煤矿采掘设备能够实现自动化操作、远程监控和智能化处理，从而大大提高了煤矿的生产效率和安全性。
2. 高效率、节能环保未来煤矿采掘设备的发展趋势是朝着高效率、节能环保的方向发展。
煤矿采掘设备需要提高采煤效率、降低能耗、减少环境污染，以适应国家环保政策的要求。
未来煤矿采掘设备将采用新型材料、新技术、新工艺，以达到高效节能环保的目的。
3. 多功能化、综合化随着煤矿开采深度和难度的增加，煤矿采掘设备需要具备多功能化、综合化的特点。
未来的煤矿采掘设备将逐渐实现采煤、支护、运输等多种功能的集成，从而提高设备的利用率和生产效率。
4. 安全性能不断提升煤矿采掘设备的安全性能一直是煤矿生产的关键问题，未来设备的发展趋势是要不断提升安全性能。
通过技术创新和装备改造，使煤矿采掘设备具有更好的防爆、防火、防尘、自救等功能，从而保障煤矿生产的安全性。
煤矿巷道掘进技术与装备的现状及发展趋势
煤矿巷道掘进技术与装备的现状及发展趋势摘要：进入二十一世纪，社会高速发展，推动了我国煤矿开采技术水平的提升，煤矿开采效率有了较大进步。
但由于煤矿巷道的快速掘进技术与快速掘进装备发展缓慢，导致大部分煤炭企业采掘失调、煤巷掘进速度低等问题日趋严重。
关键词：快速掘进，掘锚机组，掘锚平行，智能化引言为了提高煤矿开采效率、解决采掘比例失调问题及减少生产安全灾害，发展巷道智能化快速掘进技术是主要攻关研发的方向之一。
实现智能化掘进的主要途径是研发智能化掘进装备。
目前，在神东煤炭集团大柳塔煤矿应用的快速掘进系统实现了快速掘锚护等工作，但是智能化程度总体不高，仍存在单机掘进装备可靠性及掘进效率等实际问题。
因此，笔者从掘进装备技术出发，分析掘进过程中的关键性技术问题，为实现快速、高效、安全的巷道智能化掘进提供参考。
1中国煤矿巷道掘进技术和装备存在的问题1.1连续采煤机与锚杆钻车配套作业效果不佳连续采煤机与锚杆钻车配套作业主要是通过两者的合作来共同完成工序作业。
因此，连续采煤机在完成一定距离的作业之后，必须调动至其他煤矿巷道工作，才能为锚杆钻车提供充足的空间完成支护作业。
这不仅加大了工作难度，还消耗了大量工作时间，主要体现在：a)连续采煤机和锚杆钻车的配套作业，必须在双巷及多巷的采煤中才能完成。
b)将二者进行配套作业时，连续采煤机的转移需要耗费大量时间，严重影响了开采效率。
c)如果要保证连续采煤机和锚杆钻车配套作业时的经济成本在合理区间，就需要将连续采煤机的换位时间控制在合理范围，同时保证操作稳定性。
然而在作业过程中，连续采煤机需要进行多次调动，如果调动范围较大，则很难保证其稳定性。
因此，两者的结合使用在一定程度上限制了煤矿作业范围。
d)连续采煤机和锚杆钻车配套作业的工序过于烦琐，对操作人员的专业能力和对机械的熟练使用能力有很高的要求。
因此，标准的严格制约了配套作业的应用。
1.2智能技术缺失近年来，我国加强对悬臂式掘进技术的研究，陆续研制出离机遥控、断面监控等技术，但在故障自动诊断、自动定位、记忆裁割等核心科技方面仍存在技术断层，导致掘进设备自动化水平较低，智能化不足。
浅谈煤矿采掘设备的现状及其发展
浅谈煤矿采掘设备的现状及其发展【摘要】煤矿采掘设备在煤矿生产中起着至关重要的作用。
本文通过对煤矿采掘设备的现状及发展进行探讨，旨在加强技术研发，推动设备更新换代，促进煤矿产业可持续发展。
首先介绍了煤矿采掘设备的背景、研究意义和研究目的。
随后对煤矿采掘设备的现状概况、目前存在的问题、发展趋势、技术创新推动发展和绿色环保发展进行了分析。
最后结论强调了加强技术研发、推动设备更新换代以及促进煤矿产业可持续发展的重要性。
通过本文的研究，有望为煤矿采掘设备的发展提供一定的参考和帮助。
【关键词】煤矿采掘设备、现状、发展、问题、趋势、技术创新、绿色环保、技术研发、更新换代、可持续发展。
1. 引言1.1 背景介绍煤炭资源一直以来都是我国重要的能源资源之一，煤矿采掘设备的发展与现状对于煤炭产业的发展具有重要意义。
随着我国经济快速发展，对煤炭资源需求不断增加，煤矿采掘设备的技术水平和设备质量直接影响到煤矿的开采效率和安全生产。
煤矿采掘设备的现状直接关系到煤炭产业的发展。
目前，我国煤矿采掘设备整体水平、生产效率和安全性能在国际上处于较为领先地位，但仍存在一些问题和挑战。
加强煤矿采掘设备的技术创新和研发，促进设备的更新换代，推动煤炭产业绿色环保发展，成为当前的首要任务。
本文将对煤矿采掘设备的现状及发展进行深入探讨，分析目前存在的问题和挑战，探讨未来的发展趋势，并提出加强技术研发、推动设备更新换代、促进煤矿产业可持续发展的对策建议，旨在为我国煤炭产业的发展提供指导和借鉴。
1.2 研究意义煤矿采掘设备是煤矿生产的重要工具和装备，对煤矿产业的发展起着至关重要的作用。
随着煤矿深度开采和产量不断增加，煤矿采掘设备的质量和性能要求也越来越高。
深入研究煤矿采掘设备的现状及其发展，对于提高煤炭生产效率、降低生产成本、保障煤炭供应安全具有重要意义。
研究煤矿采掘设备的现状可以为企业和研究机构提供参考和借鉴，帮助他们了解当前市场上最新的技术和设备，从而选择适合自己的设备进行采购和投资。
掘进技术、装备发展情况..
掘进技术、装备发展与现状第一章集团公司掘进技术发展历程淮南矿区井下巷道掘进，最早使用手锤、钎子人工打眼，黑色炸药、捻子引线放炮落煤岩。
30年代，九龙岗、大通两矿开始使用风钻打眼。
50年代以后，由干式风钻打眼改为湿式风钻打眼，使用安全炸药、电雷管引爆和装岩机装载。
50～80年代，曾使用过前苏联铲斗式装岩机及国产ZYP—17、ZYP一30、P一30B、18CA型等扒斗装岩机与波兰PCE-50型掘进割煤机等设备。
1983年以后先后在新庄孜、谢一、潘一等矿应用AM—50型、AM—65型等综掘机。
在巷道支护方面，60年代前使用木支架和料石碹两种，60年代后多采用水泥支架、“工”字钢支架和“U”型钢棚。
1956年新庄孜矿进行锚杆支护试验，由于理论研究和锚杆加工技术及检测手段所限，未能推广应用。
1973年在工程处、谢一矿、新庄孜矿进行锚杆和喷砂浆支护试验。
1974年开展锚杆和喷射混凝土试验。
1975年在岩性较好的岩巷推广锚喷支护至今。
为提高巷道锚杆施工质量与搞好巷道成形等，于1979年组织各矿推广锚喷巷道光面爆破，1980年光爆技术取得成功。
使用的锚杆品种，在“文革”前为杂木锚杆、压缩木锚杆、倒楔锚杆和楔缝锚杆等四种，1973到1975年多使用钢丝绳砂浆锚杆、钢筋砂浆锚杆，1976年至今主要使用树脂锚杆。
2002年以后，新区在煤巷及半煤岩巷掘进方面，基本采用综掘机施工，实现了机械化作业，支护形式以锚杆支护为主，特殊地点采用架棚支护；老区以采用放炮落煤为主，部分施工头也采用了综掘机施工，少数采用风镐落煤，刮板机跟至迎头或矿车出货。
在岩巷掘进方面，新老区均以传统的钻爆法为主（少数岩巷掘进工作面采用综掘机作业），风锤凿眼，放炮破岩，耙矸机装岩，锚杆支护率达到90%以上，长线距离的巷道多采用皮带机出矸。
纵观淮南矿区掘进技术的发展历程，是随着新装备、新工艺、新材料的进步而进步。
第二章集团公司掘进技术现状一、煤及半煤岩综掘技术煤及半煤岩掘进机种类较多，主要可划分为二类：一类是悬臂式掘进机。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状
我国煤巷掘进技术与装备发展现状煤巷掘进技术和装备发展是煤炭产业发展的重要支撑。
近年来，随着煤炭行业结构调整和技术进步，我国煤巷掘进技术和装备也得到了快速发展。
目前，我国煤巷掘进技术已经实现了从人工转向机械化、自动化的转型，主要发展方向有以下几个方面：一、煤巷掘进机械化水平不断提升。
目前，我国已经拥有了一批高效、安全、环保的煤巷掘进机，其中包括隧道掘进机、矿山掘进机、煤矿钻车、煤矿掘进机器人等。
这些机器人的出现不仅大大提高了煤巷掘进的效率，而且可以有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。
二、智能化技术的应用正在逐渐普及。
目前，人工智能、物联网、云计算等技术已经被广泛应用到煤巷掘进领域，实现人机协同、数据自动化采集、智能预警、设备实时监控等功能。
这些技术不仅提高了煤巷掘进的安全性和稳定性，同时还为后续的数据分析和应用提供了丰富的数据支持。
三、煤巷掘进工艺逐渐趋向于清洁、环保。
在煤炭行业不断推进去产能和减少污染的背景下，煤巷掘进技术和装备也在逐步转向清洁、环保方向。
例如，采用粉尘治理技术可以有效减少煤尘对环境的影响；煤巷水环境管理系统则可以重构煤巷内部的水环境，提高可持续性生产的效率。
除了上述趋势，也值得一提的是，不断推进的信息化和自动化技术，将极大地改变煤巷掘进的生产方式和管理方式。
通过采用先进的信息化技术，煤巷掘进的管理流程被大大简化，同时可以实时监测设备的运行状况、预测煤巷掘进的风险和管理成本等信息，使控制过程变得更加高效。
这些将进一步推进煤巷掘进技术的智能化和自动化，提高生产效率，为煤炭产业提供强有力的技术支持。
总体来说，我国煤巷掘进技术和装备的不断发展将为煤炭企业提供核心竞争力，助力煤炭行业更好地走向新时代。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状
我国煤巷掘进技术与装备发展现状煤矿是我国重要的能源资源，其开采对国家经济和人民生活有着重要的影响。
煤巷掘进作为煤矿开采的重要环节，直接关系到煤矿的安全与效率。
近年来，我国在煤巷掘进技术与装备发展方面取得了重要进展，但仍存在一些问题和挑战。
1. 直接煤巷掘进技术：我国在直接煤巷掘进技术方面进行了不断的研发和改进。
目前，常用的直接煤巷掘进方法有机械掘进、矿山开拓法和牵引式掘进等。
这些方法在煤巷掘进效率、安全性和装备投入等方面都取得了显著的提高。
2. 先进掘进工艺：我国在先进掘进工艺方面也取得了重要进展。
如盲巷开拓工艺、放顶工艺和短工艺等，这些工艺在煤巷掘进中起到了关键作用。
高面掘进、大倾角掘进和远距离掘进等先进掘进工艺也得到了广泛应用，有效提高了煤巷掘进的效率和安全性。
3. 无人化技术：无人化技术是当前煤巷掘进技术发展的重要方向之一。
通过引入自动化、智能化设备，实现对煤巷掘进的远程控制和监测，可以提高作业效率，降低人员伤亡风险。
目前，我国在无人化技术方面也取得了一些进展，但仍存在一些技术难题需要攻克。
1. 掘进机械装备：我国的掘进机械装备在近年来得到了长足的发展。
从传统的割煤机、掘进机，到现代化的细水喷射装置、电液控制系统，我国的掘进机械装备不断进一步提升了煤巷掘进效率和安全性。
2. 掘进双轨装备：为了提高煤巷掘进的效能和安全性，我国开始引进和研发掘进双轨装备。
掘进双轨装备可以实现对两个巷道同时进行掘进作业，大大提高了巷道掘进的效率和质量。
目前，我国的掘进双轨装备已经开始在一些煤矿正式使用，并取得了良好的效果。
3. 无人驾驶技术：随着智能化技术的不断进步，我国开始研发无人驾驶技术在煤巷掘进装备中的应用。
无人驾驶技术可以实现对掘进装备的远程操控和智能化操作，提高作业效率，减少人员伤亡风险。
我国煤巷掘进技术与装备发展取得了一系列重要进展。
虽然在直接煤巷掘进技术、先进掘进工艺和无人化技术等方面取得了显著的成果，但仍需要进一步突破一些重要技术难题，加快煤巷掘进技术与装备的创新，以提高煤矿开采的效率和安全性。
煤矿安全高效开采技术的发展现状及方向PPT(共 75张)
2.煤化工技术取得重大的突破
(1)煤的液化技术取得了突破（神华集团已经进入工业化生产的 阶段） (2)煤化工技术和产品（甲醇、乙烯、乙二醇、二甲醚、醋酸等） 将和我国的石油化工技术和产品成为我国化工市场的主力，取 得在世界上有影响的地位
3.煤炭开采的环境控制技术取得了重要成就
(1)开采沉陷控制技术取得了实用性突破（井下矸石充填的技术 和装备 ），正在大面积推广应用中。 (2)开采伴生的废弃物再利用技术（凝石技术）取得了重要突 破，已成功的进入使用阶段。
实践证明，正是毛泽东思想的指导，使我们取得了建立新中国的 伟大胜利；也正是邓小平同志在继承和发展毛泽东思想的基础上，拨 乱反正，纠正了毛主席晚年“左”的错误（特别是文化大革命中“左 ”的错误），建立起来的理论—邓小平理论，使我们取得了改革开放 30年社会主义建设的伟大成就。
毛泽东思想和邓小平理论的核心和灵魂就是坚持把社会实践作为 检验真理的唯一标准，解放思想，实事求是。坚持发展是硬道理。
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二 、我国煤炭工业科学技术发展的重大成就
1.煤炭安全高效开采技术发展成就
(1)综合机械化技术取得重大突破。产量、效益、安全 生产状况进入国际领先水平
机采高度突破6m 成功的制造和使用了世界最高的液压支架 （6.2m 支架成功的在神东、晋城等矿区使用，年产量超 过1000万t） 神东矿区工作面最大长度达到400m，年产超过 1200万t，全员效率达到140t是美国、澳大利亚等 发达采煤国家的1.5到2倍
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(2)综采放顶煤安全高效开采技术和装备已形成体系，继续处于 国际领先地位
山西同煤集团塔山矿综采放顶煤的厚度突破20m（机采高度 正向5m突破，可以满足1：3的采放比的控制目标）。 采用了每小时3000t的放煤运输机，实现了工作面高速推 进，年产突破1000万t的水平。 随着放煤运输机能力的提高和新型放顶煤支架研制和使用的 成功，使工作面长300m，年产突破1500万t的目标即将实现。 保证防止瓦斯、顶板、火灾等重大事故的安全开采的理论和 技术体系（新型巷道布置系统、瓦斯抽排技术装备、工作面 和巷道顶板控制技术和装备等）
国内外煤矿采掘装备现状及发展方向-潘培琦
精品
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一、国外煤矿采掘装备-采煤机
美国JOY公司7LS8进口采煤机
总装机功率2925 kW，采高7.2m，截割电机1100 kW，设计生产能力可达8000t/h。 摇臂油缸安装在设备上部，装备了以微型电子计算机为核心的电控系统，采用先进的 信息处理技术和传感技术，具备故障诊断功能，实现了机电一体化。
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一、国外煤矿采掘装备-液压支架
国外综采液压支架的架型主要为高工作阻力的两柱掩护式支架，其 支护工作阻力6000～10000kN，最大12000kN，支护高度2～5m， 最大6m；支架立柱缸径250～380mm，最大480mm；支架中心距 1.5～1.75m，最大2.0m；支架结构为整体顶梁，刚性连接的分体式 底座，支架带有抬底座装置，支架推移机构为推移千斤顶反装的倒 拉框架式结构，支架控制方式为环形供液及电液阀控制，可以实现 自动控制调整支架的支护状态，支架的降、移、升循环时间小于10s ，支架的寿命试验高达50000次以上。
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一、国外煤矿采掘装备—掘进机
型号： MH620 生产厂家：山特维克 主要参数：
装机总功率：555KW 截割电机功率：300KW 重量：120吨
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一、国外煤矿采掘装备—掘进机
型号： MK5 生产厂家：多斯科 主要参数：
装机总功率：590KW 截割电机功率：350KW 重量：120吨
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西安MG1000/2550-GWD型采煤机
采高：3.2-7.1m, 装机总功率：2550KW, 截割电机功率：1000KW
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二、国内煤矿采掘装备-采煤机
二、国内煤矿、重型化、大型化和机电一体化 的方向发展。突出表现在：一是逐步形成了以综采装备设计、制造 技术为主体的科技创新体系。二是自主成功研制了厚煤层综采配套 装备。包括大功率电牵引采煤机、重型刮板输送机、大采高强力掩 护式液压支架，以及液压支架电液控制系统和中高压大容量供电系 统等。目前世界最大的采煤机、最高的液压支架、最大的刮板输送 机全部在中国。三是煤矿巷道快速掘进装备已开发应用了多种类型 悬臂式掘进机、新型掘锚联合机组、液压钻车、钻装机等新型装备 。四是采掘机械化程度进一步提高。综采队年产量超过1000万吨。
煤矿掘进新技术的现状与发展趋势
煤矿掘进新技术的现状与发展趋势摘要：在科学技术的依托下我国的煤矿掘进技术已经较以前有力很大的改进，各种先进的技术和设备在实际的应用中也较为广泛。
但是就国外相比，我国的掘进技术还处在不断的摸索阶段，并且对国外的依赖程度还较高。
为了促进我国掘进新技术的发展，还需要不断学习和使用新技术，并且提出相应的改进策略，提高我国的自主研发能力。
关键词：煤矿掘进新技术；现状；发展趋势1煤矿掘进技术现状目前，中国煤巷高效掘进方式主要有3种：a）悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在一些重点矿区的应用较为广泛，其主要使用的掘进机械为悬臂式掘进机，其特点是具有较强的生产稳定性及生产环境适应性；b）连续采煤机与锚杆钻车配套作业，这是一种效率较高的掘进方式，在中国一些较大型矿区得到了普遍应用，其主要依靠连续采煤机进行掘进，其需要进行多巷掘进，交叉换位施工；c）掘锚机组掘锚一体化掘进，这种掘进方式是未来掘进技术主要发展的方法，从功能上来说，集采掘、锚杆支护于一身，操控方便，自动化及智能化程度较高，是未来煤矿安全生产的重要保障。
1.1煤巷综合机械化掘进煤巷综合机械化掘进，指的是由悬臂掘进机、转载机、可伸缩带式输送机、单体锚杆钻机、通风除尘设备等组成，在掘进过程中，各机械需要配套作业，其中悬臂式掘进机是每项综合机械化掘进的重要设备，掘进机的性能好坏关系着掘进机的掘进工效和掘进进尺。
悬臂式掘进机在中国重点煤矿已普遍使用，发挥了重要作用。
但由于是单巷掘进，且采用单体锚杆进行锚杆支护，掘进和支护不能平行作业，影响了掘进速度的进一步提高。
1.2大断面煤巷连续采煤机的高效掘进该掘进方式需要进行多巷掘进，主要应用的机械设备为连续采煤机，连续采煤机是一种具有较大截割宽度的集落煤、装运及行走为一体的综合机械化掘采设备，其广泛应用于矩形断面的双巷或多巷快速掘进，同时也适用于短壁开采，已经成为矿井实现高效掘进的关键设备。
煤矿巷道掘进技术与装备的现状及发展趋势
煤矿巷道掘进技术与装备的现状及发展趋势摘要：近年来，随着社会建设的不断发展，我国科学技术不断提高，煤矿综采技术装备矿井配套设施不断提高，但采掘失衡的矛盾日渐突出，因此需加强巷道掘进程到技术装备的发展，多方面改革掘进技术与装备。
分析我国煤炭巷道掘进技术与装备的现状，介绍掘锚一体化联合掘进、岩巷掘进技术成套装备以及巷道掘进智能化技术的要点与问题，通过不懈的研究与实践，有效解决采掘失衡、采掘连续矛盾的问题。
关键词：煤矿；掘进技术；掘进装备；现状；发展趋势引言随着我国科技投入的不断加大，煤矿井下巷道掘进技术与装备取得了一批重要科技成果，实现了从炮掘到机掘的跨越。
我国自主研制的高效快速掘进系统在工程示范中数次打破了井下煤巷掘进进尺的世界纪录，同时，在履带千伏级变频牵引调速、高效袋式除尘器、截割电机变频调速等方面取得重要突破，填补相关领域国内外空白。
“掘支运一体化快速掘进关键技术与装备”获得了中国煤炭工业科学技术奖特等奖。
1中国煤矿巷道掘进技术和装备的现状1.1综合机械化掘进技术和装备综合机械化掘进技术是目前中国煤矿巷道掘进采用的最主要的技术方式。
该技术的装备包括转载机、悬臂式掘进机和刮板输送机等。
悬臂式掘进机起源于20世纪60年代，中国将其引入国内，度过了引进、吸收、消化和再创造4个阶段。
20世纪80年代，中国再次从国外引进了2种当时较为先进的掘进机，并结合国内煤矿开采的情况和需求，对其进行了改进和调整。
这在一定程度上也对中国的传统煤矿机械化技术进行了优化和创新。
目前，中国的煤矿巷道掘进机数量已明显增加，机型也达到了20余种。
就中国煤炭行业的发展现状而言，现有的机型基本上能满足平时的煤矿开采要求。
国内相关研究单位还研发了领先于国际市场的EBJ-120TP新型巷道掘进机。
该掘进机整体较小，突破了传统装备的局限性，提高了机械的稳定性。
同时由于该设备超强的破岩能力，其适用范围更广，有效促进了中国的煤矿开发，也提高了煤矿开采的效率和质量。
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
２ ． ４高效掘 进 配 套技 术 的发 展 趋 势 目前 ， 煤矿井下综合机械化掘进 自动控制技术取得了 良好 的应 用效果 ， 也体现在煤矿生产 中的总体技术水平 。 其中 ， 该技术的配套 辅助装备包括 了故 障诊断系统、 信息传输、 截割断面监视系统 、 除尘 系统 、 带式转载机等设备 。 与之相对 照， 巷道掘进技术和装备的配套
设备包括 了故 障诊断技术 、 信息传输技术 、 断面监视技术 、 自动截割 轮廓成形控制 技术 、 掘锚提花技术等 ， 这也是今后煤矿生产 中需要
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ 油 田、 矿山 、 电力 设 备 管 理 与技 术
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
刘辉 （ 陕 煤 集 团 神 木 柠 条 塔 矿 业 有 限公 司 ， 陕西 榆 林 ７ １ ９ ３ ０ ０ ）
目前， 井下作业是我 国煤炭开采的主要形式 ， 据统计 ， 大约九成 的原煤就 是来 自于井下。 由此可见 ， 提高煤炭产量 的关键在于井下 开采 效率 的高低 。 而在实 际的煤矿开采 中， 复杂 的地 质环境是影 响 巷道 开采进度与质量 的重要 因素 。 所 以， 必须 选择科学合理的技术 和设 备 ， 提高巷道开 采的进度 和质量 。 在相 关科学技术不断发展 的 背景下 ， 我 国煤矿开采技术和设备已经取得不小的进展 。 但是 ， 本着 精益求精 的原则 ， 本文将继续对 我国煤矿巷道掘进技术和装备 的现 状 与发展 进行 阐述 ， 以期提高我国煤矿生产 的水平 和质量 。
开采程序 ， 所 以可 以提升开采效率 ， 并且具有 可靠性高 、 劳动强度低
我国煤矿采掘设备现状分析及发展建议
而 且 还 有 世 界 上 别 的 国 家 关 于 悬 臂式 掘进 机 的技 术 身 适 用 范 围仅 局 限 干 煤 巷 掘 进 ， 着 机 型 庞 大 的 缺 点 ， 但 这 并 不 影 响 其 在 我 水平。 但是 经过 我 国科 学 家 的 勤 奋 工作 ， 悬
１ 我国煤矿采掘设备现 状分 析
１ ． １采煤机
臂 式 掘 进 机 的 技 术 水 平 也 取 得 了 很大 的进 国 目前 的采 矿 作 业 中任 然 被 认 为 是 十 分 出 步。 主 要 的 进 步 有 机 型 从 最 开 始 单 一 的轻 色 的 掘 进 支 护 设 备 代 表 。 我 国神 华 矿 区 所
及截 齿 。 ． ２掘进 机械 ３ ４． ２ ］ Ｌ 吨。 我 国 煤 炭 产 量 的 大 幅 提 升 和 煤 １ １． ２． １悬 臂 式 掘 进 机 矿 采 掘 设 备 的技 术 水平 快 速 发展 并 且 大 量
１ ． ２ ． ３采 掘锚 机 组 ２ ０ 世 纪８ ０ 年代 ， 采掘 锚 机组 的 相 关技 术 取 得 了 重大 突 破 ， 使 掘 进 和 锚 杆 支 护 平 行 作业成 为了现实 ， 这 也 促 进 了 巷 道 掘 进 速
悬 臂 式 掘 进 机 具 有 可 以适 应 很 多 类 型
设备的 不断进步 ， 使 煤 炭 产 业 向 着 产 量 更 世 纪 ４ ０ 年 代 第 一 台 悬 臂 式 巷 道 掘 进 机 发 输 机 构 一 同 向前 掘 进 ， 机 组 中 的 锚 杆 机 随
到 现 在 的 很 多 年 过 去 了 悬 臂 式 掘 进 机 着 整 体 推 进 的 同 时 向 顶 板 和 侧 帮 打 眼 并 安 大、 工 作效 率 更 高 、 生 产 更 加 安 全 的 方 向发 明 ， 展。 近 些年 ， 由 于在 一 些 煤 矿 挖 掘 设 备 在关 的 性 能 已 经 有 了 质的 飞 跃 。 我 国 自主 研 发 装 锚 杆 ， 随后 ， 行 走 机 构 带 动 机 体 及 锚 杆 机 键 技 术 上 有 了重 大 的 进 步 ， 带 动 了煤 矿 采 悬 臂 式 掘 进 机 是 在 ２ ０ 世纪７ ０ 年代 ， 落 后 于 向前 移 动 ， 完 成 一 个 掘进 循 环 。 采 掘 锚 机 本
我国煤矿开采技术发展和现状和方向75页PPT
16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。 17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。 18、福不虚至，祸不易来。 19、久在樊笼里，复得返自然。 20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。Hale Waihona Puke —叔本华谢谢！75
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15、机会是不守纪律的。——雨果
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
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11、不为五斗米折腰。 12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此 贞秀姿 ，卓为 霜下杰 。
13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。 14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。 15、春蚕收长丝，秋财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
国内外选煤技术与装备现状及发展趋势
国内外选煤技术与装备现状及发展趋势 2010-06-17 21:49 发表评论摘要：简要介绍了国内外选煤技术与装备地现状，对国内外选煤技术地发展趋势进行了评述，并对我国目前选煤工业存在地问题进行了分析.关键词：现状；发展趋势；存在问题我国煤炭资源丰富，保有资源量10202亿t.根据第三次煤炭资源预测与评价，我国煤炭资源总量为5.57 万亿t，位居世界第一；可采储量为2040亿t，位居世界第二.根据预测，到2010年，煤炭在我国一次性能源生产和消费结构中仍占60%左右，到2050年，这一比例不会低于50%.在未来几十年内，煤炭仍将是我国地主要能源之一.1 国内外选煤工业现状目前，大部分国家对煤炭洗选非常重视，尤其是发达国家.现世界原煤平均入选比例在50%左右，一些国家甚至超过80%.虽然欧洲一些国家几乎关闭了所有地煤矿，但仍有选煤厂用来处理进口煤炭.主要产煤国原煤入选比例如图1所示.近几年，国外一些国家在煤炭开采、选煤生产和选煤厂建设等方面发生了很大变化，大部分国家都在关闭中小型效益不好地煤矿和选煤厂，取而代之地是扩大现代化程度高、生产成本相对较低地煤矿和选煤厂地生产能力.近20多年来，美国关闭了75%地煤矿和近50%地选煤厂；英国煤炭资源已近枯竭，年产量约下降到300万t，不但100%人选，还对一些进口商品煤进行再洗选；过去10年，俄罗斯关闭煤矿153座，选煤厂38座；过去10年里，波兰通过调整合并，关闭了23座煤矿和59座选煤厂.到目前为止，我国也已关闭2811处小煤矿，并一直在新建大中型煤矿选煤厂.这说明国内外有加强煤炭合理开采、优化生产管理以及增强矿产资源有效利用和环境保护地趋势.据不完全统计，截止2006年，我国共有年入选原煤15万t以上(包括15万t地选煤厂1043座，年入选能力91602万t.其中炼焦煤选煤厂582座，年入选能力38159万t，占总能力地41.6%；动力煤选煤厂461座，年入选能力53443万t，占总能力地58.4%.“十五”期间全国原煤入选率在30%~35%之间，但入选总量已从2000年地3.4亿t增加到2006年地7.8亿t.预计在“十一五”末，原煤人选率将提高到50%.2 国内外选煤技术现状目前，国内外采用地选煤方法主要为重介、跳汰、浮选以及干法选煤.我国地域广阔，煤炭资源丰富，煤种齐全，煤质变化大，因而以上选煤方法均有应用.（1）重介选煤技术.经过几十年地科学研究和生产实践，重介选煤技术日趋成熟，重介质旋流器选煤技术取得了重大进展.我国拥有自主知识产权地三产品重介质旋流器选煤技术取得成功并广泛推广应用，选煤效率达到了95%.（2）跳汰技术.跳汰选煤对易选和中等可选性煤具有广泛地适应性，具有系统简单可靠、生产成本低、分选效果好等优点.目前跳汰选煤在我国各种选煤方法中约占60%.此外，动筛跳汰近几年也逐步被应用，用来代替人工排矸.（3）浮选技术.浮选技术近年来发展很快，多应用于炼焦煤选煤厂和生产高炉喷吹用无烟煤粉地选煤厂.我国研制地浮选柱有效分选下限可达10μm，使细粒精煤产率平均提高1~3个百分点；大型机械搅拌式浮选机单槽容积已达20m3；“十五”国家科技攻关课题“带有矿浆预矿化器地机械搅拌式浮选机”已大面积推广应用.（4）干法选煤技术.干法选煤包括流化床选煤和风力选煤，主要应用于寒冷、水资源短缺地区地煤炭分选以及易泥化煤种地分选，在众多选煤方法中应用比例相对较小，应用较多地为风力选煤.为了提高干法选煤地分选效果，日本、加拿大和我国先后开展了空气重介质流化床干法选煤技术地研究.日本煤炭利用中心(CCUJ) 用流化床分选>13mm地块煤，用振动风力摇床分选13~0.5mm 粒级煤，完成了煤炭干选性实验工程.世界上用于处理50~6mm级煤炭、处理能力为50t/h地空气重介质流化床干法选煤技术首先由中国矿业大学完成并通过工业性实验.目前中国矿业大学为实现全粒级(300~Omm)煤炭干法选煤，正开展<6mm细粒级煤振动空气重介质流化床选煤技术、>50mm块煤深床型空气重介质流化床选煤技术、三产品双密度层空气重介质流化床选煤技术和<1mm煤粉摩擦电选技术地研究.（5）细粒煤脱水技术.对细粒煤地脱水，美国多采用超高速离心脱水技术，而欧洲则趋向于采用加压过滤技术或隔膜挤压技术.为了进一步降低细粒煤产品地水分，已开始尝试将压滤脱水与热力干燥构成一体地蒸汽压滤脱水技术地研究，预期将具有节能和简化工艺系统等技术特点.我国研制并推广应用了加压过滤机、超高速离心机和强气压穿流式隔膜挤压压滤机，很大程度上降低了浮选精煤水分，改善了煤泥水处理系统地工况.另外，随着选煤技术地不断发展，选煤厂自动化、计算机技术和自动装车技术、装配式洗煤厂地设计和建设、在线测灰技术等辅助技术也在不断更新和发展.目前，各国选煤厂地自动化控制程度已有很大提高，集选煤厂生产过程控制、生产设备集中控制，工艺参数、产品质量及数量、材料及能源消耗等数据地实时采集，生产及市场经营管理为一体地“管”、“控”一体化地选煤厂设计、生产质量管理体系正被广泛采用.3 国内外选煤装备现状近年来，国内外选煤设备在朝着大型化发展地同时，由于各国选煤地历史和对产品要求地差异而略有所不同.各国选煤厂在用地选煤设备详见表1.3.1 重介质旋流器（1）两产品重介质旋流器.目前，在两产品旋流器生产与开发方面比较先进地国家除了我国还有荷兰、美国、日本、英国等.荷兰研制地DSM重介质旋流器是目前世界上应用最广泛地一种重介分选设备；美国研制了麦克纳利重介旋流器和主要用于分选30~0.5mm原煤地圆筒重介质旋流器(DWP)；日本大阪造船公司田川机械厂研制了最大直径为0.75m地倒立式旋流器；英国煤炭局研制了有压给料圆筒形重介质旋流器和直径为1.2m地大型圆筒重介质旋流器(LARCODEMS)；我国于1991 年由煤炭科学研究总院唐山分院在国内首先研制了直径为0.5m地无压给料NZX型两产品圆筒重介质旋流器.中国矿业大学综合系也研制了DWP圆筒重介质旋流器，并生产了HMCC一300型和HMCC一400型旋流器.（2）多产品重介质旋流器.在多产品化方面，目前世界上比较先进地研发国家主要有意大利、英国、前苏联和我国.意大利在上个世纪80年代初研制了Tri-flo型三产品重介质旋流器；上个世纪90年代中期，英国煤炭局先后研制了LARCODEMS圆筒重介质旋流器和LARCODEMS500/350无压给料三产品重介质旋流器；前苏联在上世纪70 年代末研制了гT一3/80和гT一3/50型三产品旋流器.我国则于上个世纪80年代初研制了3NZX50/350型有压给料三产品重介质旋流器；90年代初研制了无压给料地3NWZX700/510 型三产品重介质旋流器；90年代中期研制了“单一密度悬浮液、双段间接串联选三产品”地重介质旋流器；90年代末期研制了当时国际上规格最大地3NWZXl200/85O型无压给料三产品重介质旋流器；“十五”期间开发了双供介无压给料三产品重介质旋流器；目前又研制了四供介无压给料地3NWZX1500/1100mm旋流器，其直径已达1.5m.3.2 跳汰机目前，国外主要在跳汰机机体大型化、风阀工作方式以及自动排料方面做了大量工作.国外研发跳汰机较先进地国家主要有德国、日本、波兰等.德国跳汰机针对末煤和块煤采用了两种不同地排料结构：末煤跳汰机采用液压闸门调节排料口地大小，而块煤跳汰机则是用液压缸调节筛板倾角来调节排料口地大小；日本研制地可变波形跳汰机采用两种不同压力地工作风源和两套风阀，利用电子技术控制风阀地运动，使两种风产生不同地叠加，以达到改变跳汰机脉动水流地目地，实现变波跳汰分选，使细粒煤地分选效果得到了明显改善；波兰研制地BOSS-2000型跳汰机，采用排料闸门和溢流堰互动地排料方法，通过调整伺服马达地静态和动态工作参数确定产品地排出量.另外，美国、英国、澳大利亚还在研发离心跳汰机.离心跳汰机是借助巨大地离心力场来强化细小颗粒地分选效果，有效分选粒度可达0.04 3mm.在我国使用较多地国产跳汰机有SKT系列、X系列筛下空气室跳汰机.X系列跳汰机采用液压托板排料方式，跳汰面积为4~45m2；SKT系列跳汰机跳汰面积为6~40 m2，采用无溢流堰深仓式稳静排料方式，可避免已分层物料撞击或翻越溢流堰造成二次混杂.3.3 动筛跳汰机德国和澳大利亚均采用液压驱动式动筛跳汰机.我国1989年自行研制了首台TD型动筛跳汰机并试运行成功，十几年来已有液压式和机械式两大类4个国产系列和1个引进系列产品.3.4 干选机原苏联是干法选煤生产规模最大、经验较丰富地国家，以Cп-6和Cп-12型两种风力摇床使用效果最好，近年又开发了SP型风选机.我国使用较多地是FGX系列复合式干选机和FX系列风力干选机.这两种设备综合了摇床和风力分选地优点，在干旱缺水地区和对煤炭产品质量要求不高地企业具有良好地应用前景.该机地不足之处是分选精度低，要求煤地外在水分不高于7%，单位处理量较小.目前，最大处理量只有10t/m2•h).3.5 浮选机(柱)（1）浮选机.浮选机一直是用于<0.5mm粉煤分选地主要设备.目前国内选煤厂使用地大多是机械搅拌式浮选机，且单槽容积趋向大型化，已达20m3.煤炭科学研究总院唐山研究院研发了XJM-S型机械搅拌式浮选机系列产品，“十五”国家科技攻关课题研发地“带有矿浆预矿化器地20m3机械搅拌式浮选机”已大面积推广应用.（2）浮选柱.自上世纪80年代以来，浮选柱分选技术取得了重大突破，一批新型浮选柱脱颖而出.如国内地旋流-静态微泡浮选柱、喷射式浮选柱、充填浮选柱以及澳大利亚地Jameson 浮选柱、加拿大地CPT浮选柱和VPI微泡浮选柱等.最近又出现几种结构新颖地浮选柱，如全泡沫浮选柱、美国Deister选矿有限公司地Flotair浮选柱、印度研制地电解浮选柱、俄罗斯IOTT研究所地多产品浮选柱、密西根技术大学研制地稳流板浮选柱、美国弗吉尼亚大学提出地二维浮选柱等.3.6 重介质分选机上世纪我国使用地块煤重介质分选机多为斜轮、立轮分选机.上世纪90年代初，我国首次从美国引进了重介质刮板分选机，由于该设备具有易操作、易维护、低投资和高效率等特点，在我国很快得到认可.随着元器件及整机地国产化，其应用范围还将进一步扩大，有替代重介斜轮、立轮分选机地趋势.3.7 筛分设备国外对筛分设备地研究，除提高可靠性外，还注重筛机大型化、品种多样化和制造材料地多元化.在大型化方面，国外已生产出了面积为40~50m2地大型筛分机；在品种上，应用机械振动力、离心力、电磁振动力设计了各种振动筛分机；在制造材料方面，采用了复合材料、塑料及橡胶.通过对上世纪80年代美国技术和90年代德国技术地引进、消化和吸收，我国筛宽3m及以下筛分机地可靠性不断提高，已不再需要从国外引进.我国在完成“九五”科技攻关工程地基础上研制成功了2ZKP3660型和ZKZ3660型振动筛，具有了与外国同类设备抗衡地能力.鉴于细粒级煤炭难筛选地特性，国内近年来对煤炭深度筛分机械地研究等较为深入，种类较多，发展较快地是棒条筛、博后筛、香蕉筛.由煤炭科学研究总院唐山研究院自行研发地新一代高端技术SXJ系列大型香蕉筛，处理能力提高了40% ~60%，且筛分效率在90%以上，达到了国际先进水平.3.8 离心机末煤脱水使用较多地仍是各种立式、卧式离心机.国内外各生产厂家也在原有型号设备地基础上做了不少改进，其发展方向是加大筛篮直径，增加单机处理量，降低产品水分.在国外，3CMI公司生产地VM系列卧式振动离心机、Ludowici公司地FC 系列煤泥离心机，荷兰TEMA公司地HSG系列卧式离心机、H系列煤泥离心机以其单机处理能力大地优势在国内选煤厂逐步得到认可.国外最大地卧式振动离心机筛篮大端直径已达1.5m，处理能力达300t/h，产品水分为5%一9%.近年来，国产离心机也得到较快发展.煤炭科学研究总院唐山研究院研制了WZY系列卧式振动离心机、LLL立式刮刀卸料煤泥离心机，北京华宇工程公司研制了WZT140型卧式振动离心机，中国矿业大学研发了DG一WZL1200卧式振动离心机.卧式沉降过滤式离心机可用于细粒煤泥和浮选精煤地脱水.国外该设备地生产厂家主要有美国地DMI公司、BIRD公司和德国地KHD公司等.我国该类设备近几年也有所发展.国产地LWZ型系列沉降过滤式离心机已经在一些选煤厂投人使用.另外，随着选煤技术和选煤装备地发展，选煤辅助设备也在不断地更新，并有向大型化和系列化方向发展地趋势.如给料设备、提升设备、破碎设备以及过滤和压滤设备等.4 国内外选煤技术与设备地发展趋势（1）新建选煤厂多采用以重介质分选槽和重介质旋流器为主要分选设备地重介分选工艺，其次是跳汰分选.对粗粒煤泥地分选趋向于采用重介质旋流器、螺旋分选机和摇床.对细粒煤泥地分选趋向于采用浮选机、浮选柱.（2）在分选技术上，开发大直径重介质旋流器和选别深度更大地各种分选设备如跳汰机、螺旋溜槽和新型地重介质分选机等是未来选煤技术与装备地发展方向.（3）细粒煤和超细粒煤地分选技术与设备是未来选煤技术地研究热点.（4）改进和扩大现存地选煤厂，关闭一些零散地处理能力小、技术落后、效益不佳地选煤厂.（5）模块式选煤厂正在推广与应用.（6）为保证精煤产品质量，稳定生产，降低成本，减少煤炭损失，提高选煤厂地整体操作和管理水平以适应市场地需求，在线检测和自动化控制技术地应用将逐渐加强.5 我国选煤工业存在问题尽管“十五”期间我国煤炭洗选加工业得到了迅速发展，选煤技术有了较大进步，但与世界发达国家相比还存在不小差距.具体表现为:（1）原煤入选比例低且发展不平衡.地方煤矿，尤其是乡镇煤矿原煤入选比例低，且单厂规模小；炼焦精煤灰分偏高，不能满足国内市场需求。