铣_床FAUNC系统G功能代码 ok
FANUC 铣床编程--G 代码命令
FANUC铣床编程--G 代码命令一、G 代码组及其含义“模态代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
[表5.2-1] G 代码组及解释( 带* 者表示是开机时会初始化的代码。
)2 G 代码解释（1）快速定位(G00)1. 格式G00 X__Y__Z__这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
图5.2-14. 举例N10 G00 X-100. Y-100. Z65.（2）直线切削进给(G01)1. 格式这个命令将刀具以直线形式，按F代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的位置。
F 的速率是程序中指定轴速率的复合速率。
图5.2-22. 举例G01 G90 X-50. F100；或G01 G91 X30. F100；G01 G90 X-50. Y30. F100；或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100；G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100；(3)圆弧切削(G02/G03 G17/G18/G19)1. 格式圆弧所在的平面用G17, G18 和G19 指令来指定。
但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。
圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03 来指定。
在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。
G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。
FANUC_车床编程G代码及应用
2. 功能
如上图所示，除了是平行于X 轴外，本循环与G71 相同。
成型加工复式循环(G73)
图6.2-12
1. 格式
△i: X 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0719）指定。
△k: Z 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（NO.0720）指定。
z: C 点的Z 坐标
w: 从A 至C 增量
△i: X 方向的移动量(不带符号)
△k: Z 方向的移动量(不带符号)
△d: 刀具在切削底部的退刀量。△d 的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I 省略，退刀方向可以指定为希理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z 轴操作，用于钻孔。
外经/内径啄式钻孔循环(G75)
图6.2-14
1. 格式
2. 功能
指令操作如上图所示，除X 用Z 代替外与G74 相同，在本循环可处理断削，可在X 轴割槽及X 轴啄式钻孔。
螺纹切削循环(G76)
1. 格式
m: 精加工重复次数（1 至99）
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0723）指定。
2. 举例
图6.2-6
G00 X29.4
G32 Z-23. F2 ；1 循环切削
G00 X32
Z4.
X29.
G32 Z-23. F2 ；2 循环切削
G00 X32.
Z4.
刀具半径偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式
图6.2-7
当刀刃是假想刀尖时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀刃是由圆弧构成的 (刀尖半径)，就像上图所示，在圆弧插补的情况下刀尖路径会带来误差。
常见数控系统G代码大全
常见数控系统G代码大全目录FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令FANUC车床G代码G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码G00 顶位(快速移动)定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G69支持宏程序编程FANUC M指令代码M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束SIEMENS铣床G代码D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS车床G 代码D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..F CYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程HNC 铣床G 代码*G00 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 01 逆时针切圆弧 G04 00 暂停G07 16 虚轴指定G09 00 准停校验*G17 XY 面赋值G18XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值G20 英寸输入*G21毫米输入 G22 08 脉冲当量G24 镜像开 *G25 03 镜像关G28 返回到参考点 G29 00 由参考点返回 *G40 取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移 G42 07 刀具直径右偏移G43 刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移 *G49 08 取消刀具长度偏移 *G50 缩放关 G51 04 缩放开G52 局部坐标系设定 G53 00 直接机床坐标系编程*G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 14 工件坐标系6选择 G60 00 单方向定位*G61 精确停止校验方式 G64 12 连续方式G68 旋转变换 *G69 05 旋转取消G73 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环 G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环G89 09 镗孔循环*G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G94 每分钟进给 G95 14 每转进给*G98 固定循环返回起始点 G99 10 返回固定循环R 点 支持参数与宏编程HNC M 指令M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M07 切削液开M09 切削液关M98 子程序调用M99 子程序结束KND100铣床G 代码G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧G03 01 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 XY 面赋值G18XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值G28 机床返回原点 G29 00 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 07 刀具直径右偏移*G43 刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移 G49 08 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 14 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环 G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 09 镗孔循环*G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点 *G99 10 返回固定循环R 点KND100车床G 代码G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW ，顺时钟)G03 01 逆时针切圆弧 (CCW ，逆时钟)G04 暂停 (Dwell) G10 00 偏移值设定G20 英制输入 G21 06 公制输入G27 检查参考点返回G28 参考点返回 G29 从参考点返回G31 00 跳跃机能G32 01 切螺纹G36 X 轴自动刀偏设定G37 Z 轴自动刀偏设定G40 取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42 07 刀尖半径偏置 (右侧)G50 坐标系设定G54工件坐标系 G55---G59 00 工件坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73成形重复循环 G74 端面深孔加工循环G75 外圆、内圆切削循环G76 00 切螺纹循环G90 (内外直径)切削循环G92切螺纹循环 G94 01 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制 G97 12 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率 G99 05 每转进给率KND100 M 指令M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M08切削液开M09切削液关 M10卡紧 M11松开 M32润滑开 M33润滑关 M98子程序调用 M99 子程序结束GSK980车床G 代码G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补CW （顺时针）G03 01 圆弧插补CCW （逆时针）G04 暂停，准停 G28 00 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G70 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环 G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 00 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 01 端面切削循环G96 恒线速开 G97 02 恒线速关*G98 每分进给 G99 03 每转进给支持参数与宏编程GSK980T M 指令M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行 M30 程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE G 代码G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW （顺时针）G03 圆弧插补CCW （逆时针）G32 攻牙循环G33 螺纹切削G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环 G92 螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22 局部循环开始G80 局部循环结束*G98 每分进给G99 每转进给G50 设置工件绝对坐标系G26 X 、Z 轴回参考G27 X 轴回参考点G29 Z 轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M 指令M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK990M G 代码G00 定位 (快速移动)G01 01 直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧 G0400 暂停 G17XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G1902 YZ 面赋值 G28机床返回原点 G2900 从参考点返回 *G40取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G4207 刀具直径右偏移 *G43刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G4908 取消刀具长度偏移 *G53机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G5914 工件坐标系6选择 G73高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81钻孔循环（点钻） G82钻孔循环（镗阶梯孔） G83深孔钻削循环 G84攻丝循环 G85镗孔循环 G86钻孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G8909 镗孔循环 *G90使用绝对值命令 G9103 使用增量值命令 G9200 设置工件坐标系 *G98固定循环返回起始点*G99 10 返回固定循环R 点GSK990M M 指令M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK928MA G代码G00 定位(快速移动)G1 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 延时等待G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 右旋攻牙循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置浮动坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G10 G11 圆凹槽内粗铣G12 G13 全圆内精铣G14 G15 外圆精铣G22 系统参数运算（模态）G23 判参数值跳转G27 机械零点检测G28 经中间点快速定位到程序G31 快速返回R基准面G34 G35 矩形凹槽内精铣G38 G39 矩形外精铣GSK928MA M指令M0 程序停止。
FANUC 数控系统铣削G代码指令
FANUC 数控系统铣削G代码指令：G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G17 XY平面选择G18 XZ平面选择G19 YZ平面选择G20 英制编程G21 公制编程G28 返回参考点（非模态）G29 离开参考点（非模态）G40 切削刀具补偿G41 刀具左补偿G42 刀具右补偿G43 刀具长度正向补偿G44 刀具长度负向补偿G49 取消G43/G44 G53 取消G54---G59G54 选择公件坐标系1 G55 选择公件坐标系2 G56 选择公件坐标系3 G57 选择公件坐标系4 G58 选择公件坐标系5 G59 选择公件坐标系6 G73 深钻孔固定循环G74 反攻丝自动循环G76 精镗固定循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环G83 钻深孔循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环G90 绝对坐标编程G91 相对坐标编程G94 每分钟进给速度G95 每转进给速度G96 恒周速控制G97 取消恒周速控制G98 返回初始点G99 返回参考面FANUC 数控系统车削G代码指令：G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G17 XY平面选择G18 XZ平面选择G20 英制编程G21 公制编程G28 返回参考点（非模态）G29 返回参考点（非模态）G28离开参考点（非模态）G32 螺纹切削G36 刀具自动补偿X(非模态) G37刀具自动补偿Z(非模态) G40 取消刀具补偿G41 刀具左补偿G42 刀具右补偿G50 设定工件坐标系（非模态）G70 精车固定循环G71 初车外圆固定循环G72 初车端面固定循环G73 固定形状粗车固定循环G74深孔钻削循环G75精车固定循环G76 螺纹切削循环G90内外圆切削循环G92 螺纹切削循环G94 每分钟进给速度G95 每转进给速度G77内外圆切削循环G79端面车削循环。
最新fanuc数控铣床gm功能代码全解
最新fanuc数控铣床gm功能代码全解g代码组别功能附注g00 01 快速定位模态g01 直线插补模态g02 顺时针圆弧插补模态g03 逆时针圆弧插补模态g04 00 暂停非模态*g10 数据设置模态g11 数据设置取消模态g17 16 xy平面选择模态g18 zx平面选择（缺省）模态g19 yz平面选择模态g20 06 英制（in) 模态g21 米制(mm) 模态*g22 09 行程检查功能打开模态g23 行程检查功能关闭模态*g25 08 主轴速度波动检查关闭模态g26 主轴速度波动检查打开非模态g27 00 参考点返回检查非模态g28 参考点返回非模态g31 跳步功能非模态*g40 07 刀具半径补尝取消模态g41 刀具半径左补尝模态g42 刀具半径右补尝模态g43 00 刀具长度正补尝模态g44 刀具长度负补尝模态g45 刀具长度补尝取消模态g50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置非模态g52局部坐标系设置非模态g53 机床坐标系设置非模态*g54 14 第一工件坐标系设置模态g55 第二工件坐标系设置模态g56 第三工件坐标系设置模态g57 第四工件坐标系设置模态g58 第五工件坐标系设置模态g59 第六工件坐标系设置模态g65 00 宏程序调用非模态g66 12 宏程序模态调用模态*g67 宏程序模态调用取消模态g73 00 高速深孔钻孔循环非模态g74 工旋攻螺纹循环非模态g75 精镗循环非模态*g80 10 钻孔固定循环取消模态g81 钻孔循环g84 攻螺纹循环模态g85 镗孔循环g86 镗孔循环模态g87 背镗循环模态g89 镗孔循环模态g90 01 绝对坐标编程模态g91 增量坐标编程模态g92 工件坐标原点设置模态Ｇ５．１功能是在１８Ｍ加工圆滑刀具轨迹，开关参数Ｑ１／Ｑ０注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的g代码被激活，即缺省状态。
FANUC铣床G指令代码
代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Y_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Y100 Z65G01 直线切削进程1. 格式G01 X_ Y_ Z_F_这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。
对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。
位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2. 举例G01 G90 X50. F100;或G01 G91 X30. F100;G01 G90 X50. Y30. F100;或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;G02/G03G17/G18/G19 圆弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)1. 格式圆弧在 XY 面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧在 XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧在 YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。
法兰克铣床G代码
G功能字FANUC系统G00—快速移动点定位G01—直线插补G02—顺时针圆弧插补G03—逆时针圆弧插补G04—暂停G17—XY平面选择G18—ZX平面选择G19—YZ平面选择G32—螺纹切削---G33—恒螺距螺纹切削G40—刀具补偿注销刀具补偿注销G41—刀具补偿——左刀具补偿G42—刀具补偿——右刀具补偿G43—刀具长度补偿——正G44—刀具长度补偿——负G49—刀具长度补偿注销G50—主轴最高转速限制G54～G59加工坐标系设定零点偏置G65—用户宏指令G70—精加工循环英制G71—外圆粗切循环米制G72—端面粗切循环G73—封闭切削循环G74—深孔钻循环G75—外径切槽循环G76—复合螺纹切削循环G80—撤销固定循环撤销固定循环G81—定点钻孔循环固定循环G90—绝对值编程绝对尺寸G91—增量值编程增量尺寸G92—螺纹切削循环主轴转速极限G94—每分钟进给量直线进给率G95—每转进给量旋转进给率G96—恒线速控制恒线速度G97—恒线速取消注销G98—返回起始平面G99—返回R平面M功能字含义表M00—程序暂停指令程序执行到此进给停止，主轴停转。
重新按启动按钮后，再继续执行后面的程序段。
主要用于编程者想在加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等）M01—程序选择性暂停指令选择停止”键处于“ON”状态时此功能才能有效，否则该指令无效。
执行后的效果与M00相同，常用于关键尺寸的检验或临时暂停M02—主程序结束指令执行到此指令进给停止主轴停止冷却液关闭但程序光标停在程序末尾M03—主轴顺时针旋转M04—主轴逆时针旋转M05—主轴旋转停止M06—换刀M07—2号冷却液开M08—1号冷却液开M09—冷却液关M30—程序停止并返回开始处功能同M02不同之处是光标返回程序头位置不管M30后是否还有其他程序段M98—调用子程序M99—返回子程序FANUC系统各键使用方法1 ALTER 修改程序及代码2 INSRT 插入程序3 DELET 删除程序4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK)5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用)6 INPUT 输入程序及代码7 OUTPUT START 输出程序及指令8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值9 AUX GRAPH 显示图形10 PRGRM 显示程序内容11 ALARM 显示发生警报内容或代码12 POS 显示坐标13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能14 RESET 返回停止15 CURSOR 光标上下移动16 PAGE 上下翻页17 O 程序号码由 O0001~O999918 N 顺序号码由N0001~N999919 G 准备功能代码20 X 坐标轴运动方向指令21 Y 坐标轴运动方向指令22 Z 坐标轴运动方向指令23 H 长度补偿功能代码24 F 进给(FEED)指令25 R 圆弧半径指令26 M 辅助功能指令27 S 主轴指速指令28 T 刀具号码29 D 半径补偿功能代码30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上)31 P 子程序调用代码32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关33 MEMORY 自动执行程序34 EDIT 编辑35 MDI 手动编辑36 SINGL BLOCK 单句执行37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序 (与 / 键共享)38 OPT STOP 选择性停止 (与M01码共享)39 DRY RUN 空运行40 PRG TEST 不执行M.S.T.码指令41 CYCLE START 循环 动(执行程序)42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序)43 PRG STOP 程序停止(与M00共享)44 HOME 返回X.Y.Z.各轴机械原?45 JOG 手动进给(行位或切削)46 MPG 手动 驱动器50 HIGH 手动快速进给51 SPDL DEC 主轴(RPM) 速52 SPDL 100% 执行程序中Ｓ指令 速53 SPDL CW 主轴顺时钟转动54 SPDL STOP 主轴停止55 SPDL CCW 主轴逆时钟转动56 SPDL INC 主轴(RPM)增速57 Z+,Y+,X+ 机床X.Y.Z.轴往正方向移动58 Z-,Y-,X- 机床X.Y.Z.轴往负方向移动59 4-,4+ 机床第四轴60 TRVRS 执行机床各轴移动指令61 CLNT ON 供应切削液62 CLNT OFF 停止供应切削液63 CLNT AUTO 自动执行供应切削液64 OVERRIDE 切削速度随控 0--150%65 EMERGENCY STOP 紧急停止66 THERMAL ALARM 主轴负荷过热报警67 LUB ALARM 润滑油不足报警68 X_MIRROR IMAGE X轴镜像加工功能69 Y_MIRROR IMAGE Y轴镜像加工功能70 RAPID OVERRIDE 快速行程 控71 DNC 直接数控：由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做(即同时执行收取程序和执行程序指令动作)，称为DNC操作。
FANUC系统铣床编程
FANUC 系统常用铣床、加工中心编程指令1、G90,G91-----绝对坐标与增量坐标指令（模态）2、G54-G59：工件坐标系设置指令（模态）说明：这类指令只对绝对坐标有效。
3、G17,G18,G19坐标平面选择指令（模态）G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。
在常用的三坐标联动数控机床，多为G17（XY平面）。
缺省值为G17。
4. G00—快速定位指令（模态，初态）格式：G00 X__ Y__ Z__ ;5. G01—直线插补指令（模态）格式：G01 X__ Y__ Z__ F__ ；6. G02，G03—圆弧插补指令（模态）G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
格式：G02 X__ Y__ Z__ I__J__K__F__；或G02 X__ Y__ Z__R__F__；G03 X__ Y__ Z__I__ J__K__F__；或G03 X__ Y__ Z__R__F__；说明：坐标中X,Y,Z是圆弧终点坐标（可增量或绝对编程），I,J,K分别是X,Y,Z轴上起点到圆心矢量的增量坐标值。
也可用R编程，当圆弧小于等于180度时R取正值，当圆弧大于180度时R取负值，整圆不能用R编程7. G40，G41，G42指令——刀具半补偿指令G41 ：左刀补，即沿加工方向看，刀具在工件轮廓左边G42 ：右刀补，即沿加工方向看，刀具在工件轮廓右边G40 ：取消刀补格式：G41（G42）D___；G40；说明：1）D___是刀具补偿号。
2）G40，G41，D代码都是续效指令。
3）刀具半径补偿应在刀具切入工件之前及时加上，并且当指定时，其后的两句内应包含坐标移动，否则会出现过切现象。
4）刀具半径补偿必须在程序结束前取消，否则刀具中心将不能回到程序原点上。
5）进入补偿应在G00、G01、G02、G03模式下，并且对G00、G01、G02、G03均有效。
6）取消应在G00、G01模式下。
FANUC数控铣床G功能代码M代码
FANUC数控铣床G功能代码M代码G代码：
1.G00-高速定位
2.G01-线性插补
3.G02-顺时针圆弧插补
4.G03-逆时针圆弧插补
5.G04-暂停
6.G17-XY平面选择
7.G18-XZ平面选择
8.G19-YZ平面选择
9.G20-英制单位选择
10.G21-公制单位选择
11.G28-快速归零
12.G40-切削补偿关闭
13.G41-切削补偿左偏
14.G42-切削补偿右偏
15.G43-刀具补偿
16.G44-刀具长度补偿负方向
17.G49-切削补偿取消
18.G80-无条件取消模态
19.G90-绝对编程
20.G91-增量编程
M代码：
1.M00-程序结束
2.M01-可选停止（可设为暂停）
3.M02-程序结束并重启
4.M03-主轴正转
5.M04-主轴反转
6.M05-主轴停止
7.M06-刀具换刀
8.M08-冷却液开启
9.M09-冷却液关闭
10.M30-程序结束并重启
11.M41-自动换刀准备
12.M42-自动换刀执行
13.M98-副程序调用
14.M99-副程序结束
以上只是部分常用的G功能代码和M代码，实际应用中还有更多的代码可以根据具体需求进行选择和使用。
不同型号的数控铣床可能会有一些特定的代码和功能，需根据相应的型号手册进行了解和使用。
FANUC系统数控铣床GM指令代码表
FANUC系统数控铣床GM指令代码表数控G00 01 定位G00 IP…G01 直线插补G01 IP…F…G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（反时针）G04 00 暂停G04 X（U，P）…（Q…）X（U，P）；停刀时间（Q）Q1-Q4G08 先行控制G08 P…G09 准确停止G10 可编程数据输入G10 IP….G11 可编程数据输入方式取消G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 02 选择XpYp平面G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英寸输入G21 毫米输入G22 04 存储行程检测功能有效G23 存储行程检测功能无效G25 24 主轴速度泼动监测功能无效G26 主轴速度泼动监测功能有效G27 00返回参考点检测G27 IP…G28 返回参考点G28 IP…G29 从参考点返回G29 IP…G30 返回第2、3、4、参考点G30 IP…G31 跳转功能G31 IP…F…P…G33 01 螺纹切削G33 IP…F…G37 00 自动刀具长度测量G37 IP…G39 拐角偏置圆弧插补G40 07 取消刀尖R补偿G40 X（U）--Z(W)--I-- K-- G41 刀尖R补偿（左）G42 刀尖R补偿（右）G43 08 正向刀具长度补偿G43 Z… H…G44 负向刀具长度补偿G44 Z.. .H…G45 00 刀具偏置值增加G45 IP… D…G46 刀具偏置值减小G46 IP… D…G47 2倍刀具偏置值G47 IP… D…G48 1/2倍刀具偏置值G48 IP… D…G49 08 刀具长度补偿取消G50 11 比例缩放取消G51 比例缩放有效G51 X.. Y.. Z…P..G52 00 局部坐标系设定G52 IP…G53 选择机床坐标系G53 IP…G54 14 选择工件坐标系1G54.1 选择附加工件坐标系G54.1 PnG55 选择工件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G60 00/01 单方向定位G60 IP…G61 15 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G64 切削方式G65 00 宏程序调用G65 P…L…G66 12 宏程序模态调用G66 P…L…G67 宏程序模态调用取消G68 16 坐标旋转/三维坐标转换G68 α…β…R…G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消G73 09 排屑钻孔循环G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…G74 左旋攻丝循环G74 X… Y… Z…R… P… F…K…G76 09 精镗循环G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81 X… Y… Z… R… F… K…G82 钻孔循环或反镗循环G82 X… Y… Z… R…P… F… K…G83 排屑钻孔循环G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…G84 攻丝循环G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…G85 镗孔循环G85 X… Y… Z… R… F… K…G86 镗孔循环G86 X… Y… Z… R… F… K…G87 背镗循环G87 X… Y… Z… R…Q… P….F…K…G88 镗孔循环G88 X… Y… Z… R…P….F… K…G89 镗孔循环G89 X… Y… Z… R…P….F… K…G90 03 绝对值编程G90 IP…G91 增量值编程G91 IP…G92 00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳制G92 IP数控…G92.1 工件坐标系预置G92.1 IP..G94 05 每分进给G94 F…G95 每转进给G95 F…G96 13 恒表面速度控制G96 S…G97 恒表面速度控制取消G97 S…G98 10 固定循环返回到初始点G99 固定循环返回到R点G160 20 横向进磨控制取消（磨床）G161 横向进磨控制（磨床）G161 R…FANUC系统数控铣床G指令代码表代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--G01 直线插补G01 X-- Y-- Z--G02 圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G17 02 XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。
FANUC铣床G代码
G89 镗孔循环
*G90 使用绝对值命令
G91 使用增量值命令
G92 设置工件坐标系
*G98 固定循环返回起始点
Hale Waihona Puke *G99 返回固定循环R点 G50
G51 比例缩放
G68
G69 坐标系旋转
支持宏程序编程
FANUC车床G代码
G00 定位 (快速移动)
G29 从参考点返回
G30 回到第二参考点
G32 切螺纹
G40 取消刀尖半径偏置
G41 刀尖半径偏置 (左侧)
G42 刀尖半径偏置 (右侧)
G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52 设置局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G70 精加工循环
G71 内外径粗切循环
M05 主轴停
M06 换刀
M08 切削液开
M09 切削液关
M30 程序结束(复位) 并回到开头
M48 主轴过载取消 不起作用
M49 主轴过载取消 起作用
M94 镜象取消
M95 X坐标镜象
M96 Y坐标镜象
M98 子程序调用
M99 子程序结束
G58 工件坐标系5选择
G59 工件坐标系6选择
G73 高速深孔钻削循环
G74 左螺旋切削循环
G76 精镗孔循环
*G80 取消固定循环
G81 中心钻循环
G82 反镗孔循环
G83 深孔钻削循环
G84 右螺旋切削循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反向镗孔循环
G72 台阶粗切循环
FANUC_、西门子G代码
LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔
G90* G91 SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环 LCYC82 LCYC83 LCYC840 LCYC84 LCYC85 LCYC93 LCYC95 LCYC97 钻削，沉孔加工 深孔钻削 带补偿夹具的螺纹切削 不带补偿夹具的螺纹切削 镗孔 切槽循环 毛坯切削循环 螺纹切削
西门子数控编程指令代码含义
SIEMENS铣床 G代码 代码 D F G0 G1 G2 G3 CIP G33 G331 G332 CT G4 G63 G74 G75 G25 G26 G110 G110 G120 G17* G18 G19 G40 G41 G42 含义 刀具刀补号 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) 快速移动 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 中间点圆弧插补 恒螺距的螺纹切削 不带补偿夹具切削内螺纹 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 带切线的过渡圆弧插补 快速移动 快速移动 回参考点 回固定点 主轴转速下限 主轴转速上限 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置 极点尺寸，相对于上次有效的极点 X/Y平面 Z/X平面 Y/Z平面 刀尖半径补偿方式的取消 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G60* G70 G71* G700 G710 G90* G91 G94* G95 G901 G900 G450 G451 J K I1 J1 K1 第一可设定零点偏置 第二可设定零点偏置 第三可设定零点偏置 第四可设定零点偏置 第五可设定零点偏置 第六可设定零点偏置 按程序段方式取消可设定零点偏置 准确定位 英制尺寸 公制尺寸 英制尺寸，也用于进给率F 公制尺寸，也用于进给率F 绝对尺寸 增量尺寸 进给率F，单位毫米/分 主轴进给率F，单位毫米/转 在圆弧段进给补偿“开” 进给补偿“关” 圆弧过渡 等距线的交点 插补参数 插补参数 插补参数 圆弧插补的中间点 圆弧插补的中间点 圆弧插补的中间点 子程序名及子程序调用 辅助 代码 代码 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 P RET S T CALL CHF CHR CR GOTOB GOTOF RND 含义 程序停止 程序有条件停止 程序结束 主轴顺时针旋转 主轴逆时针旋转 主轴停 更换刀具 子程序调用次数 子程序结束 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 刀具号 循环调用 倒角，一般使用 倒角轮廓连线 圆弧插补半径 向后跳转指令 向前跳转指令 圆角
FANUC数控铣床代码
G76 09 精镗固定循环
*G80 09 取消固定循环
G81 09 钻削固定循环
G82 09 钻削固定循环
G83 09 深孔钻削固定循环
G84 09 攻丝固定循环
G85 09 镗削固定循环
G86 09 镗削固定循环
G87 09 反镗固定循环
G88 09 镗削固定循环
G16 极坐标设定
*G17 02 选择X Y平面
G18 02 选择Z X平面
G19 02 选择Y Z平面
G20 英制输入
G21 米制输入
G22 存储的冲程检查
G23 存储的冲程检查取消
G44 08 刀具长度补偿－
*G49 08 取消刀具长度补偿
G52 00 设置局部坐标系
G53 00 选择机床坐标系
*G54 14 选用1号工件坐标系
G55 14 选用2号工件坐标系
G56 14 选用3号工件坐标系
G57 14 选用4号工件坐标系
G58 14 选用5号工件坐标系
G59 14 选用6号工件坐标系
M转
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M08 冷却开
M09 冷却关
M18 主轴定向解除
M19 主轴定向
M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头
M98 调用子程序
M99 子程序结束返回／重复执行
G27 00 返回并检查参考点
G28 00 返回参考点
G29 00 从参考点返回
G30 00 返回第二参考点
G31 跳跃功能
G33 螺纹切削
数控铣床FANUC系统编程代码
第四章FANUC-Oi-MD系统数控铣床编程1.1常用编程指令一：准备功能（G功能）准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
数控加工常用的G功能代码见表4-1.表4-1二：辅助功能（M代码）辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。
常用M代码见表如下：M99 子程序结束 用于子程序结束并返回主程序1.2坐标系编程指令一、有关坐标和坐标系的指令 （1）、工件坐标系设定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_X 、Y 、Z 、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
1、G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。
2、此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
例：G92 X20 Y10 Z10其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如图a 所示。
（2）、绝对值编程G90与增量值编程G91格式： G90 G00/G01 X — Y — Z — G91 G00/G01 X — Y — Z —注意:铣床编程中增量编程不能用U 、W ，如果用,就表示为U 轴、W 轴. 例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。
注意：铣床中X 轴不再是直径. （3）、工件坐标系选择 G54-G591 23XYO20406015 25 45 %0001N1 G92 X0 Y0N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30G90编程 %0002N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30G91编程⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧595857565554G G G G G G 工件零点偏置 机床原点X YZXYZG54原点 G59原点G59工件坐标系G54工件坐标系。
FANUC数控系统的准备功能G代码
G72 G73 G74 G75 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G96 G97 G98 G99
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
模型车削循环 端面粗车循环 端面啄式钻孔循环 外径/内径啄式钻孔循环 螺纹车削多次循环 固定循环注销 × × 端面钻孔循环 端面攻螺纹循环 × 端面镗孔循环 侧面钻孔循环 侧面攻螺纹循环 侧面镗孔循环 外径/内径车削循环 × 单次螺纹车削循环
非模态 非模态 非模态 非模态 非模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态
× 高速深孔钻孔循环 左旋攻螺纹循环 × 精镗循环 相同 钻孔循环 钻孔循环 深孔钻孔循环 攻螺纹循环 粗镗循环 镗孔循环 背镗孔循环 × 镗孔循环 绝对尺寸 增量尺寸 工件坐标原点设置 × × × × ×
1 2 2 5 5
端面车削循环 恒表面速度设置 恒表面速度设置 每分钟进给 每转进给
附注 模态 模态 模态 模态 非模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 非模态 非模态 非模态 非模态 模态 非模态 非模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 非模态 非模态 非模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 非模态 模态 模态 非模态 非模态 非模态 非模态
FANUC数控系统的准备功能G FANUC数控系统的准备功能G代码 数控系统的准备功能
G代码 G00 G01 G02 G03 G04 G10 G11 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G31 G32 G36 G37 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G50 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G66 G67 G68 G69 G70 G71 1 1 1 1 0 0 0 16 16 16 6 6 9 9 8 8 0 0 0 0 1 0 0 7 7 7 17 17 17 0 0 0 14 14 14 14 14 14 0 12 12 4 4 1 1 组别 用于数控车的功能 快速定位 直线插补 顺时针方向圆弧插补 逆时针方向圆弧插补 暂停 数据设置 数据设置取消 XY平面选择 ZX平面选择 YZ平面选择 英制 米制 行程检查开关打开 行程检查开关关闭 主轴速度波动检查打开 主轴速度波动检查关闭 参考点返回检查 参考点返回 第2参考点返回 跳步功能 螺纹切削 X向自动刀具补偿 Z向自动刀具补偿 刀尖补偿取消 刀尖左补偿 刀尖右补偿 × × × 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置 局部坐标系设置 机床坐标系设置 第1工件坐标系设置 第2工件坐标系设置 第3工件坐标系设置 第4工件坐标系设置 第5调用模态 宏程序调用取消 双刀架镜像打开 双刀架镜像关闭 精车循环 外圆/内孔粗车循环 用于数控铣的功能 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 × 相同 × × × 刀具半径补偿取消 刀具半径左补偿 刀具半径右补偿 刀具长度正补偿 刀具长度负补偿 刀具长度补偿取消 × 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 相同 × × × ×
法兰克铣床的G代码
收集的挺齐全的!G功能字FANUC系统G00—快速移动点定位G01—直线插补G02—顺时针圆弧插补G03—逆时针圆弧插补G04—暂停G17—XY平面选择G18—ZX平面选择G19—YZ平面选择G32—螺纹切削---G33—恒螺距螺纹切削G40—刀具补偿注销刀具补偿注销G41—刀具补偿——左刀具补偿G42—刀具补偿——右刀具补偿G43—刀具长度补偿——正G44—刀具长度补偿——负G49—刀具长度补偿注销G50—主轴最高转速限制G54～G59加工坐标系设定零点偏置G65—用户宏指令G70—精加工循环英制G71—外圆粗切循环米制G72—端面粗切循环G73—封闭切削循环G74—深孔钻循环G75—外径切槽循环G76—复合螺纹切削循环G80—撤销固定循环撤销固定循环G81—定点钻孔循环固定循环G90—绝对值编程绝对尺寸G91—增量值编程增量尺寸G92—螺纹切削循环主轴转速极限G94—每分钟进给量直线进给率G95—每转进给量旋转进给率G96—恒线速控制恒线速度G97—恒线速取消注销G98—返回起始平面G99—返回R平面M功能字含义表M00—程序暂停指令程序执行到此进给停止，主轴停转。
重新按启动按钮后，再继续执行后面的程序段。
主要用于编程者想在加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等）M01—程序选择性暂停指令选择停止”键处于“ON”状态时此功能才能有效，否则该指令无效。
执行后的效果与M00相同，常用于关键尺寸的检验或临时暂停M02—主程序结束指令执行到此指令进给停止主轴停止冷却液关闭但程序光标停在程序末尾M03—主轴顺时针旋转M04—主轴逆时针旋转M05—主轴旋转停止M06—换刀M07—2号冷却液开M08—1号冷却液开M09—冷却液关M30—程序停止并返回开始处功能同M02不同之处是光标返回程序头位置不管M30后是否还有其他程序段M98—调用子程序M99—返回子程序FANUC系统各键使用方法1 ALTER 修改程序及代码2 INSRT 插入程序3 DELET 删除程序4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK)5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用)6 INPUT 输入程序及代码7 OUTPUT START 输出程序及指令8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值9 AUX GRAPH 显示图形10 PRGRM 显示程序内容11 ALARM 显示发生警报内容或代码12 POS 显示坐标13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能14 RESET 返回停止15 CURSOR 光标上下移动16 PAGE 上下翻页17 O 程序号码由 O0001~O999918 N 顺序号码由N0001~N999919 G 准备功能代码20 X 坐标轴运动方向指令21 Y 坐标轴运动方向指令22 Z 坐标轴运动方向指令23 H 长度补偿功能代码24 F 进给(FEED)指令25 R 圆弧半径指令26 M 辅助功能指令27 S 主轴指速指令28 T 刀具号码29 D 半径补偿功能代码30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上)31 P 子程序调用代码32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关33 MEMORY 自动执行程序34 EDIT 编辑35 MDI 手动编辑36 SINGL BLOCK 单句执行37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序 (与 / 键共享)38 OPT STOP 选择性停止 (与M01码共享)39 DRY RUN 空运行40 PRG TEST 不执行M.S.T.码指令41 CYCLE START 循环动(执行程序)42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序)43 PRG STOP 程序停止(与M00共享)44 HOME 返回X.Y.Z.各轴机械原?45 JOG 手动进给(行位或切削)46 MPG 手动驱动器50 HIGH 手动快速进给51 SPDL DEC 主轴(RPM)速52 SPDL 100% 执行程序中Ｓ指令速53 SPDL CW 主轴顺时钟转动54 SPDL STOP 主轴停止55 SPDL CCW 主轴逆时钟转动56 SPDL INC 主轴(RPM)增速57 Z+,Y+,X+ 机床X.Y.Z.轴往正方向移动58 Z-,Y-,X- 机床X.Y.Z.轴往负方向移动59 4-,4+ 机床第四轴60 TRVRS 执行机床各轴移动指令61 CLNT ON 供应切削液62 CLNT OFF 停止供应切削液63 CLNT AUTO 自动执行供应切削液64 OVERRIDE 切削速度随控 0--150%65 EMERGENCY STOP 紧急停止66 THERMAL ALARM 主轴负荷过热报警67 LUB ALARM 润滑油不足报警68 X_MIRROR IMAGE X轴镜像加工功能69 Y_MIRROR IMAGE Y轴镜像加工功能70 RAPID OVERRIDE 快速行程控71 DNC 直接数控：由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做(即同时执行收取程序和执行程序指令动作)，称为DNC操作。
fanuc系统G代码(互联网+)
FANUC系统代码指南●ANUC数控铣床G功能代码●G00 01 快速定位模态G01 直线插补模态G02 顺时针圆弧插补模态G03 逆时针圆弧插补模态G04 00 暂停非模态*G10 数据设置模态G11 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 ZX平面选择模态G19 YZ平面选择模态G20 06 英制（in) 模态G21 米制(mm) 模态*G22 09 行程检查功能打开模态G23 行程检查功能关闭模态*G25 08 主轴速度波动检查关闭模态G26 主轴速度波动检查打开非模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 参考点返回非模态G31 跳步功能非模态*G40 07 刀具半径补尝取消模态G41 刀具半径左补尝模态G42 刀具半径右补尝模态G43 00 刀具长度正补尝模态G44 刀具长度负补尝模态G45 刀具长度补尝取消模态G50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置非模态G52 局部坐标系设置非模态G53 机床坐标系设置非模态*G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 第二工件坐标系设置模态G56 第三工件坐标系设置模态G57 第四工件坐标系设置模态G58 第五工件坐标系设置模态G59 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用非模态G66 12 宏程序模态调用模态*G67 宏程序模态调用取消模态G73 00 高速深孔钻孔循环非模态G74 工旋攻螺纹循环非模态G75 精镗循环非模态*G80 10 钻孔固定循环取消G81 钻孔循环模态G84 攻螺纹循环G85 镗孔循环模态G86 镗孔循环模态G87 背镗循环模态G89 镗孔循环模态●注： 1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的G代码被激活，即缺省状态。
2 . 不同组的G代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组G代码,.最后指定的G代码有效。
3.由于电源打开或重置,使系统被初始化时,已指定的G20或G21代码保持有效.4.由于电源打开被初始化时,G22代码被激活;由于重置使机床被初始化时, 已指定的G22或G23代码保持有效.●FANUC数控系统的准备功能M代码及其功能M代码说明附注M00 程序停止非模态M01 程序结束非模态M02 程序结束(复位) 非模态M03 主轴正转 (CW) 模态M04 主轴反转 (CCW) 模态M05 主轴停模态M06 换刀非模态M07 冷却液打开模态M08 冷却液关闭模态M30 程序结束并返回非模态M31 旁路互锁非模态M52 自动门打开模态M53 自动门关闭模态M74 错误检测功能打开模态M75 错误检测功能关闭模态M98 子程序调用模态M99 子程序调用返回模态●编码字符的意义字符意义A 关于X轴的角度尺寸B 关于Y轴的角度尺寸C 关于Z轴的角度尺寸D 刀具半径偏置号E 第二进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟）F 第一进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟）G 准备功能H 刀具长度偏置号I 平行于X轴的插补参数或螺纹导程J 平行于Y轴的插补参数或螺纹导程K 固定循环返回次数或子程序返回次数L 辅助功能M 辅助功能N 顺序号（行号）O 程序编号P 平行于X轴的第二尺寸或固定循环参数Q 平行于Y轴的第三尺寸或固定循环参数R 平行于Z轴的第三尺寸或循环参数圆弧的半径S 主轴速度功能（表标转速，单位为转/分）T 第一刀具功能U 平行于X轴的第二尺寸V 平行于Y轴的第二尺寸W 平行于Z轴的第二尺寸X 基本尺寸Y 基本尺寸Z 基本尺寸。
数控铣床g代码和m代码[资料]
![数控铣床g代码和m代码[资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/2c1a1b12cd1755270722192e453610661ed95aad.png)
数控铣床G代码和M代码最佳答案代码功能G代码代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
数控铣床g代码和代码的使用方法
数控铳床g代码和代码的使用方法G代码可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程功能分为两类:一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。
另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。
在这些辅助功能中,Tx x用于选刀,Sx x x x用于控制主轴转速。
其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.2准备功能本机床使用的所有准备功能见表1.1：表1. 1G代码分组功能*G00 01定位（快速移动）*G01 01直线插补（进给速度）G02 01顺时针圆弧插补G03 01逆时针圆弧插补G04 00暂停，精确停止G09 00精确停止*G17 02选择X Y平面G18 02选择Z X平面G19 02选择Y Z平面G27 00返回并检查参考点G28 00返回参考点G29 00从参考点返回G30 00返回第二参考点*G40 07取消刀具半径补偿G41 07左侧刀具半径补偿G42 07右侧刀具半径补偿G43 08刀具长度补偿+G44 08刀具长度补偿-*G49 08取消刀具长度补偿G52 00设置局部坐标系G53 00选择机床坐标系*G54 14选用1号工件坐标系G55 14选用2号工件坐标系G56 14选用3号工件坐标系G57 14选用4号工件坐标系G58 14选用5号工件坐标系G59 14选用6号工件坐标系G60 00单一方向定位G61 15精确停止方式*G64 15切削方式G65 00宏程序调用G66 12模态宏程序调用＞：＜G67 12模态宏程序调用取消G73 09深孔钻削固定循环G74 09反螺纹攻丝固定循环G76 09精镇固定循环*G80 09取消固定循环G81 09钻削固定循环G82 09钻削固定循环G83 09深孔钻削固定循环G84 09攻丝固定循环G85 09镇削固定循环G86 09镇削固定循环G87 09反镇固定循环G88 09镇削固定循环G89 09镇削固定循环*G90 03绝对值指令方式*G91 03增量值指令方式G92 00工件零点设定*G98 10固定循环返回初始点G99 10固定循环返回R点从表1. 1中我们可以看到,G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个LI标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
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铣床FAUNC系统G功能代码代码分组功能代码分组功能
G00
1 快速定位G50.1
22
可编程镜像取消
G01 直线插补G51.1 编程镜像有效
G02 圆弧插补G52
0 局部坐标系设定
G03 圆弧插补G53 机械坐标系选择
G04
暂停G54
14 工件坐标系1选择
G05.1 预读控制G54.1 选择附加工件坐标系G07.1(G107) 圆柱插补G55 工件坐标系2选择G08 预读控制G56 工件坐标系3选择G09 准确停止G57 工件坐标系4选择G10 可编程数据输入G58 工件坐标系5选择
G11 可编程数据输入取
消G59
工件坐标系6选择
G 15 17 极坐标指令取消G60 0 单方向定位
G16 极坐标指令G61
15 准确停止状态
G17
2 选择XY平面G62 自动转角速度
G18 选择ZX平面G63 攻螺纹方式G19 选择YZ平面G64 切削方式
G20
6 英制输入G65 0 宏程序调用
G21 米制输入G66
12 宏程序模态调用
G22
4 存储行程检查功能
开启
G 67
宏程序模态调用取消
G23 存储行程检查功能
关闭G68
16 坐标旋转
G27
0 返回参考点检查G69 坐标旋转取消
G28 返回参考点G73
9 快速深孔钻削固定循环
G29 由返回参考点G74 左螺纹攻纹固定循环
G30 返回第2,3,4参考
点G76
精镗固定循环
G31 跳转功能G80 固定循环取消
G33 1 螺纹功能G81 钻削固定循环,钻中心孔
G37
0 自动刀具长度测量G82 钻削固定循环,锪孔
G39 拐角偏置圆弧插补G83 深孔钻削固定循环
G40
7 刀具半径补偿取消G84 攻螺纹固定循环
G41 刀具半径左补偿G85 粗镗削固定循环G42 刀具半径右补偿G86 精镗削固定循环
G40.1(G150)_
18 法线方向控制取消
方式
G87
镗削固定循环
G41.1(G 151) 法线方向控制左侧
接通G88
镗削固定循环
G42.1(152) 法线方向控制右侧G89 镗削固定循环
接通
G43
18 刀具长度正补偿G90
3
绝对坐标方式指定
G44 刀具长度负补偿G91 相对(增量)坐标方式指令
G45
0 刀具位置补偿伸长G92 0 工件坐标系的变更
G46 刀具位置补偿缩短G94
5 每分进给(mm/min)
G47 刀具位置补偿2倍
伸长G95
每转进给(mm/r)
G48 刀具位置补偿2倍
缩短G96 13
恒切削速度控制
G49 8 刀具长度补偿取消G97 恒切削速度控制取消
G50
11 比例缩放取消G98 10 固定循环返回初始点
G51 比例缩放G99 固定循环返回R点。