丰田IeBus时序

1:IEBUS时序：// idle start bit0 bit1//______________+------------------+______+------+__+-----+____+---------------+___ ___________________// idle 175us 20us 31us 6us 22us 16us/* |<----"0"---->| |<----"1"---->| +------------------+ +-------------+ +------+| | | | | | ------------+ +------+ +-----+ +------+-----+--IDLE----->|<----start--> | sync | data | idl | sync | data | idl |IEBus的位格式（概念）：以下是说明正逻辑时位格式的各个期间。

准备期间：最初的逻辑 1 期间（High 电平）同步期间：接下来的逻辑 0 期间（Low 电平）数据期间：表示位值的期间（逻辑 1：High 电平、逻辑 0：Low 电平）停止期间：最后的逻辑 1 期间（High 电平）负逻辑时为从正逻辑反转的电平。

同步期间和数据期间的长度大体上相等。

使 IEBus 的每 1 个位取得同步。

关于所有位的时间和分配到该位期间的时间规格，根据传输位的种类以及单元（是主单元还是从属单元）的不同而不同。

（1）头部头部由起始位以及广播位构成。

（a）起始位起始位是向其他单元通知数据传输开始的信号。

准备开始数据传输的单元，按照决定的时间输出低电平信号（起始位），然后输出广播位。

准备输出起始位时，如果其他单元已经输出起始位，就不输出起始位等待直到其他单元的起始位输出结束，然后与结束的时序同步输出广播位。

不是开始发送的单元在检测出起始位后进入接收状态。

（b）广播位广播位用于识别广播通信与正常通信。

广播位为0 时表示广播通信，为 1 时表示正常通信。

广播通信中有组广播和同时广播，根据从属地址的值区分。

广播通信时，因为有多个通信对象（从属单元），因此不返回各字段的应答位。

2 个及2 个以上的单元按照相同时序开始发送通信帧时，广播通信优先于正常通信，并赢得仲裁（2）基本地址字段基本地址字段是向其他单元发送自身单元地址（基本地址）的字段。

基本地址字段由基本地址位和奇偶校验位构成。

基本地址由12个位构成，从MSB开始输出。

2 个及2 个以上的单元按照相同时序开始发送相同值的广播位时，仲裁取决于基本地址字段。

在基本地址字段每发送 1 位时，自己输出的数据与总线上的数据进行比较。

如果自己输出的基本地址和总线上的数据不同，就判断为仲裁失败，中止发送，进入接收状态。

因为IEBus是由线AND构成，因此在参加仲裁的单元（仲裁主）中，拥有最小基本地址的单元赢得仲裁。

最终，在输出12 位的基本地址后，仅 1 个单元作为主单元保持在发送状态。

接下来，该主单元输出奇偶校验位，对其他单元确定基本地址，然后开始从属地址字段输出。

【注】* 奇偶性使用偶校验，基本地址位中 1 位的数是奇数时，奇偶校验位为1。

（3）从属地址字段从属地址字段是发送需要进行通信的单元（从属单元）地址（从属地址）的字段。

从属地址字段由从属地址位、奇偶校验位以及应答位构成。

从属地址由12个位构成，从MSB 开始输出。

12位从属地址发送后，为避免错误接收从属地址，输出奇偶校验位。

接下来，为确认从属单元是否存在于总线，主单元检测来自从属单元的应答信号。

如果检测出应答信号，就进入控制字段输出。

但广播通信时，不检测应答位，直接进入控制字段输出。

如果从属地址匹配，并且检测出基本地址和从属地址的奇偶性为偶数时，从属单元输出应答信号。

从属单元奇偶性为奇数时，就判断为基本地址或者从属地址没有正确接收，并且不输出应答信号。

此时，主单元为待机（监控）状态，通信结束。

在广播通信时，从属地址用于识别组广播以及同时广播，如下：从属地址为H'FFF 时：同时广播从属地址不是H'FFF时：组广播【注】组广播通信时的组号码为从属地址高4 位的值。

（4）控制字段控制字段是用于发送以下数据字段的种类和方向的字段。

控制字段由控制位、奇偶校验位及应答位构成。

控制位由4 个位构成，从MSB开始输出。

在控制位之后，输出奇偶校验位。

奇偶性为偶数且从属单元可执行主单元的请求功能时，从属单元输出应答信号，并进入下面的信息长度字段。

但是，在即使奇偶性为偶数且从属单元不能执行主单元的请求时，或者奇偶性是奇数时，从属单元不输出应答信号，返回到待机（监控）状态。

主单元确认应答信号后，进入下面的信息长度字段。

不能确认应答信号时，主单元为待机状态，通信结束。

但是在广播通信时，主单元不确认应答信号，直接进入下面的信息长度字段。

（5）信息长度字段信息长度字段用于指定通信数据的字节数。

信息长度字段由信息长度位、奇偶校验位以及应答位构成。

信息长度字段由8 个位构成，从MSB开始输出。

该字段在主发送时（控制位的bit3 为1）的运行与主接收时（控制位的bit3 为0）的运行不同。

（a）主发送时主单元输出信息长度位以及奇偶校验位。

如果检测出奇偶性为偶数，从属单元就输出应答信号，进入下面的数据字段。

但是，在广播通信时，从属单元不输出应答信号。

当奇偶性为奇数时，从属单元就判断没有正确接收信息长度位，不输出应答信号，并返回到待机（监控）状态。

此时，主单元也返回到待机状态，并结束通信。

（b）主接收时从属单元输出信息长度位以及奇偶校验位。

如果检测出奇偶性为偶数时，主单元输出应答信号。

奇偶性为奇数时，主单元就判断没有正确接收信息长度位，不输出应答信号，并返回到待机状态。

此时，从属单元也返回到待机状态，并结束通信。

IEBUS连接步骤：（6）数据字段数据字段是对从属单元发送/ 接收数据的字段。

主单元使用数据字段向从属单元发送数据，以及接收来自从属单元的数据。

数据字段由数据位、奇偶校验位以及应答位构成。

数据单元由8 个位构成，从MSB开始输出。

数据位后，分别从主单元以及从属单元输出奇偶校验位和应答位。

只在主单元的发送运行时进行广播通信。

此时，忽视应答信号。

主发送时和主接收时的运行如下：（a）主发送时由主单元对从属单元进行写入时，主单元对从属单元发送数据位、奇偶校验位。

从属单元接收数据位、奇偶校验位，如果奇偶性为偶数且接收缓冲器为空，就输出应答信号。

如果奇偶性为奇数或者接收缓冲器不为空时，从属单元拒绝接收对应的数据，并不输出应答信号。

从属单元不输出应答信号时，主单元再次发送相同的数据。

到检测出来自从属单元的应答信号或者超过数据最大传输字节数为止，持续该运行。

奇偶性为偶数，并且从属单元输出应答信号时，如果数据有剩余，并没有超过最大传输字节数，主单元就发送下面的数据。

在广播通信时，从属单元不输出应答信号，主单元按每 1 字节为单位传送数据。

（b）主接收时主单元从从属单元进行读取时，主单元输出与全部读取位对应的同步信号。

从属单元对应来自主单元的同步信号，将数据、奇偶校验位的内容输出到总线。

主单元读取从属单元输出的数据奇偶校验位，确认奇偶性。

奇偶性为奇数时或者接收缓冲器不为空时，主单元拒绝接收该数据，且不输出应答信号。

在 1 个通信帧中，如果数据个数在可发送的最大传输字节数以内，主单元就反复进行相同数据的读取运行。

如果奇偶性为偶数，且接收缓冲器为空，主单元就接受数据，并返回应答信号。

在 1 个通信帧中，如果数据个数在可发送的最大传输字节数以内，主单元就读取下面的数据。

（7）奇偶校验位奇偶校验位用于确认传输数据没有错误。

奇偶校验位附加给基本地址位、从属地址位、控制位、信息长度位、数据位的各数据。

奇偶性为偶校验。

数据中1的位数是奇数时，奇偶校验位为1。

数据中1的位数是偶数时，奇偶校验位为0。

（8）应答位正常通信（1 个单元对 1 个单元的通信）中，为了确认是否正确接收了数据，在以下位置附加应答位。

·从属地址字段的最后·控制字段的最后·信息长度字段的最后·数据字段的最后应答位的定义如下：·0：表示识别了传输数据。

（ACK）·1：表示没有识别传输数据。

（NAK）但是广播通信时，忽视应答位的内容。

（a）从属地址字段最后的应答位从属地址字段最后的应答位，在以下情况时，成为NAK，并中止传送。

·基本地址位或者从属地址位的奇偶性不正确时·发生时序错误（在位格式有错误）时·不存在从属单元时（b）控制字段最后的应答位控制字段最后的应答位，在以下情况时，成为NAK，并中止传输。

·控制位的奇偶性不正确时·发生时序错误时·未定义的控制位时。