气动爬竿机器人[实用新型专利]
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专利名称：气动爬竿机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：丁海峰,孙翰英
申请号：CN201720960934.9申请日：20170803
公开号：CN207402789U
公开日：
20180525
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及气动爬竿机器人，包括通过腰部气缸连接的手部夹紧气缸和腿部夹紧气缸，手部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸，在手部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸；在手部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸；脚部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸，在脚部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸；在脚部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸。
本实用新型气动爬竿机器人，一是跨越障碍的方法简单好用；二是机器人采用气压传动，环保无污染；三是机器人在爬竿时环抱立杆，不会后翻，安全可靠。
申请人：聊城职业技术学院
地址：252000 山东省聊城市东昌府区花园北路133号
国籍：CN
代理机构：北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
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