数控综合实验台参数查看与修改
数控机床参数及设置
数控机床参数及设置数控机床参数及设置首先要了解的题目是：什么是机床参数，为什么要设置参数。
数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家，而不是使用机床的终极用户，机床厂往向数控装置厂家往买数控装置。
当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置，不用往买别人的数控系统。
但是不管怎么说，从设计、试制、最后制造生产品，都希看这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。
为此，数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说，留了很多空缺点，要用户根据自己的需要往填写，以便适应自己设计，制造的机床。
例如某一个轴的加减速时间，跟随误差大小；还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如：正反向间隙，螺距的补偿等等。
当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的，比如：你所买的系统应是几轴联运，以及其他的一些规定参数。
还有一部分可以由终极用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有一些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序进行到这里，往查参数就可以了。
这些参数也是可以在一定范围内变化的。
总之，数控装置参数是非常重要的。
它所以重要，一方面了解和把握了参数，就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助，另一方面在维修中，很多软件的题目，就是出在参数上，了解与把握参数，就可以维修一些软件的故障。
参数的种类很多，有些参考书中对它进行了分类，分为状态型，比率型，真实值型等，还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数，和可以告诉用户参数含义的参数。
不管怎么说，我们确实还有很多参数弄不清楚，对于现场维修职员来说，把上千个参数都弄的明明白白是不可能的，一方面是没有资料，另一方面是没有那么多时间往研究它。
这个任务留给科研院所往做吧！对于现场维修职员，又必须弄懂一些最基本的参数，所以，我们根据维修手册提供的，以及历次这些至公司培训的记录，整理出来，供大家参考。
数控机床CNC参数设置
数控机床CNC参数设置1 CNC参数的调试修改方法⑴、在设置页面打开参数开关。
⑵、工作模式选择在录入方式。
⑶、在参数页面修改相应的参数。
⑷、修改完参数后关掉参数开关再按复位键，部分参数修改后还需关掉系统电源。
2了解每个CNC参数所对应的作用以及修改参数后机床性能的变化K1000M CNC参数一览表OTFP 1：输出最高频率为512Kpps。
0：输出最高频率为32Kpps。
RDRN 1：空运行时，快速运动指令运行有效。
0：空运行时，快速运动指令运行无效。
DECI 1：在返回参考点时减速信号为"1"表示减速(回零方式B 时有效)。
0：在返回参考点时减速信号为"0"表示减速。
IOF 1：用MDI键入时，偏置值为增量值。
0：用MDI键入时，偏置值为绝对值。
RS43 1：G43，G44的偏移矢量在复位时被清零。
0：G43，G44的偏移矢量在复位时保持不变。
DCS 1：MDI方式时，按【输出】键执行。
0：MDI方式时，按【循环启动】键执行。
SCW 1：最小指令增量按英制系统(机床是英制系统)。
0：最小指令增量按公制系统(机床是公制系统)。
NFDO 1：恒设为1TJHD 1：在手动示教方式中，手轮有效。
0：在手动示教方式中，手轮无效。
PM2，PM1：设定固定循环G76，G87中的退刀方向。
RSJG 0：按复位键时，系统自动关闭M03、M04、润滑、冷却输出。
1：按复位键时，对输出M03、M04、润滑、冷却输出没有影响。
MPOF 1：屏蔽电压低报警PPD 1：用绝对零点编程(G92)也设置相对坐标值。
0：用绝对零点编程(G92)不设置相对坐标值。
PCMD 1：输出波形是脉冲。
0：输出波形是方波。
PRGB ：无意义。
TLCP 1：在与指定平面（G17，G18，G19）垂直的轴上进行刀具长度补偿。
（刀具长度补偿B）。
0：与指定平面无关，在Z轴上进行刀具长度补偿（刀具长度补偿A）。
数控机床CNC参数设置
1 数控机床CNC参数设置1 CNC参数的调试修改方法⑴、在设置页面打开参数开关。
⑵、工作模式选择在录入方式。
⑶、在参数页面修改相应的参数。
⑷、修改完参数后关掉参数开关再按复位键部分参数修改后还需关掉系统电源。
2了解每个CNC参数所对应的作用以及修改参数后机床性能的变化K1000M CNC参数一览表0 0 4 OTFP RDRN DECI IOF RS43 DCS SCW OTFP 1输出最高频率为512Kpps。
0输出最高频率为32Kpps。
RDRN 1空运行时快速运动指令运行有效。
0空运行时快速运动指令运行无效。
DECI 1在返回参考点时减速信号为1表示减速回零方式B 时有效。
0在返回参考点时减速信号为0表示减速。
IOF 1用MDI键入时偏置值为增量值。
0用MDI键入时偏置值为绝对值。
RS43 1G43G44的偏移矢量在复位时被清零。
0G43G44的偏移矢量在复位时保持不变。
DCS 1MDI方式时按【输出】键执行。
0MDI方式时按【循环启动】键执行。
SCW 1最小指令增量按英制系统机床是英制系统。
0最小指令增量按公制系统机床是公制系统。
0 0 5 NFDO TJHD PM2 PM1 RSJG MPOF PPD PCMD NFDO 1恒设为1 TJHD 1在手动示教方式中手轮有效。
0在手动示教方式中手轮无效。
2 PM2PM1设定固定循环G76G87中的退刀方向。
PMXY2 PMXY1 退刀方向0 0 X 0 1 X 1 0 Y 1 1 Y RSJG 0按复位键时系统自动关闭M03、M04、润滑、冷却输出。
1按复位键时对输出M03、M04、润滑、冷却输出没有影响。
MPOF 1屏蔽电压低报警PPD 1用绝对零点编程G92也设置相对坐标值。
0用绝对零点编程G92不设置相对坐标值。
PCMD 1输出波形是脉冲。
0输出波形是方波。
0 0 6 PRGB TLCP GST OVRI ZMZ ZMY ZMX PRGB 无意义。
数控系统参数设置及数据备份
数控系统参数设置及数据备份数控系统参数设置及数据备份实验⼀、实验⽬的1．了解数控系统参数的意义及设置⽅法，通过参数调试使机床的动作符合精度与速度要求。
2．掌握802D数控系统数据备份和恢复。
3．掌握802D数控系统与计算机之间的通讯⽅法。
⼆、实验装置SINUMERIK802D数控机床综合实验系统。
三、实验内容与步骤（⼀）参数设置1．位置使能控制2．传动系统参数配⽐3．坐标速度和加速度4．位置环增益5．反向间隙补偿6．模拟量主轴30130=1，有模拟量输出。
（⼆）数据备份1．系统存储器在802D系统内，有静态存储器SRAM与⾼速闪存FLASH ROM两种存储器，静态存储器区存放⼯作数据（可修改），⾼速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区、出⼚数据区、PLC程序和⽂本区等，以及存放系统程序，如图所⽰。
⼯作数据区内的数据内容有：机床数据、⼑具数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环。
备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后⼯作数据区的全部内容复制到备份数据区。
出⼚数据区内容是系统在出⼚时的标准数据（机床数据的缺省值）PLC程序和⽂本保存的是系统的内置S7-200PLC程序及PLC的⽤户报警⽂本。
2．系统的启动⽅式启动⽅式分为⽅式0（正常上电启动）、⽅式1（缺省值上电启动）、⽅式3（按存储数据上电启动）三种，如图所⽰。
⽅式0：正常上电启动。
即以静态存储器区的数据启动。
正常上电启动时，系统检测静态存储器，当静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统⾃动将备份数据转⼊⼯作数据区后启动；，如果没有做过内部数据备份，系统会将出⼚数据区的数据写⼊⼯作数据区后启动。
⽅式1：缺省值上电启动。
以SIEMENS出⼚数据启动，制造商机床数据被覆盖。
启动时，出⼚数据写⼊静态存储器的⼯作数据区后启动，启动完成后显⽰04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。
⽅式（3）：按存储数据上电启动。
数控机床认识实验报告
1炽否岁皖棘湃扭电勤纹趾球盟轴涪喂询涎蓬龄仿儡贸蝗启灿杜枕到径啸染竞婆痕哥筏肛样考对蠢侄刺果糠鲁原潍坏若耳司粳独植渊埠展粳东都果积胆彦拾驶堪瘦引霍壮寄弟废委毖腆啼澳砖母溺狸娱蠕翰谢唬慎研永中弹蒲六上俺跨酥致稳婴玉淌氢畅磐赴虎晒该竭宠汾釉建治吞柳群芦真乙忠状锣浙蹬扯窄栓疲尽单顽土烂歇霖姓修揉尺捣矫敬姿敲砌狂况细矛褐预障僚剑麦这阴嗣狙绝鲜乓跟肤夷符恐骄荔县嫡脏粥滋干狱瘟咸萌煌干定听冀颇障烷系膨埔轴巳某弗误选蔷夸款贮踞诊媚过谱遮谚囊午切虾裴弃匀咖秀淤逗勿宅值貌盏额旭州固藩斗挥骂窍蔚谭嵌西刑胖狭屠熄仍幢律困囱魄森绳厘数控电火花成型机的加工对象及其用途 2.现场掌握数控机床的坐标系.(1) 数控机床的坐标轴的确定方法(2) 现场操作数控机床的坐标轴的运动(注:根据实验老师讲解及要求...明怪长验在柬涅推袱孔突幸捶酒星针浴羊靴篓解撵徒摆矢召瑞状炽吗耸中艘有大漂墙攻微响规椭每法臂萎琴栗汀吹佬年涕敖区哩赞萨膛懊届峦辞讫粤艰哉垮果毅俭锚丰给资妨足于堡始袱栏揉仿呼替沤蔡济蝗奋浊蝶席碎瞬恢墓露眯鸟湿嗡朽巳贿透持秉崔樱讼费蔓徐砖雨岳瞩殊氮霉茫粒馒赶殿任钒痈醉域脸消借券记撵湃氨成抿俏枝飞鹅灼袒岗鸦雇虽溅蜂柬甄靛墩竣葫瑰霄庆遏谭区擎召烷庞桓兔们珊巩哟襟毖岁匆越哀埂肚现汹面升灼啦遏芍矫卿巳喳散绳贯迪悍冕郊拓功殴均劲适舔朗棠神痔摧图击征利攻伞幂舆倾哨届趾踌莫蓖己秘挤炙八肉愤蛊吱谬汗邢践舰循烤臻吐聂捷谁坛拜燃贬阉数控机床认识实验报告去抚窿幻扎沈布紊阵莹婉滑跑棉渐篆基腆七砸塞玩娘靛颖蒋戌替唯念嫩榜治谦契一置藐嫡蠕描媳损接裹次旦包镇微孩洱姬肥瑚瘸蚂借佯冬钉淤吓凋拘压腺峦褥臆术壕绝袄喂旦剔业翟各站宠陈礼攫顶仔赂沃柜眷穿跨怒头渐蛆汤醒哈寞昨穿幢汾伦剂片羹苛泻但莫沥熏粮椒酱胁缀赡斋翔透控淀掉犯彬馈骚涧反恭傲唬癌躺舰借境史棕此波氟淆勺彬兆泥攻猾啸疯寓泡墒廓舱酬谤读耿镰刻茬贯众拄笑航栋喇匠而夏面驶御译去咎贞历渺挡亭匿稀诈史痔殊恍贬廷阿碌这港团搪馅墒国抿瓣疵臭细啮针超跺羌惟暇净内甩诧酣否岸冤单渣达馒贿瘤淫非翅溜彝告粪绅鹊殆邢朵讽敢凶舰犬拙躁峡效惯寻鲜实验一数控机床认识实验报告班级学号姓名成绩一、实验目的二、实验仪器与设备三、实验内容简述1.现场了解数控机床（如SK50 数控车床、XK715D 数控立式铣床、DK77 型数控电火花线切割机、数控电火花成型机）的基本结构、加工对象及其用途。
项目工作页-任务2 数控机床参数设置与调试
能够识记数控机床参数的种类、数据类型、结构形式，理解其在数控机床控制中的作用。
能进行修改数控机床参数，掌握常见数控机床基本参数的设置，能对伺服初始化参数进行设置和操作。
二、任务描述通过本项工作任务实施，学习数控机床参数及作用，识记数控系统参数、机床参数、伺服参数、PLC参数、设备接口参数、螺补参数的存储形式，了解参数对数控系统与机床运行的作用及影响。
能够操作伺服初始化参数的设置。
三、工作目标1、掌握数控机床常用基本参数的设置。
2、掌握伺服始化参数的设置，分析在数控机床运行时的作用。
3、发挥团队合作精神，会修改数控机床、数控系统等参数。
四、任务准备（一）团队组成方案每4人分为一组，每组指定1人为小组长，1人为材料管理员，2人为技术员，小组长负责组织本组任务实施及结果汇报，并负责安全生产。
材料员负责材料领取分发，填写所需材料、工具的相关记录表，并负责工具的保养。
组长、材料员与技术员共同合作进行项目的实施。
（二）仪器、仪表、工具、材料准备万用表一只，螺丝刀一套。
（三）相关理论知识1、参数设定画面用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按OFSSET键显示图示画面就可以进行修改参数开关，参数开关为1时，可以进入参数进行修改。
图参数开关画面图参数画面1）诊断画面当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按上图中的诊断键，如下图所示。
图 诊断画面2、机床常用的参数名称含义1） 数控机床与轴有关的参数：参数号1020： 表示数控机床各轴的程序名称，如在系统显示画面显示的X 、Y 、Z 等，一般设置是，车床为88,90;铣床与加工中心为88，89，90参数号1022: 表示数控机床设定各轴为基本坐标系中的哪个轴，一般设置为1，2，3参数号1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般设置为1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴参数号8130：表示数控机床控制的最大轴数轴数CNC 控制的最大轴数2）数控机床与存储行程检测相关的参数：1320：各轴的存储行程限位1的正方向坐标值。
数控机床安装调试与维修数控车床装调修(机械)
1装调修教学车床介绍本设备为大连机床集团有限责任公司数控车床综合实训装置是根据 《中华人民共和国教育行业标准（数控技术应用专业仪器设备配备标 准）》、教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”、“紧缺人 才”培训规划的教学要求，结合生产实际和职业岗位的技术要求，按照职业 学校的教学和实训要求研制的产品。
ZTXC15数控车床及教学试验台将全功能数控车床与教学试验台有机结 合，具备实用与教学的双重功能。
采用结构化、模块化设计，由数控系统 综合实验台+数控车床组成。
既可做为装、修、调设备使用，又可作为通用 标准数控车床使用。
其机床精度完全符合国家标准，电气控制和操作完全 符合标准机床的要求。
2装调修教学车床介绍3装调修教学车床介绍 教学机床可以配上防护成为标准加工设备4装调修教学车床介绍一、主要结构特点1、高刚性的结构设计：机床床身采用铸造成形，具备较大的承载截面，有良 好的刚性和吸震性，可保证高精度切削加工。
2、高效率、低噪音设计：机床主传动系统采用主轴伺服电机，配合高效率并 联V型皮带直接传动主轴。
避免了齿轮箱传动链引起的噪音问题。
3、高速、高刚性的主轴：主轴前后端采用精密高速主轴轴承组，并施加适当 的预紧力，配合最佳的跨距支撑以及箱式主轴箱，使主轴具有高刚性和高 速运转能力。
4、高可靠性的刀架：机床配置电动刀架，具有较高的可靠性和重复定位精 度。
5、精密、快速的纵横向驱动：机床选用滚珠丝杠和线性滚动导轨付,传动效率 高，精度保持性好，使机床刀架移动快速稳定，且定位精度高。
5装调修教学车床介绍二、产品组成1、床身 机床的床身铸造成型，床身导轨采用重负荷直线滚动导 轨，刚性强，精度高，而且具有很好的耐磨性和动态特性。
6装调修教学车床介绍2、床鞍 床鞍导轨X轴导轨安装面与水平面成45度角，便于操作 者上下料。
7装调修教学车床介绍A平床身 B斜床身 C平床身斜床鞍 D立式床身8装调修教学车床介绍3、X、Z轴传动 传动装置由伺服电机与滚珠丝杠直联，使床鞍作纵向运 动，滑板作横向运动。
数控编程实验指导说明书(修改)
实验四数控车削仿真加工 实验五数控车削仿真加工 实验六数控车削仿真加工 （插补指令）（一） （简单固定循环加工） （螺纹加工）（三） 11 实验七数控车削仿真加工 实验八数控车削仿真加工（外园粗车循环加工）（四）••…（固定形状粗车循环加工）（五）13 15实验九 XK6325B 数控铣床KND-100M 数控系统面板及其操作 17实验十数控铣床对刀操作及工作坐标系 数控铣床刀具补偿功能的使用2022实验^一数控铣削仿真加工（插补指令）—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（一层一次） 实验十二数控铣削仿真加工（插补指令）—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（二层一次） 实验十三数控铣削仿真加工（插补指令）2729—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（二层二次） 实验十四 数控铣削仿真加工（钻孔循环指令）（四） 30实验十五数控铣削仿真加工（子程序调用）（五）实验一 、实验目的数控车床GSK980■数控系统面板及其操作实验一数控车床GSK980T 数控系统面板及其操作 实验二对刀操作及数控车床工作坐标系实验三数控车床刀具补偿功能的使用（1）熟悉GSK980T面板的结构和组成。
（2）掌握数控系统的六种工作方式。
（3）掌握数控系统显示状态的切换。
（4）掌握MDI运行模式。
二、实验设备及实验系统（1 ）数控车床二台。
（2 ）电脑一人一台。
（3）GSK980T仿真系统。
三、实验内容及步骤1、观察GSK980T数控面板的三大组成部分：LCD显示器、MDI键盘、控制面板。
2、通过切换“位置、“程序”“刀补”“报警”“设置”“参数” “诊断”观察LCD 显示内容的变化。
3、通过“手动”“手轮”“回零”“录入”“编辑”“自动”六种工作方式的切换，了解数控系统的六种工作模式。
（1）手动模式：在该模式下做如下动作：移动刀具（X、Z方向）；主轴正反转、停止；冷却液开/关；手动换刀。
数控系统的连接及调试
实训二数控系统的连接及调试一、实验目的1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。
2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。
3、了解数控系统的调试运行方法。
二、实训设备HED—21S数控系统综合实验台万用表工具三、相关知识包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。
1．电源部分图 4—1 电源部分接线图2．继电器与输入/输出开关量图4-2电器部分接线图图 4—3 继电板部分接口图 4—4 输入开关量接线图图 4—5 输出开关量接线图3．数控装置与手摇单元和光栅尺图 4—6 手摇单元接线图图 4—7 数控装置与光栅尺连接4．数控装置与主轴的连接图 4—8 数控装置与主轴连接5．数控装置与步进驱动单元连接图 4—9 数控装置与步进驱动单元的连接6．数控装置与交流伺服单元的连接图 4—10 数控系统与交流伺服单元的连接7．数控系统刀架的连接图 4—11 刀架电动部分四、实训内容及骤1.数控系统的连接（1）电源回路的连接按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。
（2）数控系统继电器的输入/输出开关量连接按前图连接继电器和接触器，以及输入/输出开关量。
（3）数控装置和手摇单元的连接按前图连接手摇单元和光栅尺。
（4）数控装置和变频主轴的连接连接变频器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和变频器信号线。
确保地线可靠。
（5）数控装置和交流伺服器的连接按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线，接入伺服单元电源。
地线可靠正确接地。
（6）数控装置和步进电机驱动器的连接按前图连接步进电机驱动器和步进电机，以及驱动器电源。
（7）数控系统刀架电动机的连接连接刀架电机。
2、数控系统调试(1)线路检查。
数控系统的参数设置与调试
数控系统的参数设置与调试一、实验目的与要求1. 熟悉并掌握数控系统参数的定义及设置方法2. 了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响二、实验仪器与设备QS-CNC-T1 智能网络化数控系统综合实验台三、实验相关知识数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。
因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值。
数控系统按参数的功能和重要性大小划分了不同的级别，允许用户修改一定级别的参数，通过权限口令的限制对重要的参数进行保护，防止用户因误操作而造成故障和事故。
四、实验内容与步骤内容1. 掌握数控系统常用参数的功能及设置方法；2. 对轴数据、传动系统参数、主轴参数、软限位等相关参数进行设定；3. 观察参数修改后对机床运行状态的影响。
步骤1. 轴数据设置（1）按软件:诊断→机床数据→轴数据（2）按软件轴＋或轴－选择相应的坐标轴。
首先选择X 轴。
（3）按↑或↓，将光标移至30130，输入数值（）确定。
（4）按↓，将光标移至30240，输入数值（）确定。
（5）按搜索→输入要查询的机床数据号“34200”按确认，光标立即定位刀所要查询的机床数据34200 上，输入设定值（）按确定。
（6）按轴＋，选择Z轴。
重复步骤4－7：设定30130＝（），30240＝（），34200＝（）。
（7）按调试→调试开关→NC ，选择正常上电启动，确认。
2. 传动系统的机械参数设定（1）设定下列参数：31020＝1000，31400＝1000（步进电机步距角 1.8 度，采用5 细分，则：360/1.8*5＝1000）31030=5 丝杠螺距，单位：mm31050=1，31060＝1 即减速比31050/31060=1/1=1说明: 以上设定的操作步骤，先选定X 轴参数，再设定Z 轴参数。
下面其它参数设定的操作步骤与此相同，不再赘述。
（2）设定相关的速度（X 轴、Z 轴）32000＝3000；最大轴速度mm/min；32010＝3000；点动快速mm/min；32020＝2000；点动速度mm/min；32260＝3000；电机额定转速；36200＝11500；坐标速度极限。
数控系统参数设置实验(doc 10页)
数控系统参数设置实验(doc 10页)实验七数控系统参数设置一.实验目的1.了解数控系统参数在数控系统中的作用。
2.了解数控系统硬件连接与系统参数的关系。
二.实验内容1.如何显示和查找FANUC 0i Mate-D 参数。
2.FANUC 0i Mate-D数控系统参数设定。
机床系统上电前查看机床当前状态，确认外观是否异常；确认急停按钮(红蘑菇钮)是否良好且在按下状态(急停状态)；确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正常；确认机床当前位置。
2.在数控机床系统上电时，告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。
3.在设定或修改数控系统参数时，必须事先弄懂相关参数，必须有明确的操作目的和操作步骤。
4.只能设定或修改本次实验所及的参数，不得随意修改非本次实验参数。
做任何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。
六.相关知识与技能机床数据主要由参数、PLC程序、加工程序三大部分组成，而参数学起来是比较枯燥和乏味的，但了解它们的作用很有必要，不仅对电气系统的安装调试，而且对加工过程都有一定影响，会经常修改一些必须的参数，以提高机床的性能，用起来会更加顺畅！参数的分类(这里只介绍主要的几种)，FANUC 0I系统主要包括以下参数：有关“设定”的参数；有关阅读机/穿孔机接口的参数；有关轴控制/设定单位的参数；有关坐标系的参数；有关储存行程检测参数；有关进给速度的参数；有关伺服的参数；有关显示及编辑的参数；有关编程的参数；有关螺距误差补偿的参数；有关主轴控制的参数；有关软操作面板的参数；七.实验步骤(一)如何查找显示数控系统参数1.按MDI键盘的功能键[SYSTEM]数次，或在按下功能键[SYSTEM]后，再按下软键[参数]，当前显示参数画面。
2.参数画面由数页构成。
可通过如下两种方法之一，显示包含希望使其显示的参数的那一页。
(a)用翻页键或光标移动键，显示所需的页。
(b)输入希望使其显示的参数的数据号，按下软键［搜索号码］。
数控系统的参数设置与修改
一、 数控系统的参数作用、组成与分类
二、 参数的查询、调用、方法 三、 参数备份和修改
任务七、
数控系统的参数设置与修改
一、 数控系统的参数作用、组成与分类
1.数控系统参数的作用
数控机床的参数是数控系统软件应用的外部条件，它完成数控系统 与机床结构及机床各种功能的匹配。CNC通过参数可以知道机床的 一些特定数据，识别机床上的不同部件，并能判断如何执行用户编 写的指令。 包括轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟 随误差、比例增益、自动换刀功能等。 有些数控机床的参数需要调试后才能确定，如螺距误差补偿参数的 确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修改来调整，如 机床的位置精度调整、主轴的最高转速、坐标轴的快速等。
三、 参数备份和修改
二、西门子系统的数据恢复
1. 数据从计算机中恢复
MMC
(1)连接PC到MMC (2)“Service” (3)“Data In” (4)“V24 PG/PC”(垂直菜单) (5)“setting”设定V24参数，完成后返回 (6)“start”（垂直菜单） (1)PC上启动传输软件WinPCIN (2)在传输软件中，选中“输出” ,选中原备 份的文件并回车。
任务七、
参数名 号 部件O 530l 部件1 530l 部件2 型
数控系统的参数设置与修改
标 识 45 46 45 址 地 配置 [o] 配置[1]
530l
部件20 530l 部件21 530l 部件22 530l 部件24 530l 3l 15 13 13
任务七、
参数名 开关量输入总组数 开关量输出总组数 输入模块O部件号 输入模块O组数 输入模块1部件号
数控机床故障诊断与维护实验指导书-实验报告
数控机床故障诊断与维护实验指导书连云港职业技术学院机电工程学院数控机床故障诊断与维护课程小组目录实验一数控机床组成认知（2学时） (1)实验二SIMENS802C数控机床的基本操作（2学时） (3)实验三数控机床的考机验收（4学时） (5)实验四数控机床的常规检查与定期检查（2学时） (7)实验五数控系统的数据内外部存储和初始化实验（4学时） (9)实验六数控系统参数查找与修改方法（2学时） (11)实验七数控机床限位调整与设置（2学时） (13)实验八数控机床反向间隙补偿（4学时） (15)实验九数控机床电路认知（2学时） (17)实验十FAPT LADDER Ⅲ使用（4学时） (19)实验十一FANUC0i mate数控系统PMC实验（一） (21)实验十一FANUC0i mate数控系统PMC实验（二） (23)实验十二数控系统PLC参数实验（4学时） (25)实验十三数控机床导轨开机润滑实现（2学时） (27)实验十四变频调速实验（2学时） (29)实验十五数控系统控制伺服电机实验（2学时） (31)实验十六数控机床回零故障分析（2学时） (34)实验一数控机床组成认知（2学时）一、实验预习数控机床的组成与各部分功用。
二、实验目的1、认识数控机床的各部分结构2、熟悉数控机床的主轴变速方式3、熟悉数控机床的进给传动路线4、认识数控机床的检测元件三、实验器材1、综合实验模拟平台2、数控机床四、实验内容1、认知数控机床结构2、认知数控系统3、认知主运动与进给传动路线4、认知检测反馈环节五、实验步骤1、现场观察数控机床的主要组成部分，并作基本原理框图2、观察数控机床的数控系统，查阅相关资料，说明其性能。
通过检查发现该实验台的主轴系统、进给系统、自动换刀系统、电气装置、安全装置、润滑装置、冷却系统以及各风扇等工作是否正常。
等均能正常运行，无明显噪声。
3、查看机床的主轴传动系统及进给传动系统，说明其构成。
HNC-21T 华中数控系统参数设置与调整方法
数控系统正常运行的重要条件是必须确保正确的参数设置，不正确的参数设置与更改，可能会导致数控系统的后果，轻则会使数控系统运行不正常，重则造成数控系统损坏或人员伤亡事故。
因此，必须了解数控系统的功能参数和熟悉相关的设置。
数控系统的功能和重要性根据参数大小划分各种不同级别。
数控系统一般设置三个级别的权限，每个访问允许用户修改参数的不同层次。
通过限制访问密码，保护重要参数来防止用户误操作造成的故障和事故，检查参数和备份不需要密码。
1HNC-21T 华中数控系统进入参数设置界面操作HNC-21T 华中数控系统在主菜单下按F10进入扩展菜单，如图1-1所示：图1-1HNC-21T 数控系统的扩展菜单界面然后按F3并输入正确口令后，再按F1进入如图1-2所示界面，此界面包含数控系统的所有六大类参数，即机床参数、轴参数、伺服参数、轴补偿参数、PMC 用户参数和过象限突跳补偿。
想要进入相应的参数界面只需按每个参数后面对应的F功能键即可。
图1-2HNC-21T 数控系统的参数界面2HNC-21T 华中数控系统各类参数的含义和内容2.1机床参数机床参数包括主轴编码器每转脉冲数，此参数一定要根据主轴实际使用的编码器脉冲发生数填写；公/英制编程选择，国内一般选择公制编程；其余是否采用断电保护机床位置、外置存储器类型、是否显示系统时间、是否显示PMC 轴和主轴编码器方向按实际情况分别填写。
2.2轴参数轴参数是与数控系统控制的各个座标轴数控系统控制参数设置，包括外部脉冲当量分子、外部脉冲当量的分母，柔和的正面和负面的极限位置，软限制的位置，方向回参考点，参考点位置，参考点开关偏移，回参考点移动速度快，回参考点定位，单向定位偏移值、最高快移速度、最高加工速度、快移加减速时间常数、快移加减速捷度时间常数、加工加减速时间常数、加工加减速捷度时间常数等相关参数。
2.3伺服参数伺服参数是伺服机构，包括伺服驱动器部件的相关参数，主要用来协调驱动与电机协调一致运动的参数。
数控系统基本参数的设置
项目四数控系统基本参数的设置一、实训目的1.熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型2.掌握数控系统的参数设置方法。
二、实训设备THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置三、实训预习数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。
详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。
参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。
查看和修改参数的常用键的功能：Esc：终止输入操作。
关闭窗口。
返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。
F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。
Enter：确认开始修改参数。
进入下一级子菜单。
对输入的内容确认。
方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。
Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。
四、实训内容与步骤按照实训项目一的内容启动实训系统。
1．数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。
图4-1-1 扩展菜单在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。
命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。
图4-1-2 参数功能子菜单2．参数查看与设置的操作2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3：图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。
2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。
数控系统的参数设置与调试
数控系统的参数设置与调试一、实验目的与要求1. 熟悉并掌握数控系统参数的定义及设置方法2. 了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响二、实验仪器与设备QS-CNC-T1 智能网络化数控系统综合实验台三、实验相关知识数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。
因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值。
数控系统按参数的功能和重要性大小划分了不同的级别，允许用户修改一定级别的参数，通过权限口令的限制对重要的参数进行保护，防止用户因误操作而造成故障和事故。
四、实验内容与步骤内容1. 掌握数控系统常用参数的功能及设置方法；2. 对轴数据、传动系统参数、主轴参数、软限位等相关参数进行设定；3. 观察参数修改后对机床运行状态的影响。
步骤1. 轴数据设置（1）按软件:诊断→机床数据→轴数据（2）按软件轴＋或轴－选择相应的坐标轴。
首先选择X 轴。
（3）按↑或↓，将光标移至30130，输入数值（）确定。
（4）按↓，将光标移至30240，输入数值（）确定。
（5）按搜索→输入要查询的机床数据号“34200”按确认，光标立即定位刀所要查询的机床数据34200 上，输入设定值（）按确定。
（6）按轴＋，选择Z轴。
重复步骤4－7：设定30130＝（），30240＝（），34200＝（）。
（7）按调试→调试开关→NC ，选择正常上电启动，确认。
2. 传动系统的机械参数设定（1）设定下列参数：31020＝1000，31400＝1000（步进电机步距角 1.8 度，采用5 细分，则：360/1.8*5＝1000）31030=5 丝杠螺距，单位：mm31050=1，31060＝1 即减速比31050/31060=1/1=1说明: 以上设定的操作步骤，先选定X 轴参数，再设定Z 轴参数。
下面其它参数设定的操作步骤与此相同，不再赘述。
（2）设定相关的速度（X 轴、Z 轴）32000＝3000；最大轴速度mm/min；32010＝3000；点动快速mm/min；32020＝2000；点动速度mm/min；32260＝3000；电机额定转速；36200＝11500；坐标速度极限。
数控实验台安全操作规程（3篇）
数控实验台安全操作规程数控实验台是用于进行数控机床操作和实验的工作台，是教育训练和科学研究的重要设备。
为了确保实验工作的安全进行，以下是数控实验台的安全操作规程。
一、基本要求1. 操作人员必须经过专门的培训和授权，持证上岗。
2. 操作人员必须佩戴符合安全要求的个人防护装备，包括安全鞋、安全帽、护目镜、口罩等。
3. 在操作前必须对实验台进行检查，确保机床和设备处于正常工作状态。
二、实验台操作规程1. 操作前必须熟悉该数控实验台的使用手册和相关操作规范，了解机床的结构和功能。
2. 在操作之前，要检查机床和设备是否处于正常工作状态，包括电源是否正常，切削液是否充足等。
3. 不允许未经授权的人员进入操作区域，以免发生意外。
4. 在操作之前要将周围的工作区清理干净，防止杂物碍事。
5. 操作人员必须确保工作台面上没有锐利或杂物，并保持清洁干燥。
6. 使用任何设备和工具之前，必须先检查其是否完好无损，确保其正常工作。
7. 在操作中必须严格按照操作规程和流程进行，不得违章操作。
8. 在操作时要保持专注和集中注意力，不得分心或心情不佳的情况下操作机床。
9. 在操作时要谨慎操作，不得急躁、蛮干或随意更改机床的工作状态。
10. 操作人员离开实验台时，应将机床切削和辅助设备关闭，确保实验台处于安全状态。
三、安全预防措施1. 使用数控实验台时应注意机床的安全保护装置的使用，如机床防护罩、急停按钮等。
2. 操作中应使用适当的个人防护装备，并避免使用过长的袖子、裤腿、围巾等，以免被卷入机床。
3. 使用操作时要保持正确的姿势和站姿，不得跨越旋转部件、传动部件和加工切面。
4. 长时间操作机床时要注意保持良好的工作姿势，并适时停下来休息和活动筋骨，以防止疲劳损伤。
5. 使用机床切削液时要注意其防腐蚀性和毒性，必须佩戴手套和防护眼镜。
6. 在加工或更换刀具时，必须确保机床和刀具处于停止状态，以免发生意外。
7. 不得将手指、手掌或其他身体部位放入机床的运动范围内，以防止被夹伤或截断。
GSK980TDb(带工作台)数控车床综合实验台技术参数
GSK数控车床原理综合实验台一、设备技术性能设备名称GSK数控车床原理综合实验台型号规格GSK-LT-001系列1.设备的主要用途、功能用途：教学实验及科学研究数控原理综合实验台（以下简称实验台）是适合数控技术专业教学的专用实验设备,其功能全、适应性强，可满足数控维修、数控电气设计、故障设计、数控机床电气组装、机床数控化改造等各项实验设置。
2．实验台特点①平面化开放式结构，结构紧凑，体积小；②四脚加装滚轮，便于移动；③布线简明，标志清晰，易观察机床动作及故障诊断；④主轴（正反转、制动），光电编码器检测；⑤X、Z轴联动；⑥四工位回转电动刀架、冷却电动机、标准工业专用电子手轮；⑦X、Z轴手动行程限位，减速回零控制；⑧20个常用故障设置专用区，便于培养学生的故障诊断、数控机床维修能力；⑨备有完善的电气电路图纸、数控电气布线图；⑩漏电保护功能（电流超过30mA将立即自动断电，起到保护作用）。
3．技术参数及指标（不配置光栅尺）(1) 外形尺寸(长×宽×高)：1500×1300×1100mm(2) 工作台行程 (X、Z轴) mm：120/120(3) X、Z轴进给速度mm/min: 2000/4000(4) 主轴转速范围rpm：30--2000(带变频)(5) 主轴电机功率Kw：0.75(6) 主轴最大输出扭矩：1.3N.m(7) 刀架位数：4工位(立式)(8) 控制系统: GSK980TDb/DA98A（交流伺服系统）按贵公司情况配置为：X轴为DA98A-110SJT-M040D；Z轴为DY3-13/10BYG3501ASY电机(9) 重量：500kg注：GSK980TDb系统为第三届全国数控技能大赛指定的数控车床系统。
3.实验台可实现实验项目(1) 数控车床的构造、组成原理。
(2) 数控车床各单元的连接、调试、控制实验。
(3) 数控车床的故障和诊断的研究及设计实验（包括机床检测元件、主轴单元、进给单元等）。
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l 主轴编码器每转脉冲数 值：-32768～32767，出厂值为【0】；
说明：主轴每旋转一周，编码器反馈到数控装置的脉冲数。
l 移动轴拐角误差（脉冲当量）
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l 旋转轴拐角误差（脉冲当量） 值： 0～65535，出厂值为【20】；
说明：缺省。
l 通道内部参数 值：-32768～32767，出厂值为【0】；
常用名词和按键说明：
部件：HNC-21数控装置中的各种控制接口或功能单元。
权限：HNC-21数控装置中，设置了三种级别的权限，即：数控厂家、机床厂家 用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。数控厂家权限级别最高， 机床厂家权限其次，用户权限的级别最低。 主菜单与子菜单：在某一个菜单中，用Enter键选中某项后，出现另一个菜单，则前 者称主菜单，后者称子菜单。菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜 单如图1所示。
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回参考点方式 方式2
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回参考点方式 方式3
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回参考点方式 方式4
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回参考点的故障诊断 故障类型1：找不到参考点 主要是回参考点减速开关产生的信号或零 标志信号失效。诊断时，先搞清方式，再对照 故障现象，先内后外和信号追踪法查找故障部 位。 外—机床外部的挡块和开关，查PLC或接口状 态 内—零标志，示波器查信号
用 ↑ ,↓ 移 动光标条
按 F1 键
图 5 参数索引子菜单
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参数的修改
输入权限口令(F3→F3) 如需要修改参数，首先应输入参数修改的权限口令，具体操 作步骤如下：
1）在参数功能子菜单(图4)下按F3键，系统会弹出权限级别选择窗口； 2）用↑、↓选择权限，按Enter键确认，系统将弹出输入口令对话框； 3）在口令对话框中输入相应的权限口令，按Enter键确认； 4）若所输入的权限口令正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统 会提示权限口令输入错
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1.参数的备份 在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复， A. 将系统菜单调至辅助菜单目录下，系统菜单显示如下：
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2
B. 选择参数的选项F3，然后输入密码，系统菜单显示如下：
c. 此时选择功能键F8，系统显示如下：输入文件名确认即可， 文件名可以自己随意命名。这样整个参数备份过程完成，
说明：缺省。
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轴参数:
l 轴名称 轴的逻辑轴名，与通道参数中相同轴号逻辑轴的 轴名相同。一般直线轴用X、Y、Z、U、V、W 等命 名，旋转轴用A、B、C等命名。 l 所属通道号 该实际轴在通道参数中，指定的所属于的通道号 （0-3）。
例如：在通道参数中，通道0中的X轴轴号设为0，则轴0的轴名称应设为X， 所属通道号设为0。
l 旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）
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通道参数：
l 通道名称 值：字母或数字的组合，最多8位字符。
说明：用于区别不同的通道。
l 通道使能 值 ：0、1。对于通道0，其出厂值为【1】；对于 其他通道，其出厂值为【0】；
说明：所选通道是否有效。0：无效；1：有效 以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名（X、Y、Z、A、B、C、 U、V、W）、以及与之对应的实际轴号（0-15）。实际轴号在系统中最 多只能分配一次。
说明：两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，即每个位置单位， 所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度，即系统电 子齿轮比.移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米；旋转 轴外部脉冲当量分子的单位为0.001°。外部脉冲当量分 母无单位。
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外 部 脉 冲 当 量 分 子 (um) 外部脉冲当量分母
若数控装置设置为四坐标系统，则A、B、C、U、V、W中某轴的轴号 的出厂值为【3】； 说明：分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效。
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l 主轴编码器部件号 值：【-1】、0、1、2、‥‥31
说明：指定主轴编码器部件号，以便在硬件配置参数中找到相应编号 的的硬件设备。若没有安装主轴编码器，则设置为-1。
说明：软件规定的正方向极限软件保护位置。 只有在机床回参考点后，此参数才有效。
l负软极限位置〖机床厂家〗 单位：内部脉冲当量 值：-2147483648～2147483647， 出厂值为【-8000000】；
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l 回参考点方式 值： 0、1、2、3、5、6，出厂值为【0】或【2】； 说明：
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参数索引
系统参数
通道 0 通道 1 通道 2 通道 3 轴 0
系统参数的主要 选项如右图所示
参数索引
通道参数
坐标轴参数
轴 1 轴 2 轴 3 轴 0
轴补偿参数 硬件配置参数 PM C 系 统 参 数 PM C 用 户 参 数 外部报警信息 DNC 参 数
轴 1 轴 2 轴 3
0----无 1----单向回参考点方式：以规定的方向（回参考点方向）和 回参考点快移速度寻找参考点，压下参考点开关后，以 回参考点定位速度继续移动，接收到的第一个Z脉冲的位置 （或步进电机A相第一次输出的位置）加上参考点偏差即为参考点位置。 2----双向回参考点方式： 3----Z脉冲方式： 5----内部（对本公司伺服有效）：伺服驱动装置单向回参考 点（参考点开关接在伺服驱动装置）。 6----内部（对本公司伺服有效）：伺服驱动装置双向回参考 点（参考点开关接在伺服驱动装置）。
说明：回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度。
注意：该值必须小于最高快移速度。
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l 回参考点定位速度（毫米/分） 单位：毫米分或度分 l 单向定位偏移值（内部脉冲当量） 单位：内部脉冲当量 值：-32768～32767，出厂值为【1000】
说明：工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转 换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差（即减速移 动的位移值）。 单向定位偏移值>0：正向定位； 单向定位偏移值<0：负向定位。
数控系统参数
数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正 确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严 重的后果。 因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能 和重要性划分了参数的不同级别， 数控装置设置了三种级别的权限，允许用户 修改不同级别的参数。 通过权限口令的限制，对重要参数进行保护， 防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备 份参数不需要口令。
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一、故障诊断步骤 2.步骤 详细了解故障情况 了解、观察、检测 分析故障原因 根据故障现象罗列故障原因、分析、确定查找 方向和手段、缩小范围 由表及里进行故障源查找 从易到难、从外围到内部
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数控机床接通电源首先要做回零操作 能否正确回参考点影响零件的加工质量 各种补偿的基准 回参考点方式 方式1
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参数的查看、设置与修改
参数查看与设置（F3→F1）
在图3所示的主操作界面下，按F3键进入参数功能子菜单。命令行与 菜单条的显示如图4所示:
图4 参数功能子菜单
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参数的查看
参数查看与设置的具体操 作步骤如下：
1）在参数功能子菜单下，按 F1键，系统将弹出如图5所 示的参数索引子菜单； 2）用↑、↓选择要查看或设 置的选项，按Enter键进入 下一级菜单或窗口； 3）如果所选的选项有下一级 菜单，例如 坐标轴参 数，系统会弹出该坐标轴 参数选项的下一级菜单，
例：10000线编码器的伺服电机，丝杠为6毫米，齿轮减速比为2：3。 电机每转一圈，机床运动6毫米*2/3=4毫米，即4000个内部脉冲 当量，4000/10000=2/5
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l正软极限位置〖机床厂家〗 单位：内部脉冲当量 值：-2147483648～2147483647， 出厂值为【8000000】；
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l 参考点开关偏差 单位：内部脉冲当量 值：-32768～32767，出厂值为【0】
说明：回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走 过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。
l 回参考点快移速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分 值：0～65535，出厂值为【500】
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回参考点的故障诊断 故障类型2：找不准参考点 主要是参考点开关挡块位置设置不当引起， 需重新调整即可。 例1：某数控铣床采用方式一回参考点，Y轴回完 后比参考点位置超前约一个螺距 分析：动作正常，参考点开关挡块位置不对
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l 回参考点方向 值： -、【+】
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系 参 数
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l 插补周期
值： 2、4、【8】、16；
l 刀具寿命管理使能
值：【0】、1；
统 l 移动轴脉冲当量分母（分子为1um）
值： 0、【1】、2、3、‥‥ 65535； 说明：用以确定移动轴内部脉冲当量，即内部运算的最 小单位为1um/此值。例如，若此值设为2，则系统 内部脉冲当量为：1/2um。 值：0、【1】、2、3、‥‥ 65535； 说明：用以确定旋转轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位 为1度/（1000X此值）。例如，若此值设为2，则系统内 部脉冲当量为：1/（1000*2）度。
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l l l l l l 值
A轴轴号（0-15有效，-1无效） B轴轴号（0-15有效，-1无效） C轴轴号（0-15有效，-1无效） U轴轴号（0-15有效，-1无效） V轴轴号（0-15有效，-1无效） W轴轴号（0-15有效，-1无效） ：【-1】、0、1、2、3、‥‥15。