2T8.7m壁行式起重机-毕业设计说明书
门式起重机毕业设计说明书
西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械 .班级：工机二班学生姓名：毛明明学号：20106991指导教师：冯鉴目录毕业设计说明书 (1)3.2钢丝绳的计算 (5)第一章门式起重机发展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。
当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。
港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。
门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。
随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。
从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
第二章MG型吊钩门式起重机的概述MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。
2t电动单梁起重机设计说明书
本科毕业设计题目机械加工车间吊车设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名霍海龙学号20081011329 年级08级指导教师龚一龙职称教授2012年 5 月 28 日起重设备应用十分广泛，例如在建筑工地、工矿企业、车站仓库、港口码头、海洋开发、宇宙航行等各个行业占有十分重要的位置。
可以说它在陆地、海洋、空中等各个方面都发挥着重要作用。
本次设计是为机械加工车间设计一个起重设备，为提高适应性和操作性，起重设备采用单梁起重机的形式。
所以此次设计将主要对单梁桥式起重机进行设计与计算，说明书包括八章。
第一章主要介绍了起重机的发展趋势和本设计的主要组成部分；第二章主是确定电动葫芦；第三、四章主要是对主梁和端梁的设计计算；第五、六主要是主、端梁连接计算和大车运行机构设计计算；第七、八章主要是起重机安全装置和试车要求。
对于车间内使用的吊车主要用于搬运车间内较大型工件和一些加工设备，可以极大的提高工作效率。
同时使用起重设备还可以极大的节省车间的空间，方便布置其它设备。
关键词:起重机、主梁设计、端梁设计。
Lifting equipment is widely used in the construction sites, industrial and mining enterprises, stations, ports, warehouse marine development, space navigation and other industries. You can tell it play an important role in the land, sea, air and other aspects .This design is for the mechanical processing plant design of a lifting device, in order to improve the adaptability and operability, lifting equipment using single beam crane form. So the design will focus on single beam bridge crane design and calculation, and the specification includes eight chapters. The first chapter mainly introduces the crane and the development trend of the design of the main part; second chapter main is to determine the electric hoist; third, the four chapter is mainly about the design and calculation of main girder and end girder; fifth, six main is the main, end beam connection calculation and traveling mechanism design; seventh, the eight chapter crane safety device and test requirements.For the used in the workshop crane is mainly used for handling workpieces with large workshop and some processing equipment, can greatly improve the working efficiency. At the same time, the use of lifting equipment can greatly save workshop space, convenient layout and other equipment.Keywords: Crane, Girder design, End beam design.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)错误!未指定书签。
毕业设计说明书(桥式)
太原科技大学本科毕业设计（论文）80∕30T 28m 通用桥式起重机设计80∕30T 28m General bridge crane machine design太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology摘要随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
本起重机为80/30t通用桥式起重机，本课题主要对起重机的起升机构,运行机构及其金属结构进行总体设计，主、副起升机构分别有一台电动机，一台减速器，一台制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。
金属结构部分主要由两根主梁和两根端梁组成。
要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机各机构及其零部件进行设计计算关键字：桥式起重机，结构设计，机构设计，计算AbstractWith fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused.This carne is a kind of 80/30t bridge carnes，The main subject of the crane hoisting mechanism, the metal structure running the institution and its overall design.Primary and secondary lifting mechanism by an electric motor, a gearbox, a brake, a drum unit and the pulley composition. Metal by the two main structural elements of the main beam and two side beams composed of.The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.This text briefly introduce the carne’s c apability, structure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”.Keyword: Bridge crane, Structural Design,Mechanism Design , Calculation目录前言 (1)第一部分机构设计计算 (3)第1章主起升机构计算 (3)1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (3)1.2 选择钢丝绳 (3)1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径 (3)1.4 计算起升静功率 (4)1.5 初选电动机 (4)1.6 选用减速器 (5)1.7 验算电动机发热条件 (5)1.8 选择制动器 (5)1.9 选择联轴器 (6)1.10 验算起动时间 (6)1.11 验算制动时间 (7)1.12高速轴计算 (7)第2章副起升机构计算 (10)2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (10)2.2 选择钢丝绳 (10)2.3 确定卷筒尺寸并验算强度 (10)2.4 计算起升静功率 (11)2.5 初选电动机 (11)2.6 选用减速器 (11)2.7 验算电动机发热条件 (12)2.8 选择制动器 (12)2.9 选择联轴器 (12)2.10 验算起动时间 (13)2.11 验算制动时间 (13)2.12 高速轴计算 (14)第3章小车运行机构计算 (16)3.1 确定机构传动方案 (16)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (16)3.3 运行阻力计算 (17)3.4 选电动机 (18)3.5验算电动机发热条件 (18)3.6 选择减速器 (18)3.7 验算运行速度和实际所需功率 (18)3.8 验算起动时间 (19)3.9 按起动工况校核减速器功率 (19)3.10 验算起动不打滑条件 (20)3.11 选择制动器 (21)3.12 选择联轴器 (21)3.13 验算低速浮动轴强度 (22)3.14 小车安全装置计算 (23)第4章大车运行机构计算 (25)4.1确定机构的传动方案 (25)4.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (25)4.3 运行阻力计算 (26)4.4选择电动机 (27)4.5 验算电动机的发热条件 (27)4.6 减速器的选择 (27)4.7 验算运行速度和实际所需功率 (28)4.8 验算起动时间 (28)4.9 起动工况下校核减速器功率 (29)4.10 验算启动不打滑条件 (29)4.11选择制动器 (31)4.12 选择联轴器 (31)4.13 浮动轴的验算 (32)4.14 缓冲器的选择 (33)第二部分结构设计计算 (35)第5章总体方案设计 (35)5.1 材料选择及许用应力 (35)5.2 总体尺寸设计 (35)第6章主端梁截面几何性质 (37)6.1主梁截面性质计算 (37)6.2端梁截面性质计算 (38)第7章载荷 (40)7.1载荷组合的确定 (40)7.2载荷计算 (40)第8章主梁计算 (45)8.1载荷计算 (45)8.2强度校核 (50)8.3主梁疲劳强度校核 (52)8.4刚度校核 (54)8.5稳定性校核 (56)第9章端梁计算 (62)9.1载荷和内力 (62)9.2强度校核 (65)9.3疲劳强度校核 (67)9.4稳定性 (69)9.5端梁拼接 (70)第10章主梁和端梁的连接 (75)第11章桥架拱度计算 (76)总结 (77)参考文献 (78)致谢 (79)英文资料 (80)前言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
双梁桥式起重机设计毕业设计说明书
设计题目12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数：小车主钩副钩起重量50t 10t起升高度12m 16m起升速度9m/min 16m/min起升机构工作级别M5小车自重15.5t~18.5t运行机构工作级别M5小车运行速度40-45m/min轨距2500mm轮距3400mm大车跨度31.5m运行速度80m/min运行机构工作级别Ｍ5桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。
单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。
毕业设计说明书草稿
第一章 绪 论起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，在桥架上运行起重小车，适用于机械加工、金属结构、修理、装配等车间或仓库、料场起吊和水平搬运各类零部件、机械产品等物品。
起重机的应用和发展趋势起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下：起重量50t ，跨度31.5m ，起升设计主钩16m ，副钩18m ，起升速度8～20m/min ，取min /10m Vq =,小车运行速度10～40m/min,取min /40m Vxc =，大车运行速度30～100m/min ，取mi n /85m Vdc =，大车运行传动方式为分别传动；桥架是主梁型式，为箱形梁，小车初步估计重量6t ，起重机的重量36.4t （包括大车运行机构、主梁、端梁、司机操纵室、电气设备等），工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计主梁跨度31.5m ，是由上、下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱开截面的实体板梁结构，上、下盖板厚度为18mm,主梁横截面腹板的厚度为8mm ，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面布置尺寸，走台一般做成等宽的平直的悬臂方式，而为了减轻结构的重量，本设计将跨度中部的走台宽度缩小，即外边向里凹折；主梁跨度中部高度H=L/18,主梁和端梁采用高强度螺栓连接，即主梁端面与端梁侧面连接，主梁和端梁连接处的高度取H H )6.0~4.0(0=,腹板的稳定性由横向加劲板和纵向加劲条或角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁盖板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，在加工和装配时采用预制上拱。
大车运行机构的设计大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行。
大车运行机构传动方案，基本分为两类，分别传动和集中传动，而桥式起重机常用的跨度（10.5～32m ）范围均可采用分别传动，故本设计采用分别传动的方案。
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书
一、设计背景
起重机是工业生产中不可或缺的重要设备，其功能广泛应用于港口装卸、道路建设、工程建设、装配生产线等众多领域。
本着提高起重机的效率和安全性的目的，本设计旨在研究并开发一种能够自动升降货物的起重机。
二、设计目标
1.提高起重机的工作效率，降低人力成本。
2.减少人为操作引起的安全问题，提高起重机的安全性。
3.实现起重机自动升降货物，提高操作的便捷性。
三、设计思路
本设计采用单片机控制技术，通过传感器对货物的高低进行实时监控，从而实现对货物的自动升降控制。
同时，通过加装安全防护装置和安全报警装置等，保障起重机的安全性，避免人身和财产损失。
四、设计流程
1.硬件设计
本设计采用单片机控制技术，通过对货物高度的检测传感器、控制电机装置、安全防护装置、安全报警装置等模块的组合使用，实现起重机自动升降货物的功能。
2.软件设计
本设计采用C语言编程，根据实际需求编写程序。
通过程序可以实现单片机对传感器、电机以及安全装置的实时控制与检测，从而实现起重机自动升降货物的功能。
五、设想实现的效果
本设计的实现可以大大提高起重机的升降效率，降低人力成本，同时也可减少人为操作引起的安全问题。
为工业生产带来更加便捷和安全的贡献。
六、结语
通过本设计，通过创新技术提高了起重机的效率和安全性，为工业生产带来了更便捷和安全的环境。
同时，也将本设计应用在实际工业生产中，最终实现以人为
本，科技先行，促进工业制造的高质量发展。
毕业设计说明书
摘要挖掘装载机俗称“两头忙”。
因为它具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。
在工地上，您只需要转动一下座椅即可完成从装载机到挖掘机操作手角色的转变。
挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建和养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。
“两头忙”始于小型多功能工程机械的一种，一般在大工程完成后的小工程中使用。
他可配多种工作装置及铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。
它不仅有装在功能还有挖掘功能，真正实现以及多用的目的。
在设计过程中本着经济性好、适应性强、结构简单的基本原则。
为了使整机的性能尽可能的好，设计中参考了多种国内国外的同类机械。
本次设计的主要内容包括一下机各方面：1.总体方案的确定和基本参数的选择；2.工作装置的设计，其中包括铲斗、动臂、摇臂、连杆设计、及动臂油缸的选取；3.工作装置各零件的强度校核；4.整机及零部件的绘图设计。
关键词：挖掘装载机、工作装置、铲斗。
AbstractThe backhoe loader is a newly developed product . With the successful design , it filled the blalnk of one machine with multi 一function of small 一sized loader in china . So it can not only load but also dig . It becomes a machine of two functions . The machine is a kind of widely used , efficiency engineering machinery .In order to exhibit the outstanding character of the machine completely . During the course of designing , 1 design it in accour 一dance with simple structure and cheep price . Compare the machine with the sarne kind of backlloes and consult them . 1 used some forlnulation and dates of experience , try my best to make the design rational .The whole designing process is just as follows :1 . To do overall design . Select the parameters ;2 . To design the digging mechanism , such as selecting situations of articulatedpins designing of bucket .3 . To select the hydrostatic system .4 . To proof the steady character of the whole machine .Keywordsbackhoe loader 、working mechanism 、bucket .前言挖掘装载机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，并作为工程机械的重要机种。
起重机设计说明书
毕业设计（论文）任务书I 、毕业设计(论文)题目：1.5m 3单轨抓斗起重机设计 II 、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：1.5m 单轨抓斗起重机是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。
1. 起 重 量： t 5.13．起升速度： min 16m =ν升 4. 运行速度： min 45m =ν运 5. 起升高度： m H 20=II I 、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1. 查阅相关资料，外文资料翻译（6000字符以上），撰写开题报告。
第1周—第2周2．运动及动力参数计算 第3周—第4周 3．总装图设计 第5周—第8周 4. 主要零、部件强度及选用计算 第9周—第11周 5．绘制零、部件图 第12周—第16周 6. 整理毕业论文及答辩准备 —第17周 Ⅳ 、主 要参考资料： 【1】孙桓等主编.机械原理. 北京：高等教育出版社，2001 【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京：高等教育出版社，2001【3】张质文、刘全德主编，起重运输机械.北京：中国铁道出版社，1983，【4】张质文主编. 起重机设计手册. 北京: 中国铁道出版社，2001【5】宗武、樊迪民主编.起重机设计计算.北京：北京科技出版社，1988【6】徐灏主编.机械设计手册（第四版）.北京：机械工业出版社.1991【7】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980南昌航空大学科技学院机械设计制造及其自动化专业0781051班学生（签名）：日期：自2010年月日至2011年月日指导教师（签名）：机械设计系（室）主任（签名）：贺红林。
桥式起重机毕业设计说明书
一般选用铸造滑轮。
2. 滑轮尺寸确定
滑轮的主要尺寸是滑轮直径D，轮毂宽度B和绳槽尺寸。起重机常用铸造滑轮，其结构尺寸已经标准化（ZBJ80006.1-87）.滑轮尺寸可按钢丝绳直径进行选择。
——钢丝绳破断拉力换算系数，由参考文献2 表2-3查得。
Sb——钢丝绳规范中钢丝绳破断拉力的总和（N）
n——安全系数，由参考文献2 表2-4查得。
从而可计算出Sb约为 故由参考文献1 表3-1-11查得选取钢丝绳公称抗拉强度 ，钢丝绳的直径为38mm，
2.1. 副起升钢丝绳
1.钢丝绳型式确定
根据钢丝绳的构造特点，再结合起重机的使用条件和要求（如挠性，耐磨性，抗高温辐射，抗横向压力和防腐性等）。从参考文献2 表2-2中选择适合本次设计的起重机的钢丝绳6W(19).
根据要求选定了实用的钢丝绳型式后，应按钢丝绳所受的最大静张力和钢丝绳的抗拉破坏强度来确定钢丝绳直径d。即
式中 ——钢丝绳工作时所受的最大张力（N），
Q——所起升的最大物品重量（N）
G0——取物装置的重量（N），
——滑轮组型式的系数，当为单滑轮组时， ；当为双滑轮组时，
——滑轮组的倍率。
——滑轮组的效率，由参考文献2 表2-1可以查得。
1.3.4
起重量：主起升50吨，副起升10吨；起升速度：主起升7.8m/min,副起升13.2m/min;起升高度:主起升12m,副起升16m;运行速度：小车38.5m/min，大车74.5m/min;跨度16.5m;工作级别M5.
2t8.7m壁行式起重机
毕业设计说明书题目：2t/8.7m壁行式起重机班级：机自041203班姓名：学号：指导老师：目录设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------3概述------------------------------------------------------------------------------4第1章壁行式起重机金属结构设计---------------------------------51.1壁行式起重机总体设计---------------------------------51.2悬臂梁、端梁截面几何性质---------------------------------61.3悬臂梁计算---------------------------------81.4端梁、（上）下端梁计算---------------------------------131.5 悬臂梁与端梁、（上）下端梁连接计算---------------------------------171.6刚度计算---------------------------------301.7悬臂梁的翘度---------------------------------31 第2葫芦小车的选择---------------------------------------------------------------------322.1电动葫芦的基本参数---------------------------------322.2电动葫芦的选择---------------------------------32 第3章大车运行机构-------------------------------------------------------------------353.1大车运行机构传动方案的确---------------------------------353.2选择车轮与轨道、并验算其强度---------------------------------363.3运行阻力计算---------------------------------373.4“三合一”驱动运行机构的选择计算---------------------------------38参考文献---------------------------------40大学毕业设计任务书学院（直属系）：机电工程学院时间：年月日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
本科毕业设计--桥式起重机的机械部分设计说明书
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要起重机械用来对物料用作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
起重机械运送的物料可以是成件物品，也可以是散料，或者是液态的。
起重机受的载荷是变化的，它是一种间歇动作的机械。
起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，起重机一般是多种动作的。
本设计通过对桥式起重机的大车个小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用，运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的机械部分设计。
通过一系列设计，满足了16/3.2t 起重量、桥跨度为16.5米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且大车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。
关键词：桥式起重机；大车运行机构；减速器；起升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading or unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment too, and work with high automatic level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials and liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a metal structure, and electrical devices. A crane’s mechanical movements are multi-actions, such as raising running and rotating.This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation selection of the mainframe reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 16/3.2t lifting power and 16.5 meters bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of the mainframe is simplified, easy to install or disassemble, and maintain. And it also has lower cost.Keywords：Bridge crane；The moving mainframe；The reducer；Hoisting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论................................................................. - 1 -1.1 概述........................................................................................................................................ - 1 -1．2 桥式起重机的历史及发展概况......................................................................................... - 1 -1.2.1 桥式起重机的历史..................................................................................................... - 1 -1.2.2 国内桥式起重机的发展动向..................................................................................... - 1 -1.2.3 国外桥式起重机的发展动向..................................................................................... - 2 -1.3 桥式起重机机械故障及其预防措施.................................................................................... - 4 -1.3.1 吊钩............................................................................................................................. - 4 -1.3.2 钢丝绳......................................................................................................................... - 4 -1.3.3 减速器齿轮................................................................................................................. - 5 -1.3.4 卷筒及钢丝绳压板..................................................................................................... - 5 -1.3.5 制动器......................................................................................................................... - 5 -1.3.6 车轮与轨道................................................................................................................. - 6 -1.3.7 安全附件..................................................................................................................... - 6 -1．4 起重机设计的总体方案..................................................................................................... - 7 -1.4.1 小车的设计................................................................................................................. - 7 -1.4.2 端梁的设计................................................................................................................. - 7 - 第二章起重机主起升机构的设计................................................ - 8 -2．1 钢丝绳的选择..................................................................................................................... - 8 -2.1.1 钢丝绳受到静拉力的计算......................................................................................... - 8 -2.1.2 钢丝绳型号选择......................................................................................................... - 8 -2.1.3 滑轮组选择................................................................................................................. - 9 -2．2 卷筒的选择......................................................................................................................... - 9 -2.2.1 卷筒直径的选择......................................................................................................... - 9 -2.2.2 卷筒长度..................................................................................................................... - 9 -2.2.3 卷筒的转速计算....................................................................................................... - 10 -2．3 选择电动机....................................................................................................................... - 10 -2.3.1 电动机静功率的计算............................................................................................... - 10 -2.3.2 电动机功率............................................................................................................... - 10 -2.3.3 电动机过载能力校验............................................................................................... - 11 -2．4 减速器的选择................................................................................................................... - 11 -2.4.1 传动比的计算........................................................................................................... - 11 -2.4.2 标准减速器的选择................................................................................................... - 11 -2.4.3 验算减速器............................................................................................................... - 11 -2．5 制动器的选择................................................................................................................... - 12 - 2．6 选择轴及联轴器............................................................................................................... - 12 -2.6.1 轴的选择................................................................................................................... - 12 -2.6.2 联轴器的选择........................................................................................................... - 12 -2．7 启动及制动时间验算....................................................................................................... - 13 -2.7.1 启动时间和启动加速度验算................................................................................... - 13 -2.7.2 制动时间和制动平均加速度验算........................................................................... - 13 - 第三章起重机副起升机构的设计............................................... - 15 -3．1钢丝绳的选择.................................................................................................................... - 15 -┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.1.1钢丝绳受到静拉力的计算........................................................................................ - 15 -3.1.2 钢丝绳型号选择....................................................................................................... - 15 -3.1.3 滑轮组选择............................................................................................................... - 16 -3．2 卷筒的选择....................................................................................................................... - 16 -3.2.1 卷筒直径的选择....................................................................................................... - 16 -3.2.2 卷筒长度................................................................................................................... - 16 -3.2.3 卷筒的转速计算....................................................................................................... - 17 -3．3 选择电动机....................................................................................................................... - 17 -3.3.1 电动机静功率的计算............................................................................................... - 17 -3.3.2 电动机功率............................................................................................................... - 17 -3.3.3 电动机过载能力校验............................................................................................... - 18 -3．4 减速器的选择................................................................................................................... - 18 -3.4.1 传动比的计算........................................................................................................... - 18 -3.4.2 标准减速器的选择................................................................................................... - 18 -3.4.3 验算减速器............................................................................................................... - 18 -3．5 制动器的选择................................................................................................................... - 19 - 3．6 选择轴及联轴器............................................................................................................... - 19 -3.6.1 轴的选择................................................................................................................... - 19 -3.6.2 联轴器的选择........................................................................................................... - 19 -3．7 启动及制动时间验算....................................................................................................... - 20 -3.7.1 启动时间和启动加速度验算................................................................................... - 20 -3.7.2 制动时间和制动平均加速度验算........................................................................... - 20 - 第四章小车运行机构的设计................................................... - 22 -4.1 运行阻力的计算.................................................................................................................. - 22 -4.1.1 摩擦力mF的计算..................................................................................................... - 22 -4.1.2 坡道力pF的计算 ..................................................................................................... - 22 -4.1.2 运行风阻力wF......................................................................................................... - 22 -4.2 电动机的选择...................................................................................................................... - 22 -4.2.1 电动机的静功率的计算........................................................................................... - 22 -4.2.2 电动机的选择........................................................................................................... - 23 -4.2.3 电动机的过载能力校验........................................................................................... - 23 -4.3 启动时间与启动平均加速度的验算.................................................................................. - 23 -4.3.1 满载、上坡、迎风的启动时间............................................................................... - 23 -4.3.2 启动平均加速度计算............................................................................................... - 24 -4.4 标准减速器的选择.............................................................................................................. - 24 -4.4.1 减速器传动比........................................................................................................... - 24 -4.4.2 标准减速器的选用................................................................................................... - 24 -4.5 制动器的选择...................................................................................................................... - 24 -4.6 传动轴和联轴器的选择...................................................................................................... - 25 -4.6.1 轴的直径的选择....................................................................................................... - 25 -4.6.2 高速联轴器............................................................................................................... - 25 -4.6.3 低速轴的联轴器....................................................................................................... - 25 -4.7 运行打滑验算...................................................................................................................... - 25 -4.7.1 启动时按下式进行验算........................................................................................... - 25 -4.7.2 制动时按下式进行验算........................................................................................... - 26 -┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第五章大车运行机构设计..................................................... - 27 -5.1 设计的基本原则和要求...................................................................................................... - 27 -5.1.1 机构传动方案........................................................................................................... - 27 -5.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题....................................................................... - 27 -5.2 大车运行机构的计算.......................................................................................................... - 27 -5.2.1 摩擦力mF的计算..................................................................................................... - 28 -5.2.2 坡道力pF的计算 ..................................................................................................... - 28 -5.2.3 运行风阻力wF ......................................................................................................... - 28 -5.3 电动机的选择...................................................................................................................... - 28 -5.3.1 电动机的静功率的计算........................................................................................... - 28 -5.3.2 电动机的选择........................................................................................................... - 28 -5.3.3 电动机的过载能力校验........................................................................................... - 29 -5.4 启动时间、启动平均加速度和电动机发热的验算.......................................................... - 29 -5.4.1 启动时间的验算....................................................................................................... - 29 -5.4.2 平均加速度验算....................................................................................................... - 30 -5.4.3 电动机发热验算....................................................................................................... - 30 -5.5 标准减速器的选择.............................................................................................................. - 30 -5.5.1 减速器传动比........................................................................................................... - 30 -5.5.2 标准减速器的选用................................................................................................... - 30 -5.5 制动器的选择...................................................................................................................... - 31 - 第六章双梁桥式起重机金属结构设计........................................... - 32 -6.1 载荷的计算.......................................................................................................................... - 32 -6.1.1 自重载荷................................................................................................................... - 32 -6.1.2 移动载荷................................................................................................................... - 32 -6.2 主梁的结构及尺寸选择....................................................................................................... - 33 -6.2.1 按梁的强度条件确定梁高sh .................................................................................. - 33 -6.2.2 按梁的刚度条件确定梁高........................................................................................ - 33 -6.3 主梁设计计算...................................................................................................................... - 34 -6.3.1 强度计算.................................................................................................................... - 34 -6.3.2 主梁的刚度计算........................................................................................................ - 36 - 第七章焊接工艺设计......................................................... - 37 -结论........................................................................ - 40 -致谢........................................................................ - 41 -参考文献.................................................................... - 42 -┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
电动葫芦壁行式起重机使用说明书
电动葫芦壁行式起重机使用维护说明书XXXXXXXXXXX有限公司产品检测合格证电动葫芦壁行式起重机主要检测项目质量此产品为：检验员：总工程师：XXXXXXXXXX有限公司二0一一年月日一、概述：电动葫芦壁行式起重机是在壁柱式旋臂起重机的基础上研制的一种新型物料搬运设备，该机运行于3条轨道上，安装于厂房的立柱支撑上，沿轨道可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。
另外壁行式起重机具有独立的行走轨道，行走在常规桥式起重机之下，它不同于常规的工作岗位旋臂起重机，可以同时服务于多个工作岗位，及大的扩展了作业范围，更有效的利用了厂房空间，减轻了工人的作业强度，提高生产率，对大跨度厂房提供起重机合适的工作区域，使用效果更加理想。
本起重机使用安全可靠，适用于库房、车间、码头以及生产流水线等场所，对货物作短距离搬运装卸之用。
其工作环境温度为－5℃~＋40℃，它不适用于有火灾危险、爆炸危险和充满腐蚀性气体的介质中以及相对湿度大于85%的场所里工作，也不适应于来吊运熔化金属和有毒、易燃物品。
本起重机的起升机构可选用环链葫芦、钢丝绳电动葫芦等两种形式。
二、技术规格和参数见总图：三、使用：1、试车：在无载荷情况下，接通电源，开动并检查个运行机构，使控制按钮与各运转机构的方向相对应，在各机构动作灵敏、安全可靠的情况下方可使用。
2、提升货物不能超载，必须在额定起重量范围内作业。
四、维护：1、维护应做到经常检查并及时发现起重机各部位是否有异常现象。
特别是起升机构的制动装置，保证制动系统安全可靠。
2、润滑2.1、运行机构的轴承润滑，一年加注一次钙基润滑脂（GB491-65），油量为1/2~1/3轴承容量。
减速机润滑，半年加注一次30#机油，油量以油标为准。
开式齿轮润滑，一个月涂一次钙基润滑脂（GB491-65）。
2.2、环链电动葫芦和钢丝绳电动葫芦润滑见《电动葫芦说明书》。
3、电动葫芦维护见《电动葫芦说明书》。
起重机结构设计毕业设计
前言起重机械是用来起落物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为桥架型起重机。
桥架两头通过运行机构直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称之为“桥式起重机”。
桥式起重机一样有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部份组成。
外形像一个两头支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。
起升机构用来垂直起落物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是利用最普遍、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。
最大体的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生进展出来的。
起重机的产品型号表示为：类、组、型代号特点代号主参数代号更新代号例如：QD20/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩20t，副钩5t。
在设计进程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：整台起重机与厂方建筑物的配合，和小车与桥架的配合要适当。
小车与桥架的彼此配合，要紧在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，第二，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。
小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两头，起重机工作范围也就愈大。
小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。
小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。
起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不该过小，不然维修不便，或造成小车架难以设计。
但也不该太大，不然小车就不紧凑。
小车车轮的轮压散布要求均匀。
如能知足那个要求，那么能够取得最小的车轮，轮轴及轴承箱的尺寸，而且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。
一样最大轮压不该该超过平均轮压得20%。
起重机说明书
绪论本课程设计的目的是综合运用以前学过的基础理论知识，对起重机的主要部分进行设计，学习设计方法，及其装配和安全技术等方面的知识，培养分析问题和解决问题的能力。
桥式起重机是工矿业吊运的重要设备，具有结构简单，操作灵活，维修方便，起重量大和不占用地面作业面积等优点，它通过垂直与水平的合成运动，可在轨道允许的范围内完成各种吊运工作。
在各类大、中型工厂中，桥式起重机都是不可缺少的起重设备之一。
目前世界销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计，机械制动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场，制造商和用户都产生了巨大的影响。
世界上工业发达国家已经开始进入新的技术革命时代，这个时代的特征是有大量的新技术出现，它使企业开始走向小型化，分散化，和专业化，另一个特征是知识的不断更新，生产达到高度柔性化阶段。
我国目前仍然处在设计、生产周期化阶段，起点低，设备落后、相对发达国家落后15—20年左右。
如果我国能从国外工业发展中得到启示，将可加快我国起重机械工业的发展。
图0-1桥式起重机起重机的技术设计，即绘制计划图和编制设计计算说明书。
在作课程设计时，应多注意结构构造的设计工作，即根据其计算得出的主要尺寸和选好的标准件，确定出起重机的整体结构和各部件的构造。
起重机的自重及其工作可靠性在很大程度上与载荷和材料许用应力的计算正确性有关。
认真阅读现有的相关资料、图纸，研究典型结构，充分利用国家标准规范，并按时完成各阶段的设计任务。
在起重机设计计算中采用的是确定性方法。
对于变化复杂的实际载荷，只能用简化的理论计算与试验和参考同类型规格的起重机相结合的方法来确定，由此得到的载荷只是真实载荷的近似，即为计算载荷。
所以在起重机的机构零件和结构构件的设计计算时，必须考虑载荷的实际数值和作用情况，以便确定出与各种强度计算方法相适应的计算载荷；同时，还应根据具体工作条件来确定材料的许用应力或安全系数。
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书本文将对起重机毕业设计的说明书进行的详细讲解。
一、设计目的和任务起重机是一种常见的工业设备，其功能是提升和搬运重物,广泛应用于建筑、船舶、水利、矿山等领域。
本次起重机毕业设计的目的是设计一台能够满足特定需求的起重机,并在设计过程中学习掌握机械设计和工程计算的基本方法和技巧。
彳弗：L根据用户需求和工作场地的特点，设计一台满足要求的起重机。
2.选取适当的材料和零部件,并进行设计计算和选型。
3.进行起重机的三维建模?口注释，并绘制制图。
4,对起重机的运行性能、安全性、经济性和可靠性进行评估和分析。
二、设计要求1.起重机的运行负荷为2000kg ,工作环境为室内局部通风的环境。
2.起重机需满足现场安装条件,并使用交流电源。
3.起重机采用立柱式，构造稳固、合理，不易倾翻。
4.起重机的操作方便、安全可靠，控制系统应具有良好的工作稳定性和自动保护功能。
5.起重机的造价应尽可能降低，且售后维修成本不高。
三、设计过程和结果1.经过对用户需求和场地环境进行分析，我们选择了满足以上要求的立柱式起重机。
2.根据负荷和工作环境的特点，我们选用了高强度钢材作为主要材料，并选用了质量较轻、使用方便的起重机电源。
3.设计过程中，我们对起重机的电气系统、油路系统、控制系统等进行了详细的设计计算和选型，确保了其运行稳定性和安全性。
4.我们通过三维建模、注释和制图,对起重机的外观和内部结构进行了详细的展示，方便用户和维修人员进行操作和维护。
5.最后，我们进行了起重机的性能评估和可靠性分析，得出了其运行性能、安全性、经济性和可靠性较优的结论。
四、结论通过上述设计过程和结果分析，我们成功地设计出了一台满足特定需求的立柱式起重机，并在设计过程中掌握了机械设计和工程计算的基本方法和技巧。
该起重机具有运行稳定、操作方便、安全可靠、经济实用、维护便捷等特点，可以满足不同领域的使用需求。
起重机毕业设计说明书
第1章 绪论1.1轮胎式起重机⑴ 汽车起重机通常习惯上把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机成为汽车起重机。
汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。
由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成起重机比较容易和经济。
汽车起重机由于具有上叙这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，今年来各国汽车起重机的品牌和产量都有很大发展。
但汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。
⑵ 轮胎起重机将起重作业部分装设在专门设计的自行轮胎底盘上组成的起重机称为轮胎式起重机。
轮胎式起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制。
轴距、轮距可根据起重机的总体设计的要求而合理布置。
轮胎式起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭小的作业场所。
轮胎式起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。
一般说来，轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。
但它与履带式起重机相比，具有便于转移和在城市道路上通过的性能。
近年来轮胎起重机行驶速度有明显提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式轮胎起重机，它具有较大的牵引力和较高的行驶速度（40公里/小时以上），越野性能好，并且可全轮转向，机动灵活，特别适用于狭窄场地上作业，七十年代以来国外很重视这一类型产品的发展。
1.2履带式起重机把起重作业部分装设在履带底盘上，行走依靠履带式的起重机称为履带式起重机。
履带式起重机在很长一段时期内是作为单斗挖掘机的一种变型机械，只是在近期才作为独立机种来生产。
履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面的平均比压小，约为0.5~2.5 /公斤2厘米，可在松软、泥泞地面上作业。
双梁桥式起重机毕业设计说明书_
摘要本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国内外的发展概况。
接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。
并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。
其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。
桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。
本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。
设计过程中查阅了大量的国内外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。
通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。
关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒AbstractThis paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well.The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design.The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft coupling. All used to achieve the lifting equipment running smoothly, locating accurately, safety and reliability, technical performance and stability.Key words:Crane; Reducer; Brakes; Coupling; Reel目录1 绪论 (1)1.1 选题意义 (1)1.1.1 起重机的概述 (1)1.1.2 起重机的国内外发展状况 (2)1.2 设计内容 (3)1.3 设计参数 (3)1.4 设计目的 (3)1.5 设计要求 (3)2 设计方法与实施方案 (5)2.1 起重机结构介绍 (5)2.2 起升结构 (5)2.3 运行机构 (5)2.4 传动方案的确定 (6)3 主起升机构设计 (8)3.1 滑轮组的选取 (8)3.2 钢丝绳的选取 (9)3.3 确定滑轮主要尺寸 (10)3.4 卷筒的选取 (11)3.5 电动机的选取 (12)3.6 算电动机的发热条件 (13)3.7 标准减速器的选取 (13)3.8 起升速度和实际所需功率的验算 (14)3.9 减速器输出轴强度校核 (14)3.10制动器的选取 (15)3.11联轴器的选取 (15)3.12高速浮动轴的计算 (16)4 副起升机构设计 (19)4.1 滑轮组的选取 (19)4.2 钢丝绳的选取 (20)4.3 确定滑轮主要尺寸 (21)4.4 卷筒的选取 (21)4.5 电动机的选取 (23)4.6 验算电动机发热条件 (24)4.7 标准减速器的选取 (24)4.8 起升速度和实际所需功率的验算 (25)4.9 减速器输出轴强度校核 (25)4.10 制动器的选取 (26)4.11 联轴器的选取 (26)4.12 高速浮动轴的计算 (27)5 起升机构三维建模及钢丝绳的维护 (30)5.1 起升机构三维建模 (30)5.2 钢丝绳的维护 (31)6 重要结构有限元分析 (33)6.1 有限元分析简介 (33)6.2 主起升机构浮动轴有限元分析 (33)6.3 副起升机构浮动轴有限元分析 (34)6.4 吊钩有限元分析 (36)致谢 (39)附录 (40)1 绪论1.1 选题意义1.1.1起重机的概述双梁桥式起重机是一种以提高劳动生产率为主的重要物品搬运设备，主要适应车间的物品搬运、设备的安装与检修等用途。
2t8.7m壁行式起重机毕业设计
毕业设计说明书题目：2t/8.7m壁行式起重机毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
2t电动单梁起重机设计说明书
本科毕业设计题目机械加工车间吊车设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名霍海龙学号20081011329 年级08 级指导教师龚一龙职称教授2012年5 月28 日1 /46摘要起重设备应用十分广泛，例如在建筑工地、工矿企业、车站仓库、港口码头、海洋开发、宇宙航行等各个行业占有十分重要的位置。
可以说它在陆地、海洋、空中等各个方面都发挥着重要作用。
本次设计是为机械加工车间设计一个起重设备，为提高适应性和操作性，起重设备采用单梁起重机的形式。
所以此次设计将主要对单梁桥式起重机进行设讣与计算，说明书包括八章。
第一章主要介绍了起重机的发展趋势和本设计的主要组成部分；第二章主是确定电动葫芦；第三、四章主要是对主梁和端梁的设计计•算；第五、六主要是主、端梁连接计算和大车运行机构设讣计算；第七、八章主要是起重机安全装置和试车要求。
对于车间内使用的吊车主要用于搬运车间内较大型工件和一些加工设备，可以极大的提高工作效率。
同时使用起重设备还可以极大的节省车间的空间，方便布置其它设备。
关键词:起重机、主梁设计、端梁设计。
AbstractLifting equipment is widely used in the construction sites, industrial and mining enterprises, stations, ports, warehouse marine development, space navigation and other industries・ You can tell it play an important role in the land, sea, air and other aspects・This design is for the mechanical processing plant design of a lifting device, in order to improve the adaptability and operability, lifting equipment using single beam crane form. So the design will focus on single beam bridge crane design and calculatio n, and the specificatio n in eludes eight chapters ・ The first chapter mainly introduces the crane and the development trend of the design of the main part; second chapter main is to determine the electric hoist; third, the four chapter is mainly about the design and calculation of main girder and end girder; fifth, six main is the main, end beam connection calculation and traveling mechanism design; seventh, the eight chapter crane safety device and test requirements.For the used in the workshop crane is mainly used for handling workpieces with large workshop and some processing equipment, can greatly improve the working efficiency. At the same time, the use of lifting equipment can greatly save workshop space, convenient layout and other equipment.Keywords: Cra ne, Girder desig n, End beam design.要 ............................................................................ Abstract ....................................................................................................错论•…误！未指定书签机机O的的工机作构绪方-1特11・式•…2.占单梁单梁桥桥式式起起重重忌•• •3.较•…桁架梁和箱的比4.LD 型电动单梁桥式起重机各部件作用・・・5.构•…运行• • 1机6.势・•・•・•・3发展趋7.求•…工作• • •・4条件及设11要 (4)8.型式及设ii- 的构造特 (5)二选择电动葫芦的型号规格 ............................................................................ (6)三主梁设计计算・1・主梁・6断面儿何特性・ (6)2.主梁强度的计算・ (7)3.主梁刚度的计算・ (10)4・主梁稳定性的计算・ (12)四端梁设计计算 ............................................................................ .. (12)1•轮距的确定 ............................................................................ .. (12)2.端梁中央断面集合特 (13)3・起重机最大轮4.最・14大歪斜侧向力・5.断・19面中央断面合成压力・五•20主端梁连接计算・・・201.主、端梁连接形成及受理分析・2.螺栓拉力的20计算・大・20车运行机构设计计算・1. (23)确定机构的传动方案 ............................................................................ . (23)2•选择车轮和轨道，并验算车轮强度............................装置 (23)设it计3.传动算......・•・244.验算电动机 ............................................................................ (25)5. 设计减速装置 ............................................................................ .. (27)七起重机有关机构的安全装置 ............................................................................ ・・29八起重机的组装及试车要求 ............................................................................ . (29)1•起重机的安装应注意的事项 (2)92.起重机的试车要求 ............................................................................ .. (30)3.维护 ............................................................................ (31)设计小结 ............................................................................ (32)致谢 ............................................................................参考文献 ............................................................................ (33)一、绪论起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。
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2T8.7m壁行式起重机-毕业设计说明书毕业设计说明书题目：2t/8.7m壁行式起重机班级：机自xxxx班姓名：xxx学号：xxxxxxxxxx指导老师：xxx目录设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------3概述------------------------------------------------------------------------------4第1章壁行式起重机金属结构设计---------------------------------51.1壁行式起重机总体设计---------------------------------51.2悬臂梁、端梁截面几何性质---------------------------------61.3悬臂梁计算---------------------------------81.4端梁、（上）下端梁计算---------------------------------131.5 悬臂梁与端梁、（上）下端梁连接计算---------------------------------171.6刚度计算---------------------------------301.7悬臂梁的翘度---------------------------------31 第2葫芦小车的选择---------------------------------------------------------------------322.1电动葫芦的基本参数---------------------------------322.2电动葫芦的选择---------------------------------32 第3章大车运行机构-------------------------------------------------------------------353.1大车运行机构传动方案的确---------------------------------353.2选择车轮与轨道、并验算其强度---------------------------------363.3运行阻力计算---------------------------------373.4“三合一”驱动运行机构的选择计算---------------------------------38参考文献---------------------------------40xxx科技大学毕业设计任务书学院（直属系）：机电工程学院时间：20xx年月日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
概述壁行式起重机是在壁柱式旋臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。
该机运行于3条轨道上，安装于厂房的立柱支撑上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。
另外壁行式起重机具有独立的行走轨道，行走在常规桥式起重机之下，它不同于常规的工作岗位旋臂吊，可以同时服务于多个工作岗位，极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，对大跨径厂房提供合适的起重机工作区域，使用效果更加理想。
适用于库房，码头，货物作短距离搬运装卸之用，为钢结构厂房或生产流水线提供理想的起重机械，使用安全可靠，转动灵活，从而减轻工人的作业强度，提高生产率。
悬臂起重机分类：1、定柱式旋臂起重机（BZ形式，如有电动则BZD）在这种起重机中，按大臂不一样，又分成：①BZ-L，型钢，箱形大臂②BZ-KBK，KBK大臂2、壁式旋臂起重机（BX形式，如有电动则BXD），也就我们所说的墙壁吊同样按大臂不一样，分成：①BX-L，型钢，箱形大臂②BX-KBK，KBK大臂3、壁行式起重机，这种起重机在我国标准里没有，国外的不少起重机厂家已有生产，效果不错，我们国内也有，比较少。
第一章 壁行式起重机金属结构设计1.1 壁行式起重机总体设计壁行式起重机金属结构主要尺寸和连接的确定：1.1.1大车轮距的确定垂直滚轮轮距 mm L B 3480~7.24858700)52~72()52~72(0=⨯== 实际取mm B 31000=。
上水平反滚轮轮距 mm L B 5220~5.37288700)53~73()53~73(1=⨯== 实际取mm B 38001=。
下水平反滚轮轮 mm B B 380012==实际取mm B 38002=1.1.2 悬臂梁尺寸的确定由于起重量和悬臂长都偏大，故宜选用箱形截面梁。
悬臂梁根部截面的理论高度为： mm L h H 8.1242~5.10238700)142~172()142~172(1=⨯=== 悬臂梁两腹板外侧间距为： mm h b 3.414~2.34131=≥ 悬臂梁翼缘板宽度1B 受CXT 低净空小车钢丝绳电动葫芦尺寸的限制，故取1B =410mm ，考虑到箱形梁内部焊接的要求，两腹板外侧间距取为mm b 312=；按箱形梁整体稳定性条件mm b H 93631=≤，实际取mm h H 7681==，这样选定的悬臂梁截面尺寸偏小，只能采用较厚的翼缘和腹板才能满足强度要求，故选取翼缘板厚度分别为上翼缘板厚度为12mm 、下翼缘板厚度为16mm 、腹板厚度为6mm 。
1.1.3 端梁尺寸的确定端梁理论高度为mm h H 8.460~2.307768)6.0~4.0()6.0~4.0(2=⨯==实际取mm H 3002=，考虑到垂直大车轮安装尺寸，端梁总宽取mm B 2002=端梁两腹板外侧间距为182mm 。
由于端梁受较大载荷，为满足强度要求，选取较厚翼缘板和腹板，翼缘板厚度为25mm 、腹板厚度为10mm 。
上端梁理论高度为mm h H 8.460~2.3076.0~4.02==）（上，实际取mm H 3002=上，考虑到水平大车轮安装尺寸，上端梁总宽取mm B 2702=上，上端梁两腹板往外侧间距为218mm,由于上端梁受较大载荷，为满足强度要求，选取较厚翼缘板和腹板，翼缘板厚度为16mm 、腹板厚度为14mm 。
下端梁与上端梁由于受到的载荷基本相同，故取相同尺寸，下端梁总宽 mm B B 27022==上下，两腹板外侧间距为218mm 、翼缘板厚度为16mm 、腹板厚度为14mm 。
1.1.4 悬臂梁与端梁连接采用度螺栓连接，其余均为焊缝连接，并尽量采用自动焊。
1.2悬臂梁、端梁截面几何性质悬臂梁 A=203602mm =0.020362m4910726.1mm I x ⨯= 4810686.3mm I y ⨯= mm x 205= mm y 4131= mm y 3552=悬臂梁截面图端梁 A=150002mm =0.0152m4810156.2mm I x ⨯= 4810703.0mm I y ⨯= mm x 100= mm y 150=端梁截面图 上、下端梁由于尺寸相同，故 22016144.016144m mm A A ===下上4810193.2mm I x ⨯= 4810307.1mm I y ⨯= mm x 135= mm y 150=上、下端梁截面图1.3、悬臂梁计算1.3.1 垂直载荷及内力悬臂梁自重载荷为m N Ag k F q /3.164681.902036.0785005.1=⨯⨯⨯==ρ葫芦小车集中载荷为()()N g m m P x Q 2.2177881.92202000=⨯+=+=∑ Q m — 起重质量（kg ） ; x m — 葫芦小车质量（kg ）。
动力效应系数为： 起升冲击系数1.11=ϕ， 起升载荷动载系数058.16057.017.012=⨯+=+=q v ϕ， q v — 起升速度（m/s ）运行冲击系数13.16032058.01.1058.01.14=⨯+=+=h v d ϕ （h=1mm ） d v —起重机运行速度（m/s ） 当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部受到最大弯矩，按悬臂梁计算，如下简图所示：葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时壁行式起重机垂直受力简图 悬臂梁根部的弯矩为()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⨯+⨯=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-∑+=5.07.82.2177827.83.164613.122124c L P L F M q x ϕ =m N ⋅⨯510722.2悬臂梁根部的剪切力为()()N L F P F q 407948.143222.2177813.14=+=+∑=ϕ当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部受到最小弯矩，按悬 臂梁计算，如下简图所示：葫芦小车位于悬臂梁根部极限位置时壁行式起重机受力简图 悬臂梁根部的弯矩为m N Pc L F M q x ⋅=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯+⨯=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡∑+=2.900918.02.2177827.83.164613.122224'ϕ悬臂梁根部的剪切力为()()N L F P F q 407948.143222.2177813.14=+=+∑=ϕ1.3.2水平载荷及内力大车运行起、制动产生的水平惯性力，按大车车轮主动打滑条件确定 悬臂梁均布水平惯性力为 m N F F q H /6.117143.164614===葫芦小车载荷集中水平惯性力为 N P P H6.1555142.2177814===∑ 当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部受到最大弯矩，按悬臂梁计算，如下简图所示：葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时壁行式起重机水平受力简图 悬臂梁根部弯矩为()()mN L F c L P M H H y ⋅=⨯+-⨯=⨯+-⨯⨯=19443]27.86.1175.07.86.1555[13.1]2[2214ϕ悬臂梁根部剪切力为N P L F F H H PH 8.2913)6.15557.86.117(13.1)(4=+⨯=+⨯=ϕ当葫芦小车位于悬臂梁根部极限位置时，悬臂梁根部受到最小弯矩，按悬 臂梁计算，如下简图所示：葫芦小车位于悬臂梁根部极限位置时壁行式起重机水平受力简图 悬臂梁根部弯矩为m N L F c P M H H y⋅=⨯+⨯=⨯+⨯=6435)27.86.1178.06.1555(13.1)2(2224'ϕ 悬臂梁根部剪切力为N P L F F H H PH 8.2913)6.15557.86.117(13.1)(4=+⨯=+⨯=ϕ1.3.3强度校核需要计算悬臂梁根部截面危险点①、②、③、④点的强度当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部截面最远角点①的应力 垂直弯矩产生的应力为 MPa I y M x x 6510726.141310722.298101=⨯⨯⨯==σ水平弯矩产生的应力为 MPa I x M yy 8.1010686.320510194438302=⨯⨯⨯==σ 悬臂梁根部截面危险点①的组合应力为 MPa 8.758.106502010=+=+=σσσ 按载荷组合Ⅱ计算许用应力 安全系数 33.1=∏n拉伸、压缩、弯曲许用应力为：[]MPa s17633.123533.1===σσ 实际取[]MPa 175= σ 切应力为：[][]MPa 1003==στ故 [] σσ05.10< 满足强度要求。