北京昆仑海岸传感技术中心 KL-R5000 模块 说明书

KL-R5000模块使用说明书V2.00
北京昆仑海岸传感技术中心
目录
1、产品简介 (3)
1.1主要特点 (3)
2、GPRS数据采集器 (3)
2.1参数 (3)
2.2部件结构 (3)
2.2.1工作状态指示灯说明 (3)
2.2.2通讯说明 (3)
2.2.3拔码说明 (4)
2.3安装说明 (4)
3、组网应用说明 (5)
3.1 KL-R5000常用工作参数说明 (5)
3.1.1 GPRS最大在线时间(参数分配地址0x0090H) (5)
3.1.2 GPRS最大离线时间(参数分配地址0x0091H) (5)
3.1.3最大数据发送间隔(参数分配地址0x0092H) (5)
3.1.4最大数据返回间隔(参数分配地址0x0093H) (5)
3.1.5 GPRS工作模式参数(参数分配地址0x0094H) (5)
3.1.6最大重拨次数(参数分配地址0x0095H) (5)
3.1.7 GPRS在线标志(参数分配地址0x0096H) (5)
3.1.8 目的服务器IP地址(参数分配地址0x0097H~0x0098H) (5)
3.2 KL-R5000基本工作流程说明 (6)
4 端子定义及接线说明 (6)
4.1 配接传感器参数和接线说明 (7)
5 、SIM卡的安装方法 (7)
6、参数设置 (8)
6.1 KLR5000参数设置工具介绍 (8)
6.2 设置IP地址 (8)
6.3 设置设备时间 (8)
6.4 查询全通道 (8)
1、产品简介
应用于矿产采掘、水文地质监测，交通运输等数据
采集现场及其它离散性高、铺设通讯线 路困难的行业。

1.1主要特点
• 8路模拟量输入，8路开关量输入，2路继电器输出； • 内嵌GPRS 传输单元提供完备的GPRS 登陆和机制， 保证传输的稳定可靠；
• 支持4000组数据存储记录； 图1-1 模块外观图
• 天线内置，安装及使用方便；
• 配套MODBUS 协议和登陆参数支持，数据流管理稳定； • 支持两路数据串口，可以配接多种扩展串口设备； • 根据用户要求可做示功图采集功能。

2、GPRS 数据采集器
2.1参数
模拟量输入：8路4～20mA 直流电流信号 开关量输入：8路纯触点开关量 继电器输出：2路继电器触点 供电电压： 24V/12VDC 采样分辨率：16位
调试串口： RS-232/485 波特率：9600 采样准确度：0.1% 整机功耗： 1.5W
2.2部件结构
2.2.1工作状态指示灯说明
Power ：电源指示灯，正常供电时该灯点亮； Alarm ：预留 Status ：预留
2.2.2通讯说明
2.2.2.1、通讯指示灯
共有4个通讯指示灯，分别为串口C 与串口D 的RX 、TX 指示灯，
TX
如图2-1所示。

串口C 为调试串口，串口D 为预留串口。

2.2.2.2、DB25插座针脚定义
图2-1 模块外观图 串口D 串口C 2：TXD 24：RXC 3：RXD 25：TXC 7：GND 10：GND
2.2.3拔码说明
RS232通讯方式：将COMKEY11、COMKEY12中RS232对应拔码拔向ON ，RS485拔向OFF ；则串口C 即为RS232通讯方式。

同理串口D 若为RS232通讯方式时，其拔码设置也是如此。

见下图
串口C 拔码设置 串口D 拔码设置
1 2 R232C R485C 12R232D
R485D COMKEY11
1 2 R232C R485C 12R232D
R485D COMKEY12
RS485通讯方式：将COMKEY11、COMKEY12中RS232对应拔码拔向OFF ，RS485拔向ON ；则串口C 即为RS485通讯方式。

同理串口D 若为RS485通讯方式时，其拔码设置也是如此。

见下图
3、组网应用说明
3.1 KL-R5000常用工作参数说明
3.1.1 GPRS最大在线时间(参数分配地址0x0090H)
当KL-R5000登陆GPRS网络超过最大在线时间时，将发出退网指令，退出GPRS网络。

参数以16进制整型数存储（int型），单位分钟。

默认值：10分钟
3.1.2 GPRS最大离线时间(参数分配地址0x0091H)
当 KL-R5000 退出GPRS网络超过最大离线时间时，将发入网指令，登陆GPRS网络。

参数以16进制整型数存储（int型），单位分钟。

默认值：0分钟
3.1.3最大数据发送间隔(参数分配地址0x0092H)
当KL-R5000发送两条数据的间隔超过最大数据发送间隔时，将强制发出心跳数据。

默认值35秒
3.1.4最大数据返回间隔(参数分配地址0x0093H)
KL-R5000保留参数
3.1.5 GPRS工作模式参数(参数分配地址0x0094H)
决定KL-R5000,工作模式，其二进制各位的意义如下：
GPRS工作模式标志（第0位0表示UDP传输方式，1表示TCP传输方式；第1位0表示无心跳支持，1表示有心跳支持；第2位0表示ASCII形式的MODBUS协议，1表示RTU形式的MODBUS；第3位0表示无时间批号戳[8字节]，1表示有时间批号戳[8字节]）
第 位 0 1
0 UDP传输方式 TCP传输方式
1 无心跳支持 有心跳支持
2 ASCII MODBUS RTU MODBUS
3 无时间批号戳 有时间批号戳
4 无万能校验 有万能校验
5~7 保留 保留
该参数默认值为：0x0E(16进制表示) ，即工作模式为UDP传输方式，有心跳支持，采用RTU形式的MODBUS协议，发送数据中含时间批号戳，含校验算法。

3.1.6最大重拨次数(参数分配地址0x0095H)
当发出登陆GPRS命令后，KL-R5000没有成功登陆网络，将继续尝试登陆直到登陆成功，或者达到最大重拨次数。

对于KL-R5000此参数不可修改。

3.1.7 GPRS在线标志(参数分配地址0x0096H)
登陆GPRS成功后，该标志参数为0x01；不在GPRS网络中，该标志参数为0x00;该参数为只读参数。

当登陆GPRS网络后，KL-R5000将向服务器6000端口定时发出心跳支持，表示该设备在线，服务器主机可以下发查询命令，与KL-R5000进行数据交流。

KL-R5000收到查询命令后，将数据返回。

3.1.8 目的服务器IP地址(参数分配地址0x0097H~0x0098H)
目标服务器的IP地址，该地址必须是电信运营公司分配的真实IP地址。

默认值0x0872,0xd364对应地址0x0097H~0x0098H
3.2 KL-R5000基本工作流程说明
通过KL-R5000终端工作流程和服务器工作流程的二重循环，采集点的数据将最终准确到达服务器数据库中，供客户端和服务器端数据的显示和操作。

3.3 KL-R5000默认工作方式说明
3.3.1 KL-R5000 GPRS单元入网通讯方式：UDP
3.3.2 KL-R5000 GPRS单元入网接入点：CMNET
3.3.3 KL-R5000 GPRS单元目标IP设备端口： 6000
4 端子定义及接线说明
采集模块的接线端子上的标识如下：
AIN1 AIN2 AIN3 AIN4 AIN5 AIN6 AIN7 AIN8 GND GND NC1 COM1 NO1
DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 DIN6 DIN7 DIN8 GND GND NC2 COM2 NO2
AIN1～AIN8：模拟量第1～8通道信号输入正；
DIN1～DIN8：开关量第1～8通道信号输入正；
GND ：各通道信号输入的地；
电源及通讯接线部分接线：Pow+、 Pow-表示供电正和供电负； NC1、NC2：继电器常闭触点 COM1、COM2：继电器公共端 NO1、NO2：继电器常开触点
4.1 配接传感器参数和接线说明
a 、关于二线制电流型传感器的接线说明：
b
c 、关于开关量传感器（继电器、干接点等输出）的接线方式： 开关量传感器
采集模块
5 、SIM 卡的安装方法
将KL-R5000设备外壳的四角的固定螺钉取出，务必在不断开排线的情况下，从底侧掀开上盖，可见到如下图1所示的SIM 卡座
将图1中所示的白色金属片向左拨，并抬起卡槽；
图1 图3 图2
按图2中所示的方向插入SIM 卡；压下卡槽，并将金属片向右拨到锁定的位置，如图3所示。

在不断开排线的情况下，合上上盖，拧紧四角的固定螺钉。

安装至使用位置后，配接好传感器，通电（12V/24VDC ）即可工作。

6、参数设置
6.1 用参数设置工具，来设置KLR5000模块的必需参数。

给设备通电（DC24V），串口线安装在模块上，然后将串口线上C串口与计算机串口连接。

在计算机上打开“参数设置工具.exe”，选择正确的COM口（即模块与计算机连接的那个串口）和波特率（9600）。

参数设置完毕后，点一下右上角的“复位”按钮，等待10秒左右设备复位完毕。

6.2 设置IP地址。

在设置IP栏中输入欲设的外网IP地址，点击下设如果下设失败请重试几次，如果屡试失败，请检查参数设置工具里COM口和波特率选择是否正确或计算机串口是否可用。

下设成功后可通过点击读当前IP值按钮。

来检验IP地址参数设置是否正确。

6.3 设置设备时间。

在设置时间栏中输入当前时间，然后点击下设按钮。

如果下设失败请重试几次，如果屡试失败，请检查参数设置工具里COM口和波特率选择是否正确或计算机串口是否可用。

下设成功后可通过点击读当前时间按钮。

来检验时间参数设置是否正确。

6.4 查询全通道。

点击手动查询全通道按钮，就可以把设备所有开关量和模拟量以及批号、地址、时间、功能码、字节数显示在相应的栏框中。

如果想连续自动查询，只需把“每秒查询一次”前面打上钩即可。

开关量读出来的值是0或1，每通道之间用*号隔开；模拟量读出来的值为0000~9999之间的数值，每通道之间用*号隔开。

如果通道悬空，无论开关量还是模拟量读出来的值都是0。

标准版的KLR5000模块是8路开关量和8路模拟量，因为KLR5000模块可扩展8路开关量和8路模拟量，所以参数设置工具上标示的是16通道。