《机电一体化系统》简要复习提纲

机电一体化系统
一填空
1,一个较完善的机电一体化系统应有机械本体，动力部分，测试传感部分，驱动部分，控制及信息处理单元及接口组成。

2，精度包括了三方面的含义：准确度，精密度和精确度。

3，精度的高低是以误差的大小来衡量的。

误差越大，精度越低【高，低】。

4，接口的基本功能主要有三个：变换，放大和传递。

5，精密度是从随机误差的角度来反映系统的测量值与真值的近似程度。

6，机械系统中传动机构的作用：既可以实现运动形式的变换，也可以实现运动速度的变化，同时还可以实现动力的传动。

7，机械传动中，一般传动比的分配原则为：重量最轻原则，输出轴转角误差最小原则和等效转动惯量最小原则。

8，机械系统中常见的支承类型有圆柱支承，圆锥支承，填入式滚动支承，球面支承，顶针支承等形式。

9，滚珠丝杠副是由丝杠螺母机构演变而来的，将滑动摩擦转变为滚动摩擦。

10，滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有：内循环和外循环两种。

11，轴上零件的轴向固定常采用轴肩，定位套筒，圆螺母，轴端挡圈和弹性挡圈和紧定螺钉等方式，周向固定常采用键，花键和过盈配合等方式。

12，检测环节是利用传感器对机电一体化系统的自身和外界环境参数进行检测，将其转换成系统可识别的电信号。

13，感应同步器按其结构特点可分为直线式感应同步器和回转式感应同步器，前者用于线位移的测量；后者用于角位移的测量。

14，旋转变压器由定子和转子两部分组成，只能用来测量角[线，角]位移。

15，编码器是一种旋转式的检测角位移的传感器，并将角位移用数字脉冲形式表示。

按码盘的读取方式分为接触式，光电式，电磁式。

相对而言，光电式精度与可靠性高于其他两种。

16，变压器按铁心结构分：心式变压器和壳式变压器。

17，温度传感器是一种能将温度转换成电信号的传感器。

18，热电偶是一种利用塞贝克效应制成的温度传感器，测温范围为-200~2400度左右，广泛用于工业测温。

19，控制系统中的信息显示方法有两种：CRT显示和数码管显示。

20，并行输入输出与串行输入输出相比，传输速度快[快，慢]，所用的传输线路多[多，少]，适用于近[近，远]距离传输。

21，程序判断滤波根据处理方法，可分为限幅滤波和限速滤波。

22，顺序控制与时间控制系统一般是由控制器，输入接口，输出接口，检测部分，显示与报警五个部分构成的；其中控制器是顺序控制与时间控制的核心，该控制系统具有两个特点：依次顺序动作，具有记忆功能。

23，控制系统中常见的数据处理有数据的转换处理和数据的计算处理。

24，轨迹控制的算法目前可分为两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。

25，步进电机的调速包括步进电机的速度控制和加减速控制。

26，控制步进电机的运行速度，实际上就是控制系统发出步进脉冲的频率或者换向的周期。

27，PWM是指直流脉冲宽度调速。

FMS是指柔性制造系统。

CNC是指计算机数字控制机床。

IC是指半导体元件。

CRT是指球面/纯平显示器。

28，用微机对步进电机进行加减速控制，实际上就是改变输出步进脉冲的时间间隔，加速时使脉冲逐渐加密，减速时使脉冲逐渐稀疏。

29，当步进电机的控制脉冲的时间间隔大于步进电机的过度时间时，步进电机呈步进运行，当步进电机的控制脉冲的时间间隔小于步进电机的过度时间，步进电机呈连续运行，当步进电机的控制脉冲的时间间隔远远小于步进电机的过度时间时，步进电机出现丢步或堵转现象。

30，步进电机的驱动控制是通过弱电驱动强电来实现的。

31，直流伺服电机的结构主要包括三大部分，分别是定子，转子，电刷和换向片。

32，沿一条螺旋线形成的螺纹叫做单线螺纹；沿两条或两条以
上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹叫做多线螺纹。

二选择
1，机电一体化这个概念是在哪一年正式提出来的？【D】
A1976年B1961年C1970年D1971年
2，铸铁在机械系统中被广泛应用，下列那一项不是耐磨铸铁？【A】
A灰铸铁B高磷铸铁C稀土铸铁D低合金铸铁
3，下列哪一项可以实现轴上零件的周向定位？【B】
A定位套筒B紧盯螺钉C轴肩D圆螺母
4，下列哪一项不是滚珠丝杠副的优点？【C】
A传动效率高B运动平稳C可自锁D不易磨损
5，对于要求体积小，重量轻的齿轮传动系统可按【A】分配传动比。

A重量最轻原则B输出轴转角误差最小原则C等效转动惯量最小原则D，B 和C
6，对于传动精度要求高的齿轮传动系统可按【B】分配传动比。

A重量最轻原则B输出轴转角误差最小原则C等效转动惯量最小原则D，B 和C
7，脉冲编码器测量系统中，光电管收到的光信号是【A】
A通过光删的光信号B摩尔条纹光信号C脉冲电信号D 正弦电信号
8，下列哪一项可以用来测量角速度？【C】
A感应同步器B光栅C脉冲编码器D磁删
9，数码管{LED}显示共阳极接法是【C】
A阳极接地B阴极接地C阳极接电源D阴极接电源10，脉宽调制的方法是什么？【A】
A周期固定，改变脉宽B脉宽固定，改变周期
C同时改变频率和脉宽D同时改变周期和脉宽
三名词解释
1，机床精度
机床在未受外载作用下的原始精度。

2，误差
对某一特定物理量进行度量时，所测的数据与真值的差值。

3，莫尔条纹
在近于垂直栅线的方向上出现的明暗相间，等间距分布的条纹。

4，塞贝克效应
将两种不同的金属的两端相接构成闭合回路，当这两个连接点的温度不同时，会在回路产生一个电动势而流过一个电流，这种现象叫做塞贝克效应。

5，数字滤波
通过一定的计算减少干扰在有用信号中比重。

6，插补
在机电一体化系统中，计算机根据输入的来自存储器中存储的
程序数据段的信息，以数字方式进行计算，不断向系统提供坐标轴的位置命令，这种计算叫插补。

7，脉冲信号
瞬间突然变化，作用时间极短的电压或电流信号。

8，淬火
将金属工件加热到某一适当温度并保持一段时间，随即侵入淬冷介质中快速冷却的金属热处理工艺。

9，步进电机
将电脉冲信号变成直线位移或角位移的执行元件。

10，步距角
在一个电脉冲作用下【既一拍】，电动机转子转过的角位移。

11，步进电机空载启动频率
步进电机在空载情况下能够正常启动的频率。

四，问答题
1，机电一体化综合应用了哪些技术？
【1】精密机械技术【2】计算机与信息处理技术【3】系统技术【4】自动控制技术【5】传感与检测技术【6】伺服系统
2，机械结构的工艺性包括哪些内容？在机械结构中为什么必须考虑机械结构的工艺性？
机械结构的工艺性包括毛坯铸造的工艺性，焊接零部件的结构工艺性，零部件的装配工艺性，零部件的机械加工工艺性等几方面内容。

因为机械结构的工艺性不仅影响机电产品的外观，重量，
价格，而且还影响机电产品的使用寿命，乃至能否实现产品的使用性能和产品设计的可行性，所以必须考虑机械结构的工艺性。

3，为什么滚珠丝杠在安装后使用前必须轴向调整与预紧？
因为滚珠丝杠副的轴向间隙会引起换向的空行程，这种空行程是非连续的，影响传动精度，影响系统的动态性能。

4，什么是爬行现象？什么原因导致此现象？
从动件在匀速驱动和一定摩擦条件下产生的周期性的时走时停或时快时慢的运动现象。

原因：摩擦系数随运动速度的变化，传动系统刚性不足。

5，光栅莫尔条纹有何特点？
【1】用平行光束照射时，莫尔条纹由亮带到暗带，再由暗带到亮带，透过的光强度为正弦分布
【2】起放大作用
【3】起平均误差作用
【4】莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例关系
6，数码管的静态显示和动态显示有何区别？
静态：相应的二极管恒定导通或截止，较小的电流可得较高亮度，适用于显示位数较少的场合。

动态：一位一位的轮流点亮各位显示器，显示亮度和电流，点亮时间和间隔时间的比例有关，适用于位数较多的场合。

7，控制系统中常用的输入装置有哪些？
常用的输入装置有键盘，各种开关以及接口电路等。

8，共阳极和共阴极的LED有何不同之处？
共阳极：电路阳极全部接一个公共口并接电源，阴极为低电平时相应字段亮。

共阴极：电路阴极全部接一个公共口并接地，阳极为高电平时相应字段亮。

9，机电一体化系统的控制系统一般有那几部分组成？
一般由数控装置，输入装置，输出装置，接口，功率放大电路等部分组成。

10，步进电机有哪些特点？
【1】快速启动及停止，但启动频率比运行频率要低得多
【2】转速与输出脉冲频率成正比
【3】由于励磁方式不同，可以使其进行步进角和半步进角旋转【4】控制精度高
11，液压控制系统有那几部分组成？
动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件
12，什么是螺旋线，什么是螺纹？
螺旋线——一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹
螺纹——一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。

棘轮机构几何尺寸：
谢谢使用
【编写：倾城学问】。