CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明

CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS之阿布丰王创作
——陆
一：连接设置
节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。

使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。

PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成
1152007,2,E HOST LINK
若是不知道模块的IP，可以从PLC内存检查：
新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——检查存IP地址的数据寄存器
例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，
D32456两个地址检查；注意地址D后面不要带M。

（右键点击空白栏，编辑即可输入并检查）
连接方法1：知道模块IP后。

设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。

FINS节点号即为模块IP的最后一个。

TIPS:最好将无线网卡禁用
连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才干连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）
密码：ETHERNET
修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。

二：FINS指令:
学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操纵，首先要学习FINS的通讯格式；
1、FINS指令格式
手册中的格式如下：
举例说明：
利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：
FINS帧格式：
前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操纵，填写分歧的操纵数据，就读取DM1通道的数据；
DM区的Memory area code为82；
读取存储区的Command code为0101；
下面利用网络调试助手进行测试：
2、使用网络调试助手测试FINS/TCP
利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，
P203。

1)FINS节点地址数据发送（客户端->服务器）命令
发送：4649 4E53 0000 000C 0000 0000 0000 0000 0000 00C7
（本机IP地址末位为199）。

反馈：46 49 4E 53 00 00 00 10 00 00 00 01 00 00 00 00 00
00 00 C7 00 00 00 01 ；
发送及返回截图如下：
2)切换到编程状态
发送：46494E53 00000014 00000002 00000000 8000 0200 0100 00C7 00FF 0402
FINS 长度命令错误码 FINS帧
反馈：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0402 0000
3)切换到监视状态
发送：46494E53 00000014 00000002 00000000 800002000100 00C700FF 0401
反馈：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0401 0000
4)读DM0开始的2个通道：
发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 800002000100
00C700FF 010********* 0002
返回：46494E53 0000001A 0000000200000000C00002 00C700 000100 FF 0101 0000 C0004541
5)将0.0置ON:
发送：46494E53 0000001B 00000002 00000000 800002000100 00C700FF 0102 30000000 0001 01
(注：写位时，要将某位置ON，必须将写入内容的最末1位为1，其它
位不限。

)
返回：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0102 0000
同时观察NJ501，对应的变量(CIO_00)变成ON.
6)读100.0：
发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 800002000100
00C700FF 0101 30006400 0001
返回：46494E53 00000017 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0101 000001
同时观察NJ501，对应的变量(CIO_10000)确实是ON.
3、使用网络调试助手测试FINS/UDP通讯
经测试，采取FINS/UDP方式时，直接发送FINS命令帧就可
以进行通讯。