大工19秋《机械原理》在线作业3答案
大工19秋《机械原理》在线作业3[学习资料]
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【奥鹏大连理工】大工19秋《机械原理》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
一、多选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.机械系统通常由()等组成。
A.永动机
B.执行机构
C.原动件
D.传动机构
[参考提示：请参看课本知识，回答本题]
答案解析：BCD
2.原动件是()等的函数。
A.转动惯量
B.机械上的外力
C.各构件的质量
D.原动件位置
[参考提示：请参看课本知识，回答本题]
答案解析：ABCD
3.机械运转过程中,外力变化所引起的速度波动带来的后果包括下列的()。
A.降低机械的寿命
B.降低效率和工作可靠性
C.运动副中产生附加的动压力
D.机械振动
[参考提示：请参看课本知识，回答本题]
答案解析：ABCD
4.当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时,作用在机械上的力可分为()。
A.驱动力
B.重力
C.摩擦力
D.工作阻力
[参考提示：请参看课本知识，回答本题]
答案解析：AD
5.()统称为机械的过渡过程。
A.稳定运转阶段
B.启动阶段
C.停车阶段
D.以上选项均可
[参考提示：请参看课本知识，回答本题]
答案解析：BC
二、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)
2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
2-2 图示铰链四杆机构中，已知：
l BC = 50 mm， lCD = 35 mm， l AD = 30 mm，AD为机架。
1. 2. 3.
若若若此此此机机机构构构为为为曲双双柄曲摇摇柄杆杆机机机构构，构，，求求且llAAABBB的为的最曲数小柄值值，范；求围l。AB
3-1 5-9 渐开线主动齿轮I逆时针转动，已知两轮的齿顶
圆 ra ，齿根圆 r f ，基圆 rb 以及中心距如图所
示。试在图上画出：
1）理论啮合线N1N2 ；
2）啮合开始点 B 2 及啮合
终止点 B 1 ，标出实
际啮合线；
' 3）啮合角 ，一对节圆，
注出其半径 r1 及 r2 ，
4）徒手画出在节点P啮合的一对 齿的齿廓工作段（用双线表示）。
2-3
1-4b (答案）
(答案a）(答案b）
1-4c (答案）
(答案c）(答案d）
(答案e）(答案f）
2-4 (答案a）(答案b）
3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）
2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案）
(答案） (答案） (答案）
1-1 试画出下列各机构的运动简图, 并分别计算其自由度。
1-2b
解: 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7 ,p L 1,0 p H 0 ,
F 3 7 2 1 1 0 .
1-3 图示椭圆画器机构, 已知AB=BC=BD, 试证滑块4对连杆CD的约 束是虚约束, 去掉构件4之后计算此机构的自由度。
机械原理第3章作业题及答案_图文
3、加速度分析 依次计算B、C2、D、E各点的加速度，建立加速度分析矢量分析方程 。
选取比例尺，
，作出加速度多边形。
大小 ?
√
√
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
?
0
?
√
方向 ?
B →A C →B ⊥CB
∥BC
√
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编， 高等教育出版社
2 3
1
4
3)运用加速度影像原理，可求的D点和E的加速度
3-11 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置，并给出 连杆上E点的速度方向。
机械原理第3章作业题及答案_图文.ppt
大小 ? 方向 ⊥FC
大小 ? 方向 ⊥FD
√
?
√
⊥BC
√
?
√
⊥BD
大小 ? 方向 ？
√
?
√
⊥EC
√
?
√
⊥ED
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编， 高等教育出版社
大小 ? 方向 ⊥CD
√
?
√
⊥CB
大小 ? 方向 ⊥FG
√
?
√
⊥FG
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
解：1、选取比例尺，
，作出该位置的机构运动简图。
2、速度分析 依次计算B、C2、D、E各点的速度，建立速度分析矢量分析方程。
选取比例尺， 。
，作出速度多边形
大小 ?
√
?
0
方向 ?
⊥AB
⊥BC
? ∥BC
2 3
1
4
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编， 高等教育出版社
西工大19春《机械原理》在线作业【标准】
(单选题)1: 两构件以面接触所构成的运动副称为（）。
A: 副B: 高副C: 低副D: 运动副满分:(单选题)2: 两构件以点或线接触所构成的运动副称为（）。
A: 高副B: 低副C: 运动副D: 转动副满分:(单选题)3: 机械中各执行机构、执行构件完成工艺动作的时序协调，是由（）来解决的。
A: 机构简图B: 机构运动简图C: 机械运动简图D: 机械运动循环图满分:(单选题)4: 机构是由许多刚性构件通过（）联接而成的。
A: 转动副B: 高副C: 低副D: 运动副满分:(单选题)5: 组成机械和机器的主要和基本部分是（）。
A: 构件B: 机构C: 机架D: 运动链满分:(多选题)6: 绘制机构运动简图的主要步骤是（）。
A: 搞清机械的实际构造和运动情况B: 查明该机构是由多少构件组成的C: 各构件之间构成了何种运动副D: 恰当的选择投影面E: 选择适当的比例尺进行绘制满分:(多选题)7: 利用连杆机构可以很方便地达到（）等目的。
A: 改变运动的传递方向B: 扩大行程C: 实现增力D: 远距离传动满分:(多选题)8: 平面四杆机构的基本型式有（）。
A: 曲柄摇杆机构B: 双曲柄机构C: 双摇杆机构满分:(多选题)9: 在拟定机械传动系统方案时，选择机构的基本原则有（）。
A: 满足机器运动方面的要求B: 具有良好的动力学性能C: 简单D: 加工方便E: 安全可靠满分:(多选题)10: 根据力对机械运动影响的不同，可分为（）。
A: 驱动力B: 有效阻抗力C: 有害阻力满分:(多选题)11: 渐开线齿轮的基本参数有（）。
A: 齿数B: 模数C: 压力角D: 齿顶高系数E: 顶隙系数满分:(多选题)12: 机器是根据某种使用要求而设计的机械运动装置，能完成有益的（）。
A: 机械功B: 机械功转化C: 机械能D: 转化机械能满分:(多选题)13: 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定，而将轮系分为（）。
机械原理课后习题答案.pdf
[解]
（1）取μι作机构运动简图；
μl
=
0.002
m mm
C3
lBC =
l
2 AB
+
l
2 AC
−
l AB
⋅ lAB
⋅ cos135
= 302 + 1002 − 30 ×100 × cos135 = 123 (mm)
B
D
2
1 ω1
A
ϕ1
4
E
（2）速度分析 取C为重合点：C( C2, C3)
vB → vC 2 → vD ,vE → ω2
p(c3)
ω2
2
D
c2
2) 求aC2
aC 2 = aB
+ aCn 2B
+
at C 2B
=
aC 3
+
aCk
2C 3
+ aCr 2C 3
方向： B→A C→B ⊥CB
0 ⊥CБайду номын сангаас向下 ∥BC e
大小： √ √
?
0√
?
E
d
b
其中:
an C 2B
= ω2 2
lBC
=
2.02
4
C P34
1
A P12
题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
b) P13
P34 B
3
P 23 →∞
2
P12
A
4
C P14→∞
P24
1
题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
c)
P13 P14 C
4
→∞ P 34
M
vM
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案以下是机械原理的试题及答案：1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。
2. 什么是机械工作原理？机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。
3. 机械传动有哪些基本方式？机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。
4. 齿轮传动的优点是什么？齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。
5. 什么是连杆机构？连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。
6. 什么是滑块副？滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。
7. 转动副有哪些种类？转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。
8. 什么是机械摩擦？机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。
9. 什么是机械磨损？机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。
10. 如何减少机械摩擦和磨损？可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。
答案：1. 机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。
2. 机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。
3. 机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。
4. 齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。
5. 连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。
6. 滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。
7. 转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。
8. 机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。
9. 机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。
10. 可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
2
1 5
解答：原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子；2 为摆杆；3 为滑块；4 为滑杆；5 为齿轮及凸轮；6 为连杆；7 为齿轮及偏心轮；8 为机架；9 为压头。试绘制 其机构运动简图，并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料，置试而时卷且，调可需控保要试障在验各最；类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与，全过要，度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
(完整版)机械原理课后全部习题答案
机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
大工19春《机械原理》在线作业123参考答案
大工19春《机械原理》在线作业123参考答案一个构件由多个零件刚性地联接在一起而组成。
构成运动副的两个构件间的接触形式可以是点、线或面。
构件的自由度是指构件所具有的独立运动的数目和确定构件位置所需要的独立参变量的数目。
运动副可按运动副的接触形式和相对运动的形式进行分类。
每一个独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为构件。
机构都是由构件组合而成的。
构成运动副的两个构件间的接触有三种形式，即点、线和面。
两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。
一个构件在未与其他构件联接前，在空间可产生6个独立运动。
平面四杆机构是结构最简单且应用最广泛的平面多杆机构。
在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。
对于具有两个移动副的四杆机构，当取不同构件为机架时，可得到2种不同型式的四杆机构。
在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为曲柄摇杆机构。
对于传动机构来说，机构有死点是不利的。
对于传动机构中存在死点的情况，需要采取措施让机构能够顺利通过死点位置。
这可以通过利用从动件的惯性来实现。
齿轮机构是一种高副机构，由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。
圆形平面齿轮机构按照齿形可以分为直齿、斜齿和人字齿。
圆形空间齿轮机构按照齿形可以分为直齿、斜齿和曲齿。
平面齿轮机构可以按照轮齿在圆柱体上排列方向的不同分为直齿圆柱齿轮机构、平行轴斜齿圆柱齿轮机构、人字齿齿轮机构和曲线齿圆柱齿轮机构。
产生根切的齿轮会导致轮齿的抗弯强度下降、实际啮合线缩短、重合度降低以及影响传动平稳性。
主动齿轮和从动齿轮的转速之比是它们齿数的反比关系。
平面齿轮机构可以按照齿轮啮合方式分为三种。
基圆内通常没有渐开线。
渐开线的形状取决于基圆的大小。
发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度。
机械原理习题 - (附答案)
机械原理习题 - （附答案）第二章一.单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B．没有； C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。
A．0； B．1； C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为A．1； B．2； C．3； D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数二.填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
机械原理考试试题及答案3篇
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理习题集答案
机械原理习题集答案第一章：机械运动学1. 问题：简述平面运动的基本概念。
答案：平面运动是指物体在平面内的运动，其轨迹可以是直线或曲线。
在平面运动中，物体的每一个点都在同一平面内移动。
2. 问题：什么是四杆机构的运动规律？答案：四杆机构是最基本的机械机构之一，其运动规律取决于杆的长度和连接方式。
常见的四杆机构有双曲柄机构、曲柄滑块机构等。
第二章：机械动力学1. 问题：牛顿运动定律在机械设计中的应用是什么？答案：牛顿运动定律是描述物体运动的基本定律，包括惯性定律、力的作用与反作用定律和作用力与加速度的关系。
在机械设计中，这些定律用于预测和计算机械系统的运动状态和受力情况。
2. 问题：简述达朗贝尔原理。
答案：达朗贝尔原理是动力学中的一个基本原理，它指出在没有外力作用的系统中，系统内各部分的动量守恒。
在机械设计中，这一原理常用于分析和计算机械系统的动态平衡。
第三章：机构设计与分析1. 问题：什么是机构的自由度？答案：机构的自由度是指在没有约束的情况下，机构能够独立进行的运动的数量。
自由度的计算公式为：\( F = 3n - 2j - h \)，其中\( n \)是机构中杆件的数量，\( j \)是铰链的数量，\( h \)是高副的数量。
2. 问题：如何确定一个机构的运动类型？答案：确定机构的运动类型需要分析机构的几何形状和连接方式。
例如，如果机构中存在曲柄和滑块，它可能是一个曲柄滑块机构，其运动类型为往复直线运动。
第四章：机械结构设计1. 问题：机械结构设计中需要考虑哪些因素？答案：在机械结构设计中，需要考虑的因素包括材料的选择、强度和刚度的计算、尺寸的确定、成本控制、维护的便利性等。
2. 问题：什么是疲劳强度？答案：疲劳强度是指材料在反复加载和卸载过程中抵抗断裂的能力。
在机械结构设计中，需要考虑疲劳强度以确保结构的可靠性和耐久性。
第五章：机械传动1. 问题：什么是齿轮传动？答案：齿轮传动是一种利用齿轮啮合来传递运动和动力的机械传动方式。
机械原理课后题答案
机械原理课后题答案1. 列举并解释一下机械原理中的三大支配因素。
- 动力：指施加在机构元件上的力或力矩，用来驱动机构执行运动或产生工作效果。
- 运动：指机构元件相对运动的方式、路径和速度。
- 连结：指机构元件之间的连接方式，包括直接和间接连接两种形式。
2. 解释一下机械原理中的三大运动副类型。
- 滑动副：两个机构元件之间只能沿着一条确定的直线运动，如推拉杆、滑块等。
- 旋转副：两个机构元件之间只能绕一条确定的轴线旋转运动，如轴承、齿轮等。
- 滚动副：两个机构元件之间存在滚动运动，如滚子轴承、滚珠丝杠等。
3. 什么是机械原理中的受力分析方法？受力分析方法是指通过分析机构元件之间的力和力矩关系，找出各个元件的受力情况，以解决机构设计和运动性能分析的方法。
常用的受力分析方法包括力平衡法、力矩平衡法、虚功原理等。
4. 什么是力平衡法？力平衡法是一种受力分析方法，通过分析机构元件之间的力平衡关系，得到各个元件所受力的大小和方向。
它基于牛顿第一定律，即所有物体受力之和为零，可用来解决机构中受力平衡问题，确定力的大小和方向。
5. 解释一下力矩平衡法。
力矩平衡法是一种受力分析方法，通过分析机构元件之间的力矩平衡关系，得到各个元件所受力的大小和方向。
在机械原理中，力矩平衡法常被用于解决转动副运动问题，根据力矩平衡条件，求解未知力矩和力矩的方向。
6. 什么是虚功原理？虚功原理是一种受力分析方法，通过分析机构元件之间的虚功平衡关系，得到各个元件所受力的大小和方向。
虚功原理是基于功率平衡的原理，即虚功平衡原理，在机械原理中常用于分析运动副的受力情况和功率传递效率。
7. 介绍一下机械原理中的摩擦现象。
摩擦是指两个物体相对运动时由接触面之间的相互作用力导致的阻碍运动的力。
在机械运动中，正常情况下不可避免地存在摩擦力，摩擦力会导致机械能的损失、能量的消耗和部件的磨损。
因此在机械原理中需要对摩擦进行充分的考虑和分析。
机械原理习题及答案
机械原理习题及答案 Prepared on 22 November 2020第二章 平面机构的结构分析 2-1 绘制图示机构的运动简图。
2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
解：(a) C 处为复合铰链。
7,n =p h =0，p l =10。
自由度 323721001W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(b) B 处为局部自由度，应消除。
3n =， p h =2，p l =2自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(c) B 、D 处为局部自由度，应消除。
3n =， p h =2，p l =2。
自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(d) CH 或DG 、J 处为虚约束，B 处为局部自由度，应消除。
6n =，p h =1，p l =8。
自由度 32362811W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(e) 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。
其中的一边为复合铰链。
其中4n =，p h =2，p l =4。
自由度 32342422W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(f) 其中，8n =，p h =0，p l =11。
自由度 323821102W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(g) ① 当未刹车时，6n =，p h =0，p l =8，刹车机构自由度为② 当闸瓦之一刹紧车轮时，5n =，p h =0，p l =7，刹车机构自由度为③ 当两个闸瓦同时刹紧车轮时，4n =，p h =0，p l =6，刹车机构自由度为2-3 判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。
分析 (a) 要分析其运动是否实现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。
机械原理课后习题答案
机械原理课后习题答案机械原理是工程学科中的一个重要分支，它涉及到机械设计、运动学、动力学分析等多个方面。
课后习题是帮助学生巩固和深化理解这些概念的有效手段。
以下是一些机械原理课后习题的答案示例：题目1：简述四连杆机构的工作原理。
答案：四连杆机构是一种基本的平面运动机构，由四个连杆组成，其中至少有一个连杆是固定的，称为框架。
四连杆机构的工作原理是通过改变连杆的长度和角度，实现运动的转换。
例如，曲柄滑块机构就是一种典型的四连杆机构，它能够将曲柄的旋转运动转换为滑块的直线运动。
题目2：什么是静平衡和动平衡？答案：静平衡指的是物体在静止状态下，所有力的矢量和为零，即物体处于平衡状态。
动平衡则是指物体在运动状态下，所有力和力矩的矢量和为零，物体在运动过程中保持平衡。
动平衡通常需要考虑旋转物体的离心力和惯性力。
题目3：解释什么是惯性力和惯性力矩。
答案：惯性力是指当物体受到外力作用时，由于物体的惯性，会倾向于保持原来的运动状态。
惯性力的大小等于物体的质量乘以加速度。
惯性力矩则是指物体在旋转过程中，由于惯性作用产生的力矩，其大小等于物体的质量乘以半径乘以加速度。
题目4：简述齿轮传动的基本原理。
答案：齿轮传动是一种通过齿轮之间的啮合来传递运动和动力的机械传动方式。
基本原理是两个或多个齿轮的齿相互嵌合，使得一个齿轮的旋转能够带动另一个齿轮旋转。
齿轮传动可以改变转速和扭矩，实现不同的传动比。
题目5：什么是机械效率？答案：机械效率是指机械系统输出的有用功与输入的总功之比。
它是衡量机械系统性能的一个重要指标，反映了机械系统在能量转换过程中的效率。
机械效率越高，说明系统在能量转换过程中损失的能量越少。
请注意，以上答案仅为示例，具体的习题答案需要根据实际的题目内容来编写。
如果需要针对特定的习题提供答案，请提供具体的题目信息。
机械原理题库含答案
机械原理题库含答案 The following text is amended on 12 November 2020.机械原理---3（共63题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为D 。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。
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7.机械系统在外力作用下的运转过程可分为()个阶段。
A.5
B.4
C.3
D.2
答案:C
8.绕固定轴转动的构件称为()。
A.转子
B.构件
C.机器
D.定子
答案:A
9.转子的平衡有刚性与挠性之分的依据是()。
A.转子质量的不同
B.转子材料的不同
C.转子形状的不同
答案:正确
13.机械是否发生自锁,与其驱动力作用线的位置及方向无关。
答案:错误
14.机械效率的计算式可用来判断机械是否发生自锁和分析自锁产生的条件。
答案:正确
15.机械运转过程中影响其效率的主要原因为机械中的损耗,而损耗主要是由摩擦引起的。
答案:正确
16.机械中的摩擦在某些情况下是有利的。
D.转子工作转速的不同
答案:D
10.工作转速高于一阶临界转速、其旋转轴线挠曲变形不可忽略的转子称为()。
A.软转子
B.硬转子
C.挠性转子
D.刚性转子
答案:C
三、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
11.转子惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。
答案:正确
12.机械的自锁是指由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题,出现无论驱动力如何增大,机械都无法运转的现象。
大工19秋《机械原理》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
一、多选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.机械系统通常由()等组成。
A.永动机
B.执行机构
C.原动件
D.传动机构
答案:BCD
2.原动件是()等的函数。
A.转动惯量
B.机械上的外力
C.各构件的质量
D.原动件位置
答案:ABCD
3.机械运转过程中,外力变化所引起的速度波动带来的后果包括下列的()。
A.降低机械的寿命
B.降低效率和工作可靠性
C.运动副中产生附加的动压力
D.机械振动
答案:ABCD
4.当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时,作用在机械上的力可分为()。
A.驱动力
B.重力
答案:正确
17.减少机械中因惯性力所引起的动载荷,可提高机械效率。
答案:正确
18.机械在已满足强度、刚度等要求的情况下,不要盲目增大构件尺寸。
答案:正确
19.机械零件选择合适的运动副形式可以提高机械的效率。
答案:正确
20.设法减少机械运动副中的摩擦可以提高机械的效率。
答案:正确
C.摩擦力
D.工作阻力
答案:AD
5.()统称为机械的过渡过程。
A.稳定运转阶段
B.启动阶段
C.停车阶段
D.以上选项均可
答案:BC
二、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
6.()与()之间的关系通常称为机械特性。
A.速度，时间
B.力（或力矩），运动参数
C.力，力矩
D.位移，速度