圆弧槽的编程与加工
加工中心编程实例(1)
数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。
1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
2）工步顺序①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。
②每次切深为2㎜，分二次加工完。
2．选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
故选用XKN7125型数控立式铣床。
3．选择刀具现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
5．确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。
采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。
6．编写程序按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：N0010 G00 Z2 S800 T1 M03N0020 X15 Y0 M08N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150N0070 M02 ；主程序结束N0010 G22 N01 ；子程序开始N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0N0080 G01 X-15N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀补取消N0160 G24 ；主程序结束实例二毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外轮廓已粗加工过，周边留2㎜余量，要求加工出如图2-24所示的外轮廓及φ20㎜的孔。
G02 G03圆弧插补指令编程
圆弧终点坐标
确定圆心位置 进给速度
绝对值 X、Z 增量值 U、W 混合编程 X、W
α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R
车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同 刀架后置为标准，前置顺逆方向反
教学重点
圆弧顺、逆的判断和圆心位置R正负的确定。
教学难点
圆弧顺逆的判断。
主目录
能力训练题：
YHCNC实 习 卡 片
N78 G01X21
（切断工件 ）
N80 G00X100
（X轴方向退刀）
N82 Z120 M09 （回换刀点，切削液关 ）
N84 M30
（程序结束，返回第一条程序段 ）
四、典型零件加工演示
（用YHCNC仿真软件）
课堂小结
G02（G03）X（U）——Z（W）—— R—— F——
圆弧顺、逆
刀架后置 刀架前置
N62 T0404
（换切断刀）
N64 G00X82S400M03（点定位到φ82,正转,400r/min ）
N66 Z－44
（快速点定位到离端面44处）
N68 G01X75F200 （切槽 ）
N70 G00X82
（退刀到φ82 ）
N72 W2
（增量移动2mm ）
N74 G01X80F200 （进刀到φ80 ） N76 G？03X76W－2R2 （车R2圆弧 ）
模块 学习单元
FANUC-0i数控车
G02、G03圆弧插补 指令编程
考核项目 考 核 标 准 配 分 得 分 总 分
编程考核 任错一处扣5分 70
设 YHCNC 学时
软件操作考核 任错一处扣10分 30
备 仿真软件 件数 1 记 事
铣削S型槽教学设计
项目二铣削S型槽教学设计一、任务描述圆弧槽是一种常见的型腔，广泛用于零件装配过程中配合凸台。
如图1所示零件，所用材料为45号钢，现根据图样和生产要求，制定完成该产品的实施方案，并完成产品的生产。
图1结合所学知识，制定如图2所示工件的加工工艺，并进行编程加工。
图2二、教学目标1.能正确制定S型槽类零件的加工工艺。
2.能正确编制和校验S型槽类零件加工程序。
3.能正确使用平口钳装夹零件，操作机床加工出满足技术要求的零件。
三、教学资源1.多媒体课件、任务单2.游标卡尺、平口钳、百分表、R5的球刀3.数控铣床、毛坯四、教学组织1.教师展示工作任务，学生分小组接受任务委托。
2.每个机床安排6名同学，3名同学为一组，一组操作，一组观察学习，操作完成后变换角色。
3.教师巡回指导，提供咨询服务。
4.学生展示成果，评选优秀作品。
五、教学过程教学学习任务知识与技能点活动设计（讲解、示范、课时阶段组织、指导、安排、操作）出示任务明确任务目标教师展示工作任务及任务要求，学生领取任务单1课时分析任务分析任务要求与工作步骤1.S型槽类零件的结构类型2.S型槽类零件的技术要求学生分小组讨论工作要求，决策出完成工作任务的步骤与人员分工情况。
教师为学生提供咨询服务实施任务分组完成工作任务1.曲线铣削加工走刀路线的确定2.S型槽类零件的数控铣削编程3.S型槽类零件的装夹4.S型槽类零件的加工5.S型槽类零件的检测学生按任务分工情况开展工作，小组成员协作完成工作任务。
教师巡回指导4课时交流评价展示成果，相互交流，评价成果数控铣削S型槽类零件的技术学生进行成果评价，展示成果，并进行组员之间及小组之间相互评价，评选优秀小组和优秀组员1总结提升对本任务进行归纳总结1.数控铣削S型槽类零件的注意事项学生总结过程感悟与收获，教师总结归纳知识与技能拓展任务完成图的产品加工教师展示任务要求，学生接受任务，完成练习工作任务六、教学评价序号分类检测项目评价标准配分学生自测（20%）学生互测（30%）教师检测（50%）得分1 工件质量尺寸精度不满足一处扣5分不得分202 表面粗糙度不满足一处扣5分不得分153 零件外形零件整体外形美观104工艺与编程加工路线加工路线是否合理有效55 刀具及切削参数刀具和切削用量的每不合格扣1分56 程序指令错误或不规范出现一处扣1分57操作规范现场“6S”加工现场达到“6S”标准58 安全操作违反一次安全操作规程扣2分59 工量具的正确使用工量具的使用错误一项扣1分510 设备的正确操作与维护保养设备的操作与维护保养违反规程一次扣1分511职业素养工作纪律能认真遵守工作纪律512 工作效率能有效开展工作 513 团结协作小组成员协调有序514 交流沟通能有效进行交流沟通5总分100 七、教学后记。
数控车(铣)床编程与操作课题二直沟槽、圆弧槽加工
8
图5-2-5
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表5-2-4法那克系统与西门子（802D）系统示例程序
段号 法那克系统 N10 G17 N20 M98 P0020 N30 G51.1 X0 N40 M98 P0020 N50 G51.1 Y0 N60 M98 P0020 N70 G51.1 X0 Y0 N80 M98 P0020 N90 G50.1
SKX5-2-1 单位 数量个1把1副1个
1
把
1
把
1
个
1
副
1
个
1
个
1
13
2.加工工艺方案 （1）加工工艺路线 ①粗加工四个斜槽。 ②粗加工三个圆弧槽。 ③精加工四个斜槽。 ④精加工三个圆弧槽。
（2）合理切削用量选择 加工材料为硬铝，粗铣铣削深度除留精铣余量，其余一刀切完。切削速度可较高， 但铣刀直径较小，进给量选择较小，具体见表5-2-6。
当前坐标系中基点坐标便很容易求出，编程也方便，程序见表 5-2-2。
图5-2-4
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2.镜向加工指令 （1）指令功能 镜向功能可以实现对称零件的加工。 （2）指令格式 镜向功能指令格式见表5-2-3。 表5-2-3法那克系统与西门子系统镜向功能指令格式
表5-2-3法那克系统与西门子系统镜向功能指令格式
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（3）镜像指令使用说明 使用镜像功能后，G02和G03，G42和G43指令被互换。 在可编程镜像方式中，与返回参考点有关指令和改变坐标系指令（G54～G59）等有 关代码不准指定。 法那克系统还可通过机床面板实现镜像功能，如果指定可编程镜像功能，同时又用 CNC外部开关或CNC设置生成镜像时，则可编程镜像功能首先执行。 法那克系统用G51.1可指定镜像的对称点和对称轴，而用G50.1仅指定镜像对称轴， 不指定对称点。 西门子802D以上系统才有镜像指令功能且MIRROR/AMIRROR指令要求占一个独立 程序段。
经典课件：数控编程圆弧槽的编程与加工
作业 参考书
实训报告 FANUC-0i系统数控编程与操作
课后小记
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课题七 圆弧槽的编程与加工
一、旧课复习 1、何谓机床原点、机床参考点? 2、G92与G54有何差别? 3、刀具长度补偿有什么意义？
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二、新课教学内容
1. 插 补 平 面 选 择 G17 、 G18、G19
功能：该组指令用于 选择直线、圆弧插补 的平面。G17选择XY 平面，G18选择XZ平 面，G19选择YZ平面 如图7.2所示。
说明
圆弧插补 直线插补 圆弧插补 直线插补 圆弧插补 抬刀 刀具回到零点，取消刀具长度补偿 主轴停转 程序结束
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四、实训ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ容
图7.5所示，已知毛坯70×70×1045钢，编制数控加工程 序并完成零件的加工。
图7.5 实训题
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五、课堂小结
本次课主要掌握G17、G18、G19、 G02、G03指令的功能及应用；能熟练判 断不同插补平面圆弧的顺逆方向。
程序名 设置工件零件 选择刀具并建立刀具长度补偿 启动主轴正转800r/min 建立刀具长度补偿 开切削液 快速移动到下刀点的上方 螺旋线切入工件 直线插补
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数控加工程序（续）
程序
N11 G03 X45 Y35 R10； N12 G01 X25； N13 G02 X25 Y55 R10 N14 G01 X45； N15 G02 X55 Y45 R10； N16 G00 Z100； N17 X0 Y0 G49 N18 M05； N19 M02；
重点 难点
插补平面选择指令及圆弧插补指令的功能 及应用
螺旋线插补指令的功能及应用
教 具 计算机 ,宇航仿真软件
1．插补平面选择G17、G18、G19 2．圆弧插补G02、G03 3．螺旋线插补 三．案例分析（建议用时：30分钟） 四、实训内容（建议用时：90分钟） 五、课堂小结（建议用时：10分钟）
型腔与槽零件程序编制
模具型腔与槽零件的程序编制1．型腔铣削编程时有两个重要事项需考虑：1）刀具切入方法开始型腔铣削之前，必须使用过中心切削的立铣刀沿Z 轴切入工件，如果不适合或不能使用此切入方法，可以选择斜向切入方法。
（1）矩形型腔刀具切入方法由于必须切除封闭区域内的所有材料（包括底部），所以一定要考虑刀具可以通过切入或斜向切入到所需深度的所有可能位置。
斜向切入必须在空隙位置进行，但垂直切入可以在任何地方进行。
有两个比较实用：型腔中心、型腔拐角，如图8-2所示。
图8-2 矩形型腔刀具切入位置图8-3圆形型腔刀具切入点的位置图（2）圆形型腔刀具切入方法如果圆形型腔需要铣削深度不大时，最好选用过中心切削立铣刀（键槽铣刀）直接切入；如果型腔深度较大时，最好先加工一个落刀孔（工艺孔），然后刀具每次都沿该孔下刀；也可以采用螺旋下刀的方式。
那么，圆形型腔中沿Z轴切入的最佳位置是型腔中心。
如图8-3所示。
（3）型腔首次进行粗加工时具体下刀方法：①对于矩形型腔，首先在型腔的4个角钻孔，或在型腔中心钻大孔，然后用立铣刀从孔处下刀，将余量去除。
此方法编程简单，但立铣刀在切削过程中，多次切入、切出工件，振动较大，对刃口的安全性有负作用。
从切削的观点看，刀具通过预钻削孔时因切削力而产生振动，有时会导致刀具损坏，如图8-4所示。
图8-4 型腔的4个角钻孔②使用立铣刀或面铣刀采用二轴Z字形铣。
要求铣刀有Z字形走刀功能，在X、Y或Z轴方向进行线性Z字形走刀，刀具可以到达在轴向的最大切深，这种方法尤其适用模具型腔开粗。
Z字形走刀斜线角度主要与刀具直径、刀片、刀片下面的间隙等刀片尺寸及背吃刀量有关。
如图8-5所示。
图8-5 Z字形下刀③在主轴的轴向采用三轴联动螺旋圆弧插补加工孔。
这时一种非常好的方法，因为它可以产生光滑的切削作用，而只要求很小的空间。
这种方法相对于直线Z字形下刀方式，螺旋形插补下刀切削更稳定、更适合小功率机床和窄深型腔。
具有螺旋插补功能的铣刀加工孔的直径范围不是没有限定的，要参阅刀具技术手册。
数控铣---内外轮廓的编程(最全)word资料
数控铣---内外轮廓的编程(最全)word资料项目一数控铣---内外轮廓的编程1、何谓机床原点、机床参考点?【教学目的】:1．理解刀具半径补偿的概念及意义；2．掌握G40、G41、G42指令的应用格式和特点。
3．了解固定循环中孔系加工指令的功能及应用；4．掌握G81、G80、G84、G98、G99指令功能及应用格式。
【重点】:刀具半径补偿的意义及G40、G41、G42指令的应用;钻孔循环指令G81；攻螺纹循环指令G84【难点】:刀具半径补偿的方法;深孔钻孔循环指令G83一、旧课复习1、G92与G54有何差别?2、刀具长度补偿有什么意义？3、何谓插补平面?4、如何判断不同插补平面圆弧的顺逆方向?5、圆弧插补指令格式?二、新课教学内容（一）内外轮廓的编程与加工1．刀具半径补偿功能的概念（1）用铣刀铣削工件的轮廓时，刀具中心的运动轨迹并不是加工工件的实际轮廓。
如图10-1所示，由于数控系统控制的是刀心轨迹，编程时要根据零件轮廓尺寸计算出刀心轨迹图10-1 刀具半径的补偿（2）注意到零件轮廓可能需要粗铣、半精铣和精铣三个工步，由于每个工步加工余量不同，因此它们都有相应的刀心轨迹。
（3）另外刀具磨损后，也需要重新计算刀心轨迹，这样势必增加编程的复杂性。
编程工作简化成只按零件尺寸编程，将加工余量和刀具半径值输入系统内存并在程序中调用。
这样既简化了编程计算，又增加了程序的可读性。
（4）以按照零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置为依据，自动生成刀具中心轨迹的功能即称为刀具半径补偿功能数控装置大都具有刀具半径补偿功能，为程序编制提供了方便。
当编制零件加工程序时，只需按零件轮廓编程，使用刀具半径补偿指令，数控系统便能自动计算出刀具中心的偏移量，并使系统按刀具中心轨迹运动。
如图10-2。
图10-2 刀具半径的补偿这样，既简化了编程，而且变换刀具后，无需更改程序，只需将对应的刀补值变换即可，在同一轮廓的粗精加工中也可以使用同一程序，粗加工时的补偿值等于刀具的半径值加上轮廓的余量值，精加工时的补偿值等于刀具的半径值。
数铣圆弧编程指令G02-G
02 G02和G03的参数
圆心I，J，K参数
圆心I，J，K参数用于指定圆弧的中心点坐标。在G02和G03指令中，需要提供圆心的X、 Y、Z坐标值。这些参数有助于确定圆弧的形状和位置。
圆心I，J，K参数是用于定义圆弧中心点的坐标值，确保圆弧的精确位置和形状。
在进行数铣编程时，为了精确控制圆弧的形状和位置，我们需要提供圆心的X、Y、Z坐 标值。这些参数是G02和G03指令中必须提供的，它们直接决定了圆弧的生成位置和方
G02和G03的编程格式
G02指令的编程格式为：G02 X(i) Y( j) I(p) J(q) R(r) F(f)；其中X、Y为圆弧 终点的坐标，I、J为圆心相对于起点 的向量，R为圆弧半径，F为进给速度。
G03区别。使用G03指令 时，需要将I、J向量和圆心位置进行 相应的调整，以实现逆时针圆弧插补。
03 G02和G03的编程实例
顺时针圆弧插补实例
总结词
顺时针圆弧插补是指刀具按照顺时针方向进行圆弧加工。
详细描述
在G02指令中，如果圆心坐标在终点坐标的右侧，则刀具按 照顺时针方向进行圆弧插补。例如，当圆心位于终点坐标的 右上方时，刀具将按照顺时针方向完成上半圆弧的加工。
逆时针圆弧插补实例
总结词
终点坐标错误可能导致加工路径错误
总结词
终点坐标是数铣加工中确定加工结束位 置的重要参数，如果设置错误，可能导 致加工路径出错。
VS
详细描述
在数铣编程中，终点坐标是确定加工路径 终止位置的关键参数。如果终点坐标设置 错误，可能会导致加工路径偏离预期轨迹 ，甚至出现加工路径交叉、重叠等现象， 影响加工质量和效率。因此，在编程时应 仔细核对终点坐标，确保其准确性。
圆弧终点I，J，K参数
《数控车削编程与加工技术》课程标准
《数控车削编程与加工技术》课程标准学时：144学分：8适用专业及学制：三年制、数控技术应用、模具制造技术、全日制审定：机电技术教学部一、制定依据本课程是数控类专业核心课程。
本标准依据《中职国家专业教学标准》而制定。
二、课程性质《数控车削编程与加工技术》课程是以就业为导向，顺应现代职业教育教学制度的改革趋势，在数控技术应用专业开设的必修课。
该专业课程涉及数控车床的加工工艺、编程和操作核心，全面系统介绍车削加工技术基础、内外轮廓的加工、华中系统数车编程操作等方面知识。
三、课程教学目标本课程是中职数控类专业的一门专业课程。
其主要任务是以生产实践中的莞任务为项目构建课程体系，实现理论与实践的紧密结合。
围绕生产实际工作任务的需要，突出工作任务与知识的关联性，让学生在生产实践活动中学习知识，分析问题，增强课程内容与职业岗位能力要求的相关性，提高学生的学习积极性和主动性。
1.知识目标（1）能适应数控车床操作的工作、学习环境；（2）会手工编制加工阶梯轴的规范程序；（3）能较熟练运用数控车仿真系统或机床模拟仿真实现零件的模拟加工；（4）会车削带曲面轴类零件；（5）会数控车削轴上沟槽；（6）会数控车削普通内外螺纹；（7）能完成中等复杂轴套类零件的编程与加工；（8）能达到数控车中级工（国家职业资格四级）资格水平。
2.能力目标（1）本课程是操作性很强的，对于这种类型的课程，必须加强平时的练习，在重复操作练习中提高熟练程序，并掌握其中的操作原理；（2）能读懂零件图、能根据数控车床加工工艺文件选择、安装和调整数控车床常用刀具、能利用数控车床进行轮廓、螺纹、槽及孔的加工、能对数控机床进行日常的维护保养、上网查找相关资料、全面深入地掌握相关方法；（3）学会举一反三的方法，能在课外摸索一些新的加工工艺，并能学习使用。
3.素质目标（1）培养学生认真细致的学习态度和科学的求学态度，注重动手；（2）培养学生强烈的责任心和良好的敬业精神；（3）培养学生具有互助合作的精神。
ijk数铣编程
2011-09-17 00:36
数控铣、加工中心在圆弧插补时有两种编程方法，一种是使用R 编程；一种使用I、J、K编程。在G17平面内圆弧插补时R编程格式为：G02/G03 X -- Y --- R--- F---；（X-- Y--为圆弧终点的位置，R--为圆弧半径）I、J、K编程格式为：G02/G03 X-Y- I--J-- F---；（I- J-为圆弧圆心相对圆弧起点的增量值，也就是圆心坐标减起点坐标得到的代数差，I--是X的坐标差值J-是Y的坐标差值。）应该是比较详细了，有问题再追问。追问 代数差啊。。。。。。 回答 回答正确！I、J、K编程是数控铣、加工中心在整圆铣削必用的编程方法。（R编程无法铣削整圆） 追问 能不能举一个铣圆的例子~~顺便吧算的过程而已给我看下~~ 回答 加工一个Φ100深3mm的沟槽，设圆心的上平面为工件坐标系原点，使用键槽铣刀直接下刀铣成。T01M06;G00G90G54X0Y0; (整圆圆心坐标X0Y0)G00G43Z20H01;M03S800;G00X50; (整圆沟槽的下刀点，也是整圆铣削的起点。坐标X50Y0)G01Z-3F150;G02I-50J0;(整圆顺时针圆弧插补。圆心X0-起点X50=I-50；圆心Y0-起点Y0=J0（I、J、K为零可省略））G00Z20;M05G91G28Z0;M30;整圆加工必须用I、J、K编程。费整圆也可以用，但不如R编程方便（要计算），一般不用。 提问者评价万分感谢~~~
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第4讲圆弧槽的编程与加工
三、螺旋线插补G02、G03
功能: 在圆弧插补时,垂直插补平面的直线轴同步运动,构成螺旋 线插补运动,如图6.4所示。G02、G03分别表示顺时针、逆时针 螺旋线插补, 判断方向的方法同圆弧插补。 格式： XY平面螺旋线： G17 G02（G03）X Y I J Z K F ZX平面圆弧螺旋线： G18 G02（G03）X Z I K Y J F YZ平面圆弧螺旋线： G19 G02（G03）Y Z J K X I F 说明：以G17为例： 螺旋线切削 （1）X、Y、Z是螺旋线的终点坐标。 （2）I、J是圆心在X、Y平面上,是相对螺旋线起点的增量坐标。 （3）K是螺旋线的导程,为正值。
圆弧的方向
格式：
说明： （1）X、Y、Z为圆弧终点坐标。 （2）I、J、K分别为圆弧圆心相对圆弧起点在X、Y、Z轴方 向的坐标增量。 （3）圆弧的圆心角≤180º 时用“+R”编程, 圆弧的圆心角＞ 180º 时用“-R”编程，若用半径R，则圆心坐标不用。 （4）整圆编程时不可以使用R。
程序编制练习： 1、已知毛坯为70×70×10的45钢，要求编制数控加工程序并 完成零件的加工。 使用Φ6平刀立铣刀，选择进给速度F为100mm/min，主轴转速S 为1000r/min，试编写数控加工程序。
2、参照教材《数控机床编程与操作模块化教程》P142图4-8。
第四讲 圆弧槽的编程与加工
学时：2学时 地点：课室 任课教师：
第四讲 圆弧槽的编程与加工
ຫໍສະໝຸດ 【圆弧槽的编程与加工】 掌握圆弧插补指令的功能及编程格式，了解螺 旋线插补指令的功能及编程格式。 插补平面选择G17、G18、G19 圆弧插补G02、G03 螺旋线插补G02、G03
数控机床操作与编程：十五 圆弧槽(面)编程与加工
任务15.1 圆弧槽板零件工装选择、刀具选择 和加工工艺卡的制作
15.1.3零件加工工装、刀具和加工工艺卡
1.工装 采用机用虎钳装夹的方法，如图10-11所示，底部用垫块垫起，利用工件的底面和一个侧面在机
用虎钳上定位并夹紧。零件的底面要垫一定厚度的垫块，保证加工时工件上表面露出钳口8～10 mm， 以免对刀有误或操作失误时损坏刀具，并用百分表检查工件的上表面是否上翘，保证工件的轴线水 平。
任务15.1 圆弧槽板零件工装选择、刀具选择 和加工工艺卡的制作
15.1.2零件编程指令
圆弧插补指令G02、G03编程格式：程序段有两种书写方式，一种是圆心法即用I、J、K编程，另 一种是半径法即用R编程。详见10.1.2节中的零件编程指令。
1.调用子程序指令M98，子程序返回主程序指令M99。详见10.1.2节中的零件编程指令。 2.坐标系旋转指令（G68、G69）。详见10.1.2节中的零件编程指令。 3.坐标系旋转指令（G68、G69）。详见10.1.2节中的零件编程指令。
任务15.1 圆弧槽板零件工装选择、刀具选择 和加工工艺卡的制作
15.1.3零件加工工装、刀具和加工工艺卡
2.刀具 采用ϕ125 mm面铣刀粗、精铣上表面，粗铣后留精铣余量0.5 mm，采用ϕ12键槽铣刀粗铣3个圆
弧槽，采用ϕ10立铣刀半精铣、精铣3个圆弧槽。圆弧槽板零件加工所选用刀具见表15-2。
圆弧槽加工工艺过程：ϕ12键槽铣刀粗铣3个圆弧槽→ϕ10键槽铣刀半精铣圆弧槽→ϕ10立铣刀精 铣圆弧槽。粗铣圆弧槽时，留单边余量1.0 mm，半精铣凹槽时，留单边余量0.20 mm，最后精铣凹槽 到要求尺寸。对于圆弧槽来说，可以只编写出1#圆弧槽的粗加工程序、半精加工和精加工程序，并 将其作为子程序由主程序调用，即可加工出3个呈120°间隔圆周分布的圆弧槽。粗、精加工时使用 不同的刀具半径补偿D值即可将圆弧槽加工至要求尺寸。
《数控车削编程与加工技术》部分习题答案
《数控车削编程与加工技术》部分习题答案第一章数控车床的工件原理和组成1．数控车床与普通车床相比，具有哪些加工特点？答：数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并可进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。
数控车床加工效率高，精度稳定性好，操作劳动强度低，特别适用于复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。
数控车床与普通车床相比，具有三个方面的特色。
（1）高难度加工。
如“口小肚大”的内成型面零件，在普通车床上不仅难以加工，并且还难以检测。
采用数控车床加工时，其车刀刀尖运动的轨迹由加工程序控制，“高难度”由车床的数控功能可以方便地解决.（2）高精度零件加工。
复印机中的回转鼓、录像机上的磁头及激光打印机内的多面反射体等超精零件，其尺寸精度可达0.01m，表面粗糙度值可达Ra0.02m，这些高精度零件均可在高精度的特殊数控车床上加工完成。
（3）高效率完成加工。
为了进一步提高车削加工的效率，通过增加车床的控制坐标轴，就能在一台数控车床上同时加工出两个多工序的相同或不同的零件，也便于实现一批复杂零件车削全过程的自动化。
2．试简述数控车床工作时的控制原理。
答：数控车床是一种高度自动化的机床，是用数字化的信息来实现自动化控制的，将与加工零件有关的信息——工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数（进给执行部件的进给尺寸）、切削加工的工艺参数（主运动和进给运动的速度、切削深度等），以及各种辅助操作（主运动变速、刀具更换、冷却润滑液关停、工件夹紧松开等）等加工信息——用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，将加工程序通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。
数控车床的数字控制的原理与过程通过下述的数控车床组成可得到更明确的说明。
3．数控车床一般由哪几部分组成？各有何作用？答：数控车床是由数控程序及存储介质、输入/输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体组成。
车削加工外圆弧类表面(切槽)
教学过程程序（环节）教学内容教师活动学生活动方法及提示1．新课引入（10分钟）1．复习G00、G01指令格式2．提出本节课的任务：⑴窄槽、宽槽、深槽的加工方法提出任务，激发学生学习兴趣⑴回答老师的提问。
⑵看投影仪，明确本节课的任务直接提出本节课任务。
2．必备知识（30分钟）一、槽的种类1.窄槽和宽槽：沟槽的宽度不大，采用切槽刀宽度等于槽宽的车刀，一次车出的沟槽称为窄槽。
沟槽宽度大于切槽刀头宽的槽称为宽槽。
2.浅槽和深槽：浅槽和深槽是相对而言，若槽深小于槽宽则可视为浅槽，槽深大于槽宽则可视为深槽。
二、槽的加工1.窄槽的加工窄槽加工时选用切槽刀宽等于槽宽的车刀，用G01指令进行直线切削。
精度要求较高时，用G04指令使刀具在槽底停留几秒，以光整槽底。
2.深槽的加工为了避免切槽过程中由于排屑不畅，使刀具前部压力过大出现扎刀和折断刀具的现象，应采用分次进刀的方式，刀具在切入工件一定深度后，停止进刀并回退一段距离，达到断屑和排屑的目的，注意应尽量选择强度较高的刀具。
3.宽槽的加工宽槽的宽度、深度的精度要求及表面质量相对较高。
在切削宽槽时常采用排刀的方式进行粗切，然后用精切槽刀沿槽的一侧切至槽底，精加工槽底至槽的另一侧，再沿侧面退出。
三、刀具刀位点的确定切槽刀有左右两个刀尖及切削中利用简洁语言配合课件进行讲解认真聆听，记录重要知识点。
抓住重点和难点进行讲解心处三个刀位点，加工径向槽进行对刀和编程时一般常用刀位点1。
四、切槽编程中应注意的问题1.在加工同类型槽的过程中采用同一个刀位点。
2.注意合理安排切槽后的退刀路线，避免刀具与零件的碰撞，造成车刀及零件的损坏。
3.切槽时，刀刃宽度、切削速度和进给量都不宜太大。
五、G代码指令1.暂停（延时）指令G04指令执行后，进行暂停至指定时间，暂停时间过后，继续执行下一段程序。
格式：G04 X（P）；说明：X（P）表示暂停时间，X单位是秒，P单位是毫秒。
例如G04 X5表示暂停5秒；G04 P5表示暂停5毫秒。
数控铣床加工中心编程及加工教学教案—圆弧沟槽的加工-精选全文
可编辑修改精选全文完整版任务二圆弧沟槽的加工[教学目标]1.熟练掌握G02/G03圆弧插补指令的格式。
2.掌握G02/G03圆弧插补指令的使用方法。
[教学重点]圆弧沟槽件的编程方法[教学难点]圆弧沟槽件的编程方法[教学过程]新课教学一、圆弧插补指令（G02/G03）圆弧插补指令格式如下：G17 G02/G03 X Y R （I J ）F ；G18 G02/G03 X Z R （I K ）F ；G19 G02/G03 Y Z R （J K ）F ；说明：（1）G17为选择XY平面， G18为选择XZ平面，G19为选择YZ平面，此三个指令为同组模态指令，如图2-9所示。
（2）沿圆弧所在平面另一根轴的正方向向负方向看，顺时针圆弧插补为G02，逆时针圆弧插补为G03。
（3） X、Y、Z为圆弧的终点坐标，R为圆弧半径。
（4）I、J、K为起点到圆心的距离分别在X、Y、Z轴上的矢量值。
图2-9 圆弧插补平面选择示意图二、圆弧的表示方法圆弧的表示方法有圆心法和半径法两种。
（1）圆心法。
用I、J、K指定圆弧起点位置的方法称为圆心法。
I、J、K后面的数值定义为圆弧起点相对于圆心在X、Y、Z轴上的分向量。
图2-10所示为圆心法编程示意图。
图2-10 圆心法编程示意图(2)半径法。
以R指定圆弧半径的方法称为半径法。
半径法以起点、终点和圆弧半径来表示一段圆弧，在圆上会有两段圆弧出现，如图2-11所示。
R后面的数值是正值时，表示圆心角小于等于1800的圆弧；R后面的数值是负值时，表示圆心角大于1800的圆弧。
半径法圆弧加工程序如下：加工圆弧A：G17 G02 X_ Y_ Ra_ F _;加工圆弧B：G17 G02 X_ Y_ -Rb_ F_;图2-11 半径法编程示意图三、整圆编程对于铣削一整圆，只能用圆心法进行加工（见图2-12），半径法无法执行。
如果用半径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。
整圆的加工程序为G03 X40. Y0. I-40. J0 F100；练习过程：一、布置练习任务独立完成下图零件的加工二、老师讲解加工中心自动加工圆形槽零件的操作步骤及方法。
航空封严零件孔及圆弧槽加工工艺
航空封严零件孔及圆弧槽铣削加工余量较大、精度要求高、相对刚度低且加工工艺性差，航空封严零件在孔及圆弧槽加工过程中突出的问题是控制加工变形困难。
通过对比不同孔的加工工艺，选择稳定、可靠的定位装夹方式，设计适用于航空封严零件孔铣削加工辅助支撑的夹具，优化加工程序及切削策略，提出控制航空封严零件孔加工变形的措施，并进行了试验验证。
1 序言航空封严零件是航空发动机的重要组成部分，先进封严技术在满足发动机诸多性能，如耗油率、飞行成本、推重比、发动机及其部件寿命以及降噪等方面都起到了关键作用，其密封性能直接影响发动机增压比和涡轮效率。
航空封严零件孔及圆弧槽铣削加工余量较大、尺寸公差严格，精度要求高、相对刚度低、加工工艺性差，航空封严零件在孔及圆弧槽加工过程中突出的问题是控制加工变形。
本文通过对不同的孔加工方法引起的加工变形进行对比分析，选择变形较小的孔加工切削工艺，并通过选择稳定、可靠的定位装夹方式，设计适用于航空封严零件孔铣削加工辅助支撑夹具，优化加工程序及切削策略，改善零件切削状态，提高零件定位刚性及加工精度，控制航空封严零件孔及圆弧槽加工引起的变形。
2 零件材料及结构特征2.1 材料分析本文研究的航空封严零件材料为MSRR7035镍基高温耐热合金，其结构为旋转件（见图1），材料Ni-20Cr-20Co-5.9Mo-2.1Ti，该高温合金经固溶沉淀处理，材料硬度≥229HBW，MSRR7035镍基高温耐热合金是一种高强度、高硬度镍基合金，在高温环境下性能稳定。
其切削性能差的主要原因：①弹性变形大，切屑在前刀面上的滑动摩擦大，加工后零件表面回弹量大，刀具后刀面与零件摩擦严重。
②材料黏性大，切削过程中不易断屑。
③切削区域温度高，材料的导热性差。
图1 零件2.2 零件结构分析航空封严零件端面均布多处孔及圆弧槽，孔所在端面的外径437mm，端面厚度4.95mm，端面悬伸25mm，零件端面均布44处孔（见图2），孔径（15.04±0.02）mm，孔位置度0.10mm，孔口上端倒角60°±2°，孔口下端倒角（0.35±0.15）mm×（45°±2°）。
毕业设计槽轮机构加工工艺设计及编程分析解析
毕业设计（论文）题目：槽轮机构加工工艺设计及编程专业名称：数控技术应用姓名（学号）：班级：指导教师：2011年月日广东工程职业技术学院毕业设计（论文）摘要槽轮机构是一种步进间歇运动机构，因为构造简单、制造简单、工作靠谱,能正确地控制转角,机械效率高,所以在自动和半自动生产线中获取宽泛的应用但槽轮在销轴出入槽轮槽口时加快度大,机构产生较大的冲击,并且跟着转速的增添和槽轮槽数的减少冲击加剧，因此不合用于高速运行的状况。
本设计以槽数6、销轮和槽轮中心距6mm、销轴半径3mm、铣刀半径6mm为例，设计槽槽轮机构，并对槽轮的运动特征进行剖析。
采纳CAM技术对槽轮和拨盘进行数控编程，对零件进行工艺剖析，确立刀具和切削用量，最后形成NC指令。
重点词：槽轮机构工艺数控编程NC1广东工程职业技术学院毕业设计（论文）目录序言第一章概括 4第一节、槽轮机构概括 4第二节、槽轮机构简介 4第三节、槽轮机构的应用和研究现状 4第二章槽轮机构的设计与剖析7第一节、槽轮机构的工作原理、特点及应用7第二节、外槽轮机构角速度和角加快度的剖析8第三节、内槽轮机构的角速度和角加快度规律10第四节、主要几何尺寸的设计10第五节、本设计的主要几何尺寸的设计11第三章数控加工技术概括17第一节、数控加工技术的发展17第二节、数控加工工艺的特点19第三节、数控机床与一般机床对比拥有的优胜性20第四章槽轮和拨盘的工艺规程设计21第一节、机械加工工艺规程的作用21第二节、机械加工工艺规程的拟订程序21第三节、毛坯的选择22第四节、定位基准的选择22第五节、加工次序的安排23第六节、本零件工艺规程设计23第五章结论33第六章道谢34参照文件 (36)2序言在机械加工工艺教课中，机械制造专业学生及数控技术专业学生都要学习数控车床操作技术。
让学生认识有关工种的先进技术，同时培育工作岗位的前瞻性；在讲解数控知识的同时，一定要修业生掌握基本的机械加工工艺，增强系统意识，理解手动操作与自动操作之间的联系，真实把学生培育成为适应各样工作环境和岗位的多面手。
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课题七圆弧槽的编程与加工
7.4.1 选择题（请将正确答案的序号填写在题中的括号中。
每题2分，满分30分）
1．顺圆弧插补指令为（）。
（A）G04 （B）G03
（C）G02 （D）G01
2．采用半径编程方法填写圆弧插补程序段时，当其圆弧所对应的圆心角（）1800时，该半径R取
负值。
（A）大于（B）小于
（C）大于或等于（D）小于或等于
3．在XY平面上，某圆弧圆心为(0，0)，半径为80，如果需要刀具从(80、0)沿该圆弧到达(0，80)
点程序指令为（）。
（A）G02 XO Y80 I80 F300 （B）G03 XO Y80 I-80 J0 F300
（C）G02 X8O Y0 J80 F300 （D）G03 X80 Y0 J-80 I0 F300 4．在XY平面上，某圆弧圆心为(0，0)，半径为80，如果需要刀具从(80，0)，沿该圆弧
到达(0，-80)点程序指令为（）。
（A）G02 X0．Y0．I80．0 F300；（B）G03 X80．Y0．I-80．0 F300；
（C）G02 X80．Y0．J80．0 F300；（D）G02 X0．Y—80．I—80．0 F300；
5．在进行圆弧插补时，若采用半经编程，当半径取正值时刀具移动角应（）。
（Ａ）大于等于180o（B）小于等于180o（C）等于180o（D）大于180o
6．圆弧插补时，用圆弧半径编程，半径的取值与（）有关。
（Ａ）角度和方向（B）角度和半径（C）方向和半径（D）角度、方向和半径
7．偏置YZ平面由（）指令执行，
（Ａ）G17 （B）G18 （C）G19 （D）G20
8．平面的切换必须在（）方式中进行。
（Ａ）偏置（B）偏置或取消偏置（C）取消偏置（D）两者均不是
9．逆圆弧插补指令为（）。
（Ａ）G04 （B）G03 （C）G02 （D）G01
10．程序段G00G01G02G03X50.0Y70.0R30.0F70；最终执行（）指令。
（A）G00 （B）G01 （C）G02 （D）G03
11．用FANUC系统的指令编程，程序段G02 X_ Y_ I_ J_ ；中的G02表示（），I和J表示（）。
（A）顺时针圆弧插补，圆心相对起点的位置（B）逆时针圆弧插补，圆心的绝对位置
（C）顺时针圆弧插补，圆心相对的终点的位置
（D）逆时针圆弧插补，起点相对圆心的位置
12．加工中心在铣削加工一个XY平面上的圆弧时，圆弧起点在（30，0），终点在（-30，0），半径为50，圆弧起点到终点的旋转方向为顺时针，则铣削圆弧的指令为（）。
（A）G18 G90 G02 X-30.0 Y0 R50.0 F50
（B）G17 G90 G03 X-300.0 Y0 R-50.0 F50
（C）G17 G90 G02 X-30.0 Y0 R50.0 F50
（D）G18 G90 G02 X30.0 Y0 R50.0 F50
13.数控铣床的默认加工平面是（）。
（A）XY平面（B）XZ平面（C）YZ平面（D）无默认平面
14.偏置XZ平面由（）指令执行。
（A）G17 （B）G18 （C）G19 （D）G20
15.整圆编程时，应采用（）编程方式。
（A）半径、终点（B）圆心、终点（C）圆心、起点（D）半径、起点
7.4.2 判断题（请将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”，每题3分，满分30分）（）1．当用G02/G03指令，对被加工零件进行圆弧编程时，圆心坐标I、J、K为圆弧终点到圆弧中心所作矢量分别在X、Y、Z坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向圆心）。
（）2．圆弧插补指令不是模态指令。
（）3．在编制一个整圆的圆弧插补时，不能使用R参数，只能使用I、J、K参数。
（）4．在用圆弧插补切削圆弧面时，需要选择平面是YZ平面，所选择的G指令应是G17。
（）5．圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180º时半径取正值。
（）6．同一零件上的过渡圆弧尽量一致，以避免换刀
（）7．判断顺逆圆弧时，沿与圆弧所在平面相简直的另一坐标轴的正方向看去，顺时针为G02，
逆时针为G03。
（）8．顺时针圆弧可用CW表示，逆时针圆弧用CCW表示。
（）9．圆弧编程时先判断是在哪个平面内，若程序中没有指出是在哪个平面，则默认为XY平面。
（）10．圆弧编程时须指定F参数。
7.4.3 编程题（每题40分，满分40分）
用Φ4的立铣刀铣如图7.6所示三个字母，深度3mm，试编写其数控加工程序。