ESP 是电子稳定程序

ESP 是电子稳定程序（Electronic Stability Programme)的简称
当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESP 系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。

但是，ESP 提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。

全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责.
电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP 能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。

ESP 主动安全性
防止车辆侧滑发生意外事故 ESP 被动安全性
在事故中减少侧面碰撞发生几率 ESP 安全性意义
侧面碰撞数量/总碰撞数量=11% 侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47% ESP 典型工作工况
一、躲避前方突然出现的障碍物
beteiligte Unfallstell
二、在急转弯车道上高速行驶
三、在地面附着力不同的路面行驶
电子制动系统简介
ESP工作原理
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1）和轮速传从横摆率传感器（3）和侧向加速度
感器（2）得到a问题答案。

传感器（4）得到b问题答案。

ESP控制单元进行比较
a≠b a=b
车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。

车辆行驶情况正常
Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。

Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。

ESP工作原理
车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。

车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。

由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状
ABS 警报灯K47 制动系统警报灯K118
附加信号 发动机管理
变速箱管理
自诊断
传感器
控制单元J104。