一种折弯工件的翻面装置及翻面方法[发明专利]

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专利名称:一种折弯工件的翻面装置及翻面方法专利类型:发明专利
发明人:张海,张仁善,彭小洪,张永明,李兴运
申请号:CN201910799102.7
申请日:20190827
公开号:CN110421085A
公开日:
20191108
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种折弯工件的翻面装置,首先设置了底座,其固定安装于地面上,底座的顶端架设有横梁,支撑机构包括多根相互平行的支撑杆和多个吸盘,多根支撑杆固定连接于横梁上,每根支撑杆上固定安装有至少三个吸盘,至少三个吸盘等距排布于支撑杆上,折弯工件吸附于多个吸盘上,定位组件包括多个限位块,限位块转动安装于横梁上且多个限位块等距排布于横梁上,每个限位块与横梁之间连接有两个弹性部件,且两个弹性部件位于限位块的相对两端,折弯工件的侧端面抵接于多个限位块上。

同时本发明还提供了一种折弯工件的翻面方法。

本发明相较于现有技术能够辅助机械手完成折弯工件的翻面动作,提高了折弯工件在翻面过程中的位置精度。

申请人:深圳市亿和精密科技集团有限公司
地址:518108 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区国泰路11号亿和科技工业园第1栋、第2栋国籍:CN
代理机构:苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:周海燕
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