第十五章制动系
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楔式制动器的制 动蹄依靠在柱塞上， 柱塞内端面是斜面， 与支于隔离架两边槽 内的滚轮接触。制动 时，轮缸活塞在液压 作用下使制动楔向内 移动，制动楔又使二 滚轮一面沿柱塞斜面 向内滚动，一面使二 柱塞在制动底板的孔 中向外移动一定距离， 从而使制动蹄压靠到 制动鼓上。
三、盘式制动器 分钳盘式和全盘式两大类。
1、钳盘式 钳盘式制动器的旋转元件是制动盘，固定元件是制动钳。
分定钳盘式和浮钳盘式。
2、全盘式 全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，
分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦离合器相似。
3．盘式制动器的优缺点分析 1）盘式制动器与鼓式制动器相比具有以下优点： （1）盘式制动器无摩擦助势作用，制动力矩受摩擦系数
伺服制动系统的类型如下： （1）按伺服系统输出力的作用部位和对其控制装置操 纵方式的不同，伺服制动系统可分为助力式（直接操纵式） 和增压式（间接操纵式）两类。 （2）伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺 服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为真 空能（负气压能）、气压能和液压能。
一、助力式（直接操纵式）伺服制动系统 其特点是伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，
其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压。
二、增压式（间接操纵式）伺服制动系统 其特点是制动踏板机构控制制动主缸，主缸输出的液压传
递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主 缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主 缸液压。
第五节 动力制动系统
动力制动系统的特点是：驾驶员的肌体仅作为控制能 源，而不是制动能源。
动力制动系统中，用以进行制动的能源是由空气压缩 机产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，而空气压缩 机或油泵则由汽车发动机驱动。
动力制动系统有气压制动系统、气顶液制动系统和全 液压动力制动系统三种。
气压制动系统的供能装置和传动装置全部是气压式。其 控制装置主要由制动踏板机构和制动阀等气压控制元件组成， 有些汽车在踏板机构和制动阀之间还串联有液压式操纵传动 装置。 一、气压制动系统
第三节 人力制动系统 人力制动系统的制动能源是和液压式两种，前者 只用于驻车制动。 一、机械制动系统 机械制动系统目前主要用于驻车制动，因为驻车制动系 统必须可靠地保证汽车在原地停驻，并在任何情况下不致自 动滑行。这一点只有用机械锁止方法才能实现。
动主缸串联在一起，形成双回路制动系统，而且当一个回 路失效时，制动主缸必须保证另一个回路仍能工作。
3．制动轮缸 制动轮缸主要有单活塞和双活塞之分，其基本组成是缸
体、活塞、调整螺钉（顶块）、放气阀等，其中放气阀是制 动系统的必备部件，用以排除制动管路中混入的空气。
第四节 伺服制动系统
伺服制动系统是在人力液压制动系统的基础上加设一套 动力伺服系统而形成的，是兼用人体和发动机作为制动能源 的制动系统。
(1) 领从蹄式制动器: 其特点是两个制动蹄
各有一个支点，一个蹄 在轮缸促动力作用下张 开时的旋转方向与制动 鼓的旋转方向一致，称 为领蹄；另一个蹄张开 时的旋转方向与制动鼓 的旋转方向相反，称为 从蹄。
（2）双领 蹄和双向双 领蹄
汽车前进
时两个制动
蹄均为领蹄
的制动器称
为双领蹄式
制动器。
第十五章制动系
二、制动系的组成 1、供能装置：供给、调节制动所需能量。 2、控制装置：产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 3、传动装置：将制动能量传输到制动器的各部件。 4、制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。
三、制动系的分类 1、按制动系的功能 包括行车制动系、驻车制动系、第二制动系和辅助制动系。 2、按制动能源 包括人力制动系、动力制动系和伺服制动系。
其特点是两个制动蹄的上方有一个双活塞制动轮缸，轮缸 的上方还有一个制动蹄支承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。 无论汽车前进还是倒车，都与自增力式制动器相当，故称双向 自增力式制动器。
2、凸轮式制 动器
凸轮式制 动器是用凸轮 取代制动轮缸 对两制动蹄起 促动作用，通 常利用气压使 凸轮转动。
3、楔式制动器
气压制动系统适用于中型以上特别是重型的货车和客车。
二、制动阀 制动阀是气压行车制动系统中的主要控制装置，用以起
随动作用并保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情 况下，使其输出压力与输入的控制信号——踏板行程和踏板 力成一定的递增函数关系。
三．制动气室 制动气室的作用是
将气压能转换成机械能 输出，输出的机械能传 给制动凸轮等促动装置， 使制动器产生制动力矩。
双向双从蹄式 制动器使用了两个 双活塞轮缸，无论 汽车前进还是倒车， 都是双领蹄式制动 器，故称双向双领 蹄式制动器。
（3）双从 蹄式制动器
汽车前 进时两个制 动蹄均为从 蹄的制动器 为双从蹄式 制动器。
（4）单向自增力式制动器 其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸，第二制
动蹄的促动力来自第一制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很小。 （5）双向自增力式制动器
二、人力液压制动系统 1．人力液压制动系统的组成和工作过程 人力液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动
轮缸和油管等构成。 其工作过程是：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高
压油液通过油管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
2．制动主缸 现代轿车最常用是串联双腔制动主缸，即两个单腔制
的影响较小，即热稳定性好； （2）盘式制动器浸水后效能降低较少，而且只须经一两
次制动即可恢复正常，即基本不存在水衰退问题； （3）在输出相同制动力矩的情况下，盘式制动器尺寸和
质量一般较小；
（4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热 膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大； （5）较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便。 2）盘式制动器的缺点： （1）效能较低，所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服 装置； （2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓 式制动器复杂。
三、盘式制动器 分钳盘式和全盘式两大类。
1、钳盘式 钳盘式制动器的旋转元件是制动盘，固定元件是制动钳。
分定钳盘式和浮钳盘式。
2、全盘式 全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，
分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦离合器相似。
3．盘式制动器的优缺点分析 1）盘式制动器与鼓式制动器相比具有以下优点： （1）盘式制动器无摩擦助势作用，制动力矩受摩擦系数
伺服制动系统的类型如下： （1）按伺服系统输出力的作用部位和对其控制装置操 纵方式的不同，伺服制动系统可分为助力式（直接操纵式） 和增压式（间接操纵式）两类。 （2）伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺 服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为真 空能（负气压能）、气压能和液压能。
一、助力式（直接操纵式）伺服制动系统 其特点是伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，
其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压。
二、增压式（间接操纵式）伺服制动系统 其特点是制动踏板机构控制制动主缸，主缸输出的液压传
递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主 缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主 缸液压。
第五节 动力制动系统
动力制动系统的特点是：驾驶员的肌体仅作为控制能 源，而不是制动能源。
动力制动系统中，用以进行制动的能源是由空气压缩 机产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，而空气压缩 机或油泵则由汽车发动机驱动。
动力制动系统有气压制动系统、气顶液制动系统和全 液压动力制动系统三种。
气压制动系统的供能装置和传动装置全部是气压式。其 控制装置主要由制动踏板机构和制动阀等气压控制元件组成， 有些汽车在踏板机构和制动阀之间还串联有液压式操纵传动 装置。 一、气压制动系统
第三节 人力制动系统 人力制动系统的制动能源是和液压式两种，前者 只用于驻车制动。 一、机械制动系统 机械制动系统目前主要用于驻车制动，因为驻车制动系 统必须可靠地保证汽车在原地停驻，并在任何情况下不致自 动滑行。这一点只有用机械锁止方法才能实现。
动主缸串联在一起，形成双回路制动系统，而且当一个回 路失效时，制动主缸必须保证另一个回路仍能工作。
3．制动轮缸 制动轮缸主要有单活塞和双活塞之分，其基本组成是缸
体、活塞、调整螺钉（顶块）、放气阀等，其中放气阀是制 动系统的必备部件，用以排除制动管路中混入的空气。
第四节 伺服制动系统
伺服制动系统是在人力液压制动系统的基础上加设一套 动力伺服系统而形成的，是兼用人体和发动机作为制动能源 的制动系统。
(1) 领从蹄式制动器: 其特点是两个制动蹄
各有一个支点，一个蹄 在轮缸促动力作用下张 开时的旋转方向与制动 鼓的旋转方向一致，称 为领蹄；另一个蹄张开 时的旋转方向与制动鼓 的旋转方向相反，称为 从蹄。
（2）双领 蹄和双向双 领蹄
汽车前进
时两个制动
蹄均为领蹄
的制动器称
为双领蹄式
制动器。
第十五章制动系
二、制动系的组成 1、供能装置：供给、调节制动所需能量。 2、控制装置：产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 3、传动装置：将制动能量传输到制动器的各部件。 4、制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。
三、制动系的分类 1、按制动系的功能 包括行车制动系、驻车制动系、第二制动系和辅助制动系。 2、按制动能源 包括人力制动系、动力制动系和伺服制动系。
其特点是两个制动蹄的上方有一个双活塞制动轮缸，轮缸 的上方还有一个制动蹄支承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。 无论汽车前进还是倒车，都与自增力式制动器相当，故称双向 自增力式制动器。
2、凸轮式制 动器
凸轮式制 动器是用凸轮 取代制动轮缸 对两制动蹄起 促动作用，通 常利用气压使 凸轮转动。
3、楔式制动器
气压制动系统适用于中型以上特别是重型的货车和客车。
二、制动阀 制动阀是气压行车制动系统中的主要控制装置，用以起
随动作用并保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情 况下，使其输出压力与输入的控制信号——踏板行程和踏板 力成一定的递增函数关系。
三．制动气室 制动气室的作用是
将气压能转换成机械能 输出，输出的机械能传 给制动凸轮等促动装置， 使制动器产生制动力矩。
双向双从蹄式 制动器使用了两个 双活塞轮缸，无论 汽车前进还是倒车， 都是双领蹄式制动 器，故称双向双领 蹄式制动器。
（3）双从 蹄式制动器
汽车前 进时两个制 动蹄均为从 蹄的制动器 为双从蹄式 制动器。
（4）单向自增力式制动器 其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸，第二制
动蹄的促动力来自第一制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很小。 （5）双向自增力式制动器
二、人力液压制动系统 1．人力液压制动系统的组成和工作过程 人力液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动
轮缸和油管等构成。 其工作过程是：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高
压油液通过油管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
2．制动主缸 现代轿车最常用是串联双腔制动主缸，即两个单腔制
的影响较小，即热稳定性好； （2）盘式制动器浸水后效能降低较少，而且只须经一两
次制动即可恢复正常，即基本不存在水衰退问题； （3）在输出相同制动力矩的情况下，盘式制动器尺寸和
质量一般较小；
（4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热 膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大； （5）较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便。 2）盘式制动器的缺点： （1）效能较低，所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服 装置； （2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓 式制动器复杂。