三菱PID设定说明
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＋12
PID的运行方式
回路2
＋13
采样周期（Ts）
＋14
比例常数（Kp）
＋15
积分常数（Ti）
＋16
微分常数（Td）
＋17
过滤系数
＋18
操作值下限(MVLL)
＋19
操作值上限(MVHL)
＋20
操作值变化率(∆MVL)
＋21
过程值变化率(∆PVL)
＋22
PID的运行方式
回路3
＋23
采样周期（Ts）
至
至
*2
－32767至32767
手动/自动选择
MAN/AUTO
手动/自动选择
0:手动；
1:自动。
当设定值为0和1以外的值时，相应的PID不运行
报警
ALARM
MV和PV超出范围时报警，一旦设置，报警数据将保持到手动复位。
MV超出限制范围时：bit0位置1；
PV超出限制范围时：bit1位置1
－
注 *1 当PID限制为ON；
PID控制数据
数据号
名称
说明
设定范围
设置数据
设定的数据超出范围时
共用数据区
0
总回路数
设定PID回路的数量
1至32
1至32
PID指令不运行
1
每扫描周期运行数
采样周期时间达到后，PID指令执行的回路数
每一回路的参数
2
PID的运行方式
正反作用选择
正：0
反：1
0或1
相应回路的PID不运行
3
采样周期（Ts）
设置PID运行周期
*2 当PID限制为OFF。
*1
0至2000
0至2000
操作值MV不作限制
*2
-32767至32767
-32767至32767
11
过程值变化率(∆PVL)
限定前一过程值跟当前过程值的变化大小
*1
0至2000
0至2000
过程值PV不作限制
*2
-32767至32767
-32767至32767
注 *1 当PID限制为ON；
*2 当PID限制为OFF。
微分常数
0.01至300.00s
0至30000（单位：10ms）
相应回路的PID不运行
7
过滤系数（а）
过滤系数
1至100％
0至100
8
操作值下限(MVLL)
设定操作值的下限，当PID运算出的操作值低于设定的MVLL时，操作值等于MVLL
*1
-50至2050
-50至2050
当PID限制为ON。设定的MVLL或MVHL低于-50时，设定值会强制改为-50；设定的MVLL或MVHL高于2050时，设定值会强制改为2050。
*2
－32767至32767操来自值MVPID运算的输出值
*1
-50至2050
-
*2
－32767至32767
经过滤波的过程值
PV1
经过滤波处理的过程值
*1
-50至2050
*2
－32767至32767
手动操作值
MVMAN
设置成手动操作时输出的操作值
*1
-50至2050
当PID限制为ON：如果MVMAN小于-50，则MVMAN强制设定为-50；如果MVMAN大于2050，则MVMAN强制设定为2050
＋m
PID的运行方式
回路n
＋（m＋1）
采样周期（Ts）
＋（m＋2）
比例常数（Kp）
＋（m＋3）
积分常数（Ti）
＋（m＋4）
微分常数（Td）
＋（m＋5）
过滤系数
＋（m＋6）
操作值下限(MVLL)
＋（m＋7）
操作值上限(MVHL)
＋（m＋8）
操作值变化率(∆MVL)
＋（m＋9）
过程值变化率(∆PVL)
输入输出数据
先传一可空的程序进去清除PLC的错误，重新启动PLC。然后传正式的程序
附件里的这段程序是从主程序里剪切出来的，我在D3000～ 和D2502~ 和D449~都设置了初始值。CPU类型是Q01的，我在办公室里试过，没有报错，更改一下PLC类型，可以传到Q00j里试看看。
顺便发一段PID参数设置要求，注意最后一栏，要是超出范围的话会报4100错误
0.01至60.00s
1至6000
（单位：10ms）
4
比例常数（Kp）
比例常数
0.01至100.00
1至10000
（单位：0.01）
5
积分常数（Ti）
比例常数
01至3000.0
1至32767
（单位：100ms）
当设定的值小于0时，相应回路的PID不运行
∞设定的Ti超过3000.0s
6
微分常数（Td）
*2
-32767至32767
-32767至32767
9
操作值上限(MVHL)
设定操作值的下限，当PID运算出的操作值高于设定的MVHL时，操作值等于MVHL
*1
-50至2050
-50至2050
*2
-32767至32767
-32767至32767
10
操作值变化率(∆MVL)
限定前一操作值跟当前操作值的变化大小
控制存储区数据列表
数据区
内容
备注
＋0
总回路数
公共区
＋1
每扫描周期运行数
＋2
PID的运行方式
回路1
＋3
采样周期（Ts）
＋4
比例常数（Kp）
＋5
积分常数（Ti）
＋6
微分常数（Td）
＋7
过滤系数
＋8
操作值下限(MVLL)
＋9
操作值上限(MVHL)
＋10
操作值变化率(∆MVL)
＋11
过程值变化率(∆PVL)
数据名称
描述
设定范围
备注
设定值
SV
PID控制目标
*1
0至2000
当PID限制为ON：如果SV小于0，则SV强制设定为0；如果SV大于2050，则SV强制设定为2050
*2
－32767至32767
过程值
PV
采样值
*1
-50至2050
当PID限制为ON：如果PV小于-50，则PV强制设定为-50；如果PV大于2050，则SV强制设定为2050
PID的运行方式
回路2
＋13
采样周期（Ts）
＋14
比例常数（Kp）
＋15
积分常数（Ti）
＋16
微分常数（Td）
＋17
过滤系数
＋18
操作值下限(MVLL)
＋19
操作值上限(MVHL)
＋20
操作值变化率(∆MVL)
＋21
过程值变化率(∆PVL)
＋22
PID的运行方式
回路3
＋23
采样周期（Ts）
至
至
*2
－32767至32767
手动/自动选择
MAN/AUTO
手动/自动选择
0:手动；
1:自动。
当设定值为0和1以外的值时，相应的PID不运行
报警
ALARM
MV和PV超出范围时报警，一旦设置，报警数据将保持到手动复位。
MV超出限制范围时：bit0位置1；
PV超出限制范围时：bit1位置1
－
注 *1 当PID限制为ON；
PID控制数据
数据号
名称
说明
设定范围
设置数据
设定的数据超出范围时
共用数据区
0
总回路数
设定PID回路的数量
1至32
1至32
PID指令不运行
1
每扫描周期运行数
采样周期时间达到后，PID指令执行的回路数
每一回路的参数
2
PID的运行方式
正反作用选择
正：0
反：1
0或1
相应回路的PID不运行
3
采样周期（Ts）
设置PID运行周期
*2 当PID限制为OFF。
*1
0至2000
0至2000
操作值MV不作限制
*2
-32767至32767
-32767至32767
11
过程值变化率(∆PVL)
限定前一过程值跟当前过程值的变化大小
*1
0至2000
0至2000
过程值PV不作限制
*2
-32767至32767
-32767至32767
注 *1 当PID限制为ON；
*2 当PID限制为OFF。
微分常数
0.01至300.00s
0至30000（单位：10ms）
相应回路的PID不运行
7
过滤系数（а）
过滤系数
1至100％
0至100
8
操作值下限(MVLL)
设定操作值的下限，当PID运算出的操作值低于设定的MVLL时，操作值等于MVLL
*1
-50至2050
-50至2050
当PID限制为ON。设定的MVLL或MVHL低于-50时，设定值会强制改为-50；设定的MVLL或MVHL高于2050时，设定值会强制改为2050。
*2
－32767至32767操来自值MVPID运算的输出值
*1
-50至2050
-
*2
－32767至32767
经过滤波的过程值
PV1
经过滤波处理的过程值
*1
-50至2050
*2
－32767至32767
手动操作值
MVMAN
设置成手动操作时输出的操作值
*1
-50至2050
当PID限制为ON：如果MVMAN小于-50，则MVMAN强制设定为-50；如果MVMAN大于2050，则MVMAN强制设定为2050
＋m
PID的运行方式
回路n
＋（m＋1）
采样周期（Ts）
＋（m＋2）
比例常数（Kp）
＋（m＋3）
积分常数（Ti）
＋（m＋4）
微分常数（Td）
＋（m＋5）
过滤系数
＋（m＋6）
操作值下限(MVLL)
＋（m＋7）
操作值上限(MVHL)
＋（m＋8）
操作值变化率(∆MVL)
＋（m＋9）
过程值变化率(∆PVL)
输入输出数据
先传一可空的程序进去清除PLC的错误，重新启动PLC。然后传正式的程序
附件里的这段程序是从主程序里剪切出来的，我在D3000～ 和D2502~ 和D449~都设置了初始值。CPU类型是Q01的，我在办公室里试过，没有报错，更改一下PLC类型，可以传到Q00j里试看看。
顺便发一段PID参数设置要求，注意最后一栏，要是超出范围的话会报4100错误
0.01至60.00s
1至6000
（单位：10ms）
4
比例常数（Kp）
比例常数
0.01至100.00
1至10000
（单位：0.01）
5
积分常数（Ti）
比例常数
01至3000.0
1至32767
（单位：100ms）
当设定的值小于0时，相应回路的PID不运行
∞设定的Ti超过3000.0s
6
微分常数（Td）
*2
-32767至32767
-32767至32767
9
操作值上限(MVHL)
设定操作值的下限，当PID运算出的操作值高于设定的MVHL时，操作值等于MVHL
*1
-50至2050
-50至2050
*2
-32767至32767
-32767至32767
10
操作值变化率(∆MVL)
限定前一操作值跟当前操作值的变化大小
控制存储区数据列表
数据区
内容
备注
＋0
总回路数
公共区
＋1
每扫描周期运行数
＋2
PID的运行方式
回路1
＋3
采样周期（Ts）
＋4
比例常数（Kp）
＋5
积分常数（Ti）
＋6
微分常数（Td）
＋7
过滤系数
＋8
操作值下限(MVLL)
＋9
操作值上限(MVHL)
＋10
操作值变化率(∆MVL)
＋11
过程值变化率(∆PVL)
数据名称
描述
设定范围
备注
设定值
SV
PID控制目标
*1
0至2000
当PID限制为ON：如果SV小于0，则SV强制设定为0；如果SV大于2050，则SV强制设定为2050
*2
－32767至32767
过程值
PV
采样值
*1
-50至2050
当PID限制为ON：如果PV小于-50，则PV强制设定为-50；如果PV大于2050，则SV强制设定为2050