实验一ABS系统的原理及实现

（二）制动系的检测：ABS系统的故障检测与排除
一、实验目的
1、掌握ABS系统的结构、工作原理；
2、理解ABS系统故障检测流程；
3、了解ABS系统的检修方法。

二、实验原理
1、原理:
ABS系统电子控制部分可分为电子控制器、ABS模块、ABS计算机等，简称ECU整体式
液压制动系统起作用时，电脑根据所接受的信号向执行机构发出指令，增大、减少或保持各
制动轮缸内的制动压力，以使各车轮保持理想的制动状态。

当电脑检测到某一车轮的滑移率
过大需减压时，串联在制动主缸与制动轮缸之间的截止阀和串联在助力控制阀与制动轮缸间的升压阀均回接受电脑指令而关闭，串联在制动轮缸与储液器间的减压阀则接受电脑指令而
大开，使制动轮缸内的制动液经减压阀流回储液器，从而减小该车轮上的制动压力，防止其抱死；当某一车轮滑移率过小需增压时，用于控制该轮制动压力的截止阀和减压阀均关闭，而升压阀打开，使助力控制阀内的制动压力的制动液经省压阀注如入制动轮缸，从而使该轮上的制动压力增加；当需保持某一制动轮缸内的制动压力时，则用于控制该轮制动压力的截
止阀、减压阀和升压阀均关闭，使制动轮缸内的制动液既不能流出也不能流入，从而保持压力不变。

2、组成：
在普通制动系统的基础上增加了传感器、ABS执行机构、和ABS电脑。

传感器：轮速传感器（利用电磁感应原理检测车轮速度并把信号送回ABS电脑）
（C）
■控制通谨L轮速传博眸
车速传感器（检测车速并把信号送回ABS电脑）和汽车减速度传感器（检测汽车制动时的减
速度，识别路况）
执行机构：制动压力调节器（调节个车轮制动器的制动压力）和
ABS警报组成（ABS出现故障时发出警报）
ABS电脑：接受信号，根据实际情况调节各车轮的制动压力
3、功用：
在汽车紧急制动时防止车轮抱死。

具体是：当车轮滑移率超过稳定界限时，ABS将自动减小制动压力，以减小车轮制动力，从而减小车轮滑移率；而当车轮滑移率低于为定界限时，有自动增加制动压力，以增大车轮制动器制动力，而增大车轮滑移率。

图如下：
主泵鹿控制单元
具体如下（分置式）
4 1 9 3
曲乞系统的组成｛分首式）
丄.前轮速度传感器2.樹坳压力调节遅直3.AB沌控单元4.AB廨告＜1氐后轮逋度传感器民停车灯开扶7 .制动主虹乞上匕洌分酉
附虫制动轮缸UX蓄电池11”点火开关
三、实验仪器
四、实验内容与步骤
（一）故障码读取与清除
行驶时ABS若有故障，仪表板的ABS擎示灯会亮，可由下列方法读取故障码和清除：
1 、点火开关OFF
2、将LED（发光二极体）测试灯，连接在诊断接头2号和10号位置，并以跨接线跨接2号和9号位置。

3、点火开关ON约四秒后拆下2号和9号的跨接线。

4、注视LED测试灯，读取四常位数的故障码。

5、若ABS没有故障，会以4444码表示系统正常。

6、若自我诊断输出结果，会以四个 2.5秒时间连续闪示，为0000结束码。

通常故障码的闪示时间为0.5秒，而2.5秒的闪示时间为0，以免误判为1111控制电脑损坏。

7、检修后，再以LED测试灯连接2号和10号位置（诊断接头），以及2号和9号接跨线。

8、点火开关ON至少在5秒后，拆下2号和9号跨接线。

9、若LED测试灯和仪表板警示灯仍亮着，则在跨接2号和9号（诊断接头）跨接
线，亦在5秒以上，然后取下跨接线，LED测试灯熄灭，表示故障码已清除。

其故障代码如下表：
（二）ABS控制电脑接脚
（三）ABS车速传感器检测
1 、点火开关OFF以每分钟60转的速度，转动车轮，即是每转为一秒钟，再以数字万用表交流电压档（AC测量车速传感器的输出电压信号。

2、以数字万用表欧姆档测量上述各车轮车速传感器，其感应线圈电阻在0.8 - 1.4K Q 范围。

（四）A BS控制器的检查
1 、检查ABS控制器线束插接器有无松动，连接导线有无松脱。

2、检查ABS控制器线束接插器各端子的电压值或输出电阻，如果与标准值不符，与之相连的部件和线路正常，则应更换控制器后再试。

（五）制动压力调节器的检查
用数字万用表检查电磁阀线圈的电阻，如果电阻无穷大或过小等，均说明电磁阀有故障。

五、实验数据处理与分析
六、实验报告
1、实验报告中阐述制动系统的构成并画结构示意图
2、阐述ABS工作原理并画简图
七、注意事项
1、外接高压电一定要连接牢固，并带有接地线
2、每次打开控制器开关前必须把调节按钮逆时针调节到最小位置。

3、每次踏下刹车板前必须同时关闭控制器开关。

4、每次测试前必须清除故障码。

5、停止时关闭所有电源。

6、每次实验前要先用手转动一下车轮看是否有卡滞现象。

（因长期停放内部油压关系造成）如
有需用螺丝刀将各轮刹车片向外分拨一下到车轮能灵活运转即可。

7、定期对蓄电池进行维护。

八、思考题
说明有无ABS 时制动系统的效能情况
九、参攷资料。