浅谈多绳摩擦提升机配置恒力矩液压站紧急制动提升系统防滑验算

３ ２ １ 液压站正常工作油压计算 ． ． 其计算公式 为 ：
Ｋ × Ｆ × Ｒ
提升钢丝绳在衬垫上的摩擦 系数 ， ＝ ．５ ０２ ； 重力 加速 度 ，取 ９８６５ ／ ．０６ｍ ｓ；
旷一 提升钢丝绳在主导轮上的围抱角 ， ＝１３２＇ ９。 ２ ； ６０
ｒ
ｅ ：２ ３ ５。 ．２
闸 瓦 摩 擦 系 数
＝０３ ，制 动 半 径 Ｒ ．５ ＝
２４ ｍ，一个 盘形制动器的最大正 压力 为 １０Ｎ， ．７ ０ ｋ 综合 阻力
折算 油压值 Ｐ ＝２ ３ ＭＰ ，液压 站制 动油 最 大工 作压 力 为 ．５ ａ
１ＭＰ ，活塞始动压力 ≤ ０ ３ ａ ４ ａ ．ＭＰ 。
所提 的 ５ ． ｔ １８。因此 ，采用手 闸刹 车可 以保证 提升综机 的安
全运行。 ３ ２２ 改进 意见 ．．
牵引车原用 于井 下长距 离 、大倾 角、多变 坡 、重 吨位 工况 的综机设备 和人员 运送 ，手 闸刹 车 ，在 １。 ０ 条 件 ２ 、３ ｔ 下 已运行多年 ，性能可 靠。现用 于 ２ 。 ５ 综 机的大 倾角 ５ 、１ｔ
根 ，单位长度重量 １８ ｋ／ ０ ｍ。 ６０ ｇ１０
１５ 电动 机 ．
两 台 Ｚ Ｔ ２ ５６ 型 直 流 电 动 机 ，每 台 功 率 为 Ｋ Ｄ ８／７ ２ ０ ｋ ，电 压 为 ９ ０ ６０Ｗ ３ Ｖ，转 速 为 ５ ｒｍ ｎ ０／ ｉ，转 动 惯 量 为
２ ５ ３ ｇ・Ｉ ４６ｋ ｎ。
—
８２３ ５ ０ １×２ ３ ５ —８ ７ ５ ．２ ５４ ４
ａＪ 面 ０
１ ０
面 可
ｇ
—
主导轮半径 ，ｎ； ｌ
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２０ 年 第 ３ ０７ 期
— —
煤
炭
工
程
Ｅ］ ａ
式 中 ［ ］——极 限加 、减速度 ，ｍ ｓ； ａ ／
— —
。
上升侧钢丝绳 张力 ，Ｎ；
Ｊ— —下降侧钢丝绳张力 ，Ｎ ｓ ； Ｇ——导 向轮变位质量 ，ｋ ； ｇ
— ～
极 限减速度 ，以确保 整个 提升 系统 安全 、平 稳 的停 车 ；第 二级制动力矩加 上去后 ， 使提 升系统安全地处于静止状态 。
８ ２ ３ ×２ ３ ５ — １ ９ ８ ０ ５０１ ．２ １０ ８
１６ ８ Ｇ ／ ８ １ １９ ３ ０９０ Ｂ Ｔ ９８— ９ ６各三根 ，绳 径 ４ ｒｍ，单位 长度重 ８ ａ
量 ９０ ｇ １０ ８ ｋ／ ０ ｍ。
Ｌ Ｊ 币丽 。 ，
＝ ２ ２ ｍ／ ．５ ｓ
丽
耐
２ ）平衡扁 尾绳 。１ ） ８×４×１ ０ ９２６×３ ３ ０２ ８ ００ ３ １７ ８０２ ５ Ｇ ／ ８ １ ９６两根 ，单 位长度重 量 ２ ５ ｋ／ Ｏ ｍ； Ｂ Ｔ ９ ８—１９ ０ ０ ｇ ｌＯ
２２ 空箕斗运行 时加、减速度计算 ．
上提极限加 、减速度为 ［ 。 ，上升侧钢丝绳张力 Ｓ ＝ ａ］ ８ ７５ Ｎ，下 降侧 钢丝绳 张力 Ｓ ８ ２ ３ 。则 ： ５４４ ＝ ５０ １ Ｎ
— —
Ａ ｎ“杰 ｃ × × × Ｒ
式中
— —
液压站正常工作油压 ，ＭＰ ； ａ 正 常制 动力矩倍 数 ； 实 际最大静张力差 ，Ｎ；
耐
１３ 提 升容 器 ．
一
对 ３ｔ ４ 钢罐道 同侧装卸式多绳提 煤箕斗 （ 升钢丝绳 提
６根 ，平衡 尾绳 ３根 ） ，设计 载 重量 为 ３ ００ ｇ ４ ０ ｋ ，箕 斗总 质
量为 ５０ ０ ｇ 包括 防滑配重） ２０ ｋ （ 。
２４ 重载下放情况下（ ． 非正常运行状 态时） 减速度 计 算
１６ 提升 系统 变位质 量 ．
双侧 空箕斗 运行 时为 ２ ６９ ｋ ，箕 斗提 升额定 荷载 时 ２９ ８ ｇ
为 ２０９ｋ。 ６９ ８ ｇ
主导轮 半 径
＝２ ２ ｍ，实 际 最 大 静 张 力 差 Ｆ ．５ ＝
３ ８４ Ｎ，提 升系统最 大静 力矩 ． ＝ ６ ４ ０ ３８９ 眦 ７ ２ １ Ｎ。ｍ，提升 机最 大制动力矩 Ｍｚ ＝２ ６４ ０ 。Ｉ，最 大制 动力矩 倍数 一 ７６０Ｎ ｎ Ｋ ＝ ．２ （ ３ ６８ 正常动力 矩倍 数取 Ｋ＝３ ２ ） ．５ ，盘形 制动 器最
２ 提 升 系统 防 滑极 限加 、减速 度
大松 闸油压 为 １．７ Ｐ 。 ２９Ｍ ａ
２ １ 计算公式 ．
ｓ Ｘ 一Ｓ
３ ２ 液压站 工作 油压值 计算 ．
本矿井 配置恒 力 矩液压 站 ，由于提 升系 统实 际最 大静 张力差小于提 升机 的最大 静张 力差 ，所 以液 压站 工作 油压 应 以实 际静 力矩 为依据 确定 。另外 ，为适应 本矿 井主 立井 提升系统防滑需 要 ，提升 机制 动 机构必 须具 有二 级制 动性 能 ，第一级制动力 矩使提 升 系统产 生 的减速 度应 小于 防滑
４ 结
语
通过 以上 分析 ，可 以得 出结论 ：在大倾 角斜 井辅 助提
升系统 中 ， Ｑ型 无 级绳 连 续 牵 引车 有 着 独特 的优 点 ，而 ｓ
且 ，若能对其 改进 型加 以推广 运用 ，其 优点更 为 突 出。本 文研讨商榷 ，为大倾 角斜 井辅 助提升 寻求 蹊径 ，既安 全可 靠 、少 占场地 ，又节资 降耗 。 （ 责任编辑 郑燕凌）
＝ ２ ２ ｍ／ ．５ ｓ
面
耐

１２ 提 升机 ．
Ｊ Ｍ一 ． Ｋ ４ ５×６ Ⅳ）一（ Ｙ） ，主 导轮 直径 ４ ５ （ Ｈ 型 ． ｍ，钢
２ 上提极 限减速 度为 ［ ］，上升侧钢丝绳 张力 Ｓ ＝ ） １８４７ ；下降侧钢丝绳张力 Ｊ ＝ ５４４ 。则 ： １５５Ｎ ｓ ８７５Ｎ
时 ，速控要求不高 。ｓ 电机 配 套 的 防爆 电 子 开关 无 级 调 Ｒ
速 ，不仅 价格 贵 ，而且 运行 维护 不简便 。建 议增 加地 面用 双速 电机 、电控新品种 。
２ ）最 大牵引力和绞车功率 。考虑 梭车、平板 车重 ，按 ２。 ５ 、负载 １ｔ ８计算 ， 牵引力 和功 率均不超过表 １ 的额定值 。
多绳摩 擦提 升机 能够满足深井和大 型矿井 的生产需要 ， 尤其是在特 大型较深 矿井 ，具 有单 绳缠 绕式 提升 机无法 比 拟 的优 势。 甘肃华砚煤 矿主立 井 承担 ４ ／ Ｍｔａ提煤 任 务 ，设计 选 用
一
闸和保险 闸制 动时 ，所产 生 的力矩 与实际 提升最 大静荷 重
状态下的提升载荷进行 紧急制动 时， 提升 系统的防滑验算和液压站整定计算方法 ，保证 了提升 系 统的安全运行。对于设计、施工安装和生产单位 ，具有一定的借鉴作用。 关键词 ：多绳摩擦提升机 ；恒力矩液压站；紧急制动防滑验算 中 图分类 号 ：Ｔ ５ 文献标 识 码 ：Ｂ Ｄ３ 文章 编号 ：１７ — ９ ９ ２ ０ ）３０ ０ －３ ６ １ ０ ５ （０ ７ ０ －０ ９０
液压站 ，为满足 《 矿安全规 程》 的要求 ，设计 时对提 升 煤
系统进行 防滑验算 和液 压站 的油压 整定 ，供 设备 安装及 生
全运行 ， 煤 矿安全规程》 规定 ：对摩擦轮式提升绞车 常用 《
产过程 中控制提升量 和整定 液压 站时参 考施行 。
３ ２ 问题 探 讨 ．
３２ １ 安全问题 ．．
重 载下 放 极 限减 速 度 为 ［ ａ ］ ，上 升侧 钢丝 绳 张 力
１ ４ 钢 丝 绳 ．
１ 提 升 钢 丝 绳 。４ Ｚ Ｂ Ｖ×３ Ｓ＋Ｆ ５０ Ｚ ｓ ） ） ８Ａ ６ ７ Ｃ １７ Ｚ（ Ｓ
Ｓ ：５０１ ｓ ８２３Ｎ，下降侧钢 丝绳 张力 Ｓ ＝ １０８Ｎ １９８０ 。则 ：
过滑动极 限；② 在各 种载荷 及提 升状态 下 ， 险闸发生 作 保
用时 ，钢丝绳都 不会 出现滑 动 。根据 提升 机配置 的恒力 矩
（ ） ＨＹ） Ⅳ 一（ 型塔式多绳提升机 ，配置恒 力矩 液压站 ；采用 直联低速直流 电动机拖动 ，选用 ２台 Ｚ Ｔ ２ ５ ６ Ｋ Ｄ ８／ ７型直 流电 动机 ，每 台功率 ２ ０ ｋ ６ ０ Ｗ。为确保立 井多绳摩擦 提升机 的安
１ ８ ４ ７ ×２ ３ ５ ～ ８ ７ ５ １５ ５ ．２ ５４４
丝绳 根 数 ６根 ，衬 垫 摩 擦 系 数 ０２ ，提 升 机 变 位 质 量 ．５ ３６０ｇ ０５ｋ ，导向轮直径 ４５ ，导 向轮变位质量 １８０ｇ ．ｍ １５ｋ。
。Ｊ 面雨
＝ ４ ７ ｍ／ ．９ ｓ
百 丽
８ ２ ３ ×２ ３ ５ — １ ９ ８ ０ ５０１ ．２ １０ ８
提升高度 为 ５２ ７ ５ ． ｍ，钢丝绳 悬垂 高度 为 ６９ ４ ｍ，钢 １．５ 丝绳 在 主 导 轮 上 的 围抱 角 为 １３ ２ ０ ，提 升 速 度 为 ９ 。 ６ ２
１ ． ８ ｓ １ ７ ｍ／ 。
。Ｊ 面丽 － ｓ
如改用 １２ Ｗ ，可有较 大富裕 。 ３ｋ ３ ）使 用手闸刹车。晋城寺河矿 的经验 可 以借鉴 ，其副 斜井倾 角为 １ 。 ９ 、斜 长 ５ ５ ７ ｍ，使 用 Ｓ Ｊ一３ Ｄ ２型双速 慢速 绞 车 ，手 闸刹 车 ，用 作特 大 型液压 支架辅 助 提升 ，绳 端荷 重 ５．ｔ １８ ，经过两年 多的运行 检验 ，无安 全事 故。本文 所述 的 斜井倾角虽然较 大 ，但绳 端荷 重远 小于 晋城寺 河矿 副斜 井
收稿 日期 ：２０ ０ ０ ６— ６—１ ３
作者简 介：马宪胜 （９４ ， ，陕西西安人 ，高级工程师 ， １５ 一） 男 毕业 于西安冶 金建筑学 院矿山机械 专业 ，现在 中煤 国际
工程集 团北京华宇 工程有 限公司西安分公 司工作 ，长期从事 矿山机械专业 设计 。
９
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旋转力矩之 比 Ｋ值不得小 于 ３ 。还必须满 足 以下 防滑要求 ：
①在各种 载荷 （ 载或 空载 ） 满 和各 种提 升状 态 （ 提或 下放 上
重物 ） ，保 险闸所 能产 生的制动减速度的计算值 ，不能超 下
对 ３ ｔ 罐 道 多绳 提 煤 箕 斗 ；选 用 １台 Ｊ Ｍ 一４ ５×６ ４钢 Ｋ ．
煤
１ 设计提 升 系统参数 概要 １１ 提 升 系统要 素 ．
炭
工
程
＝
２０ ０７年第 ３期
３ ５ ｍ／ ．４ ｓ
２３ 箕斗提 升 额定荷 载 时加 、减 速度 计算 ．
１ ）上提极限加速度为 ［ 。 ｎ］，上升侧钢丝绳 张力 Ｓ ： １９８０ ，下降侧钢丝绳张力 Ｓ ＝ ５０ １ 。则 ： １０８Ｎ ８２３Ｎ
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２０ ０ ７年第 ３ 期
煤
炭
工
程
浅 谈 多绳摩 擦 提 升 机 配 置 恒 力矩 液 压 站 紧急 制 动提 升 系统 防滑 验 算
马宪胜
（ 北京 华宇工程有限公司西安分公 司 ，陕 西 西安 ７ ０ ６ ） １０ １
摘
要 ：文章针对大型矿井多绳摩擦提升机配置恒力矩液压站 ，结合实例介绍 了 在不同工作
ｐ × ×１ ８ ×２ ３ ０ ２ ６ ６ ０ ＧＢ Ｔ ９ ８—１ ９ — ８ ４ ９ １７ ９ １ ７ ３ ０１ ８ ／ ８ １ ９ ６—
３ 液压站油压调节计算
３ １ 提 升机 制 动机 构参 数 ．
盘形制动器油缸数量 ｎ＝ ２个 ，盘形制动器活塞 面积 Ａ ３
＝９ ． ｃ ， ４ ２ ｍ２
斜井 ，关键是安全 问题 。
１ ）防爆改为 防尘型 。牵引车设在地 面井 口房 ，勿需 防 爆 ，改为防尘型 ，节资显著 。 ２ ）无极调速改为双速 电机 。辅助提升 只提设备不提人
１ ）牵引车 的可靠性 。牵 引车 制造考虑运人 ，可靠性优 于慢速绞车。梭车摘 挂钩 比矿 车摘挂 可靠 ，尤其 是断绳 时 梭车能 自动抱轨停车 。