物料搬运系统

物料搬运系统
第五节物料搬运系统
⼀、基本概念
物料搬运：是物流系统的控制与管理活动。

它是在已经设计和建⽴的物流系统条件下，使系统中的物料按⽣产、⼯艺及服务的要求运动，以实现系统设计提出的⽬标。

物料搬运系统：是指⼀系列的相关设备和装置，按⼀定的⼯艺流程，协调、合理地将物料进⾏移动、储存或控制。

⼆、物料搬运⽅法及选择原则
搬运⽅法：指物料搬运路线、搬运设备和搬运单元的结合。

1.搬运路线类型及选择
直达型：各种物料从起点到终点经过的路线最短
适⽤：当物流量⼤,距离短(中等)
时最经济。

最适合于物料
有⼀定特殊性⽽时间紧迫
的情况。

渠道型：物料在预定的路线上移动，与来⾃不同地点的其他物料⼀起运动到同⼀个终点。

适⽤：当物流量中等或⼩量时，
距离中等或较长时⽐较经
济。

最适合于不规则⽽⼜
分散的运输环境。

中⼼型：各种物料从起点移动到⼀个分拣中⼼，然后再运往终点。

适⽤：当物流量⼩⽽距离中等或
较近时⽐较经济。

适合于物
流管理⽔平较⾼场合。

⼩结：
物料搬运过程中，若物流量⼤且距离⼜长，则说明不合理。

距离和物流量可作为确定搬运路线的依据。

2.搬运系统合理化原则B
A
C
D
A C
B D
A
B
C
D
提⾼搬运活性路线顺畅性原则
重⼒性原则
机械化和⾃动化原则
系统化原则集装单元化原则
搬运活性：物料易于移动的状态
第六节固体物料贮存
⼀、贮存的形式及特点
露天贮存
特点：贮存量⼤,建设投资低,便于扩建。

适⽤范围：它适宜贮存不怕⽓象影响的块状物料,⼀般⽤于原料和燃料的贮存。

形式：矩形、扇形、圆形。

设备：抓⽃式起重机、卸车机、推⼟机、固定或移动式、输送机。

仓库贮存
特点：贮存量相对少,建设费⽤⾼于露天，能与露天堆场相结合。

适⽤范围：能贮存各种性质的物料, 尤其是对不能露天堆存的物料更为适宜。

形式：矩形、圆形。

设备：抓⽃式起重机、带式输送机。

贮仓贮存
特点：贮存量少,建设费⽤⾼，但封闭。

适⽤范围：适宜贮存各种流动性较好、易飞扬的粉状和粒状物料。

形式：
按结构：深仓 H ≥1.5a （D ）浅仓 H ＜ 1.5a （D ）按形状：圆形、⽅形、抛物线形按材质：钢、钢混、混合结构的
4
○○○○○○○○○○○○○○○○○○○散放装箱⽀垫装车移动
集中 0 搬起 1 升起 2 运⾛ 3
○○○○○○○○○○
○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○
○○○○○○○○
⼆、露天贮存的料堆形式及贮存量计算
当为定点、单点卸料时, 散状物料⼀般构成圆锥形料堆。

如带式输送机头部固定卸料时所形成的圆锥形料堆。

(⼀)圆锥形料堆的贮存量计算
若则：
式中: — 圆锥形料堆的贮存量, t ； — 料堆的⾼度, m ； — 料堆地⾯半径, m ； — 物料的堆积密度, t/m3； — 物料的⾃然堆积⾓, °。

(⼆)矩形料堆的贮存量计算 1、三⾓形断⾯矩形料堆
当采⽤带卸料⼩车的带式输送机单侧布料时或平⾏移动的抛料机布料时，均可形成三⾓形断
⾯的矩形料堆。

若，则，代⼊得：
R H
α
Q HR =
ρ
32ρπ
33
R Q =
α
tan α=45
ρ
ρπ
333
H H Q ≈=
Q H R ρα B
H
L
α
ρ
πρπ12
6)122(2B L BH H B BHL Q +=+=α=45
B H =2Q H L H H L H =+
≈+2
23
()()π
ρρ
式中：
2、梯形断⾯矩形料堆
当采⽤堆⾼机、布料机或
以推⼟机辅助作业时, 可
形成梯形断⾯的矩形料堆。

料堆是由三部分组成
其计算公式如下：
若则
式中:
—梯形断⾯矩形料堆的贮存量,t；
—料堆⾼度, m；
—料堆顶边的长度, m；
—料堆顶边的宽度, m；
—物料的堆积⾓, °；
—物料的堆积密度, t/m3。

（三）圆环形料堆的贮存量计算
圆环形料堆是采⽤回转式输送机、⽃轮堆取料机等转动布料设备时形成的料堆，其圆环可以是整圆的，也可以不是整圆的。

圆环断⾯形状有三⾓形和梯形两种。

Q—三⾓形断⾯矩形料堆的贮存量,t
H—料堆⾼度,m；
L—料堆顶部的长度, m；
B—料堆底部的宽度, m；
ρ—物料的堆积密度, t/m3。

l
α
H
b
Q
1
Q
2
Q
3
3
2
1
Q
Q
Q
Q+
+
=
ρ
α
α
α
π
)]
cot
(
cot
cot
3
[2
2
3H
b
Hl
b
H
H+
+
+
=
α=45 ()
[]
Q H H b Hl b H
≈+++
32ρ
Q
H
l
b
α
ρ
1、梯形断⾯圆环形料堆
当料堆是整圆环时，贮存量为:当料堆不是整圆时, 贮存量为：式中:
—圆环形料堆半径，m ； —料堆断⾯内圆的半径，m ； —料堆⾼度，m ； —料堆所占环形或扇形的中⼼⾓，°； —物料堆积密度，t/m3。

2、三⾓形断⾯圆环形料堆当料堆为整圆环时：
当料堆不是整圆环时：
（四）扇形料堆的贮存量计算
Q —扇形料堆贮存量，t ；
R —扇形料堆半径，⼀般取40～100m ；
H —料堆平均⾼度，m ；
ψ—料堆充满系数，⼀般取0.75～0.85；
β—环形或扇形部分所对的中⼼⾓，°；
ρ—物料堆积密度，t/m3。

梯形断⾯圆环形料堆 Q =π()()
ραH H r R r R cot --+α=45
Q =π()()R r R r H H +--ρ若则： Q =+
--+H H r R r R )cot )(([απα=45
ρβαπα360]cot 3tan )(32H H r R +-若, 则: ()()()[]
ρβπ36032H H r R H H r R r R Q +-+--+=R
r H βραρcot )(2H r R Q +=α=45
Q =π()R r H +2ρ若：则：ρααπβπ]cot cot 3360cot )([232H H r R Q ++=α=45
ρβπρπβπH H H r R H H r R
Q ]360
cot )([]3360cot )([22++≈++=若则：
R
H
β
Q =π
R H 2360β
ψρ。