台达PLC台达B2伺服脉冲模式下按键在线调节掉电保持

台达PLC台达B2伺服脉冲模式下按键在线调节掉电保持台达DVP-PLC控制台达B2伺服脉冲速度模式下通过按键调节速度说
明---在线调节，掉电保持
1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度，再通过按键调节速度。

当正常启动PLC跟伺服系统后，按下X1，则系统以2000HZ频率开始旋转；当X3接通一次，则频率增加100，接通2次，频率增加200HZ,每次均增加100HZ。

当按下X2，则伺服电机停止，再按X1，则系统以2000HZ频率开始旋转。

2、相关设备型号
序号名称型号
1 PLC DVP28SV11S2
2 伺服控制器ASD-B2-0121-B
3 伺服电机ECMA-C20401ES
4 伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达PLC接线 S/S接24V
X1接常开再接0V
X2接常开再接0V
UP0接24V
ZP0接0V
Y0接43，输入脉冲指令（位置指令脉冲+）
Y3接39，控制方向（位置指令符号+）4、伺服控制器接线 14接0V
11跟17短接（采用24V内部供电模式）
35接0V
9接控制按钮再接0V
43接Y0(正脉冲指令输入)
39接Y3(正方向指令输入)
L1C接火线，L1C跟R短接
L2C接火线，L2C跟S短接
注：伺服电机与控制器采用专用配线连接
5、PLC程序,详见文件夹中PDF，
6、伺服控制器设置（位置模式）
1.恢复出厂设置：P2-08 设置参数为10，P2-10 设置为101, p2-15设置为 0, p2-16 设置为0, p2-17设置为 0，重新上电。

（不按上述设置，只改p2-08,会报错）
2.位置模式选择：P1-01 设置参数为00，重新上电。

设置P1-00为2，脉冲+方向模式。

(若设置P1-01为100，则方向为“-”方向，仅需改变设置P1-01)
3.设置DI1为Servo On：P2-10设置为101（默认初始值就是101）
4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。

这里我们设置为160。

设置P1-44和P1-45。

5.设置增益：P2-00，P2-02。

电机抖动，这个参数设置的要小些。

6.P0-02：设置为01 脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮比之后）
7、相关照片
图1 伺服接线
图2 PLC 接线
图3 整体接线。