一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法[

专利名称：一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法
专利类型：发明专利
发明人：王彬,程磊,林曦,贾志成,沈邦禹,董成汶,张爱琪,张信希
申请号：CN201910022119.1
申请日：20190110
公开号：CN109452253A
公开日：
20190312
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。

传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。

矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。

本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。

本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。

本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。

申请人：南京林业大学
地址：210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
国籍：CN
代理机构：南京钟山专利代理有限公司
代理人：蒋厦
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