机器人路径规划的一种改进蚁群算法
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机器人路径规划的一种改进蚁群算法
尉朝闻;黎田
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2010(000)035
【摘要】介绍了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.谈算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.搜索过程采用了蚂蚁落入陷阱回退策略和蚂蚁相遇策略,从而避免了遇到陷阱时形成的路径死锁情况,同时也提高了最优路径的搜索效率.仿真研究表明,该算法能明显改善路径规划性能,并且算法简单有效.
【总页数】2页(P101-102)
【作者】尉朝闻;黎田
【作者单位】西安科技大学计算机学院,陕西,西安,710054;西安科技大学计算机学院,陕西,西安,710054
【正文语种】中文
【相关文献】
1.一种栅格模型下机器人路径规划的改进蚁群算法 [J], 王沛栋;冯祖洪;孙志长
2.一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划 [J], 颜杰;秦飞舟;翟帅华
3.一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划 [J], 颜杰[1];秦飞舟[1];翟帅华[1]
4.一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划算法 [J], 沈葭栎;李燕;季建楠;佘宇
5.一种改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用 [J], 郭胜国;邢丹丹
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