电气控制与PLC课程设计说明书
电气控制与PLC课程设计报告【精选文档】
× × × ×大学《电气控制与PLC》课程设计说明书专业：班级：姓名:学号：指导教师：目录第一部分: 电气线路安装调试技能训练 (3)技能训练题目一三相异步电机的可逆控制实验 (3)技能训练题目二三相异步电机Y-△降压启动控制 (3)技能训练小结 (4)第二部分：加热反应炉PLC控制系统设计 (7)一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (7)1、PLC控制系统设计的基本原则 (7)2、PLC控制系统设计的一般步骤 (8)3、PLC程序设计的一般步骤 (8)二、加热反应炉电器控制系统设计任务 (9)1、加热反应炉原理图 (9)2、加热反应炉加热工艺过程 (9)3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求 (10)三、设计过程 (10)1、加热反应炉的输入输出设备表：(I/O地址) (10)2、I/O接线图 (11)3、控制流程图 (11)4、PLC控制程序 (12)5、实验室连接图 (12)四、设计总结 (12)第一部分：电气线路安装调试技能训练技能训练题目一：三相异步电机的可逆控制实验在笼型电动机正反转控制线路中，只要改变电动机的三相电源进线的任意两相的相序，电动机即可反转。
本实验给出电动机的“正-反-停”控制线路如图1所示，具有如下特点：1、电气互锁实验电路中采用了两个接触器KM1和KM2,分别进行正转和反转的控制。
为了避免接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM2（KM1）辅助常闭触头,保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，电路能够可靠工作。
2、机械互锁实验电路中采用了复合按钮SB1为正转按钮,复合按钮SB2为反转按钮,停止按钮SB3。
采用按钮SB1与SB2组成机械互锁环节，以求线路能够方便操作.电气原理图：电气安装接线图：本人完成的安装线路实物图片一：技能训练题目二：三相异步电机Y—△降压启动控制从主回路看，当接触器KM1、KM2主触头闭合,KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接.因此,所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转.该线路具有以下特点: （1) 接触器KM2与KM3通过辅助常闭触点KM2与KM3实现电气互锁，保证接触器KM2与KM3不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。
电气控制与PLC课程说明
电气控制与PLC课程说明《电气控制与PLC》课程设计说明书专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：1学号：指导教师：自动控制与机械工程学院２０１3年7月第一部分: 电气线路安装调试技能训练技能训练题目一:电气原理图:1电气安装接线图:1本人完成的安装线路实物图片一:1技能训练题目二:1:电气原理图11本人完成的安装线路实物图片二:技能训练小结:1.电气原理图的绘制要求:绘制电气原理图应按GB4728-85、GBTl59-87、GB6988-86等规定的标准绘制。
如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。
当标准中给出几种形式时，选1择符号应遵循以下原则：①应尽可能采用优选形式；②在满足需要的前提下，应尽量采用最简单形式；③在同一图号的图中使用同一种形式。
控制电路绘制的原则：①原理图一般分主电路、控制电路、信号电路、照明电路及保护电路等。
控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，应垂直地绘于两条水平电源线之间②控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间耗能元件（如线圈、电磁铁、信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上受电动力设备（电动机）及其保护电器支路，应垂直于电源电路画出其中电源电路用水平线绘制③原理图中各电气元件和部件在控制电路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。
同一电气元件的各个部件可以不画在一起，但必须采用同一文字符号标明。
⑤无论主电路还是辅助电路，各元件应按动作顺序从上1到下、从左到右依次排列。
对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈不通电状态画⑥原理图中有直接电联系的交叉导线连接点，用实心圆点表示；可拆卸或测试点用空心圆点表示；无直接电联系的交叉点则不画圆点。
.电气接线图的绘制要求:1、电源开关、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器等画在配电板内部，电动机、按钮画在配电板外部。
2、安装在配电板上的元件布置应根据配线合理，操作方便，确保电气间隙不能太小，重的元件放在下部，发热元件放在上部等原则进行，元件所占面积安实际尺寸以统一比例绘制。
电气控制与plc课程设计
电气控制与plc 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电气控制系统的基本原理和组成部分；2. 掌握PLC编程的基本指令和程序设计方法；3. 学习电气控制与PLC在实际工程中的应用。
技能目标：1. 能够正确绘制电气控制系统的原理图和接线图；2. 能够运用PLC进行逻辑控制和程序设计；3. 能够分析和解决电气控制与PLC系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制与PLC技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的团队合作意识，学会与他人共同解决问题；3. 增强学生的工程意识，使其认识到电气控制与PLC技术在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为电气工程及其自动化专业核心课程，旨在培养学生的电气控制与PLC应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对实际工程应用有较高的兴趣。
教学要求：结合实际工程案例，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 电气控制系统的基本原理与组成- 介绍电气控制系统的工作原理和基本组成部分；- 分析常用低压电器及其功能。
2. PLC基础知识与编程技术- 概述PLC的发展历程、结构及工作原理；- 掌握PLC的基本指令、编程方法和应用实例。
3. 电气控制与PLC应用案例分析- 分析典型电气控制系统的设计方法；- 介绍PLC在不同行业中的应用案例。
4. 实践操作与问题解决- 开展电气控制系统接线与调试实践；- 进行PLC编程与逻辑控制实践；- 解决电气控制与PLC系统中的实际问题。
教学大纲安排：第一周：电气控制系统的基本原理与组成第二周：PLC基础知识与编程技术第三周：电气控制与PLC应用案例分析第四周：实践操作与问题解决教材章节：1. 电气控制系统的基本原理与组成（第一章）2. PLC基础知识与编程技术（第二章）3. 电气控制与PLC应用案例分析（第三章）4. 实践操作与问题解决（第四章）教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，使学生能够掌握电气控制与PLC技术的核心知识，提高实际操作能力。
电气控制与PLC 课程设计说明书
电气控制与PLC课程设计说明书题目：某组合机床的电气控制系统设计专业班级：自动1206姓名：陈文浩学号：201223911127指导教师：任胜杰目录1 系统概述 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (8)3.1系统的原理方框图 (8)3.2 主电路 (8)3.3 I/O分配 (12)3.3 I/O接线图 (14)3.4 元器件选型 (14)4 软件设计 (18)4.1主流程 (18)4.2梯形图 (20)5 系统调试 (21)设计心得 (23)参考文献 (24)附电气控制原理图 (26)1 系统概述组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。
因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。
加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。
有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。
随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。
本次设计的要求如下：1#2#SQ1SQ2 SQ3SQ4SQ6SQ5M4M3M2 M1图1.1如图所示为某一组合机床的示意图，左面为1#箱体移动式动力头。
主轴电机M1为5.5KW、1440转/分钟，1#箱体的进给电机为M3为1.5KW、1450转/分钟，工进与快进采用电磁铁YV1（DC24V，10W）进行切换；右面为2#箱体移动式动力头。
电气控制与plc设计课程设计
电气控制与plc设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电气控制系统的基本原理和电路设计方法，理解PLC的工作原理及其在工业控制中的应用。
2. 使学生了解并掌握PLC编程的基本指令和程序设计方法，能运用PLC进行简单控制系统的设计。
3. 帮助学生掌握电气控制与PLC设计过程中涉及的传感器、执行器等设备的工作原理和应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电气控制与PLC设计问题的能力。
2. 培养学生动手实践能力，能独立完成简单的电气控制电路搭建和PLC编程操作。
3. 提高学生的团队协作和沟通能力，能在小组合作中共同完成复杂控制系统的设计与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制与PLC技术的兴趣，激发学生主动探索新知识的精神。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合，提高学生的工程意识。
3. 引导学生关注电气控制与PLC技术在工业生产中的应用，认识其在社会发展中的重要作用，培养学生的社会责任感。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
课程旨在帮助学生建立扎实的电气控制与PLC技术基础，提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力，培养具有创新精神和实践能力的优秀人才。
二、教学内容1. 电气控制基本原理：包括常用低压电器、电气控制电路的基本环节、控制电路的设计方法等，对应教材第1章内容。
2. PLC工作原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第2章内容。
3. PLC编程指令与程序设计：学习PLC编程的基本指令、编程技巧和程序设计方法，对应教材第3章内容。
4. 传感器与执行器：了解常用传感器、执行器的工作原理和应用，对应教材第4章内容。
5. 电气控制与PLC设计实例：分析典型电气控制电路和PLC控制系统设计案例，对应教材第5章内容。
6. 实践操作：安排学生进行电气控制电路搭建、PLC编程与调试等实践操作，巩固所学知识。
电气控制与PLC技术课程设计
电气控制与PLC技术课程设计1. 课程设计背景本课程设计旨在帮助学生深入了解电气控制基础知识和PLC技术，通过实践与探索，培养学生的电气控制和PLC技术应用能力，提高他们的工程实践和解决问题的能力。
2. 设计目标本课程设计的主要目标如下：1.深入了解电气控制基础知识与原理，包括电路设计、电机控制、传感器、触发器等；2.掌握PLC技术基础知识，包括PLC的构成、功能、工作原理和编程方法等；3.能够应用电气控制和PLC技术解决实际问题，提高解决问题的能力；4.学会使用AutoCAD等电气设计软件，提高电路设计的效率。
3. 课程设计内容本课程设计分为两部分：电气控制与PLC技术基础实验、PLC应用实验。
3.1 电气控制与PLC技术基础实验本部分实验旨在帮助学生掌握电气控制基础知识与PLC技术基础知识。
以下为实验内容：3.1.1 电路设计实验学生将通过实践完成一个电路控制系统的设计，包括电路元件的选择和配置、电路连接的设计、电路分析与测试等。
3.1.2 电机控制实验学生将通过实践掌握电机的控制原理与方法，并完成一套电机控制系统的设计。
3.1.3 传感器控制实验学生将通过实践理解传感器的工作原理与应用，并完成一套传感器控制系统的设计。
3.1.4 触发器实验学生将通过实践学习触发器的工作原理与应用，并完成一套触发器控制系统的设计。
3.1.5 PLC基础实验学生将通过实践了解PLC的构成、功能、工作原理和实际编程方法等，并实现一个基础的PLC程序设计。
3.2 PLC应用实验本部分实验旨在让学生通过实践应用PLC技术，解决具体的实际问题。
3.2.1 传送带控制实验学生将设计一套传送带控制系统，包括传送带的进出口，物品分类和计数等功能。
3.2.2 自动包装机控制实验学生将设计一套用于自动包装的机器人控制系统，实现自动物品分类、装箱、打包等功能。
3.2.3 带瀑布式工艺的控制实验学生将设计一套带瀑布式工艺的控制系统，完成物品从一个工艺流程到另一个工艺流程的传递和控制。
电气控制与PLC课程设计指导书
电气控制与PLC课程设计指导书课程设计的目的、要求、任务及方法要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计根底常识外，还必需颠末反复实践，深入出产现场，将不竭堆集的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。
通过课程设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
电气设计包含道理设计和工艺设计两个方面，不克不及无视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。
课程设计属于操练性质，不强调设计成果直接用于出产。
一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一出产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、安定以往所学的常识，达到灵活应用的目的。
电气设计必需满足出产设备和出产工艺的要求，因此，设计之前必需了解设备的用途、布局、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体不雅念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与缔造力；综合运用专业及根底常识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产物手册和各种东西书的能力；工程绘图的能力；书写技术陈述和编制技术资料的能力。
二、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充实阐扬他们的主动性和缔造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为包管顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应按照设计要求和应完成的设计内容进度方案，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮忙，同时要广泛讨论，依据充实。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要颠末计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必需符合国家有关规定的尺度，包罗线条、图型符号、工程代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
电气控制及PLC应用技术课程设计
电气控制及PLC应用技术课程设计
【课程设计】电气控制及PLC应用技术
1. 课程简介
本课程是针对电气控制及PLC应用技术而设计的课程，旨在帮助学生掌握电气控制基本理论和PLC编程技术，培养学生电气控制应用的能力。
课程内容包括电气控制的基本概念、电路图绘制、PLC编程技术等。
通过课程的学习，学生将能够了解电气控制的基本知识，掌握PLC技术的编程方法，能够应用所掌握的知识解决实际问题。
2. 授课大纲
第一章电气控制基础
1.1 电气控制的定义和基本概念
1.2 电路图的基本元素和绘制方法
1.3 电器元件的基本参数和使用方法
1.4 电磁继电器的工作原理和应用
第二章 PLC基础
2.1 PLC的定义和基本概念
2.2 PLC的组成和工作原理
2.3 PLC编程基础和用途
2.4 PLC应用实例分析
第三章 PLC编程技术
3.1 PLC编程软件和硬件环境介绍
3.2 PLC编程指令和语法
3.3 PLC控制程序设计方法
3.4 编写PLC控制程序实例
第四章电气控制及PLC案例分析
4.1 电气控制及PLC应用案例分析4.2 案例分析中的问题分析和解决方法4.3 案例分析中的维修和维护技术方法4.4 案例分析中的安全标准和操作规程3. 教学评估
本课程通过理论讲解、案例分析、实验操作等方式结合，实现学生对电气控制及PLC应用技术的深入理解和掌握。
在课程
开展过程中，将进行课堂考核、编程实验等多种教学评估方式，来协助学生巩固所学知识，并提供正确性参考，以确保学生对本门课程知识点的掌握和应用水平的提高。
《电气控制与PLC》课程设计教学大纲
《电气控制与PLC》课程设计教学大纲
一、设计课程名称：中文名：电气控制与PLC控制课程设计
英文名： Course Exercise of Electrical Control and PLC
二、课程性质：独立设课
三、开放实验项目数：0
四、适用专业及年级：2013级电气工程及其自动化
五、设计与实验教科书、参考书：
（一）教科书
1、张自强周鸣《可编程控制器综合设计指导书》（自编）、上海：上海
师范大学信息与机电工程学院、2011.10
（二）参考书
1、董燕张自强主编《电气控制及PLC技术》电子工业出版社2011.1
2、向晓汉陆彬编《西门子PLC高级应用实例精解》机械工业出版社 2012.1
六、学时学分：
1、课程总学时：2周（学时）
2、课程总学分： 1学分；
七、课程设计教学的目的与基本要求：
通过课程设计与实验学习，了解常用低压电器的原理及选用方法、掌握工厂常用电气控制系统的基本环节，掌握PLC控制系统组成及特点，熟练运用梯形图语句进行编程和PLC控制系统的设计过程。
使学生具备用PLC对工业对象进行系统硬件设计、系统软件编程和调试的基本综合应用能力。
八、课程考核方式：
1、根据实验前准备，设计与实验完成情况和设计报告的书写综合给出课程总成绩。
2、成绩组成：平时设计及实验结果60%，报告分析40%。
九、设计课程内容及学时分配：
注：教学学时2周，每组每周一个课题。
《电气控制与PLC》课程整体教学设计[1]
![《电气控制与PLC》课程整体教学设计[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/b036f2c26aec0975f46527d3240c844769eaa09d.png)
课程教学设计《电气控制与》课程教学设计一、课程目标设计1、总体目标本课程以西门子S7-200 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计与子项目设计。
通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。
基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。
2、知识目标：(1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得工作方式，熟悉的编程软元件，掌握编程软件的常用功能和使用方法。
(2)、熟悉的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。
(3)、熟悉顺序功能图与顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。
(4)、领悟编程思想，清楚系统开发过程，熟悉在工程中的一般应用方法。
(5)、掌握基于现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。
3、技能目标：(1)、能够用7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。
(2)、能够根据输入电路和输出电路，完成输入、输出端口与设备间的连接。
(3)、能够使用内部软元件、基本指令、步进指令与功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量控制程序。
(4)、能够应用知识和技能构建控制系统，解决一定的实际工程问题。
4、素质目标：(1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理；(2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作；(3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
(4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格；(5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力；(6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
《电气控制与PLC技术》课程设计任务书
《电气控制与P1C技术》课程设计任务书1.必选项目：（以下两个项目为必做项目。
）1.1正次品分拣机1.1.1课程设计目的（1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
（2）理解企业车间产品的分捡原理。
112控制要求及参考图1.1正次品分拣模拟控制图（1）控制要求①用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。
在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器S2检测到的次品，经过3秒传送，启动Y,剔除次品；正品继续向前输送。
正次品分拣操作流程如图1.2所示。
图1.2正次品分拣流程图（2）参考电路P1CI/O端口分配及参考电路图:SB110.0M启动按钮SB210.1M停止按钮SQ110.2检测站1SQ210.3检测站2M Q0.0电动机（传送带驱动）,Y Q0.1次品剔除P1C+MV■"M O'JD ------ —I―T1 ___-+24V N二2≡M图1.3正次品分拣机P1C电气原理图1.1.3.课程设计内容及要求（1）按参考电路图完成P1C程序并调试。
（2）分析各种定时器的使用方法及不同之处。
（3）总结程序输入、调试的方法和经验。
（4）试将S1作为产品计数的检测装置，对每日产量进行统计。
（5）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。
1.2交通灯自动控制1.2.1课程设计目的（1）练习定时器、计数器的基本使用方法。
（2）掌握P1C的编程和调试方法。
（3）对应用P1C解决实际问题的全过程有个初步了解。
图14交通灯模拟控制122控制要求及参考交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下：路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）10秒后，黄灯以占空比为50%的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。
电气控制与plc设计课程设计
电气控制与plc设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电气控制系统的基本原理，掌握常用低压电器的结构、工作原理及选用方法。
2. 掌握PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
3. 学会分析电气控制系统的控制要求，能设计简单的电气控制线路。
4. 了解PLC在工业控制系统中的应用，能运用PLC技术实现简单的控制任务。
技能目标：1. 能正确使用万用表、电烙铁等工具，进行电气设备的安装、调试与维修。
2. 熟练掌握PLC编程软件，能进行简单的PLC程序编写、调试与优化。
3. 具备一定的电气控制线路设计能力，能解决实际问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱电气工程及其自动化专业，增强专业认同感。
2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高团队协作能力。
3. 增强学生的环保意识，了解电气控制系统在节能降耗方面的作用。
本课程旨在让学生掌握电气控制与PLC设计的基本知识，培养实际操作能力，提高解决实际问题的能力。
结合学生年级特点和教学要求，课程目标具体、可衡量，以便教师进行教学设计和评估。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，培养学生的专业素养和实际操作技能。
二、教学内容1. 电气控制基本原理：包括电气控制系统的组成、工作原理、常用低压电器（如接触器、继电器、断路器等）的选用与安装。
2. PLC基本知识：PLC的组成、工作原理、编程语言（梯形图、指令表等）、编程软件的使用。
3. 电气控制线路设计：控制要求分析、电气元件选型、控制线路绘制、安装与调试。
4. PLC程序设计：逻辑控制程序设计、顺序控制程序设计、功能指令应用、程序调试与优化。
5. 实践环节：电气控制线路安装与调试、PLC控制系统设计与应用。
教学内容依据课程目标，结合教材章节，进行科学、系统地组织。
教学大纲明确如下：第一周：电气控制基本原理及常用低压电器。
第二周：PLC基本知识及编程软件的使用。
第三周：电气控制线路设计原理与实践。
第四周：PLC程序设计方法与实践。
电气控制与PLC技术课程设计 (2)
电气控制与PLC技术课程设计1. 课程概述本课程是电气控制及PLC技术的基础性课程，旨在通过理论教学和实践操作，使学生掌握电气控制及PLC技术的基本原理及应用，培养学生从事电气控制及PLC 应用方面的综合能力和实践能力。
2. 教学目标本课程的教学目标如下：1.掌握电气控制系统的概念、基本结构和基本原理；2.掌握电气控制系统的电气元器件及其应用；3.熟悉PLC系统的结构、原理及编程方法；4.掌握PLC系统的输入/输出方式和常用控制指令；5.能够设计和实现电气控制系统及PLC控制程序，解决实际工程中的控制问题；6.培养学生实践能力，提高学生的创新能力和团队协作能力。
3. 课程内容3.1 电气控制系统基础1.电气控制系统的概念和基本结构；2.电气控制系统的基本原理；3.电气控制系统中常用的电气元器件及其应用。
3.2 PLC技术基础1.PLC系统的概念和组成；2.PLC系统的工作原理；3.PLC系统的编程方法；4.PLC系统的输入/输出方式和常用控制指令。
3.3 电气控制和PLC技术的应用1.电气控制系统在工业自动化中的应用；2.PLC技术在工业自动化中的应用；3.根据实际工程需求设计和实现电气控制系统；4.根据实际工程需求设计和编写PLC控制程序；5.应用PLC技术控制各类机械和设备。
4. 教学方法本课程采用讲授理论、实验操作和课程设计相结合的教学方法。
理论教学以课堂讲解为主，辅以课件和案例分析。
实验操作以实验室为主，学生组队完成相关实验项目。
课程设计以小组为单位，根据工程实际要求，完成具体的控制任务设计。
5. 考核方式本课程考核分为实验操作和课程设计两部分。
实验操作分为实验报告和实验操作成绩，课程设计分为课程设计报告和课程设计成绩。
实验报告和课程设计报告应符合规范要求，课程设计成果应实现指定的控制功能并经过演示验证。
6. 实践应用本课程的理论知识和实践技能可以应用于各类机械和设备的控制系统中，例如：自动化生产线、机械加工设备、流水线、物流装备、智能建筑、电力系统、石油化工等领域。
电气控制与PLC课程
电气自动化10级《电气控制与PLC课程设计》计划一、目的根据电气控制设备的工艺要求，利用所学的电气控制基础知识、典型控制电路和PLC查找相关资料，根据电气控制系统设计的基本方法和步骤设计电气控制电路。
选择电气元件并组织设计材料。
在这个过程中，培养了从事设计工作的整体观念，并通过比较完善的工程实践基础训练，为全面提高学生综合素质，增强工作适应能力奠定了一定的基础。
2. 设计时间2011-2012学年第二学期（2012.6.11～6.22）第18-19周。
3. 导师linari 红西印章四、分组情况Electric 10共有87人，分为16组，每组分为2组，每组3人。
5. 时间表6.设计题目见表七、管理办法教师每天检查学生的出勤和纪律，指导学生监控学生独立完成设计的能力，并酌情记录结果。
8.计分方法课程设计成绩基于百分制。
注重量化过程评估和创新能力评估。
在正确设计和调整的前提下，使用继电器触点控制比PLC控制高一个层次。
具体评分能力和标准如下：1、设计态度占30%遵守纪律，不要做任何与课程设计无关的事情。
认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。
按时完成设计任务。
2、设计报告占50%课程设计报告由设计说明和图纸两部分组成。
(1)设计规范要求内容完整、文字流畅、字迹正确、绘图规则。
尤其要突出设计创新，采用新方法、新工艺、新部件。
设计充分论证，电路简单可靠，元器件选用正确合理；图纸符合国家电气图纸标准，图纸整洁；设计计算步骤详细，结果正确。
实际安装过程中出现的错误修改和部件变更必须清楚说明。
设计体验真实可信。
（2）图纸要求标准图纸和完整文件。
3、项目防守占比20%对学科评估要点有深刻理解，能够正确、全面地回答问题。
机电工程学院电气工程系六月_专题 1特种镗床的电气控制3. 设计任务1）设计并绘制电气原理图（主电路和控制电路）或PLC外部接线图、梯形图和主电路图，选择电气元件（接触器、熔断器、热继电器必须有计算过程），制定元件目录；2）绘制电气布局图；3）画出电气接线图；4）编制设计规范和设计总结；5）列出设计参考目录，不少于5个。
电气控制与PLC课程设计任务书
河南城建学院《电气控制与PLC》课程设计任务书班级专业自动化课程名称电气控制与PLC指导教师电气与电子工程系2012年6月《电气控制与PLC》课程设计任务书一、设计目的和任务1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
二、设计题目和内容1、停车场车位控制假设有一停车场共有16个车位。
在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位。
车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。
可从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
2、病床呼叫系统1)共有3个病房，每间病房4个床位。
每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。
2)设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。
3)每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。
4)在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。
5)一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。
PLC课程设计说明书
电气工程学院课程设计说明书设计题目：全自动洗衣机PLC控制系统设计系别：电气工程及其自动化年级专业：11级应电1班学号：110103030047学生姓名：杨越指导教师：郭忠南等电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科摘要本文主要介绍了基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机控制系统，包括总体设计思想、原理分析、电气设计等内容,全面地阐述了设计方案。
实现全自动洗衣机的控制系统有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动了传统控制检测技术的不断更新。
可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
本文采用日本三菱公司生产的FX2N-32MR型PLC作为可编程控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计了系统结构图、工作流程图、电路原理图、程序梯形图、输入输出接口功能表以及元器件目录表等，同时对程序进行了模拟调试，验证了本设计的可行性。
关键词: 可编程控制器（PLC）、PLC程序设计、全自动洗衣机、程序梯形图目录摘要 (3)目录 (4)第1章绪论 (5)1.1 设计背景 (5)1.2 PLC简介 (5)1.2.1 PLC的定义 (5)1.2.2 PLC的特点 (5)第2章全自动洗衣机PLC控制系统设计 (7)2.1 全自动洗衣机的结构和工作原理 (7)2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程 (8)2.3 全自动洗衣机的硬件设计 (11)2.3.1 元器件的选择 (11)2.3.2 电路设计 (13)2.4 全自动洗衣机的软件设计 (15)2.4.1 输入输出接口的分配 (15)2.4.2 梯形图设计 (15)总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第1章绪论1.1 设计背景从古至今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣。
电气控制与PLC课程设计任务书dz
电气控制与PLC课程设计任务书dz 电气控制和PLC课程设计任务书一、设计目的本课程设计旨在帮助学生更好地理解电气控制和PLC系统，在实践中掌握电气控制和PLC系统的基本设计方法和应用技能，在电控领域有更全面的认知和掌握。
二、设计要求1、学生需要学习电气控制和PLC系统的相关理论知识。
2、学生需要独立完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC 硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
3、学生需要设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统，包括按照特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能的实现。
4、学生需要从中国国情和现实出发，掌握中国工业的特点和常用的控制方法，以适应国内工业发展的需要。
5、学生需要结合实际工程实例，分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
三、设计任务1、任务一：学习电气控制和PLC系统的相关理论知识，包括PLC的概念、PLC和传统控制方式的比较、PLC编程、PLC 输入输出模块、PLC中内部寄存器和寄存器地址的概念等。
2、任务二：完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
为了提高设计实践的针对性，任务二的重点分为两个部分完成：（1）PLC电路设计。
学生应独立完成PLC控制系统中所需电路（包括输入电路和输出电路）的设计。
要求设计的电路符合当前的标准，保证工作稳定并精确。
（2）PLC控制程序设计。
学生应独立完成PLC控制程序的设计，要求程序具有稳定可复用性和高效性。
程序编制时，应参考实际场景中需要控制的工作环境和操作系统。
3、任务三：设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统。
此任务的重点在于实验系统的设计与实现。
实验系统可以基于学生自己想象的系统，但需要体现出特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能。
4、任务四：分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
此任务着重于学生独立探索，选择企业生产环境中的实例分析，掌握PLC控制系统在某个实际工程生产应用中的应用方法和思路。
电气控制与PLC课程设计指导书
电气控制与PLC课程设计指导书《电气控制与PLC课程设计指导书》是一份为电子信息工程、电气自动化、机电一体化等专业的年级课程设计指导书。
本指导书主要面向大学生开展的课程设计，旨在帮助学生通过自主设计实现对电气控制和PLC编程的全面了解，提高其实践操作能力和创新思维能力。
一、教学目标《电气控制与PLC课程设计指导书》的教学目标为：帮助学生掌握电气控制和PLC编程的基本原理，具备电气控制设计和PLC编程的实践操作能力，能够独立开展工程实践设计，具备创新思维和团队协作能力。
二、教学内容《电气控制与PLC课程设计指导书》的教学内容包括：电气控制的基本原理、电气控制元件的种类和作用、PLC的基础知识、PLC编程的基本语言和编程方法、电气控制系统的设计和调试实践等。
具体包括：1. 电气控制的基础知识：介绍电气控制的基本原理、控制类型、控制方式和控制对象，帮助学生建立电气控制知识体系。
2. 电气控制元件的种类和作用：介绍电气控制元件的种类、结构和作用，帮助学生熟悉各种电气控制元件的使用方法和电路组合。
3. PLC的基础知识：介绍PLC的基本原理、硬件组成和功能，帮助学生了解PLC作为计算机的基本结构和工作方式。
4. PLC编程的基本语言和编程方法：介绍PLC编程的基本语言和编程方法，帮助学生熟悉PLC编程环境和程序设计方法。
5. 电气控制系统的设计和调试实践：通过设计和调试电气控制系统，帮助学生掌握电气控制系统的设计和调试方法，提高其实践操作能力和团队协作能力。
三、教学方法在《电气控制与PLC课程设计指导书》的教学过程中，采用了以下教学方法：1. 以问题为导向：通过提出控制系统实际问题，鼓励学生团队合作进行解决，提高学生的实践能力和创新思维能力。
2. 理论与实践相结合：理论教学与实践操作相结合，通过设计和实验环节，提高学生的实际动手能力和操作技能。
3. 个性化教学：针对不同学生的知识水平和实际情况，分别采用个性化的教学方法，保证每个学生都能达到教学目标。
电气控制与PLC课程设计说明书
2.工作台：பைடு நூலகம்面是T形槽,用来安装电磁吸盘以吸持工件或直接安装大型工件。
3.电磁吸盘：夹紧工件
4.砂轮箱：沿滑座水平导轨作横向运动
5.滑座：可在立柱导轨上作上下移动
1.2
根据磨床的结构可知它的几种运动形式，主运动是砂轮的旋转运动。垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；槽向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。
6.维修工作量小，维修方便
3.2 PLC
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
（2）低压断路器地额定电流大于或等于线路计算负载电流。
（3）低压断路器地脱扣器额定电流大于或等于线路计算负载电流。
（4）低压断路器地极限通断能力大于或等于线路中最大短路电流。
配电用断路器选用条件：
（1）长延时动作电流整定值Izi为0.8~1倍导线允许载流量。
（2）3倍长延时动作电流整定值地可返回时间大于或等于线路中最大启动电流地电动机地启动时间。
按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，M1和M2同时启动运转。按下停止按钮SB1，KM1失电释放，M1和M2同时失电停止。
注：若加工中不需要冷却液，则可单独关断冷却泵电动机。
2.2
（1）电动机配置情况及其控制
主电路有一台电动机。M为液压泵电动机，实现工作台的往复运动，由接触器KM1的主触头控制，单向转动。其中热继电器FR对电路进行过载保护，熔断器FU对其作短路保护。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关键词：电气控制、平面磨床的PLC改造
一、 M7120磨床的基本结构及控制要求
1.1 M7120
平面磨床的结构如图所示，由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
2.4.2.
（1）充磁过程
按下充磁按钮SB8，接触器KM3得电吸合并自锁，其主触头闭合，电磁吸盘YH线圈得电，工作台充磁吸住工件，同时KM5辅助动断触头断开，使KM6不能得电，实现互锁。磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按下SB7，切断电磁吸盘YH上的直流电源。由于吸盘和工件都有剩磁，因此需对吸盘和工件进行去磁。
山东建筑大学
课程设计说明书
题目：电气控制与PLC课程设计
课程：M7120型平面磨床的PLC改造
院（部）：信息与电气工程学院
专业：建筑电气与智能化
四、硬件系统设计………………………………………………………………………9
4.1断路器的选择…………………………………………………………………………9
4
4
4
4
（2）控制电路
按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，液压泵电动机M启动运转。按制图如图2.2.1所示：
图2.2.1 液压泵电动机的控制电路
2.3
（1）电动机配置情况及其控制
主电路有一台电动机。M为砂轮升降电动机，用于在磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置，有接触器KM1和KM2的主触头控制，双向转动。其中熔断器FU对其作短路保护。砂轮升降电动机是短期工作的，因此不设过载保护。
（5）系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
德国西门子（SIMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在工控、冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。在众多的PLC生产厂家中，西门子公司的PLC系列产品以其较高的性价比成为众多客户都首选。因此我们选择西门子公司PLC作为本次设计的可编程序控制器。
（2）去磁过程
按下点动按钮SB9，接触器KM6得电吸合，其两副主触头闭合，电磁吸盘通入反向直流电，使工作台和工件去磁。去磁时，为防止因时间过长而使工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器KM6采用点动控制。
保护装置由放电电阻R和电容C以及欠电压继电器KV组成，电阻R和电容C的作用是，电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸工件时，存储了大量的磁场能量，在脱离电源的一瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，使线圈和其他电器元件损坏，因此用电阻和电容组成放电回路利用电容C两边的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻消耗电磁能量。欠电压继电器KV的作用是，在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘不能吸牢工件，导致工件被砂轮打出，造成严重事故。因此，在电路中设置了欠电压继电器KV，将其线圈并联在直流电源上，其动合触头串联在液压泵电动机与砂轮电动机的控制电路中，若电磁吸盘不能吸紧工件，KV就会释放使液压泵电动机和砂轮电动机停转，保证了安全。
电路控制图如图2.2.1所示：
图2.2.1 砂轮升降电动机的控制电路
2.4
2.4.1
根据控制要求，我们在砂轮电动机与冷却泵电动机的控制电路中添加了动合触头KV，该触头为欠压继电器KV的动合触头。电磁吸盘控制电路通过欠电压继电器KV进行联系，当电源电压过低时，电磁吸盘吸力不足，会导致加工过程中工件飞离吸盘的事故，因此，吸盘线圈并接有欠电压继电器KV。当电源电压过低时，KV不吸合，串接在KM1、KM2线圈控制电路中的动合触头KV断开，切断KM1、KM2线圈电路，是砂轮电动机和液压泵电动机停止工作，确保安全生产。电路控制图如2.4.1（1）所示
4.6
五、系统软件设计………………………………………………………………………11
5.1 PLC
5.2
5.3程序列表……………………………………………………………………………13
摘 要
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应，生产出小批量、多品种多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
平面磨床采用电动机拖动，所需电动机有砂轮电动机、工作台电动机、冷却泵电动机、砂轮升降电动机,其拖动控制要求如下：
（1）砂轮、冷却泵3台电动机都只要求单方向旋转。砂轮升降电动机、工作台电机需双向旋转。
（2）启动一次可以自动完成一个加工的单循环。
（3）单循环工序：按下启动按钮，首先充磁，经过一段时间后，砂轮旋转，砂轮架下降，到位后，冷却泵启动，工作台左移，开始加工，加工完成后，工作台自动右移回到初始位置，停止。冷却泵停止，砂轮架抬起，到位后，停止，砂轮旋转停止，然后充磁结束。
按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，M1和M2同时启动运转。按下停止按钮SB1，KM1失电释放，M1和M2同时失电停止。
注：若加工中不需要冷却液，则可单独关断冷却泵电动机。
2.2
（1）电动机配置情况及其控制
主电路有一台电动机。M为液压泵电动机，实现工作台的往复运动，由接触器KM1的主触头控制，单向转动。其中热继电器FR对电路进行过载保护，熔断器FU对其作短路保护。
（1）合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
（2）安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
（3）相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
（4）响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
（4）取工件之前先点动退磁：退磁控制设计为点动方式。
（5）可以点动对刀：刀架上升和下降除了自动控制外，还可以点动控制方便对刀，即调节加工量。
（6）工作台还可以点动操作左移或右移：根据加工工件的尺寸不同，加工前可点动移动工作台，以确定工作台的加工范围，来调整行程开关的位置。
（7）砂轮可以手动启动和停止以方便对刀。
电动机保护用断路器选用条件：
6.维修工作量小，维修方便
3.2 PLC
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
3.3 PLC
详情见A3-2图纸。
四、系统硬件设计
4.1
断路器主要用于保护交流、直流电路内地设备，使之免受过电流、逆电流、短路和欠电压等不正常情况地危害，同时也可用于不频繁启动地电动机以及操作和转换电路。
选择断路器时应考虑地主要参数有：额定电压、额定电流和允许分断地极限电流。选择地一般要求是：
（1）低压断路器地额定电压大于或等于线路额定电压。
1.床身：其中装有液压传动装置，以使矩形工作台做往复运动（纵向）
2.工作台：表面是T形槽,用来安装电磁吸盘以吸持工件或直接安装大型工件。
3.电磁吸盘：夹紧工件
4.砂轮箱：沿滑座水平导轨作横向运动
5.滑座：可在立柱导轨上作上下移动
1.2
根据磨床的结构可知它的几种运动形式，主运动是砂轮的旋转运动。垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；槽向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。
目前我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时可以应用微电子技术改造这些已有通用设备，比如用数显、数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度，用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能传统控制柜显得无能为力。而可编程控制器具有可编程序的特点运行时可以根据要求自动选择控制算法，且适应性强。
电路控制图如2.4.1（2）所示
2.5
HL为照明灯，其工作电压为24V，由变压器TC供电。SA为照明负荷隔离开关。
HL1~HL5为指示灯，工作电压均为6V，也由变压器TC供电。其中，HL1为控制电路指示灯，HL2为液压泵电动机运行指示灯，HL3为砂轮电动机及冷却泵电动机运转指示灯，HL4为砂轮升降电动机运行指示灯，HL5为电磁吸盘工作（充磁或退磁）指示灯。
（2）低压断路器地额定电流大于或等于线路计算负载电流。
（3）低压断路器地脱扣器额定电流大于或等于线路计算负载电流。
（4）低压断路器地极限通断能力大于或等于线路中最大短路电流。
配电用断路器选用条件：
（1）长延时动作电流整定值Izi为0.8~1倍导线允许载流量。
（2）3倍长延时动作电流整定值地可返回时间大于或等于线路中最大启动电流地电动机地启动时间。
其工作原理为控制各电动机的交流接触器常开辅助触头控制。
照明和指示灯电路如图2..5.1所示
图2.4.1电磁吸盘电路（1）图2.4.1电磁吸盘电路（2）
三
3.1 PLC
1.使用方便，编程简单
2.功能强，性能价格比高