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广州铁路职业技术学院课程设计说明书课程设计题目运动小车课程代码：学时（周）：28（1周）系（部）机电系专业（年级）机修10-1 学生姓名：黄洪宇、卢泳、李伟波学号： 0402100114 、0402100101 、0402100107 指导教师亓晓彬职称讲师2012 年 5 月 12 日目录一、设计目的 (3)二、设计内容 (3)三、设计依据与可行性 (3)四、课程设计的任务 (3)五、课程设计的要求 (4)六、设计思路 (5)七、I/O分配表 (5)八、I/O接线图 (6)九、梯形图程序 (6)十、设计和调试过程中遇到的问题及解决方案 (10)十一、总结 (11)十二、主要参考资料 (11)一、设计目的1、通过设计实践进一步加深对该课程的理解，巩固本次实训所学的知识，提高PLC的工程实践动手的能力，达到灵活应用的目的。

2、PLC的综合训练，应掌握PLC应用系统设计的一般方法和实施。

在PLC设计任务过程中加强工程实践能力的培养，从而获得从事科研工作的初步训练，与此同时，注意其他方面的培养与提高，如独立思考、工作能力与创造力、综合运用专业知识和基础知识的能力、解决实际工程技术问题的能力。

3、.培养设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、查阅图书资料、产品手则和各类工具书、网络的能力。

以及书写技术报告和编制技术资料的能力。

4、.培养严谨认真、实事求是、积极负责、善于合作等作风，培养创新意识和创新能力。

二、设计内容编写运动小车PLC控制程序，设计运动小车模板的电气线路原理图，绘制设计图样，撰写程序设计说明书。

三、设计依据与可行性参照已学课程：电工与电子技术、机电传动与控制及可编程控制器应用技术原理与应用等相关知识，综合相关实训课程完成程序设计，机电实训室提供的PLC 实训场地和试验实训平台能够用于程序设计程序的调试。

四、课程设计的任务基本要求：1、按下启动按钮，小车先进行复位（停于最左边），然后向右运行；2、向右运行中，碰到第一个传感器，停止1秒，继续向右运行，碰到第二个传感器，停止4秒，继续向右运行，碰到第三个传感器，停止6秒，继续向右运行，运行至最右边，停止4秒钟后，折返连续运行到最左边，停止处于待命状态；3、运行中，任何时刻按下急停按钮，小车能立刻停止，松开急停按钮后，小车继续运行（有保持功能）；4、按下停止按钮，小车完全停止下来。

电气控制与PLC课程设计说明书

2.4
（1）充磁过程
按下充磁按钮SB8，接触器KM3得电吸合并自锁，其主触头闭合，电磁吸盘YH线圈得电，工作台充磁吸住工件，同时KM5辅助动断触头断开,使KM6不能得电，实现互锁。磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按下SB7，切断电磁吸盘YH上的直流电源。由于吸盘和工件都有剩磁，因此需对吸盘和工件进行去磁.
本次课程设计就是对M7120型平面磨床进行PLC改造，使改造后的平面磨床具有单循环自动控制功能,能点动对刀,自动运行停车。而且有必要的指示性显示灯。
关键词：电气控制、平面磨床的PLC改造
一、 M7120磨床的基本结构及控制要求
1
平面磨床的结构如图所示，由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
(2）去磁过程
按下点动按钮SB9，接触器KM6得电吸合，其两副主触头闭合，电磁吸盘通入反向直流电,使工作台和工件去磁.去磁时,为防止因时间过长而使工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器KM6采用点动控制。
保护装置由放电电阻R和电容C以及欠电压继电器KV组成，电阻R和电容C的作用是，电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸工件时，存储了大量的磁场能量，在脱离电源的一瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，使线圈和其他电器元件损坏，因此用电阻和电容组成放电回路利用电容C两边的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻消耗电磁能量。欠电压继电器KV的作用是，在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘不能吸牢工件,导致工件被砂轮打出,造成严重事故。因此，在电路中设置了欠电压继电器KV，将其线圈并联在直流电源上，其动合触头串联在液压泵电动机与砂轮电动机的控制电路中，若电磁吸盘不能吸紧工件，KV就会释放使液压泵电动机和砂轮电动机停转,保证了安全.

中南大学PLC课程设计说明书

PLC课程设计说明书姓名学号班级指导老师机电工程学院目录第一章设计任务及总体方案第二章 PLC 等硬件设计 (3)2.1传感器的选型及安装........................................3 2.2气缸的选型及安装 .........................................4 2.3 PLC 的选型................................................5 2.4 I/O 地址分配表 ...........................................6 2.5 I/O 连接图..............................................．7 2.6控制面板布置图.. (8)第三章 PLC 软件设计 (9)3.1用户程序流程图............................................9 3.2顺序功能图...............................................10 3.3梯形图编程第四章总结 (15)参考文献 (16)第一章设计任务及总体方案设计题目：自动分捡传送线的机电一体化系统设计题目类型: 机电一体化工程设计时间： 2013.12专业班级：机械10级指导教师：设计内容要求：某自动分捡传送线要求完成检测物件尺寸大小,并根据检测结果将大、中、小号物件分配到特定位置的工作，该分捡传送线系统组成及其PLC控制系统输入输出信号示意图如图所示。

物件被机械手Y0供给上传送带后，大、中、小号物件分别被上X1、中X2、下X3光电传感器检测，并经过分捡控制器Y3，中号物件通过前面的传送带传送，大、小号物件通过后面的传送带传送。

其后，大号物件由图中X4信号处滑落，中号物件在图中X5信号处由机械手提走，小号物件在图中X6信号处由气缸Y6推出。

1224140119李想plc课设

长春师范大学课程设计说明书课程设计名称：《PLC》课程设计专业：机械设计制造及其自动化学号：1224140119学生姓名：李想指导教师：徐晶目录1 设计目的 (1)2 设计任务 (1)3 设计意义 (1)4 设计内容 (2)4.1 产品简介 (2)4.2 产品特色 (2)4.3技术指标 (3)4.4产品配置 (4)4.5 产品组成 (5)4.5.1实验桌 (5)4.5.2 T型架 (5)4.5.3卧箱 (5)5 设计模型 (7)5.1 HEP-PLC-03圣诞树实验模块 (7)5.1.1功能介绍 (7)5.1.2使用说明 (7)5.1.3PLC程序编程 (8)5.1.4PLC连线图 (12)5.2 HEP-PLC-11数码管与天塔之光实验模块 (13)5.2.1功能介绍 (13)5.2.2使用说明 (14)5.2.3PLC程序编程 (15)5.2.4PLC连线图 (16)5.3数码管显示手机号 (17)5.3.1功能介绍 (17)5.3.2实验步骤 (17)5.3.3 PLC程序编程 (17)5.3.4PLC连线图 (18)6 设计总结 (18)参考文献 (19)1 设计目的（1）用PLC构成机械手动作模拟控制系统；（2）了解并掌握PLC构成机械手动作模拟控制系统中移位指令在控制中的应用和编程方法；（3）进一步熟悉和掌握PLC系统的设计和工作原理；（4）培养对PLC系统的性能分析的能力；2 设计任务数码管显示手机号必作选作(最少选两个)HEP-PLC-03圣诞树实验模块HEP-PLC-10步进电机实验HEP-PLC-11数码管与天塔之光模块HEP-PLC-17抢答器实验模块3设计意义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC课程设计报告

一、任务书1、课题概述卷幅式广告机是一种机电一体化装置，它适用于大型体育场馆在举行体育比赛时进行商业广告和精神文明宣传，是一种比较实用的媒体工具，做广告宣传效果极佳。

其工作原理如下图所示：为了简化课题设备，本次设计采用实验室的模拟实验板来代替广告机实物进行模拟运行。

实验面板布置图如下：2、控制要求⑴接通电源后，按下启动按钮SB1，正卷电动机开始运行，经30S延时电动机达额定转速，离合器1线圈由接触器KM1接通，使上卷筒作顺时针转动。

⑵当某一幅画面接近指定位置时，光电传感器GD1发出正转一幅到位信号，使反转接触器KMB1动作，制度时间约5S，画面准确停留指定位置。

⑶每幅画面在指定位置停留3分钟以展开广告内容，然后控制系统应能自动启动电动机仍按顺时针方向转动，继续上述过程，实现画面切换。

⑷直到画面切换8次后，第9幅画面停留在指定位置5分钟。

此时自动切断电动机电源，并自动驱动反卷电动机工作，反卷过程与正卷过程相同。

如此周而复始重复上述过程。

⑸如果按下总停按钮SB2或停电，系统应能记忆当时的运行状态，保证在重新按下电动按钮时，能接续原来的状态运行3、课题设计内容及要求⑴内容：① PLC空制器的选型，正确配置系统硬件。

②写出I/O地址，并生成符号地址表。

③用梯形图方式正确编程。

④正确连接PLC与模拟实验板，检查无误后运行并调试程序。

⑤写出完整的课题设计报告。

⑵要求：①梯形图程序正确无误。

②调试时无安全事故。

③设计报告采用A4格式打印。

二、主要内容1、课题调查⑴、卷幅式广告机控制面板简图如下⑵、控制要求①、按下启动按钮SB1后，正卷电动机开始转动，30秒后正卷离合器线圈得电，合上离合器，带动画面转动。

②、当光电传感器检测到第一幅画面已到达指定位置时，启动反接制动装置，5秒后使画面准确停在指定位置。

③、画面在指定位置停留3分钟，然后重复上述过程，实现画面切换。

④、当切换到第9幅画面时，画面到达指定位置后，停留5分钟，随后正卷电动机电源被切断，启动反卷电动机，反卷过程与正卷过程相同。

PLC课程设计说明书新版

青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：电器控制与课程设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化班学号：学生：陈凯指导老师：周燕青岛理工大学琴岛学院教务处年月日《电器控制与课程设计》评阅书摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。

自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。

机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。

本文应用西门子公司生产的可编程控制器系列，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（）控制功能。

使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。

关键词：机械手、目录摘要错误!未指定书签。

序言错误!未指定书签。

课程设计分析错误!未指定书签。

机械手的设计要求错误!未指定书签。

机械手的运动原理错误!未指定书签。

机械手的程序设计错误!未指定书签。

机械手的操作方式错误!未指定书签。

机械手的输入输出开关分配表错误!未指定书签。

机械手控制面板图错误!未指定书签。

机械手移动示意图错误!未指定书签。

机械手控制接线图错误!未指定书签。

机械手自动控制状态流程图错误!未指定书签。

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山西******大学工程学院SHANXISHIFANDAXUE GONGCHENGXUEYUAN 课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系1001班姓名*****学号*********指导教师黄***同组者赵***、刘****、孟**、付***、李****2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。

例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。

二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。

2.选择电气元件，编制电气元件明细表。

3.设计操作面板电器元件布置图。

5.编写设计说明书。

设计内容与要求一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。

它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。

通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。

二. 课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。

2.绘制四级皮带输送机电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。

PLC课程设计

3、教学内容
（11）强化学生对PLC编程软件的使用，通过实操练习，熟练掌握编程环境、程序下载和上传等操作；
（12）深入学习PLC的故障诊断技术，包括在线监控、故障代码分析及其排除方法；
（13）介绍PLC在安全相关系统中的应用，如紧急停止、安全监控等；
（14）通过案例分析，使学生了解PLC在环保、节能等领域的应用，培养学生的环保意识和社会责任感；
5、教学内容
（21）引入工业4.0和智能制造的概念，探讨PLC在未来工业自动化中的应用前景和挑战；
（22）通过模拟实际工作场景，训练学生解决复杂工程问题的能力，包括系统设计、程序编写、故障排除等；
（23）强调工程伦理和职业道德教育，培养学生对安全、质量、效率等方面的责任心；
（24）开展跨学科综合实践，鼓励学生将PLC技术与机械、电子、计算机等其他领域的知识相结合，创造性地解决实际问题；
（15）组织学生进行课程总结和评价，通过小组展示、讨论和互评，提高学生的表达能力和团队合作精神。
4、教学内容
（16）开展综合性的PLC控制系统设计项目，要求学生运用所学知识，自主设计并实现一个具有一定复杂度的控制系统，提升学生的综合设计能力和实践操作技能；
（17）针对项目实施过程，指导学生进行系统测试、性能优化及调试，培养学生严谨的科学态度和问题解决能力；
（25）组织学生进行课程反思，评估自己的学习过程和效果，以及课程设计的可行性和改进空间，为未来的学习和职业生涯规划奠定基础。
PLC课程设计
一、教学内容
《PLC课程设计》章节内容如下：
1.教材章节：本章内容基于《电气自动化技术》第十二章“可编程逻辑控制器（PLC）”的相关内容。
2.教学内容：
（1）PLC的基本结构、工作原理及其在工业自动化中的应用；

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1引言 (1)1.1 课题设计的目的 (1)1.2设计内容 (1)1.3实现的目标 (1)2系统总体方案设计 (2)2.1 系统硬件配置及组成原理 (2)2.1.1S7-200 (2)2.1.2台达触摸屏编程软件（DOP-B系列人机界面软件） (2)2.1.3输入输出点数的确定 (3)2.1.4PLC选型 (3)2.2系统变量定义及分配表 (3)2.3系统接线图设计 (4)3控制系统程序设计 (5)3.1控制系统的设计思路 (5)3.2控制程序流程图设计 (5)3.2.1启动部分 (5)3.2.2闪灯部分 (6)3.2.3击打计数部分 (7)3.2.4彩灯闪烁部分 (8)3.2.5蜂鸣器蜂鸣 (9)3.3创新设计内容 (9)4控制系统的上位机设计 (10)4.1人机界面选择 (10)4.2人机界面设计 (10)4.2.1通讯连接 (10)4.2.2变量设置 (10)4.2.3画面组态 (11)5系统调试及结果分析 (12)5.1PLC程序调试及解决的问题 (12)5.1.1调试步骤 (12)5.1.2解决问题 (12)5.2PLC与上位机联调 (13)5.3结果分析 (14)5.4参考文献 (14)6心得体会 (15)1引言在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作；另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制；以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的——离散量的数据采集监视。

由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。

1.1 课题设计的目的本次的游戏机的课程设计使用到了PLC，主要是为了利用PLC控制游乐机使得其更加智能化、运行的可靠性更高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点。

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XX科技大学课程设计说明书课程名称电气控制与PLC 应用技术题目自动售货机的控制设计学院车辆与动力工程学院班级农电101学生XX冯宝明指导教师X伏日期2013年7月8日电气控制技术课程设计任务书班级：农电101 XX：冯宝明学号：10103010105设计题目：自动售货机的控制设计一、设计目的进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的设计方法；掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与调试方法；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程绘图、书写技术报告能力。

二、设计任务及要求掌握PLC工作原理、编程及调试方法及应用技术；根据控制要求，制定合理的设计方案；真确选用PLC，确定输入、输出设备；PLC的I/O口点的分配并绘制其连接图，以及其他外部硬件图；设计PLC硬件控制程序；绘制有关图纸；编制设计说明书。

三、控制要求1、此售货机有三个投币口，分别为1元、5元、和10元。

2、售货机共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶、咖啡。

3、如投币总额超过消费总额价格，将有退币钮找回余额。

4、投币总额或当前值显示在7段数码管上。

5、投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。

6、投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶7、投币值等于或大于20元时，汽水、花茶喝咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。

8、按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。

9、动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回余额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。

四、设计时间安排查找有关资料(1天)、设计并绘制系统原理图（2天）、设计PLC控制程序（2天）、编写设计报告（2天）和答辩（1天）。

五、主要参考文献1.黄永红；电气控制与PLC应用技术，：机械工业，2011.2.王建华；电气工程师手册，：机械工业，2006.3.X晓君；电气控制课程设计指导，：中国建材工业，2007.指导老师签字：年月日目录第一章绪论5§1.1 设计目的和意义5第二章总体设计7§2.1系统硬件配置及组成原理7§2.1.1 系统变量定义及分配表7§2.1.2 系统接线图设计8§2.2控制系统设计9§2.2.1 控制流程图设计10§2.3仿真设计11§2.3.1 仿真图形11§2.4控制程序梯形图12§2.4.1 梯形图13第三章设计结论19参考文献20自动售货机的控制设计摘要本文简要介绍了PLC可编程的基本概念和基本结构，又简要分析了自动售货机的基本功能及工作方式。

PLC课设说明书可编辑

PLC课设说明书电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC基层教学单位：仪器科学与工程系指导教师：学号 0 学生姓名贾日波（专业）班级检测一班设计题目载货电梯的PLC控制系统的设计设计技术参数设计内容见附页（7）使用组态王实现上位控制公共实践（四层电梯）公共实践（邮件分拣）（选作）查阅资料（变频器）设计要求采用PLC进行设计。

画出系统图，采用梯形图编程，并给出相应的组态控制工程（附主画面）。

结合公共实践部分，完成设计说明书。

参考资料“电气控制”类图书及论文资料“可编程控制器”类图书及论文资料周次 20周应完成内容分析设计要求、查资料、确定方案，设计梯形图、设计上位组态撰写课程设计说明书，答辩指导教师签字张立国基层教学单位主任签字说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。

2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。

电气工程学院教务科目录第1章前言3第2章公共实践部分（四层电梯控制）.32.1控制要求..32.2PLC控制流程图42.3 PLC输入输出分配表.52.4 PLC控制梯形图..6第3章载货电梯的PLC控制系统的设计.7 3.1控制要求..7 3.2 PLC输入输出分配表.83.3 PLC控制梯形图..93.4组态王实现上位控制10第4章变频器相关知识14 4.1变频器概述..14 4.2 工作原理.144.3主要功能.154.4控制方式.16第5章心得体会18第6章参考文献.19第一章前言本次课程设计的主要任务是使用PLC设计一个三层电梯控制系统并使用组态王设计其监控系统。

PLC（Programmable Logic Controller）是工业专用计算机，这种计算机采用面向用户的指令，因而编程方便。

它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，还具有数字量,模拟量输入/输出控制的能力，并且容易与工业控制系统连为一体，易于扩充。

当今电梯已经成为高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

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关键词：PLC双面单工液压传动组合机床控制程序
§
§1.1
本机床用于两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。
液压传动机床的工作程序是：
(1)快进左右动力头在M1和M2的带动下快速前进
§1.3
§
随着PLC技术的发展，PLC产品种类也越来越多，而且功能也日趋完善。不同种类之间的功能设置有着很大的差异，其结构形式、性能、容量、指令系统、价格也不尽相同，适合的场合也个有侧重。这既给PLC机型的选择提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的合理选用难度。PLC型号选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，追求好的性价比。因此，合理选择PLC，对于提高PLC控制系统技术经济指标有着重要意义。PLC平均的I/O点的价格还比较高。因此应该合理选用PLC的I/O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点最少，但是必须留有一定的余量。
§
现选用西门子公司的S7-200，CPU226型PLC。输入输出点分配如表1-2,1-3所示
表1-2 控制信号说明及输入点分配
代号
输入点编号
说明
SB1
I0.0
总停止按钮
SB2
I0.1
总启动按钮
SB3
I0.2
动力头前进按钮
SB4
I0.3
动力头退回原位按钮
SQ1、SQ2
I0.4
自动循环行程开关
SQ3、SQ4
当左动力头加工完毕，将压下SQ7并顶在死挡铁上，其油路油压升高，KPl动作，使KA3通电并自锁；当右动力头加工完毕，将压下SQ8并使KP2动作，KA4将接通并自锁。同时KAl、KA2将失电，YV1、YV3也将失电，YV2、YV4将通电，左右动力头将快退。当左动力头使SQ复位后，KM3将失电，冷却泵电动机将停转。左右动力头快退至原位时，先压下SQ3、SQ4，再压下SQl、SQ2、SQ5、SQ6，使KMl、KM2线圈断电，动力头电动机Ml、M2断电，同时KA、KA3、KA4线圈断电，YV2、YV4断电，动力头停止，机床循环结束。加工过程中，按下SB4，可随时使左、右动力头快退至原位停止

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摘要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。

随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。

城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用西门子S7—200系列的可编程控制器控制十字路口信号灯来说明可编程控制器硬件、软件的设计。

解决好公路交通灯控制问题将是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。

但现在有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制，不能够根据实际交通状况进行调节控制。

三菱系列的可编程序控制器和传感技术来实现对交通灯的智能信号控制。

可用如下方案来控制交通路况:关键词：PLC（可编程序控制器）; 西门子S7—200系列 ; 传感器探测 ; 交通灯。

目录1.PLC的概述 (1)1.1 PLC的发展历程 (1)1.2 PLC的构成 (2)1.3 PLC的特点 (3)1.4 PLC的功能 (4)1.5 PLC的工作原理 (5)2. 硬件设计 (6)2.1 硬件设计步骤 (6)2.2交通灯的面板示意图 (7)2.3 I/O端口分配 (7)3. 软件设计 (7)3.1PLC编程软件的基本思路 (7)3.1.1 系统设计与设备选型 (7)3.1.2 I/O赋值（分配输入输出） (8)3.1.3 执行程序的过程及特点 (8)3.2 梯形图 (9)4. 系统调试 (14)4.1 硬件调试 (14)4.2 软件调试 (14)5. 结论 (15)致谢 (16)参考文献 (17)1 PLC的概述1.1 PLC的发展历程可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC,是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。

随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。

plc课程设计报告书

plc课程设计报告书一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技能。

通过本课程的学习，学生应能够：1.理解PLC的基本概念、工作原理和分类。

2.熟悉PLC的编程语言和编程方法。

3.掌握PLC在自动化控制系统中的应用和调试方法。

4.能够根据实际需求，设计并实现简单的PLC控制系统。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的概念、发展历程、工作原理和分类。

2.PLC编程语言：讲解PLC的编程语言，包括指令、程序结构和编程方法。

3.PLC应用案例：分析PLC在自动化控制系统中的应用案例，讲解控制系统的组成、设计和调试方法。

4.PLC编程实践：通过实验和项目实践，使学生掌握PLC编程和调试技巧。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程语言和应用案例。

2.讨论法：学生就PLC的应用案例进行讨论，提高学生的思考和分析能力。

3.实验法：安排实验室实践环节，使学生熟练掌握PLC编程和调试技巧。

4.项目驱动法：引导学生参与实际项目，锻炼学生的综合应用能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。

2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。

4.实验设备：配备齐全的实验设备，确保学生能够进行实际操作。

5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和实践案例。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问和讨论等方式，评估学生的课堂表现。

2.作业：布置适量的作业，评估学生的理论知识掌握和应用能力。

3.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。

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J I A N G S U U N I V E R S I T Y机电系统综合课程设计----模块化生产教学系统的PLC控制系统设计学校: 江苏大学学院: 机械工程学院班级:学号:姓名:指导老师: 毛卫平,薛青2011 年 7 月 1 日目录一．研究课题二．课程设计目的三．使用的目的四．课程设计要求五．电气特性指标六．MPS的第四站PLC控制设计1.气动回路图及上电电气线路图2.PLC的I/O分配表,I/O接线图（包括电气线路图）3.顺序流程图4.触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表5.组态王控制画面及说明七．MPS系统的两站联网PLC控制设计(第4站和第5站) 八．调试过程中遇到的问题及解决方法九．设计收获和体会。

十．参考资料十一．附录一:研究的课题模块化生产教学系统的PLC控制二：课程设计的目的通过对模块化生产教学系统（MPS)中单站和两站联网的PLC控制设计，全面了解和掌握PLC控制系统的设计方法，包括外部电路,气动回路设计，程序设计，PLC和PLC之间的通讯，系统调试，同时熟悉触摸屏人机界面和组态王软件在PLC控制系统中的应用。

三：使用的设备㈠模块化生产教学系统（MPS）㈡配备组态王、GX Developer、EB500V274软件的电脑㈢MPS-威伦触摸屏㈣PC与PLC、PC与触摸屏的通信电缆四：课程设计要求⒈MPS系统设计介绍及工艺流程图①自动化生产教学系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。

该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。

这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。

将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。

在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。

可编程控制技术PLC课程设计说明书

PLC对三层电梯的控制专业: 机电一体化班级:学号：姓名：指导教师：\机电工程系2011年 11 月 3 日目录1.绪论 (3)1.1电梯的使用和发展 (3)1.2电梯的发展现状 (3)1.3研究背景 (3)1.4研究内容 (4)2.可编程控制器的简介 (4)2.1 可编程控制器的简介 (4)2.2 PLC的工作原理 (5)2.3 PLC的功能 (5)3.设计内容 (5)3.1总体概要 (5)3.2程序的设计 (5)3.3电梯控制系统的模拟实验控制面板 (7)3.4程序及过程分析 (7)3.4.2外设接线图 (8)3.4.3流程图 (8)3.4.4梯形图 (8)4. 总结 (9)5. 致谢 (10)参考文献 (11)摘要:我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅猛发展，其PLC使用越来越广。

PLC具有性能稳定，编程简单，故障少，噪音低。

维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，设计灵活等特点。

而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面使用已十分广泛，和人们的生活紧密相关。

在设计过程中利用西门子S7-200可编程控制器编写的一个三层电梯的控制系统，主要设计并叙述了电梯的传统控制、运行情况。

本设计是平层控制和开关门控制采用定时器100ms定时，电梯内外设有呼叫按钮，用于选择需要楼层，每层都显示该层的层数。

到达每层时均有相应的灯控制。

上升途中只响应上升呼叫，下降呼叫无效。

下降途中只响应下降呼叫，上升呼叫无效。

电梯到层时设有平层按钮同时还采用旋转编码器来检测轿厢位置。

自动关门时若卡住乘客时利用红外传感器自动解除事故。

PLC是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业课，该课程不但有较高的理论基础要求，而且工程实践性很强，所以在上完所有课程和即将走出校园的最后几个月的日子我选择PLC作为我的毕业设计来完结我的大学生涯，在大学学习中我觉得PLC是一门比较实用的一门课程，因为在我们生活中很普遍见到的，例如：交通灯、霓虹灯、电梯、抢答器等多中设备。