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B

r ∆

A r

B r

y

r ∆

第一章质点运动学主要内容

一. 描述运动的物理量 1. 位矢、位移和路程

由坐标原点到质点所在位置的矢量r 称为位矢 位矢r

xi yj =+,大小 2r r x y ==+运动方程

()r r t =

运动方程的分量形式()

()x x t y y t =⎧⎪⎨=⎪⎩

位移是描述质点的位置变化的物理量 △t 时间内由起点指向终点的矢量B A r

r r xi yj =-=∆+∆△,2r x =∆+△路程是△t 时间内质点运动轨迹长度s ∆是标量。 明确

r ∆、r ∆、s ∆的含义(∆≠∆≠∆r r s )

2. 速度(描述物体运动快慢和方向的物理量)

平均速度

x

y

r x y i j i

j

t t t

瞬时速度(速度) t 0r dr v lim

t dt

∆→∆==

∆(速度方向是曲线切线方向)

j v i v j dt dy i dt dx dt r d v y x +=+==,2222y

x v v dt dy dt dx dt r d v +=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛==

ds dr dt dt

= 速度的大小称速率。

3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量)

平均加速度v a t

∆=

瞬时加速度(加速度) 220lim

t d d r

a t dt dt

υυ→∆===∆△

a 方向指向曲线凹向j dt

y d i dt x d j dt dv i dt dv dt v d a y x

2222+=+== 2

222

222

2

22⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭

⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=+=dt y d dt x d dt dv dt dv a a a y x

y x

二.抛体运动 运动方程矢量式为 2

012

r v t gt =+

分量式为 02

0cos ()1sin ()2

αα==-⎧⎪

⎨⎪⎩水平分运动为匀速直线运动竖直分运动为匀变速直线运动x v t y v t gt 三.圆周运动(包括一般曲线运动) 1.线量:线位移s 、线速度ds

v dt

=

切向加速度t

dv a dt

=

(速率随时间变化率)

法向加速度2

n v a R

=

(速度方向随时间变化率)。

2.角量:角位移θ(单位rad )、角速度d dt

θω=

(单位1rad s -⋅)

角速度22

d d dt dt

θωα==(单位2

rad s -⋅) 3.线量与角量关系:2 = t n s

R v R a R a R θωαω===、、、

4.匀变速率圆周运动:

(1) 线量关系020220122v v at s v t at v v as =+⎧⎪⎪=+⎨⎪⎪-=⎩ (2) 角量关系02022

0122t t t ωωαθωαωωαθ=+⎧⎪

=+⎨⎪⎪-=⎩

第二章牛顿运动定律主要内容

一、牛顿第二定律

物体动量随时间的变化率

dp

dt

等于作用于物体的合外力i

F =

F 即:

=

dP dmv

F dt dt

=, m =常量时 dV

F =m

F =ma dt

说明:(1)只适用质点;(2) F

为合力 ;(3) a F 与是瞬时关系和矢量关系;

(4) 解题时常用牛顿定律分量式

(平面直角坐标系中)x x

y

y F ma F ma F ma =⎧=⎨=⎩ (一般物体作直线运动情况)

(自然坐标系中)

⎪⎩

⎪⎨⎧====⇒=(切向)(法向)dt dv m ma F r v m ma F a m F t t n n 2

(物体作曲线运动)

运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤 运用牛顿解题的步骤:

1)弄清条件、明确问题(弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象) 2)隔离物体、受力分析(对研究物体的单独画一简图,进行受力分析) 3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式); 4) 文字运算、代入数据

举例:如图所示,把质量为10m kg =的小球挂

在倾角030θ

=的光滑斜面上,求

(1) 当斜面以1

3

a g =的加速度水平向右运动时,

(2) 绳中张力和小球对斜面的正压力。 解:1) 研究对象小球

2)隔离小球、小球受力分析

3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式); :cos30sin 30T

x F N ma -= (1)

:sin 30cos300T y F N mg +-= (2)

4) 文字运算、代入数据

:2T x N ma -= (1

3

a g =

) (3)

: 2T y F mg = (4)

11(1)109.8 1.57777.3232

T F mg N =

⨯+=⨯⨯⨯=

109.8

3077.30.57768.5cos300.866

T mg N F tg N ⨯=

-=-⨯=

(2)由运动方程,N =0情况

: cos30T

x F ma =

: sin 30=T y F mg 2

9.817

o m

a =g ctg30s ==

y

P

N θ

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