STM32单片机原理及应用
STM32系列单片机原理及应用——C语言案例教程教学课件U6
广西大学电气工程学院
（接左栏） SDA_OUT(); //SDA 线输出 if(flg){
SDA_SET(); //输出1-NACK }else{
SDA_CLR(); //输出0-ACK } I2C_DELAY(); SCL_SET(); / /SCL置1 I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); SCL_CLR(); I2C_DELAY(); SDA_OUT(); //SDA 线输出 //返回读取的数据 return (uint8_t)data; }
个字节传输用于最后一个接收字节的PEC错误校验。 • 兼容SMBus2.0：25ms时钟低超时延时、10ms主设备累积时钟低扩展时间、25ms
从设备累积时钟低扩展时间、带ACK控制的硬件PEC产生/效验、支持地址分辨协议
（ARP） • 兼容SMBus。
第6章 总线通信接口I2C
广西大学电气工程学院
第6章 总线通信接口I2C 6.1.2 I2C工作原理
广西大学电气工程学院
STM32微控制器的I2C模块连接微控制器和I2C总线，提供多主机功能，支持标准和 快速两种传输速率，控制所有I2C总线特定的时序、协议、仲裁和定时。STM32的I2C有 多种用途，包括CRC码的生成和校验、SMBus （系统管理总线）和PMBus（电源管理总 线）。根据特定设备的需要还可以使用DMA以减轻CPU的负担。
1.模式选择，接口可按下述4种模式中的一种运行：
• 从发送器模式。 • 从接收器模式。 • 主发送器模式。 • 主接收器模式。 模块默认工作于从模式：接口在生成起始条件后自动将从模式切换到主模式；当仲 裁丢失或产生停止信号时，则从主模式切换到从模式。允许多主机功能。
2.通信流 主模式时，I2C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始 并以停止条件结束。起始和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。 从模式时，I2C 接口能识别它自己的地址（7位或10位）和广播呼叫地址。软件能控制
stm32单片机工作原理介绍
stm32单片机工作原理介绍STM32单片机是一种基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于工业自动化、控制系统、智能家居、医疗设备等领域。
其工作原理可以简单概括为：将代码存储在闪存中，由处理器执行代码控制外设的操作，实现各种功能。
具体来说，STM32单片机的工作原理包括以下几个方面：1. 内存管理STM32单片机内置了闪存、RAM和EEPROM等多种存储器，用于存储程序、数据和配置信息。
程序代码通常存储在闪存中，由处理器执行。
数据可以存储在RAM中，EEPROM则用于存储一些重要的配置信息，例如设备ID、网络配置等。
2. 外设控制STM32单片机内置了多种外设，包括GPIO、USART、SPI、I2C、ADC等。
这些外设可以被程序控制，实现各种功能。
例如，GPIO可以用于控制LED、按键等；USART可以用于串口通信；SPI和I2C可以用于连接外部设备；ADC可以用于模拟信号采集等。
3. 中断处理STM32单片机支持多种中断，包括外部和内部中断。
当外设发生事件时，例如USART接收到数据，就会触发中断，使得处理器暂停当前任务，执行中断处理程序。
中断处理程序可以读取外设数据，更新状态等，然后返回到原始任务。
4. 时钟控制STM32单片机需要一个稳定的时钟源，以保证处理器和外设的工作正常。
一般来说，STM32单片机内置了多个时钟源，例如高速内部振荡器、低速内部振荡器、外部晶振等。
程序可以通过配置寄存器，选择时钟源和时钟分频器，以满足不同的应用需求。
总之，STM32单片机的工作原理涉及到多个方面，包括内存管理、外设控制、中断处理和时钟控制等。
熟悉这些原理，可以更好地理解STM32单片机的应用和开发。
stm32的工作原理
stm32的工作原理STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位单片机系列，具有高性能、低功耗和丰富的外设以及强大的处理能力。
其工作原理如下：1. CPU核心：STM32单片机内部集成了Cortex-M系列的ARM处理器核心，该核心采用精简指令集（RISC），能够高效地执行各种指令，包括算术操作、逻辑运算和控制流程等。
2. 存储器：STM32单片机内部包含不同类型的存储器，包括闪存存储器（用于存储程序代码和数据）、SRAM（用于存储临时数据）和EEPROM（用于存储非易失性数据）。
这些存储器通过总线与CPU核心相连，实现数据的读写操作。
3. 外设：STM32单片机具有丰富的外设，包括通用输入输出口（GPIO）、模拟数字转换器（ADC）、通用串行总线（UART、SPI、I2C等）、定时器、PWM等。
这些外设通过寄存器和控制器与CPU核心相连，可以实现与外部设备的数据交换和控制。
4. 中断控制器：STM32单片机内部集成了中断控制器，用于处理各种外部事件的中断请求。
当外设产生中断请求时，中断控制器会将CPU核心的执行流程切换到相应的中断服务程序，并在完成中断处理后返回到主程序的执行。
5. 时钟控制：STM32单片机需要一个稳定的时钟源来提供时钟信号，以驱动CPU核心和其他外设的工作。
该系列单片机支持内部和外部时钟源，可以通过时钟控制器设置时钟源的频率和分频等参数。
6. 编程与调试：STM32单片机可以通过多种方式进行编程和调试，包括SWD（串行线调试）、JTAG（联机调试）和Bootloader等。
开发者可以根据需求选择适合的调试方法，进行程序的烧录和调试。
总的来说，STM32单片机通过内部的CPU核心、存储器、外设和中断控制器等组件相互配合，实现了复杂的数据处理和控制功能。
开发者可以通过编程和调试工具对其进行配置和控制，从而实现各种应用需求。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第1章 单片机综述
第1章 单片机综述
其功能主要表现在：
（1）内核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作频率72MHz， 1.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法
（2）存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器 （3）时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。 POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的 8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路，用于CPU时钟的PLL，带校准用 于RTC的32kHz的晶振。 （4）调试模式：串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、 11个定时器和13个通信接口 比较流行的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列。
（1）运算器和控制器集成在一个芯片上，称之为CPU芯片。 （2）存储器由半导体存储器芯片组成。 （3）CPU，存储器，I/O 口通过AB，DB，CB三总线交换信息 （4）外设通过I/O口芯片与机器内各部件交换信息。 3．单片机是集成了组成微机的CPU、存储器、I/O口以及其它辅助电路 的大规模集成电路芯片。
3．单片机与嵌入式系统
单片机，就是把中央处理器 CPU、存储器、定时器、I／O 接口电路 等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。 单片机的内部结构如图1.l所示。
时序电路 CPU
总线 控制 逻辑
存储器 I/O
图1.1单片机的内部结构
STM32是一款性价比高的单片机系列。 为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核， 具有高性能外设：1μs的双12位ADC、4MB/s的UART、18MB/s的SPI等
stm32单片机的工作原理
stm32单片机的工作原理STM32单片机是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，具有高性能、低功耗和丰富的外设资源等特点。
本文将详细介绍STM32单片机的工作原理，并对其各个部分进行解析。
一、概述STM32单片机是由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发的一款32位微控制器。
它采用了先进的ARM Cortex-M内核，非常适用于嵌入式控制应用。
STM32单片机具有丰富的外设资源，如通用IO口、定时器、通信接口（如USART、SPI、I2C）等，可以满足不同应用的需求。
二、内核结构STM32单片机的内核结构采用了Harvard体系结构，主要由处理器核、存储器和总线组成。
处理器核负责指令执行和数据处理，存储器用于存储程序代码和数据，总线则用于连接处理器核和存储器。
1. 处理器核STM32单片机的处理器核采用了ARM Cortex-M系列的核心。
它具有强大的计算能力和高效的指令执行速度，支持多种指令集和调试接口，能够满足不同应用的需求。
处理器核负责执行存储在存储器中的程序代码，控制外设的操作，并根据指令完成相应的数据处理。
2. 存储器STM32单片机的存储器分为Flash存储器和RAM存储器两部分。
Flash存储器用于存储程序代码和常量数据，可在电源关闭后保持数据的不变性。
RAM存储器用于存储临时的变量和数据，速度较快但断电后数据会消失。
3. 总线STM32单片机的总线用于连接处理器核和存储器，同时也用于连接外设。
总线分为数据总线、地址总线和控制总线三部分。
数据总线用于传输数据，地址总线用于指定存储器或外设的地址，控制总线用于传递读写和控制信号。
三、外设资源STM32单片机具有丰富的外设资源，可以满足各种嵌入式控制应用的需求。
这些外设包括通用IO口、定时器、通信接口等。
1. 通用IO口通用IO口是STM32单片机最常用的外设之一，它可以配置为输入或输出，用于连接外部设备或传感器。
通用IO口的数量和类型取决于具体型号，一般都有多个引脚可供使用。
简析stm32单片机原理及硬件电路设计
简析stm32单片机原理及硬件电路设计下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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stm32单片机工作原理介绍
stm32单片机工作原理介绍STM32单片机是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器，被广泛应用于工业自动化、嵌入式系统等领域。
其作为一款芯片，涉及多种元器件的整合，包括CPU、存储器、输入输出端口等。
本文将简单介绍STM32单片机的工作原理。
STM32单片机工作原理：1. 存储器对于任何设备来说，存储器都极其重要。
STM32单片机中有两种存储器，一种是Flash存储器，另一种是SRAM存储器。
Flash存储器被用于存储程序、数据，以及芯片烧写后的固件。
SRAM存储器则为执行程序、中断和指令提供快速读写的内存，避免程序和数据的耦合和糅杂。
2. 输入输出端口STM32单片机具有大量的输入输出端口，可以连接外部设备和芯片进行数据交互。
其中包括数种串行总线协议，如SPI、I2C、USART 等。
STM32还提供了多种引脚，如电源引脚、时钟引脚、复位引脚等。
3. 定时器STM32单片机中的定时器用于测量时间、创建精确的时序以及频率计数。
实际应用中，定时器可以用于测量信号、驱动LED、降噪等。
通俗地说，定时器就是一个能产生准确的时钟脉冲的计数器。
4. 中断中断控制器是STM32单片机处理外部事件的重要组成部分。
其中包括硬件中断，如异常和时钟周期同步，以及软件中断，如定时器、计数器和外部中断请求。
当有外部事件发生时，中断控制器会自动停止当前处理过程，转而去处理更为紧急的外部事件，从而提高了响应速度和效率。
5. 系统时钟STM32单片机中的系统时钟包括内部时钟、外部时钟、PLL时钟等。
通常情况下，内部时钟的精度会低于外部时钟，但外部时钟在实际应用中受到电磁干扰、线损等因素的影响较大，需要通过PLL进行频率放大和稳定化。
系统时钟的稳定性和精度与STM32单片机的整体性能息息相关。
6. 处理器单元（CPU）处理器单元是STM32单片机中最核心的部分，它接收外部设备或用户的指令或操作，在内存中执行指令并控制各种外设执行响应操作，完成了整个系统的数据处理。
STM32单片机原理及硬件电路设计
STM32单片机原理及硬件电路设计一、本文概述Overview of this article本文旨在全面解析STM32单片机的原理及其硬件电路设计。
STM32单片机作为现代电子系统中不可或缺的核心组件，广泛应用于嵌入式系统、智能设备、工业自动化等多个领域。
本文将首先简要介绍STM32单片机的基本概念、特点和应用领域，然后从硬件设计的角度出发，详细阐述STM32单片机的核心电路设计、外围电路设计以及电源电路设计等方面的原理和实践。
通过本文的学习，读者将能够深入了解STM32单片机的内部架构和工作原理，掌握其硬件电路设计的要点和技巧，为实际应用中的STM32单片机选型、设计和开发提供有力的理论支持和实践指导。
This article aims to comprehensively analyze the principle and hardware circuit design of the STM32 microcontroller. The STM32 microcontroller, as an indispensable core component in modern electronic systems, is widely used in multiple fields such as embedded systems, intelligent devices, and industrial automation. This article will first briefly introduce the basicconcept, characteristics, and application areas of the STM32 microcontroller. Then, from the perspective of hardware design, it will elaborate in detail on the principles and practices of the core circuit design, peripheral circuit design, and power circuit design of the STM32 microcontroller. Through the study of this article, readers will be able to gain a deeper understanding of the internal architecture and working principle of the STM32 microcontroller, master the key points and skills of its hardware circuit design, and provide strong theoretical support and practical guidance for the selection, design, and development of STM32 microcontrollers in practical applications.二、STM32单片机基础原理Basic Principles of STM32 MicrocontrollerSTM32单片机，作为STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一款基于ARM Cortex-M系列内核的32位Flash微控制器，自推出以来就因其高性能、低功耗、易于编程和广泛的外部设备集成而备受工程师们的青睐。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第4章 STM32单片机的中断系统及定时器
STM32中断相关的概念
3.中断屏蔽
中断屏蔽是中断系统中的一个重要功能。 在嵌入式系统中，通过设置相应的中断屏蔽位，禁止CPU响应 某个中断，从而实现中断屏蔽。 中断屏蔽的目的：是保证在执行一些关键程序时不响应中断。 对于一些重要的中断请求是不能屏蔽的，如重新启动、电源故障、 内存出错、总线出错等影响整个系统工作的中断请求。 因此，根据中断是否可以被屏蔽划分，中断可分为可屏蔽中断 和不可屏蔽中断两类。
第4章 STM32单片机的 中断系统及定时器
第4章 STM32单片机中断系统及定时器
内容提要：
介绍了STM32单片机的中断系统、中断基本的概念、 嵌套向量中断控制器NVIC、外部中断及中断使用步骤，还 描述定时器/计数器，定时器的分类及相关寄存器的使用 方法，介绍了中断控制向量NVIC和外中断EXTI，并在例题 提供相应的中断程序，演示了外部中断控制LED。
名称
地址
优先级类 型
说明
—
0X00—0000 —
保留
复位
NMI
0X00—0008 固定
不可屏蔽中断，RCC 时钟安全系 统（CSS）连接到 NMI 向量
HardFault MemManage BusFault UsageFault
SVCall DebugMonitor — PendSV SysTick WWDG
内容安排
中 中断 断控 系制 统器
外 部 中 断
定 时 器
计 数 器
NVIC
第4章 中断系统及定时器
STM32单片机的中断系统：
本章学习要求：
1.了解STM32中断相关的概念 2.了解STM32嵌套向量中断控制器NVIC 3.了解STM32外部中断/事件控制器
stm32单片机的工作原理
stm32单片机的工作原理作为一种广泛应用于嵌入式系统的单片机，STM32单片机以其高性能、低功耗、易扩展等特点备受市场欢迎。
那么，STM32单片机的工作原理是什么呢？本文将从以下三个方面进行分析介绍：一、STM32单片机的基本架构STM32单片机是一种基于ARM Cortex-M系列内核的单片机，因此其基本架构与Cortex-M系列内核一致。
Cortex-M系列内核采用Harvard结构，即将指令存储和数据存储分别存放到不同的存储器中，以提高访问速度。
同时，STM32单片机还具备丰富的外设资源，如通信接口、定时器、ADC模块等，可以满足不同应用场景下的需求。
二、STM32单片机的工作流程STM32单片机的工作流程可以简单分为三个阶段：初始化、运行和休眠。
初始化阶段主要完成硬件资源的初始化配置。
运行阶段则是单片机的正常工作状态，主要完成用户程序的执行。
休眠阶段是为了降低功耗而设计的，主要用于短时间内暂停单片机的运行。
三、STM32单片机的工作原理STM32单片机在执行用户程序的过程中，其核心是通过不断地执行存储器中的指令来实现。
单片机通过不同的寻址方式获取不同存储器分区的指令，然后将指令解码并执行。
同时，单片机还可以通过硬件中断和软件中断的方式响应外部事件，以实现对外设的控制和数据处理等操作。
此外，单片机还可以通过片内微控制器进行程序下载和调试等操作，进一步增强其可编程性和可扩展性。
综上所述，STM32单片机以其独特的架构和工作流程，为多种应用场景下的嵌入式系统提供了强大的支撑。
作为内容创作者，我们有责任深入了解STM32单片机的工作原理，并为读者提供更全面的技术支持和指导。
嵌入式单片机stm32原理及应用
嵌入式单片机stm32原理及应用1 什么是STM32嵌入式单片机STM32嵌入式单片机是一款高性能的微控制器，由全球领先的半导体制造商ST公司设计生产。
它是一款使用ARM Cortex-M内核的处理器，具有独特的低成本、低功耗和高性能的优势。
STM32微控制器具有多种特殊功能，如实时时钟，多种接口，内存，存储器，ADC和DAC，等等。
2 STM32嵌入式单片机的特点1. STM32嵌入式单片机具有低功耗特性，可以在相同温度和频率情况下节省大量的能耗。
2. STM32具有高度灵活性，除了物联网应用外，它还可以用于航空航天，家用电子，医疗保健，工业控制和可穿戴设备等多个应用领域。
3. STM32具有灵活的内存，内部带有SDRAM、SRAM和Flash memory等存储介质，可根据应用的需要自由切换。
4. STM32拥有卓越的外围接口性能，具有多种通信接口，如USB、SPI、I2C、CAN、SPI等，可以广泛用于各种设备之间的通信。
5. STM32具有强大的扩展性，可以通过各种接口和外设单元实现各种复杂的功能，使得嵌入式开发变得更加简单。
3 STM32嵌入式单片机的应用STM32嵌入式单片机的应用十分广泛，它可以广泛用于控制系统，运动控制，检测控制，低功耗模式，模拟信号处理等，并能将复杂电子系统简化和变得更加可靠，以增强实时性能和可重用性，因此它成为人们了解微控制器技术和更深入开发新应用的首选设备。
此外，STM32嵌入式单片机还可用于汽车应用，医疗设备，智能家居，消费电子，工业控制和人机界面等。
4 小结STM32嵌入式单片机具有高性能、低功耗、灵活的内存、强大的外围接口性能和良好的扩展性，可以满足各种应用领域的需求，广泛应用于控制系统，运动控制，检测控制，低功耗模式，模拟信号处理，汽车应用，医疗设备，智能家居，消费电子，工业控制和人机界面等。
STM32单片机原理及应用
STM32单片机原理及应用一、STM32单片机的原理1. ARM Cortex-M核心架构：STM32单片机采用ARM Cortex-M系列的核心架构，包括Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4和Cortex-M7等，这些核心提供了高性能和低功耗的特性，适合于嵌入式系统应用。
2.外设接口：STM32单片机包含丰富的外设接口，包括通用输入输出（GPIO）、串口（USART）、SPI、I2C、定时器、PWM等，这些接口可满足各种应用的需求。
3.内存和存储器：STM32单片机具有不同容量的闪存和SRAM，闪存用于存储程序和数据，SRAM用于运行程序，同时还可扩展外部存储器（SD 卡、EEPROM等）。
4.时钟系统：STM32单片机采用多种时钟源，包括内部高精度时钟、外部晶振、外部时钟源等，可以根据实际应用需求选择合适的时钟源。
5.中断系统：STM32单片机支持多级中断系统，可以实现中断处理和优先级设置，提高系统的可靠性和实时性。
6.电源管理：STM32单片机具有多种电源管理功能，包括低功耗模式、待机模式、休眠模式等，可以实现节能和延长电池寿命的效果。
二、STM32单片机的应用1.工业自动化：STM32单片机广泛应用于工业控制领域，如PLC（可编程逻辑控制器）、运动控制、机器视觉、数据采集等，其丰富的外设接口和高性能特点可以满足复杂的控制需求。
2.智能家居：STM32单片机可用于智能家居系统中，如智能照明、智能门锁、温湿度控制等，通过与传感器和执行器的连接，实现智能化的家居管理。
3.物联网：STM32单片机具有低功耗、高集成度和丰富的通信接口，适用于物联网设备，如智能传感器、智能电表、智能城市等，与云平台的连接，实现数据的采集和远程控制。
4.汽车电子：STM32单片机可应用于汽车电子领域，如发动机控制单元（ECU）、车载娱乐系统、车身电子等，满足汽车电子对低功耗和高可靠性的要求。
5.医疗设备：STM32单片机被广泛应用于医疗设备，如血压计、血糖仪、心电图仪等，通过与传感器和显示器的连接，实现医疗数据的采集和显示。
嵌入式单片机stm32原理及应用
嵌入式单片机stm32原理及应用
嵌入式单片机（Embedded Microcontroller）是指集成了处理器、内存和各种外设的芯片，其主要用于运行实时控制系统和嵌入式系统。
STM32是ST公司推出的一款基于ARM Cortex-M架构的嵌入式单片机，具有高性能和低功耗的特点。
在工业自动化、物联网、智能家居、智能交通等领域，STM32得到了广泛的应用。
STM32单片机的特点：
1.采用ARM Cortex-M架构，具有较高的性能和能力；
2.支持多种通信接口，如SPI、I2C、USART、CAN等；
3.具有丰富的外设，如定时器、中断控制器、ADC/DAC、PWM等；
4.支持多种开发工具和语言，如keil、IAR、C语言、汇编语言等；
5.具有低功耗的特点，适合应用于电池供电的场合。
嵌入式单片机STM32的应用：
1. 工业自动化：用于控制工业设备，如PLC、机器人、仪器仪表等；
2. 物联网：用于智能家居、智能城市、智能交通等领域；
3. 医疗设备：用于医疗监测、医疗影像等领域；
4. 消费电子：用于智能手机、智能电视等产品的控制；
5. 军工领域：用于航空、航天、导弹等领域。
总的来说，嵌入式单片机STM32有着广泛的应用场景，其高性能、低功耗、丰富的外设和通信接口使其成为了工业自动化、物联网、智能家居、医疗设备等领域的重要组成部分。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第2章 STM32的内部结构及接口特点
WK_UP
STM_ADC USART2_TX USART2_RX GBC_KEY STMDAC
GBC_LED
OV_VSYNC USART1_TX USART1_RX
USB_DUSB_D+ JIMS JICK JIDI
的 存 储
的 时 钟
单 片 机
狗定 时器 的功
中 断
综 器 系 复 能与
述
统
位
操作
2.1 STM32单片机综述
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用 设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核。 • 主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）； • 超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4）； • 高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）等。
（1）浮空输入
（5）推挽输出
（2）带弱上拉输入 （6）开漏输出
（3）带弱下拉输入 （7）复用推挽输出
（4）模拟输入
（8）复用开漏输出
STM32基本上每个引脚都有以上8种配置模式
STM32内部 结构方框图
引脚配 置模式
2.1.3 STM32引脚功能描述
STM32F103拥有资源包括：
• 64KB SRAM、512KB FLASH、 • 2个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器 • 2个 DMA 控制器 • 3个SPI、2个IIC、5个串口、1个USB、1个CAN • 3个12 位 ADC、1个12 位 DAC • 1个SDIO 接口、1个FSMC接口 • 112个通用IO口。
stm32单片机的基本组成和工作原理
stm32单片机的基本组成和工作原理STM32单片机是一种嵌入式微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）公司制造。
它基于ARM Cortex-M内核，并且具有丰富的外设和功能，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
下面我们来了解一下STM32单片机的基本组成和工作原理。
首先，我们来看一下STM32单片机的基本组成。
它由处理器核心、存储器、外设和时钟系统等部分组成。
处理器核心是STM32单片机的重要组成部分，它采用了ARMCortex-M内核。
ARM Cortex-M内核是一种高性能、低功耗的处理器架构，具有先进的指令集和强大的处理能力。
存储器是STM32单片机中存储数据和程序的地方。
它包括闪存、SRAM和EEPROM等。
闪存主要用来存储程序代码和常量数据，SRAM用来存储运行时数据，而EEPROM则用来存储一些不经常变化的数据。
外设是STM32单片机的重要功能模块，它包括通用输入输出端口（GPIO）、时钟和定时器、串口、SPI、I2C、ADC和DAC等。
这些外设提供了丰富的接口和功能，可以连接各种传感器、执行器和外部设备，实现与外部环境的交互。
时钟系统是STM32单片机中的重要部分，它用于提供各种时钟信号，驱动处理器和外设的运行。
时钟信号是系统中各个模块同步操作的基础，保证系统的稳定性和可靠性。
接下来，我们来了解一下STM32单片机的工作原理。
首先在上电或复位后，处理器核心从存储器中读取程序代码，并按照指令序列执行相应的操作。
处理器还可以通过外设来执行特定的功能，比如读取传感器数据、控制执行器等。
处理器通过总线和存储器、外设进行数据交换和通信。
数据可以从存储器中读取到处理器中进行运算，也可以从处理器中写入存储器进行存储。
外设可以向处理器发送数据，也可以接收处理器发送的数据。
这样，就实现了处理器与存储器和外设之间的数据交换和通信。
时钟系统为处理器和外设提供了时钟信号，使它们能够按照同步的方式工作。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第5章 STM32的模拟量接口及使用方法
第5章 STM32的A/D和D/A转换
内容提要：
5.1 概述 5.2 A/D转换接口 5.3 D/A转换接口
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.1 概述：
本章描述STM32单片机A/D和D/A转换器的原理、结构、控 制和相关特殊寄存器的用法，举例说明软件设计及应用实例。 介绍PWM发生器工作原理、实际应用案例和几种常见的滤波方 法。
或JEOC中断。 • DUALMOD [3：0]用于设置A/D的操作模式。
ห้องสมุดไป่ตู้ 第5章 STM32的A/D和D/A转换模块 扫描模式
第5章 STM32的A/D和D/A转换模块 A/D时钟
第5章 STM32的A/D和D/A转换模块 A/D的采样时间
最小采样时间1us(ADC时钟=14MHz，采样周期为1.5周期下得到）
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.2 A/D转换模块
计算机所处理的数据都是数字量，大多数的控制对 象是连续变化的模拟量，很多传感器的输出也是模拟量， 必须在模拟量和数字量之间进行转换。
将模拟信号转换成数字信号称为模/数（A/D）转换。
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.2.1 STM32的A/D综述
第5章 STM32的A/D和D/A转换
偏移和增益整定电路
图为一通用的模拟信号输入电路。它对模拟输入信号进行偏 移和增益处理，使输入到模拟引脚（A/D0～A/D7）的电压为0～5V， 偏移细调通过R2实现。增益范围由调整R5完成。
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.2.5 A/D常用函数
ADC初始化函数ADC_Init; ADC使能函数 ADC_Cmd(); ADC使能软件转换函数 ADC_SoftwareStartConvCmd; ADC 规则通道配置函数ADC_RegularChannelConfig; ADC 获取转换结果函数ADC_GetConversionValue;
stm32单片机工作原理
stm32单片机工作原理单片机是一种集成了处理器核、存储器和各种输入输出接口的微型计算机系统，广泛应用于各种电子设备中。
而STM32系列单片机作为ST公司推出的一款高性能、低功耗的单片机产品，其工作原理备受关注。
首先，我们来了解一下STM32单片机的基本结构。
STM32单片机内部包含了处理器核、存储器、时钟系统、外设接口等模块。
处理器核是单片机的核心部分，它负责执行程序指令和数据处理。
存储器包括闪存、SRAM和EEPROM等，用于存储程序代码和数据。
时钟系统提供时钟信号给单片机各个模块，保证它们能够按时工作。
外设接口包括通用输入输出口（GPIO）、串口、SPI、I2C等，用于连接外部设备和传输数据。
其次，我们需要了解STM32单片机的工作原理。
在正常工作状态下，STM32单片机首先从闪存中加载程序代码到内部的SRAM中，然后由处理器核执行这些程序指令，实现各种功能。
时钟系统提供时钟信号给处理器核和各种外设，保证它们按照预定的频率和时序工作。
外设接口负责与外部设备通信，传输数据和控制信号。
此外，STM32单片机还具有低功耗特性。
在低功耗模式下，单片机会关闭一些不必要的模块，降低功耗。
同时，它还具有多种低功耗模式可供选择，可以根据实际需求选择合适的低功耗模式，以达到节能的目的。
在实际应用中，我们需要根据具体的需求选择合适的STM32单片机型号，并编写相应的程序代码，以实现各种功能。
在开发过程中，我们需要充分了解STM32单片机的工作原理，合理设计电路和程序结构，以确保单片机能够稳定可靠地工作。
总的来说，STM32单片机作为一种高性能、低功耗的单片机产品，其工作原理涉及到处理器核、存储器、时钟系统、外设接口等多个方面。
了解其工作原理有助于我们更好地应用和开发STM32单片机，实现各种功能。
希望本文能够帮助读者更好地了解STM32单片机的工作原理，为相关领域的研究和开发工作提供一定的参考。
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二、课程目的
通过课程及实验需要掌握： 1、单片机(以STM32为例）的典型技术及应用。 2、 EDA新技术（Quartus || 使用、在
FPGA/CPLD上构建时序逻辑和建立Nios系统）。 3、嵌入式基础及应用(WinCE、uc Linux) 为研究课题奠定一定的基础。
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三、课程形式及考核办法
PWM( )
脉宽调变（Pulse-Width Modulation
A/D
DMA 、RTC
(直接存储器存取（direct memory access）)
USART、SPI
(单个程序启动（Single Program Initiation） )
BOOT
(计算机】
引导；自引；自展；启动 引导程序,自展程序 (=bootstrap)) Nhomakorabea}
#define GPIO_Pin_1 ((u16)0x0002) /* Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2 ((u16)0x0004) /* Pin 2 selected */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
//按键"F"和"+"使用的GPIOB 的 Pin8 Pin9 端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9;
void GPIO_Configuration(void)
{ /* 在GPIO_Configuration中配置PD.1，2为输出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
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第一部分
STM32单片机原理及应用
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需要掌握
掌握单片机的一般设计方法。 目前典型接口电路原理及应用。 开发环境Keil 及编程工具的使用。 能够设计建立基于单片机的系统。 设计完成一个基于STM32单片机的应用系统。
完成:系统描述,软硬件设计,调试结果并写 出报告。
// GPIO口的速度 作为按键 10MHz 对于一般的用途 足以
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
//按键端口设置为 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
1、方案说明文档（项目的目的、意义、原理、功能等）。 (背景:工艺流程,技术发展情况论述.) (方案:系统框图,功能描述.)
2、电路原理图及所选器件主要参数 3、软件流程图及部分程序清单。
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参考书目
1、微机控制新技术
姚燕南 西交大
2、STM32F10x参考手册_cn.pdf
电子版
3、 FPGA设计及应用
诸振勇 西电大
4、 CPLD技术及其应用
宋万杰 西电大
5、基于FPGA的嵌入式系统设计
任爱锋等 西电大
6、 DSP应用系统设计
朱铭锆 电子
7、电动机的DSP控制
王晓明 北航
8、 TMS320LF240xDSP结构、原理及应用
刘和平 北航
9、嵌入式系统设计与实例开发
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通用输入输出（General
） Purpose Input/Output
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通用同步异步收发机 （Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）
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举例：初始化I/O口
形式：讲授+综合实验（每2人一组，各实验内容讨论确定）。 时间安排： 讲授：10~12次课（含各部分软硬件环境及方法介绍） ，综
合实验8~10次课（各实验2~4次，不足时可利用业余时间）。 考核：综合实验（4个） 50%、报告（4部分） 50% 综合实验要求：
根据综合实验装置提供的硬件环境，结合自己的研究方向，查找 资料，选择一、二单元内容设计实验，应用各部分新技术和手段实现。 具体要求：
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设计模式
基础型：做好需要专业的软硬件知识 智能型：在搭建的程序框架下设计 高级型：在操作系统管理下，专注应用。 介绍特色、扩展内容，比较学习。需要大家
课下认真消化资料，掌握基础内容。 STM32F10x参考手册_cn.pdf
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二、硬件—特色接口
I/O
低功耗模式、定时器/计数器、输入捕获
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一、课程结构及特点
介绍及实践当前微机应用的热点内容：
★单片机技术及典型应用 ★ EDA技术与可编程逻辑器件
(CPLD/FPGA,VHDL) ★嵌入式系统(ARM,RTOS) 其特点：没有深奥的理论，只有新观念和新方
法。实践性较强，软硬件结合。
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实际工程应用的一般步骤
了解--- 背景:工艺流程,技术发展情况论述. 掌握---原理论述、同类方案比较。 设计--- 方案:系统框图,功能描述. 实现---软件流程、功能实现。
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实际工程应用的一般步骤
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一、STM32微控制器系列_cn.pdf
STM32的主要优点 ■ 使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核 ■ 优异的实时性能 ■ 杰出的功耗控制 ■ 出众及创新的外设 ■ 最大程度的集成整合 ■ 易于开发，可使产品 ■ 快速进入市场
王田苗 清华
10、基于ARM的嵌入式系统开发与应用 吴明晖 邮电
11、SOPC技术实用教程 华
潘松等 清
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博客
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