船舶定位与航行方法参考PPT
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航海学I船舶定位
⑤以风中航迹线为准顶风预配风压差 得
到真航向；
⑥推算起点和推算终点在计划航线上的长 度即为推算航程S；并进行正确标注。
❖ 练习题：
❖ 1 、 某 船 真 航 向 090º、 船 速 12 节 ， 航
行海区有北风六级（ 为4º）、北流3
节的影响，试作图求推算航迹向和推 算航速？
❖ 2、某船计划航迹向090º、船速12节，
图上标注 推算船位附近，用分数形式标明船位的时间和当时的计程仪读数 在计划航线上，标注计划航迹向、罗航向和罗经差（或陀罗航向和陀罗差）。
由于罗经差、计程仪改正率、风流压差，加之读取读数、操舵 不稳和海图作业等方面的误差，会导致航迹推算产生误差，随 着航行时间的推移，这种积累误差会达到相当程度。航迹绘算 的精度由以下两种精度决定:
❖ 熟练掌握各种航行环境下的航迹绘算方法及风流合 压差角的测定；
❖ 掌握航迹计算法和航迹推算精度的定性分析。 ❖ 重点：风流中的航迹推算的基本概念和方法及风流
合压差角的测定。 ❖ 难点：风流中的航迹绘算方法。
❖ 航迹推算的要求:
❖ 开始时间:在船舶驶出领航水域或港界，定速 航行后立即开始。推算起始点必须是准确的观 测船位。
愈小；平底船要比尖底船的 大； ❖ 5．船舶受风面积和船型：受风面积大，
亦大。
❖ 经过实测并以统计学方法可以得到如下
求风压差经验公式：
K
VW VL
2
sin QW
VW，VL——分别表示风速和船速(m／s)；
QW——风舷角；
Kº——风压差系数，以度计。
上述公式仅适用于风压差值不超过10º～ 15º的 情况。
1. 向下风漂移的速度远小于风速
2. 方向也不一定与风向平行;
船舶航行性能PPT课件
第20页/共51页
第五节 抗沉性
1912 年4 月10 日，英国大西洋邮船“泰坦尼克（Titanic ) ” 号新建落成并开始第一次航行。航行的第四天夜晚，在纽芬 兰岛附近与冰山相撞。只有10S 的接触，冰山就把船壳撕裂了 100m 长的破洞，船首部的5 个舱淹水，使船首部先下沉。与 冰山相撞2小时后，船桥开始没人水中，只有船尾部的船舱还 露在水面上，闪烁着眩目的灯光。此后全船被黑暗所笼罩， 接着爆发了震耳欲聋的响声，锅炉发生爆炸，不久全船沉没 在冰海之中。由于救生艇只能容纳乘员的半数，全船2500 多 乘员中有1320 人死于非命。这一严重的海难事件使全世界的 航运界大为震惊。
读取吃水时，看水面与字相切的位置。例如 水面刚在“0 . 4 ”字体的下边缘时，则吃水是 0 .4m ，当水面淹没“0 .4 ”字体的一半时，则吃水 是0.45m ，当水面刚淹没“0 .4 ”字体的上边缘时， 则吃水是0 .5m 。
第7页/共51页
图3-1水尺图
第8页/共51页
第三节 浮 性
船舶在一定装载情况下漂浮于 水面一定平衡位置的能力就是浮性。
第6页/共51页
三、水尺图
表示吃水的标记叫做水尺。它刻画在首和尾 左右两侧的船壳板上（大船还在船中的左右舷标 明水尺）。我们一看水尺就知道船底离开水面的 距离。水尺标注目前通用的有公制和英制两种， 一般以阿拉伯字和罗马字表示。
如以公制标记时，每个数字高10cm ，字与字 的间隔也是10cm 。英制的写法是每字高6 英尺， 间隔也是6 英尺。
第10页/共51页
当船内载重减少时，重力小于浮力，船舶必然上
浮，待浮力减小到与重力重新相等时，达到新的平 衡。当船内载重增加时，重力大于浮力，船舶必然 下沉，使船舶的排水体积增加，船的浮力也就随之 加大，直到浮力和重力相等达到新的平衡为止。
第五节 抗沉性
1912 年4 月10 日，英国大西洋邮船“泰坦尼克（Titanic ) ” 号新建落成并开始第一次航行。航行的第四天夜晚，在纽芬 兰岛附近与冰山相撞。只有10S 的接触，冰山就把船壳撕裂了 100m 长的破洞，船首部的5 个舱淹水，使船首部先下沉。与 冰山相撞2小时后，船桥开始没人水中，只有船尾部的船舱还 露在水面上，闪烁着眩目的灯光。此后全船被黑暗所笼罩， 接着爆发了震耳欲聋的响声，锅炉发生爆炸，不久全船沉没 在冰海之中。由于救生艇只能容纳乘员的半数，全船2500 多 乘员中有1320 人死于非命。这一严重的海难事件使全世界的 航运界大为震惊。
读取吃水时，看水面与字相切的位置。例如 水面刚在“0 . 4 ”字体的下边缘时，则吃水是 0 .4m ，当水面淹没“0 .4 ”字体的一半时，则吃水 是0.45m ，当水面刚淹没“0 .4 ”字体的上边缘时， 则吃水是0 .5m 。
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图3-1水尺图
第8页/共51页
第三节 浮 性
船舶在一定装载情况下漂浮于 水面一定平衡位置的能力就是浮性。
第6页/共51页
三、水尺图
表示吃水的标记叫做水尺。它刻画在首和尾 左右两侧的船壳板上（大船还在船中的左右舷标 明水尺）。我们一看水尺就知道船底离开水面的 距离。水尺标注目前通用的有公制和英制两种， 一般以阿拉伯字和罗马字表示。
如以公制标记时，每个数字高10cm ，字与字 的间隔也是10cm 。英制的写法是每字高6 英尺， 间隔也是6 英尺。
第10页/共51页
当船内载重减少时，重力小于浮力，船舶必然上
浮，待浮力减小到与重力重新相等时，达到新的平 衡。当船内载重增加时，重力大于浮力，船舶必然 下沉，使船舶的排水体积增加，船的浮力也就随之 加大，直到浮力和重力相等达到新的平衡为止。
船舶航行的方向方位ppt课件
否停靠一定长度的码头，通过或进入一定长度和宽度 的船闸或船坞，决定船舶在狭窄航道和港内的安全操 纵和避让，以及能否顺利通过横跨航道上的桥梁和架 空电缆等。 登记尺度是丈量船舶计算船舶吨位的尺度，该尺度登 记在船舶丈量证书上，表明船舶大小。船型尺度船舶 设计中主要是用船型尺度，是计算船舶稳性吃水差干 舷高度船舶系数和水对传播阻力时使用的尺度。
海上船速 为保证主机的安全实际海上航行时主机是按 海上常用输出功率运转的，一般为额定功率的 80%~90%。船舶航行时在受风流浪等的影响下的航 行速度。
经济航速 在海上航行中 以节约燃料消耗和提高营运
效益为目的，根据航线条件 运输合同等特点 调整主
机功率 其对应的航速称经济航速。
.
航海概论
船舶的航海性能(浮性、稳性、抗沉性、快速性、摇荡 性、操纵性的概念以及如何改善各航海性能)
货舱容积、登记吨位的概念和作用 货舱容积是指船舶货舱内实际能够装载货物的空间。 登记吨位是指船舶为登记注册的需要按照有关的丈量
公约或规范所规定的丈量办法和计算公式论
额定船速、海上船速、平均航速、经济航速的概念
额定船速又称交船船速，是船舶的最高船速，是在船 舶建造后按一定标准验收后的主机额定功率下无风流 影响的静水实测速度。
.
航海概论
各类主尺度的船长概念。 最大尺度：船舶总长 从船首最前端量到船尾最后端的
水平距离。 登记尺度：登记长度 对国外航行船舶的登记长度指自
龙骨板上缘的最小型深85%处水线长度的96%，或沿 该水线从首柱前缘量至上舵杆中心的长度，取两者中 较大者；对国内船舶的登记长度在量吨甲板上表面， 从首柱前缘量至舵柱后缘的水平距离。没有舵柱的量 至舵杆中心。 船型尺度：型长是指在夏季载重线上自船首柱前缘至 船尾柱后缘的水平距离。没有尾柱的船舶量至. 舵杆中
海上船速 为保证主机的安全实际海上航行时主机是按 海上常用输出功率运转的，一般为额定功率的 80%~90%。船舶航行时在受风流浪等的影响下的航 行速度。
经济航速 在海上航行中 以节约燃料消耗和提高营运
效益为目的，根据航线条件 运输合同等特点 调整主
机功率 其对应的航速称经济航速。
.
航海概论
船舶的航海性能(浮性、稳性、抗沉性、快速性、摇荡 性、操纵性的概念以及如何改善各航海性能)
货舱容积、登记吨位的概念和作用 货舱容积是指船舶货舱内实际能够装载货物的空间。 登记吨位是指船舶为登记注册的需要按照有关的丈量
公约或规范所规定的丈量办法和计算公式论
额定船速、海上船速、平均航速、经济航速的概念
额定船速又称交船船速，是船舶的最高船速，是在船 舶建造后按一定标准验收后的主机额定功率下无风流 影响的静水实测速度。
.
航海概论
各类主尺度的船长概念。 最大尺度：船舶总长 从船首最前端量到船尾最后端的
水平距离。 登记尺度：登记长度 对国外航行船舶的登记长度指自
龙骨板上缘的最小型深85%处水线长度的96%，或沿 该水线从首柱前缘量至上舵杆中心的长度，取两者中 较大者；对国内船舶的登记长度在量吨甲板上表面， 从首柱前缘量至舵柱后缘的水平距离。没有舵柱的量 至舵杆中心。 船型尺度：型长是指在夏季载重线上自船首柱前缘至 船尾柱后缘的水平距离。没有尾柱的船舶量至. 舵杆中
课件：远洋航行 20页PPT文档
在风流的作用下，实际航迹会偏离计划航线。 为使船舶最终到达目的地必须进行一定的航 线校正。这个校正值，海员们称之为风流压 差。
3.2 海图保障航行安全
海图投影和墨卡托海图 选择合适的航海图
自制墨卡托图网 设计大洋两岸港口之间最短的航线
海图投影和墨卡托海图
作为航用海图航向恒定的直线反映在图上也是一条直 线，并且图上量取的物标方位角必须与实际相一致。 荷兰几何学家墨卡托于1569年首创一种海图的投影方 法，圆满地解决了恒向线是一条直线和物标方位角不 变问题。
3.3 观星测天 海员的看家本领
建立天球概念 天体定位的原理
建立天球概念
天球，就是以地心 为中心，以无穷大 为半径的大圆球。 天球上的子 午线投影扩展而成 的。
天体定位的原理
船舶在海上航行，无论采用什么方法测定 船位，都可以归结为求两条或两条以上船 位线交点的问题。
奇妙的陀螺罗经
陀螺罗经又称为电罗经 ，是海船驾驶的主 要设备 。它以恒星为参照坐标，空间指向 恒定不变 。
多普勒声纳导航
多普勒声纳是根据多普勒效应原理制造的 一种精密测速和计程仪器，它所测定的速 度和所记录的航程是相对于海底的速度和 航程。
独特的惯性导航
惯性导航的独特优势就在于抗干扰能力强、 隐蔽性好等优点。核心仪器是加速度表，东 西方向和南北方向和一个。为了不受外界条 件的干扰，安装在类似地平面基准的陀螺平 台上。
装备了惯性导航系统的舰艇或船只，在不依 靠任何其它导航设备的情况下，连续环绕地 球航行几圈也只有近百米的误差。
第三章：远洋航行
3.1 大海上辨别方向 3.2 航用海图 3.3 观星测天 海员的看家本领 3.4 船舶导航系统
3.1 大海上辨别方向
初识大地坐标 用子午线定方向 水天线有多远 风流影响下的船舶航行轨迹
3.2 海图保障航行安全
海图投影和墨卡托海图 选择合适的航海图
自制墨卡托图网 设计大洋两岸港口之间最短的航线
海图投影和墨卡托海图
作为航用海图航向恒定的直线反映在图上也是一条直 线，并且图上量取的物标方位角必须与实际相一致。 荷兰几何学家墨卡托于1569年首创一种海图的投影方 法，圆满地解决了恒向线是一条直线和物标方位角不 变问题。
3.3 观星测天 海员的看家本领
建立天球概念 天体定位的原理
建立天球概念
天球，就是以地心 为中心，以无穷大 为半径的大圆球。 天球上的子 午线投影扩展而成 的。
天体定位的原理
船舶在海上航行，无论采用什么方法测定 船位，都可以归结为求两条或两条以上船 位线交点的问题。
奇妙的陀螺罗经
陀螺罗经又称为电罗经 ，是海船驾驶的主 要设备 。它以恒星为参照坐标，空间指向 恒定不变 。
多普勒声纳导航
多普勒声纳是根据多普勒效应原理制造的 一种精密测速和计程仪器，它所测定的速 度和所记录的航程是相对于海底的速度和 航程。
独特的惯性导航
惯性导航的独特优势就在于抗干扰能力强、 隐蔽性好等优点。核心仪器是加速度表，东 西方向和南北方向和一个。为了不受外界条 件的干扰，安装在类似地平面基准的陀螺平 台上。
装备了惯性导航系统的舰艇或船只，在不依 靠任何其它导航设备的情况下，连续环绕地 球航行几圈也只有近百米的误差。
第三章：远洋航行
3.1 大海上辨别方向 3.2 航用海图 3.3 观星测天 海员的看家本领 3.4 船舶导航系统
3.1 大海上辨别方向
初识大地坐标 用子午线定方向 水天线有多远 风流影响下的船舶航行轨迹
《航海学》船舶定位课件2_5天文定位
➢ C.T. = C.T1. + C.E.－ＷＴ
上海海事大学航海教研室制作
end
退出
1．求测天时的准确天文钟时
➢ ２）测天前启动秒表——先在海图室对照天文钟启动秒表记录 钟时CT1 ，再测高度并按停秒表，记录秒表时WT，则
➢ 测天时的准确天文钟时C.T.为：
➢
C.T.= CT1
+4s
累积日差
+2s 9
＋）测定钟差
+1 m28s
测天时的钟差
+1 m30s9
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end
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三、求测天时的天体位置
➢ 1．求测天时的准确天文钟时
➢ 两种测天计时方法： ➢ 1）测天时启动秒表——先测高度，再启动秒表，到海图室对
照天文钟按停秒表，记录钟时CT1和秒表时WT，则 ➢ 测天时的准确天文钟时C.T.为：
世界时（UT1）。 ➢ 有机械天文钟和石英天文钟两类。 ➢ 2 ．GPS卫星导航仪 ➢ GPS(Global positioning System)导航仪显示UTC（协
调世界时），与UT1相差<0．9秒。
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end
退出
一、船舶计时器
➢ 3．秒表 ➢ 用于测天计时等。 ➢ 4 ．船钟 ➢ 船钟(Ship’s clocks)是用于指示船时的计时器。 ➢ 它有普通的机械钟和电子钟两类。 ➢ 目前现代化的船舶装有电子船钟系统(Electronic
➢ 器差(Instrument error) ——偏心差、棱性差和刻度差等的
综合误差
六分仪器差表
测角c 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
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1．求测天时的准确天文钟时
➢ ２）测天前启动秒表——先在海图室对照天文钟启动秒表记录 钟时CT1 ，再测高度并按停秒表，记录秒表时WT，则
➢ 测天时的准确天文钟时C.T.为：
➢
C.T.= CT1
+4s
累积日差
+2s 9
＋）测定钟差
+1 m28s
测天时的钟差
+1 m30s9
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三、求测天时的天体位置
➢ 1．求测天时的准确天文钟时
➢ 两种测天计时方法： ➢ 1）测天时启动秒表——先测高度，再启动秒表，到海图室对
照天文钟按停秒表，记录钟时CT1和秒表时WT，则 ➢ 测天时的准确天文钟时C.T.为：
世界时（UT1）。 ➢ 有机械天文钟和石英天文钟两类。 ➢ 2 ．GPS卫星导航仪 ➢ GPS(Global positioning System)导航仪显示UTC（协
调世界时），与UT1相差<0．9秒。
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一、船舶计时器
➢ 3．秒表 ➢ 用于测天计时等。 ➢ 4 ．船钟 ➢ 船钟(Ship’s clocks)是用于指示船时的计时器。 ➢ 它有普通的机械钟和电子钟两类。 ➢ 目前现代化的船舶装有电子船钟系统(Electronic
➢ 器差(Instrument error) ——偏心差、棱性差和刻度差等的
综合误差
六分仪器差表
测角c 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
第二节船舶定位方法
第二节 船舶定位方法一、航迹推算(一)概述1.航海上确定船位的方法 1)航迹推算航迹推算是航行中求取船位的最基本方法。
它是根据船舶最基本的航海仪器(罗经和计程仪)指示的航向和航程，以及风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知推算起点开始，推算出具有一定精度的航迹和船位。
2)定位定位是利用航海仪器，观测外界已确知其位置的物标，然后根据测量结果，求出观测时刻的船位。
⎧⎪⎨⎪⎩陆标定位定位无线电航海仪器定位天文定位2.航迹推算的种类 1)航迹绘算法即海图作业法，是根据船舶航行时的真航向、航程和风流要素，在海图上绘画出推算航迹和推算船位；或者根据计划航线，预配风流压差，作图求出应驶的真航向和推算船位。
2)航迹计算法航迹计算法是根据推算起点的经纬度、航向和航程，利用查表或利用数学计算公式，求到达点推算船位经纬度的方法。
3.航迹推算的作用 1)可随时确定船位；2)可预先推算出到达点的时间；3)估计船舶航行前方是否存在航行危险； 4)推算船位是天文定位和无线电定位的基础。
4.航迹推算的起、迄时间 1)起点：应在驶离引航水域或港界，定速航行后立即开始。
推算起点必须是准确的船位。
2)迄点抵达目的港领航水域或接近港界有物标或航标可供目测校验船位和导航时。
3)中断推算开始后不得无故中断。
但是，如果航经渔区或狭水道，由于转向频繁，可以暂时中止推算，但应将中断的起、迄点船位记入航海日志。
5.航迹推算中常用的名词术语1)计划航迹线简称计划航线，是根据安全、经济的原则在海图上拟定的航线，即船舶航行时计划要走的航线。
2)计划航迹向CA简称计划航向，是计划航迹前进的方向，由真北按顺时针方向计量到计划航迹线的角度。
3)推算航迹线通过航迹推算，预配风流压差后得到的航迹线，一般应与计划航线一致。
4)航迹线即实际航迹线，是船舶航行时所留下的航迹。
5)航迹向即实际航迹向，是由真北瞬时方向计量到航迹线的角度。
(二)航迹绘算1.无风流情况下的航迹绘算1)推算原则计划航向=真航向，即CG=TC推算航程=计程仪航程，即S G=S L(L2-L1)(1+∆L)2)作图方法由推算起点画出计划航线，在其上截取计程仪航程S L得一点，即为积算船位，用DR表示。
航海学第五节海图PPT课件
（END）
正圆柱投影
经线 -> 相互平行直线 纬线 -> 相互平行直线（经、纬线相垂直） 等经差 经线 -> 等间距 相互平行直线 等纬差 纬线 -> 不等距 相互平行直线（渐长）
墨卡托投影（纬度渐长率）
概念：图上任意纬线至赤道的距离与图上1赤道里
（图上经差1’长度）的比值。（示意图）
识图
海图标题栏与图廓注记 海图基准面（高程基准面、深度基准面） 重要的海图图式
➢ 高程、水深和底质 ➢ 航行障碍物（礁石、沉船、其他重要图式） ➢ 助航标志（重要航标、雷达信标、灯标注记） ➢ 其他常用图式
常见高程、水深、礁石、沉船、碍航物图式
（END）
海图标题栏
出版单位徽志、图幅地理位置和图名 编图资料说明：
➢ 英版―天文最低潮面 （lowest astronomical tide, LAT）
（END）
高程（height）
概念：陆上数字、部分水上带括号数字 起算面： 单位：
中版― m；英版― m（米制）/ ft（拓制）
特殊高程： 标注：
<10m：标至0.1米； >10m：标至整米（舍小数部分）
（END）
图上大圆弧为直线； 仅切点为等角投影，纵向变形>横向变形；
愈远变形愈大。（END）
大圆海图使用注意事项
心射投影不是等角投影，不能在大圆海 图上直接量取方向或夹角。除非图上绘 制有变形向位圈，方可量取大圆方位。
大圆海图上相同纬度处投影变形不同， 不能在大圆海图上直接量取距离。除非 图上事先绘制有量距曲线，才能用特殊 的方法量取距离。
(a)
(b)
(c)
外射投影：
极射投影：绘制半空星图
正圆柱投影
经线 -> 相互平行直线 纬线 -> 相互平行直线（经、纬线相垂直） 等经差 经线 -> 等间距 相互平行直线 等纬差 纬线 -> 不等距 相互平行直线（渐长）
墨卡托投影（纬度渐长率）
概念：图上任意纬线至赤道的距离与图上1赤道里
（图上经差1’长度）的比值。（示意图）
识图
海图标题栏与图廓注记 海图基准面（高程基准面、深度基准面） 重要的海图图式
➢ 高程、水深和底质 ➢ 航行障碍物（礁石、沉船、其他重要图式） ➢ 助航标志（重要航标、雷达信标、灯标注记） ➢ 其他常用图式
常见高程、水深、礁石、沉船、碍航物图式
（END）
海图标题栏
出版单位徽志、图幅地理位置和图名 编图资料说明：
➢ 英版―天文最低潮面 （lowest astronomical tide, LAT）
（END）
高程（height）
概念：陆上数字、部分水上带括号数字 起算面： 单位：
中版― m；英版― m（米制）/ ft（拓制）
特殊高程： 标注：
<10m：标至0.1米； >10m：标至整米（舍小数部分）
（END）
图上大圆弧为直线； 仅切点为等角投影，纵向变形>横向变形；
愈远变形愈大。（END）
大圆海图使用注意事项
心射投影不是等角投影，不能在大圆海 图上直接量取方向或夹角。除非图上绘 制有变形向位圈，方可量取大圆方位。
大圆海图上相同纬度处投影变形不同， 不能在大圆海图上直接量取距离。除非 图上事先绘制有量距曲线，才能用特殊 的方法量取距离。
(a)
(b)
(c)
外射投影：
极射投影：绘制半空星图
第六章船舶定位
测船位。
▲
六分仪测角原理
天文定位原理
Z=90-h
▲
四、无线电定位
1. 雷达系统 2. 双曲线定位系统 3. GPS定位系统 4. 船舶自动识别系统AIS
▲
1. 雷达(Radar)系统
（1）基本原理 利用超高频（波长3cm——X波段、10cm——S波
段）直线、等速传播特性，通过对从天线发射脉冲波 到接受物标反射波的计时，实现对物标测距；通过天 线的定向发射和接受，实现对物标的测向。
已被
覆盖全球 夜间 2’
淘汰
▲
3. GPS定位系统
“导航卫星全球定位系统”（Navstar Global Positioning System），简称GPS系统。 (1) 概述 (2) 定位原理 (3) 差分GPS —— DGPS
▲
3. GPS定位系统
（1）概述 “子午仪”卫导系统概述： 不连续，平面定位（精度0.1～0.3’），97年停用。 GPS卫导系统概述： 特点：能提供全球、全天候、高精度、连续、近于 实时的三维定位与导航。 GPS定位精度：P码定位精度 < 1 m(军用)； CA码定位精度 < 100m(民用)。 GLONASS和“伽利略计划”卫导系统概述
▲
第三节 航海日志(Log book)
一、填写内容
包括：航行、气象、海况、水舱测量、中午统计、船舶
装卸、停泊与修理以及重大记事。
方位（XXX）
二、填写要求
如：A物标航向是 ……
1. 使用钢笔按时间和页码顺序连续填写；
2. 填写使用统一符号和缩写，应填直接测定的原始数据；
3. 对填写错误，应用红钢笔在错字上划横后在其附近作改 正，并由改正人在其后加括号签名；
▲
六分仪测角原理
天文定位原理
Z=90-h
▲
四、无线电定位
1. 雷达系统 2. 双曲线定位系统 3. GPS定位系统 4. 船舶自动识别系统AIS
▲
1. 雷达(Radar)系统
（1）基本原理 利用超高频（波长3cm——X波段、10cm——S波
段）直线、等速传播特性，通过对从天线发射脉冲波 到接受物标反射波的计时，实现对物标测距；通过天 线的定向发射和接受，实现对物标的测向。
已被
覆盖全球 夜间 2’
淘汰
▲
3. GPS定位系统
“导航卫星全球定位系统”（Navstar Global Positioning System），简称GPS系统。 (1) 概述 (2) 定位原理 (3) 差分GPS —— DGPS
▲
3. GPS定位系统
（1）概述 “子午仪”卫导系统概述： 不连续，平面定位（精度0.1～0.3’），97年停用。 GPS卫导系统概述： 特点：能提供全球、全天候、高精度、连续、近于 实时的三维定位与导航。 GPS定位精度：P码定位精度 < 1 m(军用)； CA码定位精度 < 100m(民用)。 GLONASS和“伽利略计划”卫导系统概述
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第三节 航海日志(Log book)
一、填写内容
包括：航行、气象、海况、水舱测量、中午统计、船舶
装卸、停泊与修理以及重大记事。
方位（XXX）
二、填写要求
如：A物标航向是 ……
1. 使用钢笔按时间和页码顺序连续填写；
2. 填写使用统一符号和缩写，应填直接测定的原始数据；
3. 对填写错误，应用红钢笔在错字上划横后在其附近作改 正，并由改正人在其后加括号签名；
船舶定位与航行方法
多媒体制作 张寿桂
测定船位的方法
航海教研室
1
一 航迹推算
航迹推算（Dead reckoning system）:
根据船舶最基本的航海仪器——罗经和计程仪所指示的航向、航程 和风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知的推算起 始点开始，推算出有一定精度的船舶航迹及某一时刻的船位。
航迹推算有以下两种方法：
CA
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
17
方位定位
测方位的仪器
罗经
陀螺罗经复示器 或磁罗经
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
18
测方位的仪器
航海雷达
可利用雷达电 子方位线观测 物标的方位
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
19
方位定位
同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法 和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位 （fixing by cross landmarks）。
VRM
用六分仪观测物标的 垂直角求距离
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
24
三距离定位
同时测得视界内三个 物标的距离后，在海 图上分别以三个物标 为圆心，以所测距离 为半径画圆弧，得到 一个交点或小三角形， 即为观测时刻的观测 船位。
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
25
移线定位
在某一时刻只能测得一条位置线，能否确定观测船位？ 该位置线与推算航迹向或计划航迹向CA的交点是否为该 观测时刻的船位？ No，什么都不是，既不是推算船位，也不是观测船位。 那么在上述情况下，测得的该位置线是否没有用处？ 根据观测船位的含义，显然它是同一观测时刻两条或以上 的位置线的交点，对于在同一观测时刻仅能测得一条位置 线，可以采取位置线转移的方法将不同时刻的位置线转移 到同一时刻，而按“同一时刻”的两条位置线相交得到该 时 刻的船位，所获船位称为移线船位(Running fix)。 多媒体制作 张寿桂 航海教研室
测定船位的方法
航海教研室
1
一 航迹推算
航迹推算（Dead reckoning system）:
根据船舶最基本的航海仪器——罗经和计程仪所指示的航向、航程 和风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知的推算起 始点开始，推算出有一定精度的船舶航迹及某一时刻的船位。
航迹推算有以下两种方法：
CA
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航海教研室
17
方位定位
测方位的仪器
罗经
陀螺罗经复示器 或磁罗经
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航海教研室
18
测方位的仪器
航海雷达
可利用雷达电 子方位线观测 物标的方位
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
19
方位定位
同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法 和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位 （fixing by cross landmarks）。
VRM
用六分仪观测物标的 垂直角求距离
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
24
三距离定位
同时测得视界内三个 物标的距离后，在海 图上分别以三个物标 为圆心，以所测距离 为半径画圆弧，得到 一个交点或小三角形， 即为观测时刻的观测 船位。
多媒体制作 张寿桂
航海教研室
25
移线定位
在某一时刻只能测得一条位置线，能否确定观测船位？ 该位置线与推算航迹向或计划航迹向CA的交点是否为该 观测时刻的船位？ No，什么都不是，既不是推算船位，也不是观测船位。 那么在上述情况下，测得的该位置线是否没有用处？ 根据观测船位的含义，显然它是同一观测时刻两条或以上 的位置线的交点，对于在同一观测时刻仅能测得一条位置 线，可以采取位置线转移的方法将不同时刻的位置线转移 到同一时刻，而按“同一时刻”的两条位置线相交得到该 时 刻的船位，所获船位称为移线船位(Running fix)。 多媒体制作 张寿桂 航海教研室
海运地理概述认识航线与船舶PPT精选文档
总论3- 认识航线与船舶
1
第3节 水 运 航 线 P7
2
3
全球海运图
4
1.海运航线：船舶在两港之间海上航行的 路线
5
6
2.航线类型： P7 ？
远洋、近洋、沿海、内河
3.世界及我国主要航线（略-课程总结）P7-12 4.船期表
7
内河航道（闽江）
8
第4节 船 舶 2
9
按用 途分
一、船舶类型
2.计算题 P21第2题，请书写于作业纸，纸质版提交给学委，计算步骤清楚，每一步骤有 合理必要的文字说明。
3.应用互联网调查、分析我国主要大港概况 (分组PPT，单人完成一个港口也可以)。详见 大题目《实训一 认识中国沿海大港》的具体要求，并参考版本《PPT实践作业示例 厦门 港》。电子版PPT请发送学委Q邮箱，学委整理打包统一发我Q邮件。
·我国集装箱船队：主要班轮公司？P13
26
中国2005和2010年各货种吞吐量构成及变化对比
27
中国2006-2010年全国水运船舶拥有量
28
中国2006-2010年水运建设投资额
29
船、货、港、线的关系？
30
海运地理作业：
1.根据P17-18“国际大宗物资的地理分布”绘制一张（多张、分区域显示也可以）全球 大宗货物分布图。（对应地美图秀秀（或者自己网上 找合适的图片处理软件）进行对应位置的标注，做成电子图，提交发送给学委Q邮箱，学 委整理打包统一发我Q邮件（请勿复制抄袭，一定自己体验如何应用网络工具进行作业）
·以上作业于第7周周四前完成并提交。
31
END !!
32
P13
货船
民用 船舶
商船 客货两用船
1
第3节 水 运 航 线 P7
2
3
全球海运图
4
1.海运航线：船舶在两港之间海上航行的 路线
5
6
2.航线类型： P7 ？
远洋、近洋、沿海、内河
3.世界及我国主要航线（略-课程总结）P7-12 4.船期表
7
内河航道（闽江）
8
第4节 船 舶 2
9
按用 途分
一、船舶类型
2.计算题 P21第2题，请书写于作业纸，纸质版提交给学委，计算步骤清楚，每一步骤有 合理必要的文字说明。
3.应用互联网调查、分析我国主要大港概况 (分组PPT，单人完成一个港口也可以)。详见 大题目《实训一 认识中国沿海大港》的具体要求，并参考版本《PPT实践作业示例 厦门 港》。电子版PPT请发送学委Q邮箱，学委整理打包统一发我Q邮件。
·我国集装箱船队：主要班轮公司？P13
26
中国2005和2010年各货种吞吐量构成及变化对比
27
中国2006-2010年全国水运船舶拥有量
28
中国2006-2010年水运建设投资额
29
船、货、港、线的关系？
30
海运地理作业：
1.根据P17-18“国际大宗物资的地理分布”绘制一张（多张、分区域显示也可以）全球 大宗货物分布图。（对应地美图秀秀（或者自己网上 找合适的图片处理软件）进行对应位置的标注，做成电子图，提交发送给学委Q邮箱，学 委整理打包统一发我Q邮件（请勿复制抄袭，一定自己体验如何应用网络工具进行作业）
·以上作业于第7周周四前完成并提交。
31
END !!
32
P13
货船
民用 船舶
商船 客货两用船
航海学-(陆标定位)课件
同理从物标B按TB2 的反方向 ( TB2±180o ) 画出船位线
则两条船位线的交点P0就是 观测时刻的观测船位。
P0
θ为两船位线的夹角。
23
第三节 方位定位
例：某船CA280o ，△C-1o.5 。1000 L308′ .5，测得日庄礁 灯标CB275o ，七星礁灯标CB046o.5，请画出1000船位。
. 总之，在平面上船测岸与岸测船的方位位置线都是船 舶和物标两点之间的直线。
7
第一节位置线与船位线
. 2．距离位置线：船上测者对已知坐标的固定物标M
进 行 距 离 测 量 时 ， 所 测 得 的 船 与 物 标 M间 的 距 离 位 置
线 ， 是 以 物 标 M为 圆 心 ， 所 测 距 离 D为 半 径 的 圆 ( 图 ) 。 可 见 ， 在 该 圆 上 任 一 点 ， 到 物 标 M( 圆 心 ) 的 距 离 均 等
27
第三节 方位定位
4) 选择合理的观测顺序 对同一测者，由于实际往往做不到同时观测，因此选择 合理的观测顺序相对提高观测精度显得十分重要。
B
A 如图所示， A物标在船(推算船位)首尾线附近， B物标在 船的正横附近，应首先观测哪一个物标哪？ A、B物标哪一个物标的方位变化快？
28
第三节 方位定位
9
第一节位置线与船位线
. 4．距离差位置线：船上测者若对岸上已知坐标的两
个物标(例如台站)进行距离差的测量时， 则距离差位 置线是以两物标(台站)为焦点的双曲线(图)， 在该双
曲线上任一点至两焦点的距离差值均为观测所得的常
数。
10
第一节位置线与船位线
. 如果不在测者附近的小范围内研究位置线，则不 应把地面视作平面，而应将地球当作圆球体更为 精确，此时这四种位置线在球面上和在海图上的 形状就比较复杂。 1．球面方位位置线：同样，根据测者所在位置不 同又可分为： (1)岸测船——大圆弧
航向和方位.ppt
理子午圈重合
b
c点：磁北偏在真北
之西——西磁差，
用W或－表示。
END
磁北偏离真 北的角度， 叫作磁差
c
(2)磁差的变化
①磁差随地区变化（如图） 产生原因：地磁极与地理极不重合， 特征：低纬地区磁差一般较小；高纬地区一般较大，且变化
显著。在同名地磁极与地理极之间，磁差可达180°。 ②磁差随时间变化——年差 产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动， 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化0～
第二章 航向和方位
2.1 航向、方位和舷角 2.2 海上方向的测定
2.1 航向、方位和舷角
一、 航向 二、 方位和舷角 三、 航向、方位和舷角之间的关系
END
一、 航向
1. 船舶首尾线
当船舶无横倾时，船 舶首尾面(通过船舶 铅垂线的纵剖面)与 测者地面真地平平面 所相交的直线。
END
N球面上的航向
两面角
C
END
真航向
NT 真北线
真 航 向 (TC)—— 船 舶 纵 剖 面与地理子午面之间的两 面角。即航向线与真北 （NT）线之间的夹角。
度量：由真北线向右（顺
时针）度量到船舶航向线。 计量范围：000～ 360
真航 向
航向线
END
二、 方位和舷角 1.方位（Bearing）1）方位圈——在地球
0.2，叫做磁差的年变化或年差。年差可用东(E)或西(W)表示， 也 可 用 磁 差 绝 对 值 的 增 加 ( ＋ ， increasing) 或 减 少 ( － ， decreasing)表示。
N
两面角
B
L A
M
表面上连接测者与 物 标 的 大 圆 弧 AM 。
第二章 船舶定位
0sec82两方位三方位定位的特点定位方法及提高定位精度的方法两距离三距离定位的特点定位方法及提高定位精度的方法移线定位的特点和定位方法1孤立显著物标的识别1孤立显著物标的识别孤立的小岛显著的山峰和岬角等陆标灯塔和灯桩等航标可直接根据它们的形状颜色相对位臵关系和顶标灯质等特点加以识别
第二章
船舶定位
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
第二章
航线拟定
第六条 船长根据航次命令和有关航海资料，会同驾驶员共同 研究制定安全经济航线和安全措施。在拟定航线时应考虑到航区政 治情况；水文、气象因素；危险障碍物；助航标志；有关航行规章； 以及本船技术设备状态和驾驶人员的经验等。 第三章 航迹推算和船位观测
第七条 船舶驶出领航水域或港口后的观测船位可作为航迹推 算起点。驶入领航水域或接近港界有物标可供导航时，可终止航迹 推算。航迹推算的起点和终点应记人航海日志。
当航线接近南北，或航线太短，航向不宜按上述规定标注时， 可标注在航线的旁边，并以箭头示之。
第十六条 观测船位记入航海日志时，应记观测原始数据，包 括：时间、计程仪读数、物标名称和有关读数及改正量(天测船位， 记天体名称、船位坐标．不记改正量)、船位差(参考性的船位不记 船位差)。
第二节
航迹推算
目的要求：熟悉风、流对船舶航行的影响，
第五章 标注和记载
第十四条 常用名词的缩写代号(见下表)。
第十五条 海图上的标注
一、观测或推算船位的时间和计程仪指示的读数，以分数式标 出。分数式和海图的横廓相平行。
二、船位差的方向和距离．以推算船位为起点到观测船位。 三、航向的标注应照下列次序标出：计划航向及其相对应的罗 经航向、罗经改正量、风流压差值，均以缩写代号和度数平写在航 线的上面。其中计划航向、罗经航向用三位数字标出。
第二章
船舶定位
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
第二章
航线拟定
第六条 船长根据航次命令和有关航海资料，会同驾驶员共同 研究制定安全经济航线和安全措施。在拟定航线时应考虑到航区政 治情况；水文、气象因素；危险障碍物；助航标志；有关航行规章； 以及本船技术设备状态和驾驶人员的经验等。 第三章 航迹推算和船位观测
第七条 船舶驶出领航水域或港口后的观测船位可作为航迹推 算起点。驶入领航水域或接近港界有物标可供导航时，可终止航迹 推算。航迹推算的起点和终点应记人航海日志。
当航线接近南北，或航线太短，航向不宜按上述规定标注时， 可标注在航线的旁边，并以箭头示之。
第十六条 观测船位记入航海日志时，应记观测原始数据，包 括：时间、计程仪读数、物标名称和有关读数及改正量(天测船位， 记天体名称、船位坐标．不记改正量)、船位差(参考性的船位不记 船位差)。
第二节
航迹推算
目的要求：熟悉风、流对船舶航行的影响，
第五章 标注和记载
第十四条 常用名词的缩写代号(见下表)。
第十五条 海图上的标注
一、观测或推算船位的时间和计程仪指示的读数，以分数式标 出。分数式和海图的横廓相平行。
二、船位差的方向和距离．以推算船位为起点到观测船位。 三、航向的标注应照下列次序标出：计划航向及其相对应的罗 经航向、罗经改正量、风流压差值，均以缩写代号和度数平写在航 线的上面。其中计划航向、罗经航向用三位数字标出。
航海学课件航线与航行方法第二章沿岸航行
根据该等深线与航线的交角情况，在一定程度上缩小概率 船位区。拟定沿岸航线时，如使计划航线与等深线平行， 航行中可通过测深，使船保持在该等深线的安全一侧航行。
单一的方位、距离和叠标位置线等，还经常用于确定 转向时机和避险等，沿岸航行时也应充分加以利用。
思考练习
1、船舶在近海、沿岸航行时通常都采用恒向线航法，这是因为：
如果概率船位区位于两条方位距离线的中间，那就难以判断了。
如果在视界内只有一个物标可供观测，由于这时造成的物标识 别错误没有其他办法帮助发现，并在随后的航行定位中会继续被误 用，这是最危险的。在这种情况下，务必防止粗心、盲目自信，要 注意分析，并尽可能获得其他的校验办法。在确有把握之前，不能 轻易转移船位。
第二节 沿岸航行注意事项
一、认真推算、勤测船位
为了提高推算和定位的精度，应尽可能采用资料比较详尽的新 版大比例尺海图，并注意及时根据航海通告将每张海图改正到最新。
航迹推算要认真、连续进行。注意充分使用风、流资料确定风、 流压差，并尽可能用观测的方法进行测校。在沿岸水流影响显著地 区航行，应每小时确定一次推算船位；在其他地区航行，一般情况 下，每2小时或4小时定位一次。
(2)两距离定位
下图为船舶沿直线航行，当A物标识别正确，而误以B′为B时， 两距离定位所得船位分布情况。如果在航行中连续多次采用两物标 距离定位的船位分布呈曲线状，且各船位之间的距离与相应的航程 不成比例，或者出现两圆弧位置线无法相交的情况，都表明物标识 别有错误。由于物标相对位置关系等因素，错误船位分布的曲线， 可能是椭圆、抛物线或双曲线。
(4)选择适当的转向点
沿岸航行，关键的转向点附近，多数都有明显的天然或人工标 志，如灯塔、立标、岛屿和山头等。应尽量选用转向一侧正横附近 的显著物标，作为转向物标，避免用平坦的岬角或浮标转向。
船舶定位与航行方法
巴拿马运河
2020/6/16
基尔运河
2020/6/16
第四节 航行值班
一、航海日志:船舶在航行、停泊或修理，凡有 关船舶动态现象及动作，值班驾驶员均应按 时间顺序逐行详细记录，交班时应在本班栏 右下角签字。
~航海日志的作用: 积累资料，反映运输生产过程及其指标的原
始记录和统计资料，分析总结经验依据； 分析海事原因，调查和判断海事责任的法律
山形线、对景图、概率船位区、已知物标 准确：直线、正比；错误：曲线、不成比例
充分、合理地使用单一位置线：
“平行、垂直、经度、纬度、缩小、避险”
2020/6/16
三 、大洋航行(特点) ➢ 离岸远、气象变化大，灾害性天气难以避离； ➢ 航线长，受洋流影响大； ➢ 驾驶员对海区不了解，只能依赖航海图书资
取)
2020/6/16
2020/6/16
一、 航迹推算 ~航迹绘算(海图作业法求船位):根据船舶航行
时的航向,航程和风流要素,不借助外界导航物 标,在海图上绘画出具有一定精度的推算航迹 和推算船位. 航迹推算求船位是最基本的求取船位的方法, 也是其他定位方法的基础. 航迹绘算在海上分四种情况:无风无流,有风无 流,有流无风,有流有风.
~移线定位:在视线内有唯一物标,同一时刻只 能测的一条船位线,可以利用转移船位线方法, 把不同时刻的船位线整合的到船位.
以上几种定位方法图示如下:
2020/6/16
方位定位
2020/6/16
距离定位
2020/6/16
方位定位实物图
2020/6/16
Hale Waihona Puke 方位距离定位2020/6/16
移线定位
料的介绍； ➢ 大洋宽广、水深深、障碍物少，航线有较大
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航海晨昏蒙影图如下:
2020/8/5
18
水天线
`
民用晨光始 民用昏影终
航海晨光昏影
民用晨光昏影
－6°
航海晨光始 航海昏影终
天文晨光始 天文昏影终
航海晨光昏影
天文晨光昏影
－18°
2020/8/5
19
四、无线电定位(不受自然条件的限制)
无线电测向定位:利用无线电测向仪测定岸台 两个或以上已知位置的无线电台无线电信号 的方位,得到两条以上的方位线定位.
2020/8/5
24
主控站
主控站设在科罗拉多州斯普林斯的福尔肯空 军基地的联合空间工作中心。主控站从各跟 踪站收集跟踪数据，对卫星的轨道参数、时 间偏差进行评价，并计算出各卫星原子钟的 校正参量、卫星历书、卫星星历、系统状态 等，再编制成导航信息码后，送给注入站
202控制站或称地面天线，分别 设在南大西洋的阿森松岛、印度洋的迭戈加 西亚岛和马绍尔群岛的夸贾林。注人站将导 航信息注入卫星。每天一、两次。
航迹绘算在海上分四种情况:无风无流,有风无 流,有流无风,有流有风.
2020/8/5
4
有风流 情况下的航迹绘算图
CG
0870GC 0910 (
G -10
+20
-50 )
C
CG TC
A
SL
B CG
2020/8/5
5
有风流 情况下的航迹绘算图
TC
A B
2020/8/5
D CG CA
C
6
~航迹计算:根据计算的 ( 1 ， 1 ) 、 C 、 S － > ( 2 ， 2 )
2020/8/5
21
GPS定位特点
全球 全天候 实时 高精度（P码1米、C/A码30米、C/A采用无码
技术精度可达厘米级） 三维空间
2020/8/5
22
GPS地面站
1．跟踪站 2．主控站 3．注入站
2020/8/5
23
跟踪站
跟踪站也称监测站，分别设在夏威夷、科罗 拉多的斯普林斯、阿森松岛（南大西洋）、 迭戈加西亚岛（印度洋）和马绍尔群岛的夸 贾林环礁（北太平洋）上。跟踪站连续测量 所有可见卫星播发的信息，电离层和气象数 据等包括环境数据在内的卫星的各种信息， 并将测定的信息传送到主控（制）站
2020/8/5
27
第二节 航次计划与航线设计
一、 航次计划:根据航次任务(航次命令),做好各
部门准备工作,如载货和航线设计等. ~航次计划的具体内容: 图书资料的准备和改正； 人员配备、助航仪器的准备和检修； 研究有关资料； 确定航线； 进出港和通过重要海区或物标的时机； 预算时间. 制定货物积载图和装卸计划.
~移线定位:在视线内有唯一物标,同一时刻只 能测的一条船位线,可以利用转移船位线方法, 把不同时刻的船位线整合的到船位.
以上几种定位方法图示如下:
2020/8/5
9
方位定位
2020/8/5
10
距离定位
2020/8/5
11
方位定位实物图
2020/8/5
12
方位距离定位
2020/8/5
13
移线定位
~物标的识别:利用对景图,利用等高线,利用实 测船位等.
~方位定位:利用罗经在同一时刻分别观测两 个或以上陆标方位确定船位.
~距离定位:利用雷达或六分仪在同一时刻测 的两或以上陆标的距离为半径的两段弧交点 确定船位.
2020/8/5
8
~方位距离定位:在视线内如只有单一陆标,可 以在同一时刻观测其方位和距离确定船位.
观测船位(陆标定位,天文定位和无线电定位获 取)
2020/8/5
2
2020/8/5
3
一、 航迹推算
~航迹绘算(海图作业法求船位):根据船舶航行 时的航向,航程和风流要素,不借助外界导航物 标,在海图上绘画出具有一定精度的推算航迹 和推算船位.
航迹推算求船位是最基本的求取船位的方法, 也是其他定位方法的基础.
第六章船舶定位与航行方法 第一节 船舶定位 第二节 航次计划与航线设计 第三节 航行方法简介 第四节 航行值班
2020/8/5
1
第一节 船舶定位
~船舶定位的目的:通过定位掌握船舶偏离航线 的情况并及时给予纠正;掌握本船确切位置避 离危险;掌握本船已航路程,调整航行计划.
~船舶定位方法:
推算船位(航迹绘算和航迹计算获取)
15
六分仪(观测天体高度用)
2020/8/5
16
天文定位原理图
2020/8/5
17
~天文定位用天体:
恒星(star):常用的定位天体太阳(观测太阳移 线定位,观测太阳特大高度定位).
行星(planet):常用的定位天体有金星,火星,木 星和土星(晨昏蒙影测星定位).
卫星(satellite):常用的定位天体为月球.
雷达定位:距离定位,方位定位,方位距离定位.
卫星定位:NNSS定位,GPS定位,GLONASS定 位,GLOVE定位系统,北斗星定位系统.
2020/8/5
20
GPS
GPS（Global Positioning System， 全球卫 星定位系统）是由美国国防部研究和建设的， 基于测距原理的全天候卫星导航系统，用于 全球表面及近地空间用户的精确定位、测速 和作为一种公共时间基准的系统。
2020/8/5
26
GPS导航卫星
GPS导航卫星星座有21颗工作卫星和3颗备 用卫星，共计24颗卫星，平均分布在6个轨道 上，每个轨道上有4颗卫星轨道倾角约55°， 轨道高度20183km左右，运行周期约 12h(717.88min)。全球任何地方的观测者， 在地平线7. 5 °以上至少可以看到4颗卫星， 在地平线以上至少可以观测到5颗卫星，最多 可看到11颗卫星
起始点经纬度,航向和航 D = ScosC
程,利用数学公式,求得 D = Depsecn
到达点推算船位的经纬 度的方法.
( 1 ， 1 ) 、 ( 2， 2 )－ >C 、 S
航迹计算两个类型如右 公式所述:
D = ScosC D = DMPtgC
2020/8/5
7
二 、陆标定位:利用航海仪器观测物标的方位, 距离或方位差获得观测船位的方法.
2020/8/5
14
三、 天文定位
~天文定位:通过观测天体,得到天文船位线来 确定天文船位.
~天文定位的方法:
利用六分仪观测某一天体高度
根据观测时刻的时间查阅航海天文历等表册, 计算出该时刻天体位置
计算求得天文船位线
同时观测两个天体得两条天文船位线,其交点 为该时刻的天文船位
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水天线
`
民用晨光始 民用昏影终
航海晨光昏影
民用晨光昏影
－6°
航海晨光始 航海昏影终
天文晨光始 天文昏影终
航海晨光昏影
天文晨光昏影
－18°
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四、无线电定位(不受自然条件的限制)
无线电测向定位:利用无线电测向仪测定岸台 两个或以上已知位置的无线电台无线电信号 的方位,得到两条以上的方位线定位.
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主控站
主控站设在科罗拉多州斯普林斯的福尔肯空 军基地的联合空间工作中心。主控站从各跟 踪站收集跟踪数据，对卫星的轨道参数、时 间偏差进行评价，并计算出各卫星原子钟的 校正参量、卫星历书、卫星星历、系统状态 等，再编制成导航信息码后，送给注入站
202控制站或称地面天线，分别 设在南大西洋的阿森松岛、印度洋的迭戈加 西亚岛和马绍尔群岛的夸贾林。注人站将导 航信息注入卫星。每天一、两次。
航迹绘算在海上分四种情况:无风无流,有风无 流,有流无风,有流有风.
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有风流 情况下的航迹绘算图
CG
0870GC 0910 (
G -10
+20
-50 )
C
CG TC
A
SL
B CG
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有风流 情况下的航迹绘算图
TC
A B
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D CG CA
C
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~航迹计算:根据计算的 ( 1 ， 1 ) 、 C 、 S － > ( 2 ， 2 )
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GPS定位特点
全球 全天候 实时 高精度（P码1米、C/A码30米、C/A采用无码
技术精度可达厘米级） 三维空间
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GPS地面站
1．跟踪站 2．主控站 3．注入站
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跟踪站
跟踪站也称监测站，分别设在夏威夷、科罗 拉多的斯普林斯、阿森松岛（南大西洋）、 迭戈加西亚岛（印度洋）和马绍尔群岛的夸 贾林环礁（北太平洋）上。跟踪站连续测量 所有可见卫星播发的信息，电离层和气象数 据等包括环境数据在内的卫星的各种信息， 并将测定的信息传送到主控（制）站
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第二节 航次计划与航线设计
一、 航次计划:根据航次任务(航次命令),做好各
部门准备工作,如载货和航线设计等. ~航次计划的具体内容: 图书资料的准备和改正； 人员配备、助航仪器的准备和检修； 研究有关资料； 确定航线； 进出港和通过重要海区或物标的时机； 预算时间. 制定货物积载图和装卸计划.
~移线定位:在视线内有唯一物标,同一时刻只 能测的一条船位线,可以利用转移船位线方法, 把不同时刻的船位线整合的到船位.
以上几种定位方法图示如下:
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方位定位
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距离定位
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方位定位实物图
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方位距离定位
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移线定位
~物标的识别:利用对景图,利用等高线,利用实 测船位等.
~方位定位:利用罗经在同一时刻分别观测两 个或以上陆标方位确定船位.
~距离定位:利用雷达或六分仪在同一时刻测 的两或以上陆标的距离为半径的两段弧交点 确定船位.
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~方位距离定位:在视线内如只有单一陆标,可 以在同一时刻观测其方位和距离确定船位.
观测船位(陆标定位,天文定位和无线电定位获 取)
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一、 航迹推算
~航迹绘算(海图作业法求船位):根据船舶航行 时的航向,航程和风流要素,不借助外界导航物 标,在海图上绘画出具有一定精度的推算航迹 和推算船位.
航迹推算求船位是最基本的求取船位的方法, 也是其他定位方法的基础.
第六章船舶定位与航行方法 第一节 船舶定位 第二节 航次计划与航线设计 第三节 航行方法简介 第四节 航行值班
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第一节 船舶定位
~船舶定位的目的:通过定位掌握船舶偏离航线 的情况并及时给予纠正;掌握本船确切位置避 离危险;掌握本船已航路程,调整航行计划.
~船舶定位方法:
推算船位(航迹绘算和航迹计算获取)
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六分仪(观测天体高度用)
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天文定位原理图
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~天文定位用天体:
恒星(star):常用的定位天体太阳(观测太阳移 线定位,观测太阳特大高度定位).
行星(planet):常用的定位天体有金星,火星,木 星和土星(晨昏蒙影测星定位).
卫星(satellite):常用的定位天体为月球.
雷达定位:距离定位,方位定位,方位距离定位.
卫星定位:NNSS定位,GPS定位,GLONASS定 位,GLOVE定位系统,北斗星定位系统.
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GPS
GPS（Global Positioning System， 全球卫 星定位系统）是由美国国防部研究和建设的， 基于测距原理的全天候卫星导航系统，用于 全球表面及近地空间用户的精确定位、测速 和作为一种公共时间基准的系统。
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GPS导航卫星
GPS导航卫星星座有21颗工作卫星和3颗备 用卫星，共计24颗卫星，平均分布在6个轨道 上，每个轨道上有4颗卫星轨道倾角约55°， 轨道高度20183km左右，运行周期约 12h(717.88min)。全球任何地方的观测者， 在地平线7. 5 °以上至少可以看到4颗卫星， 在地平线以上至少可以观测到5颗卫星，最多 可看到11颗卫星
起始点经纬度,航向和航 D = ScosC
程,利用数学公式,求得 D = Depsecn
到达点推算船位的经纬 度的方法.
( 1 ， 1 ) 、 ( 2， 2 )－ >C 、 S
航迹计算两个类型如右 公式所述:
D = ScosC D = DMPtgC
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二 、陆标定位:利用航海仪器观测物标的方位, 距离或方位差获得观测船位的方法.
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三、 天文定位
~天文定位:通过观测天体,得到天文船位线来 确定天文船位.
~天文定位的方法:
利用六分仪观测某一天体高度
根据观测时刻的时间查阅航海天文历等表册, 计算出该时刻天体位置
计算求得天文船位线
同时观测两个天体得两条天文船位线,其交点 为该时刻的天文船位
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