最新机械控制工程基础复习题及答案
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机械控制工程基础复习题1
1、 选择填空（30分，每小题2分）
（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处）
1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++=
s s s G (B) 1
01.01)(2
++=s s s G (C) 101
)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace
变换之比，其表达式 。
（A ）与输入量和输出量二者有关
（B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。
（A ）
0)(=p
p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞⋅∆≤∞-o o p o x x t x
其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。
1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0
s G K s v →= (B) )(lim 2
s G s K s v →=
(C) )(lim 0
s sG K s v →=
1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)
()
()(max (%)∞∞-=
o o o p x x t x M
（C ）)
()
(max
(%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。
1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中，
r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111ϕω+=t C t x o 和)sin()(222ϕω+=t C t x r o ，则 成立。
（A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C =
1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为)
()(1220
a s a s a s G +=, 则由系统稳定的必
要条件可知， 。
（A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0 （B ）不论210,,a a a 取何值都不能使系统稳定
（C ）总可以通过选择适当的210,,a a a 值而使系统稳定
1.8关于系统稳定性的正确说法是 。 （A ）如果开环稳定，那么闭环也稳定
（B ）如果开环不稳定，那么闭环也不可能稳定
（C ）如果开环是不稳定的，那么闭环可能稳定、也可能不稳定
1.9下列传递函数中，属于最小相位传递函数的是 。
(A))101.0)(11.0(15.0)(+++-=s s s s G (B))
101.0)(11.0(1
5.0)(-++=s s s s G
(C))
101.0)(11.0(1
5.0)(+++=s s s s G
1.10已知线性系统的输入为)(t x i ，输出为)(t x o ，传递函数为)(s G ，则下列关系正
确的是 。
(A) )()()(s G s X s X i o = (B) )]([)()(1
s G L t x t x i o -=
(C) )()()(s G s X s X o i = (D) )()()(s G t x t x i o =
（A）（B）（C）
1.14某单位反馈系统的开环传递函数为
)4
)(
3
(
5
+
+
+
s
s
s
s
，系统的特征方程为。（A）0
12
72
3=
+
+s
s
s（B）0
5
13
72
3=
+
+
+s
s
s
（C）0
12
7
2=
+
+s
s（D）0
)5
)(
3
(=
+
+s
s
s
1.15由以下3个开环传递函数可知，系统是Ⅰ型系统。
(A)
)1
01
.0
)(1
1.0(
1
)
(
+
+
=
s
s
s
G(B)
)1
01
.0
)(1
1.0(
1
)
(
2+
+
=
s
s
s
s
G
图T－2
)
11.0)(1(++s s s 试求使系统稳定的K 值。（10分）
5、图T —5（a ）、（b ）、（c ）、（d ）分别为开环无零点的系统的开环奈魁斯特图，试写
出它们各自对应的传递函数的一般形式（开环放大倍数用K 表示，时间常数符号用1T 、
2T 、