齿轮传动基本知识

16、行星齿轮传动效率公式
在行星轮系中，齿 轮1为主动件，系杆 H为从动件的情况。 在行星轮系中，齿 轮1为从动件，系杆 H为主动件的情况。
17、行星齿轮传动效率曲线
附1、液力变扭器
附2、液力变扭器扭矩特性
附3、变速器
• 材料：
– 锻钢 – 铸钢 – 铸铁 – 非金属材料
• 热处理：
– 整体淬火 – 表面淬火 – 渗碳淬火 – 渗氮 – 碳氮共渗 – 正火和调质
07、渐开线的形成
θ 展角 α 压力角
rk = rb / cos α θ = tan α − α
08、渐开线齿轮的五个基本参数
1. 2. 3. 4. 5. 齿数z 确定齿廓的形状 模数m 分度圆压力角α 齿顶高系数 ha* 我国规定的标准化数值为1 顶隙系数 c * 我国规定的标准化数值为0.25
齿轮传动基本知识
×××××××××× 2006年8月
01、历史
• 人类文明史之初即有齿轮传动技术
– 齿轮历史演进划分
• 德国K. Kutzbach
来源：http://www.amx.com.tw
02、概述
• 齿轮传动是应用极为广泛的传动形式之一
• 传递功率大 • 圆周速度大 • 单级传动比大
• 优缺点 • 基本要求
斜齿 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮传动
04、主要参数
• • • • • • 基准齿形（基本齿廓） 模数 中心距 传动比、齿数比 i = Z 2 / Z1 变位系数 精度等级
05、齿轮传动的失效形式
• • • • • 轮齿折断 点蚀 齿面胶合 齿面磨粒磨损 齿面塑性流动 计算准则
06、齿轮材料及其热处理
09、渐开线齿廓啮合的特点
• 保证定传动比传动 • 正压力方向不变 • 传动具有可分性
– △O1N1P∽△ O2N2P
P
10、渐开线齿轮啮合传动的条件
• 正确啮合条件
– 模数相等 – 压力角相等
• 正确安装条件
– 分度圆与节圆重合
• 连续传动条件
– 重合度大于1
11、齿轮加工
11、齿轮加工
12、轮系
• 传动平稳 • 承载能力高
• 齿廓啮合基本定律
03、分类
外啮合 直齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴平行） 平面齿轮运动 （传递平行轴 间的运动） 内啮合 齿轮齿条 外啮合 斜齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴不平行） 内啮合 齿轮齿条 人字齿轮传动（轮齿成人字形） 传递相交轴运动 （锥齿轮传动） 空间齿轮运动 （传递不平行 轴间的运动） 传递交错轴运动 直齿
• 定轴轮系（普通轮系） • 周转轮系（行星轮系）
13、轮系传动比
14、行星齿轮
• 特点
– 体积小、结构紧凑、承载能力大 – 传动效率高 – 传动比大，可以实现运动的合成与分解 – 运行平稳，抗冲击
• 分类
– 库德略夫采夫法 – 按啮合方式分
15、配齿wk.baidu.com算
传动比条件 邻接条件 同心条件 安装条件