注塑机行业销售指导书

注塑机行业销售指导书

（技术营销适用）

目录

第一部分：技术篇

一：前言

二：注塑机电液伺服系统的原理

三：注塑机电液伺服系统的组件与选型配置方法四：注塑机合流/分流技术

五：注塑机节能数据对比分析

一：前言

合成高分子塑胶材料从问世以来得到了广泛的应用，在取代部分钢铁，陶瓷，粉末冶金等各个领域和行业均显示了强大的生命力，因此，相关的塑胶材料的成型技术也一直在人们的研究范围之内，塑料注射成型技术是一种应用非常广泛的技术。

注塑机先后经历了手动控制，定量泵PQ控制，变量泵控制，变频开环流量控制，这些技术一直主导着注塑机液压控制系统，但是，无一例外，这些系统有着很大的缺陷，其中，高耗能是一直以来难以克服的问题，也是人们改善注塑机系统时，考虑最多的问题。因此，人们总是在试图寻找注塑机快速，精确，节能，成本合理的的优良型控制系统。

注塑机行业经过3-4年的酝酿，在09年得到了革命性的发展。先后大规模的出现了全新的解决方案，这得益于国内电力电子技术，电机设计制造技术，伺服驱动软件技术的发展。

电液伺服闭环控制的核心在于完全根据系统需要的流量和压力，准确，快速的提供系统需要的压力和流量，实现了按需供油。完全满足了塑料成型快速，精确，节能的要求。

深圳汇川技术股份有限公司是国内领先的工业自动化产品解决方案供应商，专注于与客户客户建立长期的合作伙伴关系，拥有强大的研发，销售，制造平台以及快速响应客户需求的能力，为客户提供整体解决方案和产品，提升产业价值。

汇川技术自主研发了变频器，伺服驱动器，电机，高扭矩直驱电机，PLC，一体化控制器，广泛的应用于电梯，塑料，机床，金属制品，线缆，印包，电源，冶金，石油，化工，造纸，起重，纺织等领域。

汇川技术在深圳，苏州，沈阳成立了汇川控制，苏州默纳克，沈阳汇川，分别专注于工业控制产品，电梯驱动与控制，起重机驱动与控制产品的研发与推广。汇川技术在全国成立了29个办事处，拥有58家代理商和合作伙伴，营销与服务网络遍及全国。

从2007年开始，汇川技术开始研究注塑机产业的行业特征，基于对注塑机产业与性能技术的深刻理解，先后开发了以下的产品：

1：注塑机电液伺服泵系统

这个系统包含了IS300系列伺服驱动器和ISMG1系列电机，用于电液混合伺服系统。

系统包含的电机组件从35NM到195NM，适合25CC-125CC的油泵扭矩配置。

系统包含的驱动器组件从15A到150A，相当功率75KW，单泵配置可达160CC。

2：大吨位注塑机自动门控制器

采用直驱永磁同步电机内置编码器，可以实现低速大力矩，省去异步电机配置下的

减速机，由于内置高精度编码器，故可以实现注塑机门的直接停靠和自动加减速曲线，因为采用的伺服控制技术具有优良的力矩控制特性，故可以实现注塑机门的防夹反弹功能。使之具有很高的安全特性。

3：电溶胶马达及驱动器

用于注塑机螺杆直接驱动，实现溶胶与其他动作的同时动作，这种技术由于采用同步控制，对于大吨位机器的成型周期可以大幅度缩短，从而提高整机效率。

4：卧式双色机/立式圆盘机的高速定位换模伺服系统。

这种技术借助于汇川技术非常成熟地标准伺服定位控制技术，伺服驱动器内置位

置脉冲查补，脉冲发生器，故可以脱离PLC的脉冲控制，独立完成高速精确定位换

模，即可以显著降低成本，又简化了系统调试工作，同时减少了一个可能的故障器件，因此，在卧式双色机，立式圆盘机换模中亦得到广泛的应用。

5：全电动控制技术

全电机注塑机系统一直以来是许多大型工厂，及高精密，高射速用户的需求，汇川技术依赖研发平台成熟的CAN网络技术，高速工业Ethernet网络，光通讯技术，电机设计技术，伺服驱动技术开发的全新的注塑机系统。

这套系统完全摈弃了原来的液压系统，代之以高精密丝杆，曲柄机构和高精密伺服电机。实现注塑机系统的各个动作。

本指导书仅针对闭环电液伺服泵系统进行阐述。

二：注塑机电液伺服系统工作过程与原理阐述

1：注塑机成型原理

注塑机是借助螺杆（或柱塞）推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料以高压快速方式，注射入到闭合好的模腔内，经冷却固化定型后取得制品的设备。

附图1：注塑机的原理性结构

2：注塑机按照结构的分类，特点，应用场合差异。

按照螺杆的安装方式，凡是水平安装螺杆的机器，称之为卧式注塑机，

垂直安装螺杆的机器，称之为立式注塑机。这两种机器各有优缺点，应用的场合各有不同。

2.1：卧式机容易做到大吨位，而立式机通常只做到200T以下；

2.2：对于成型后容易撞击变形的制品，只能采用立式机加工，因为卧式机脱模时会有撞击，而立式

机由于水平取件，有不可代替的作用，如陶瓷坯体成型机。

2.3：对于连续成型的制品或者嵌入式塑料制品，采用立式机也有很大的优势，卧式机不可取代，例

如拉链加工设备等，或者端子注塑机等

2.4：卧式机占地面积大，立式机则占地面积小

以下是立式注塑机和卧式注塑机的图片。可供参考

附图2：一种典型的卧式注塑机

附图3：一种典型的立式注塑机

3：注塑机主要机械构件及作用

3.1：开关模屈肘，也成为机绞，或者曲柄连杆。由于曲柄连杆具有增力的作用，在关

模时曲柄力臂半径为0，故关模时，锁模力增加很大。

3.2：模板：一个动模板，一个静模板，用于安装模具。一般在上面预先按照模数开了

很多的安装孔，用于安装模具。

3.3：哥林柱：用于导正动模板的运动。一般在模板的四个角有四根哥林柱。

3.4：射台：射台一般采用圆形导柱或者燕尾槽。整个射胶螺杆等装置全部装在射台上。

3.5：溶胶/射胶螺杆：如同普通的挤出机一样，需要用加热的螺杆将塑胶熔融，然后利

用螺杆的转动进行充分塑化，并注射到模具里进行成型。

改造普及常识：

对于改造的机器而言，如果哥林柱，机绞磨损太大，则改造的价值已经不太大。一般说来，国内机器使用8年以上，基本上没有太大的改造价值。国外的机器，一般由于结构上设计比较保守，即使使用10年，都可能具有改造的价值。

4：标准注塑机的基本油路：

4.1：射台控制支路（附图4之6）

4.2：开关模控制支路（附图4之11）

4.3：溶胶/抽胶控制支路（附图4之3）

4.4：射胶/松退控制支路（附图4之4，5）

4.5：安全回路（附图4之2）

4.6：流量/压力控制体系(附图4之2)

典型的液压原理图如下：

附图4：注塑机的液压原理图

改造普及常识：

对于定量泵系统，系统的流量一般由比流阀控制，压力一般由比压阀控制。这两个阀一般是0-1ADC的信号控制的。因此，在改造的时候要注意两个问题：

A: 信号必须经过转换（0-1ADC-----0-10VDC）；

B：流量阀保持全通，压力保持全堵，市面上有专门针对这两个阀加工的盖板，只需要拆下这两个阀，直接用这个配置好的盖板重新装上即可。