执行机构基本工作原理(一)1
常用电动执行机构工作原理及调试方法分析
直行程电动执行机构
角行程电动执行机构
电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的由远程控制和 就地控制的电动执行机构被广泛应用于电力，石油，化工，造纸，水 厂等部门。
常用电动执行机构工作原理
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。一体化电动执行机构： 控制回路集成在执行机构内部的电动执行机构。分体式
控制回路解释-2
现在我们来看一下阀门处于就地状态：按下SO开按钮则开过程控 制回路经过J2的常闭触点-J1线圈-开力矩常闭触点-开行程常闭触点 -N J1开继电器线圈吸合；J1接触器常开触点闭合，构成自保持。其 主接点闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，当阀门达到全 开位置时，开行程开关OAS2动作，切断控制回路，J1掉电复位，电 机失电停转，同时行程开关OAS1动作，Z1中间继电器得电吸合，阀 门开到位，D1开指示灯亮起。 按下SC关按钮则关过程控制回路经过J1的常闭触点-J2线圈-关力 矩常闭触点-关行程常闭触点-N J2开继电器线圈吸合；J2接触器常 开触点闭合，构成自保持。其主接点闭合，接通电机回路，电机反 转，阀门关闭，当阀门达到全关位置时，关行程开关CAS2动作，切 断控制回路，J2掉电复位，电机失电停转，同时行程开关CAS1动作， Z2中间继电器得电吸合，阀门关到位，D2关指示灯亮起。 当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关 动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中 间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开， 关的互锁。
常用电动执行机构 工作原理及调试方法
北仑培训基地初级教材
电动执行机构基本介绍及应用
通俗一些可以说电动执行机构可以分为电动门和电动执行挡板两 大类，安装在汽水，油管道上和阀门（闸阀，球阀，节流阀）连接 的电动执行机构统称为电动门。安装在风道，烟道上面的电动执行 机构统称为电动执行挡板.
常用阀门和执行机构的原理
常用阀门和执行机构的原理阀门是一种用于控制流体的装置，广泛应用于各个工业领域。
而执行机构则是用于驱动阀门的装置，控制阀门的开启与关闭。
下面将详细介绍几种常用阀门以及其对应的执行机构的工作原理。
1.截止阀和手动执行机构截止阀是一种最常见的阀门，用于控制流体的开启和关闭。
它由阀体、阀盖、阀座、阀芯和手轮组成。
阀体和阀盖分别通过螺纹连接，中间夹有阀座，阀座上有一个圆柱形的阀芯，阀芯可以在阀座上实现上下运动。
手动执行机构则通过手轮转动，使得阀芯的运动方向发生改变，进而实现截止阀的开启和关闭。
当手轮转动时，阀芯下移，阀芯与阀座之间的间隙变大，流体可以通过阀体上的通道流过，实现截止阀的开启。
当手轮转动方向相反时，阀芯上移，阀芯与阀座之间的间隙变小，流体无法通过阀体上的通道流过，实现截止阀的关闭。
2.调节阀和气动执行机构调节阀是一种可以根据需要调节流量的阀门。
它由阀体、阀盖、阀芯和调节机构组成。
气动执行机构则是调节阀的一种常用执行机构。
调节阀的工作原理是通过调节阀芯的位置，改变阀体和阀芯之间的间隙大小，从而控制流体的流动量。
气动执行机构通过空气的压力来控制阀芯的运动。
当气压施加在执行机构的一个端口时，阀芯会被推向另一个方向，改变阀芯与阀体之间的间隙，进而控制流体的流动量。
3.蝶阀和液压执行机构蝶阀是一种通过旋转阀盘来控制流体流动的阀门。
它由阀体、阀盘和阀杆组成。
液压执行机构是一种常用于驱动蝶阀的执行机构。
蝶阀的工作原理是通过旋转阀盘来改变阀体通道的断面积，从而控制流体的流量。
液压执行机构通过液压油的压力来控制阀杆的运动，进而使阀盘旋转。
当液压油加压到执行机构的一端时，液压油的压力将阀杆推向另一个方向，进而使阀盘旋转。
因为阀盘是连接在阀杆上的，所以阀盘的旋转将导致阀体通道的断面积发生变化，从而控制流体的流量。
4.气动阀和电动执行机构气动阀是一种利用气动执行机构来实现开启和关闭的阀门。
电动执行机构则是利用电动装置来驱动阀门的一种执行机构。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º，迫
使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实现
对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增大
到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位移
，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从而
实现对电动装置输出转矩的控整制理p。pt
整理ppt
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AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。
用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A，按箭头方向转动调节螺钉A，可以 看到转动调节螺钉A一段时间后，上图1所示的B将转动90度，继续转 动A调节螺钉，直到指针B转到C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动 调节螺钉A。释放螺丝刀后，调节螺钉A将略微向上弹，恢复到原始位
置，开行程确认结束。
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AUMA电动门调试方法-2
下面我们来看一下AUMA 电动门力矩开关的设定（一般来说力矩是 出厂设定好的，禁止调整的） 力矩开关调整：同时松开力矩盘上的 两颗标志为“O”的螺钉，调整力矩指示盘P到适当的指示位置。重新 旋紧两个颗“O“螺钉。开力矩的调整方法也相同。
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电动头很少操
电动 作导致牛油分 机务更换润滑油
头油 裂
泄漏
密封件损坏
更换
整理ppt
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试验报告填写
1、讲解电动门调试报告
整理ppt
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当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关
动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中
间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开，
关的互锁。
执行机构工作原理
执行机构工作原理
执行机构工作原理描述：
执行机构是一种关键的装置或系统，用于使某个设备或机械的运动或动作变得可控和可编程。
执行机构的工作原理主要涉及以下几个方面：
1. 传感器检测：执行机构通常配备各种传感器，用于检测环境中的物理量或信号。
例如，光电传感器可用于检测物体的存在或光线强度的变化。
传感器的工作原理是将感应的信号转换为电信号，并传递给控制系统。
2. 控制系统：执行机构的控制系统接收传感器反馈的信号，并进行处理和分析。
它会根据预先设定的程序或算法，判断应该进行何种操作。
控制系统的工作原理包括信号处理、逻辑运算、数据比较等过程。
3. 动力驱动：执行机构通常需要动力驱动才能实现预定的运动或动作。
动力驱动可以是电动机、气动系统、液压系统等。
例如，电动线性执行机构通过电动机驱动丝杆或滑块进行线性运动。
动力驱动的工作原理是将电能、气压或液压能转换为机械能，从而推动执行机构的运动。
4. 运动或动作实现：根据控制系统的指令和动力驱动的作用，执行机构开始进行运动或执行特定的动作。
可能的运动形式包括线性运动、旋转运动、往复运动等。
执行机构的工作原理是根据动力驱动的作用和机械结构的设计，将输入的能量转化为合适的运动形式。
通过以上的工作原理，执行机构能够根据输入的信号或指令，实现各种复杂的运动和动作。
它在许多领域都扮演着重要的角色，例如工业机械、自动化设备、机器人等。
不同的执行机构具有不同的结构和工作原理，但总体上都需要传感器、控制系统、动力驱动和机械结构的协同工作，以实现预期的功能。
电动执行机构工作原理
电动执行机构工作原理电动执行机构是一种通过电力驱动的执行元件，它在自动化领域中起着至关重要的作用。
在工业生产中，电动执行机构被广泛应用于各种自动化设备中，如机械臂、自动化生产线、机床等。
那么，电动执行机构是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨电动执行机构的工作原理。
首先，我们需要了解电动执行机构的基本组成部分。
电动执行机构通常由电机、减速器、传动装置和执行机构组成。
其中，电机是驱动力的来源，减速器用于降低电机的转速并增加扭矩输出，传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，执行机构则是根据需要完成具体的工作任务。
电动执行机构的工作原理可以简单概括为电机驱动减速器，减速器驱动传动装置，传动装置驱动执行机构。
当电机受到控制信号后，电机开始转动，通过减速器的作用，电机的高速旋转被转换成较大的扭矩输出。
传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，这样就能驱动执行机构完成相应的工作任务。
在实际应用中，电动执行机构的工作原理会根据不同的类型和工作要求而有所不同。
例如，直线执行机构通过电机驱动丝杆的旋转，从而实现直线运动；而旋转执行机构则通过电机直接驱动旋转输出轴完成工作任务。
无论是直线执行机构还是旋转执行机构，其工作原理都是基于电机的驱动，通过传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
此外，电动执行机构的工作原理还涉及到控制系统的作用。
在自动化控制系统中，控制信号会通过电路传输到电动执行机构，控制电机的启停、转速和方向，从而实现对执行机构的精确控制。
控制系统的设计和优化对于电动执行机构的性能和稳定性具有重要影响。
总的来说，电动执行机构的工作原理是基于电机的驱动和控制系统的作用，通过减速器和传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
不同类型的执行机构会有不同的工作原理，但都是基于电机的驱动和控制系统的精确控制。
电动执行机构在自动化领域中发挥着重要作用，其工作原理的深入理解对于自动化设备的设计和应用具有重要意义。
川仪电动执行机构工作原理及常见故障分析
49技术应用与研究一、川仪电动执行机构结构及工作原理１．川仪电动执行机构结构川仪电动头常见型号有Ｍ８３００、８４００ｄ系列，主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮组成。
基本结构如图１ 图１ Ｍ８３００／８４００ｄ系列电动头剖视图及主要部件２．川仪电动执行机构工作原理川仪电动执行机构 Ｍ８３００、８４００ｄ系列工作原理相同，主要区别在于匹配的减速器不同。
当控制单元接收４￣２０ｍＡ控制信号或开关量驱动电动机转动，电动机带动蜗杆，蜗杆带动涡轮驱动输出轴转动，输出轴再驱动减速器实现阀门的开关动作。
位置传感器检测电机转动的位移量，并将阀位信号反馈给控制单元，当控制单元检测到实际位置信号与给定控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮蜗杆的自锁特性实现执行机构的保位。
蜗轮蜗杆通过齿轮油进行润滑和散热。
电气控制单元主要由ＣＰＵ板、控制板及其他电气部件组成（如图２）。
ＣＰＵ板负责给定、反馈信号的处理、运行控制和显示处理等，控制板负责驱动电机。
外部控制信号经接线端子的电缆，施加到电气控制单元，电气控制单元采用光电隔离和变压器隔离驱动电机转动，是弱点控制强电的特性。
图２ 控制单元实物图片手动操作阀门开关时，当手轮推入转动时，接合到蜗杆轴上，自动切断控制电川仪电动执行机构工作原理及常见故障分析韦崇锋 罗 毅 中国石油西气东输武汉管理处忠县压气站【摘 要】目前我国长输天然气管道电动执行机构主要依靠于进口设备，如ROTORK、利米托克等设备广泛应用于西气东输、忠武线等国家管网中。
随着中美贸易摩擦的愈演愈烈，进口设备的使用将不断增加管道企业的运行成本，并制约天然气行业的发展。
在电动执行机构国产化研制过程中，重庆川仪自动化股份有限公司走在了前列，通过多年努力，多个型号的产品已量产并应用于忠武线等国家管网中。
本文通过对忠武线忠县站压缩机组关键阀门川仪电动执行机构使用情况的系统分析，详细的总结了其常见故障，并针对性的提出相应的解决方法，为下一步更加完善国产电动执行机构提供依据。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
常用电动执行机构工作原理及调试方法常用的电动执行机构有电动推杆、电动滑块、电动阀门、电动门窗等。
它们的工作原理是通过电动机驱动，将电能转化为机械能，从而实现工作效果。
在这些电动执行机构中，最常见的是电动推杆，下文将以电动推杆为例，介绍其工作原理及调试方法。
电动推杆是一种能够实现线性运动的电动执行机构，在工业生产和自动控制中被广泛应用。
其主要由电动机、减速器、导杆、导套、推杆和限位开关组成。
电动推杆的工作原理如下：1.电动推杆的驱动器通常是电动机，电能被转化为机械能，驱动推杆的运动。
2.电动机通过减速器减速后，传动到推杆上，使其进行线性运动。
3.导杆和导套位于推杆的两侧，保证推杆的线性运动路径。
4.限位开关用于控制推杆的行程，当推杆达到预定位置时，限位开关会自动停止推杆的运动。
调试电动推杆的方法如下：1.检查电源及控制回路：确认电源和控制线路的连接是否正常，检查是否有断线或短路等情况。
2.检查电动执行机构的机械部分：检查推杆、导杆、导套等机械部件是否有松动、卡滞或磨损等情况，需要及时修复或更换。
3.检查减速器：检查减速器的齿轮、油封等部件是否正常，需要及时润滑或更换。
4.检查限位开关：检查限位开关的位置和调整是否准确，需要确保其在推杆达到预定位置时能够及时切断电源。
5.调试运动轨迹：根据实际需要，调整电动推杆的运动轨迹，保证其在工作过程中的准确性和稳定性。
6.检查电机：检查电机的工作是否正常，如有问题，需要进行修理或更换。
总之，电动执行机构在自动化控制中起着至关重要的作用。
了解其工作原理和调试方法，能够帮助我们更好地进行安装、维护和故障排除。
在实际应用中，需要根据具体情况选择适合的电动执行机构，并合理调试，以保证其正常运行，提高生产效率。
执行机构的工作原理
执行机构的工作原理
执行机构是为了完成某个任务或实施某项工作而设立的组织或部门。
它们的工作原理通常包括以下几个方面：
1. 设定目标和任务：执行机构根据上级机构或组织的指示，明确工作目标和具体任务，并制定相应的工作计划。
2. 组织协调：执行机构根据工作任务的要求，进行人员组织和协调安排，确保各个岗位的职责清晰、分工合理，有序推进工作。
3. 资源调配：执行机构需要对所需的人力、物力、财力等资源进行合理的调配和管理，确保资源的充分利用和合理配置，以支持工作的顺利进行。
4. 实施工作：执行机构根据所制定的工作计划，按照规定的时间节点和工作流程，有序地开展工作，确保任务按时完成。
5. 监督评估：执行机构需要对工作过程进行监督和评估，及时发现问题并提出改进措施，确保工作的质量和效果。
6. 汇报反馈：执行机构定期向上级机构或领导层汇报工作进展和成果，接受上级的指导和审查，以保证工作与整体目标的衔接和沟通。
通过以上工作环节的有序运行，执行机构能够高效地完成任务，并为组织或机构的整体发展提供支持和保障。
执行机构的工作
方法和流程可能因机构类型和任务性质的不同而有所差异，但以上原理是通用且基本的。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理电动执行机构一般由减速器、二相伺服电动机、位置发送器等组成。
1伺服电机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电机，具有较大的起动转矩和软的机械性能。
定子上均匀布置着两个相差90°电角度的定子绕组（匝数线径一样），借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相，其合成产生定子旋转磁场，定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流并构成一个和定子极数相等的转子磁场，这两个磁场相互作用产生起动转矩，转子旋转方向取决于两组定子线组上的电压在相位上那一绕组超前，由于转子电阻大，二相伺服电机机械特性变软。
伺服电机内装有制动器，制动器采用杠杆旁磁式。
用来限制电机在断电后转子和减速器输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响，使减速器的输出轴准确地停在相应位置±o电机制动罩盖后装有手把，当手把旋在手动位置时，摇动手轮可开展手动操作；将手把旋在自动位置，即可保证断电时，电机制动。
2.减速器减速器的构造采用一级渐开线平齿轮和一级少齿差行星传动。
传动构造具有体积小、效率高、噪音低、寿命长、传动比大等特点。
其中少齿差构造基本部件是由渐开线内齿轮、行星轮、偏心套及联轴器组成。
传动原理是偏心套的转动使行星轮在内齿轮内与内齿轮啮合作行星运动。
由于内齿轮齿数与行星轮齿数差的很少，当偏心套转动时行星轮做反向自转，自转速度很慢，它的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出转动。
在机座上装有两块止档，起机械限位作用，以便把输出轴限制在90。
转角范围内，以保证调节机构及有关连接机构不被损坏。
减速器箱体上装有手动部件，用来开展就地手动操作，操作时只需将手柄拉出摇动即可，操作后复位。
但应当注意手动操作时应将上位控制信号与执行机构断开或断电后操作。
3.位置发送器位置发送器在电源电压为190伏到240伏变化时，能正常工作，而且输出电流具有恒流性能电动执行机构输出转角变化，通过齿轮带动限位凸轮和导电塑料电位器转动，其负载阻抗从0至2KQ输出阀位指示电流变化不超过仪表精度，因而能保证调校好的执行机构在现场安装时，联线不受距离限制，并且在配阀位指示表时表头内在2KQ以内精度不影响。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理首先，电动执行机构的工作原理主要包括电能转换、力的传递和运动控制三个方面。
在电能转换方面，电动执行机构通过电动机将电能转换为机械能，驱动执行机构的运动。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，通过电磁感应原理将电能转换为旋转力，从而驱动执行机构的运动。
其次，力的传递是电动执行机构工作原理的重要组成部分。
执行机构通常包括电机、减速器、传动装置和执行机构本身。
电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为执行机构所需的低速高扭矩输出，传动装置将动力传递给执行机构，驱动执行机构的运动。
在这个过程中，力的传递是非常关键的，需要保证力的传递效率高、传动装置稳定可靠。
最后，运动控制是电动执行机构工作原理的另一个重要方面。
通过控制电机的启停、转速和方向，可以实现对执行机构的精准控制。
在工业生产中，通常会配合传感器、编码器等装置，实时监测执行机构的位置和速度，从而实现对执行机构运动的精准控制。
总的来说，电动执行机构的工作原理涉及到电能转换、力的传递和运动控制三个方面。
通过电机将电能转换为机械能，通过减速器和传动装置实现力的传递，通过运动控制实现对执行机构的精准控制。
这些原理的相互作用，共同保证了电动执行机构在工业生产中的高效稳定运行。
除了上述基本原理外，电动执行机构的工作还涉及到电磁学、机械学等多个学科领域的知识。
例如，在电机的设计中需要考虑电磁感应原理、磁场分布等因素；在传动装置的设计中需要考虑齿轮传动、皮带传动等机械原理。
这些知识的综合运用，为电动执行机构的工作提供了坚实的理论基础。
总之，电动执行机构作为一种能够将电能转换为机械能的装置，在现代工业生产中发挥着重要作用。
它的工作原理涉及到电能转换、力的传递和运动控制三个方面，需要综合运用电磁学、机械学等多个学科领域的知识。
只有深入理解其工作原理，才能更好地设计、应用和维护电动执行机构，为工业生产提供更加稳定高效的动力支持。
执行机构基本工作原理（一）1
执行机构基本工作原理（一）1执行机构基本工作原理（一）——执行机构发展史一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装臵进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1、发电厂典型应用有：火电行业应用送风机风门挡板、一次进风风门挡板、空气预热风门挡板、烟气再循环、旁路风门挡板、二次进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器、叶轮机调速、烟气调节阀、蒸气调节阀、球阀和蝶阀控制、滑动门、闸门;其它电力行业的阀门执行器应用球阀、除尘控制喷水、叶轮机转速控制、控制大型液压阀、燃气控制阀、燃烧器点火启动、蒸气控制阀、冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2、过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
执行机构工作原理
执行机构工作原理
执行机构是一种能够执行特定任务的装置或系统，它根据输入的条件和信号，进行相应的动作或操作。
在工作原理上，执行机构通常由下列几个部分组成：传动装置、执行器、控制部件。
传动装置是执行机构的关键组成部分之一。
它将输入的信号或能量转化为机械能，以驱动执行器的运动。
传动装置可以采用各种机械传动形式，如齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
传动装置的设计与选择，取决于执行机构的需求和执行动作的要求。
执行器是执行机构的另一重要部分。
它接受传动装置的输出，通过各种机械结构或装置，将机械能转化为所需的工作或动作。
例如，在机器人上，执行器可能是电动机，通过输入的电能产生旋转或线性运动。
而在一些工业生产设备中，执行器可能是气缸或液压马达，通过输入的气体或液压能源产生相应的力或位移。
控制部件是执行机构工作的核心。
它负责接收、处理和转换输入的信号，根据设计好的控制策略，发出相应的指令给传动装置和执行器，以实现所需的工作或动作。
控制部件可以采用各种控制方式，如电气控制、电子控制、计算机控制等。
通过精确的控制，执行机构可以按照设计要求完成工作任务，提高生产效率和产品质量。
总之，执行机构通过传动装置、执行器和控制部件的协调工作，将输入的条件和信号转化为相应的动作或操作。
它在各个领域
的应用极为广泛，例如机械加工、自动化生产、机器人技术等。
通过不断的创新和改进，执行机构将为人类创造更多的便利和效益。
执行机构原理
执行机构原理1引言调剂阀广泛应用于火力发电、核电、化工等流体操纵场合，是工业生产过程最常用的终端操纵元件。
执行机构和调剂阀门是组成调剂阀的两大部件，执行机构依照操纵信号驱动调剂阀门，对通过的流体进行调剂，从而改变操纵变量的数值[1～2]。
作为调剂阀的驱动部分，执行机构在专门大程度上阻碍着调剂阀的工作性能。
本文讨论了调剂阀的执行机构，并对各种类型执行机构的性能特点进行了分析。
2调剂阀执行机构按操作能源的不同，调剂阀执行机构可分为气动执行机构、电动执行机构和电液执行机构。
2.1气动执行机构气动薄膜执行机构是最常用的气动执行机构[3]，工作原理如图1所示。
将20～100kPa的标准气压信号P通入薄膜气室中，在薄膜上便产生一个向下的推力，驱动阀杆部件向下移动，调剂阀门打开。
与此同时，弹簧被压缩，对薄膜产生一个向上的反作用力。
当弹簧的反作用力与气压信号在薄膜产生的推力相等时，阀杆部件停止运动。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力就越大，弹簧压缩量即调剂阀门的开度也就越大。
气动薄膜调剂阀将与执行阀杆刚性连接的调剂阀运动部件视为一典型的质量-弹簧-阻尼环节，系统运动受力模型如图2所示。
系统在运动过程满足以下方程：方程式（1）点击此处查看全部新闻图片式中：m为与执行阀杆刚性连接的运动部件总质量；x为阀杆位移；c 为阻尼系数；f为摩擦力；Fs为信号压力在薄膜上产生的推力；G为运动部件总重力；Ft为调剂阀所控流体在阀芯上的压力差产生的不平稳力；k为弹簧刚度系数。
当阀杆由下往上运动时，式（1）等号左端各项符号变负。
图2系统运动受力模型点击此处查看全部新闻图片式（1）中的摩擦力是造成调剂阀死区与滞后的要紧缘故[4]。
关于气动执行机构而言，由于工作介质的可压缩性比较大，使得摩擦对其动态响应特性的阻碍更为显著。
当生产过程受到扰动的阻碍，尽管调剂阀操纵器的输出产生了一个用于纠正偏差的操纵信号，但由于摩擦的存在，使得该信号并没有产生相应的阀杆位移。
电动执行机构工作原理
电动执行机构工作原理一、引言电动执行机构是一种通过电能转换为机械能来完成工作的设备，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。
本文将从电动执行机构的结构组成、工作原理、分类及应用等方面进行详细介绍。
二、电动执行机构的结构组成电动执行机构由电机、减速器、传动装置和执行器四部分组成。
1. 电机电动执行机构的核心部件是电机，它将电能转换为旋转力矩或直线运动力。
常见的电机有直流电机和交流异步电机两种。
直流电机具有转速调节范围广、启动扭矩大等优点；交流异步电机则具有结构简单、容易维护等优点。
2. 减速器减速器主要作用是降低输出轴的转速，增加输出轴的扭矩。
常见的减速器有齿轮减速器和行星减速器两种。
齿轮减速器具有传递大扭矩、可靠性高等特点；行星减速器则具有体积小、重量轻等优点。
3. 传动装置传动装置主要作用是将减速器输出轴的旋转或直线运动转换为执行器所需的运动形式。
常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、链条传动、曲柄连杆传动等。
4. 执行器执行器是电动执行机构中最终完成工作的部件，它能将机械能转换为所需的工作形式。
常见的执行器有气缸、液压缸、电磁阀等。
三、电动执行机构的工作原理电动执行机构的工作原理可以分为两个部分：电机部分和传动部分。
1. 电机部分当外界施加电源给电机时，电机产生旋转力矩或直线运动力。
旋转力矩由电机内部产生的磁场和外界施加在导线上的磁场相互作用而产生；直线运动力由电机内部产生的磁场和外界施加在铁芯上的磁场相互作用而产生。
2. 传动部分通过减速器和传动装置，将电机输出轴所产生的旋转或直线运动转换为所需的运动形式，并传递给执行器。
例如，当需要控制一个门打开或关闭时，通过减速器将电机输出轴的旋转转换为直线运动，并传递给气缸或液压缸，从而使门实现打开或关闭的功能。
四、电动执行机构的分类根据不同的工作形式和工作场合，电动执行机构可以分为以下几类：1. 直线电动执行机构直线电动执行机构主要通过电机产生直线运动力来完成工作。
电动执行器的结构原理及工作原理
电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。
电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。
电动执行器的结构原理1、电动执行机构接收控制系统发出的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。
其原因可能是：1）电动执行机构减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；2）电动执行机构减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；3）电动执行机构减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等；4）电动执行机构整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。
2 电动执行器电气部分故障结构原理1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，也无嗡嗡声。
可能原因是：没有交流电源或电源不能加到电动执行机构的电机部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能发出对应的控制信号；固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号；电机热保护开关损坏；力矩限制开关损坏；行程限制开关损坏；手动/自动开关位置选错或开关损坏；电机损坏。
2）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，有嗡嗡声。
其可能原因是：电机的启动电容损坏；电机线圈匝间轻微短路；电源电压不够。
3）电动执行0 机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，并伴有咯咯声，其原因可能是：PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通，造成电机的加载电压不足；固态继电器性能变坏，造成其输出端未完全导通。
电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
电动执行机构控制原理
电动执行机构电气控制原理一、电动执行机构概述:执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业.按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。
它可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动装置。
安化公司多使用的是DZW 型阀门电动装置，具有防尘、防水、防腐性能.二、技术条件和性能参数1、技术条件环境温度：-20℃～60℃相对温度：不大于95％（25℃时)工作环境：无易燃易爆和强腐蚀介质防护等级：IP55，IP65（特殊订货）电源： 380V 50Hz（特殊要求可在订货时提出）三、结构阀门电动装置由六个部分组成，即电机、减速器、控制机构、手—电动切换1机构、手轮部件及电气部分，其传动原理见图一。
1、电动机：采用YDF2-W户外型三相异步电动机，该电机为短时工作制,额定持续工作时间为10 分钟.2、减速器：由一对正齿轮和蜗轮付组成,电动机的动力经减速器传速给输出轴。
图一传动原理图1、电机2、3 正齿轮4、蜗杆5、蜗轮6、输出轴7、8 伞齿轮9、行程控制机构10、中间齿轮11、可调式开度指示器12、蜗杆上环槽 13、曲拐 14、转矩控制机构15、碟簧组3、控制机构:由转矩控制机构、行程控制机构及可调式开度指示器组成,用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示。
（1）转矩控制机构（图二)：由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成。
当输出轴受到一定的阻转矩后，蜗杆除旋转外，还产生轴向位移，带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移，从而压迫凸轮,使支板上抬。
当输出轴上的转矩增大到预定值时，则支板上抬直至微动开关动作，切断电源，电机停转，以实现对电动装置输出转矩的控制.转矩控制机构(图二)（2）行程控制机构(图三）：由十进位齿轮组、顶杆、凸轮和微动开关组成，简称计数器。
电动执行机构原理讲义
电动执行机构原理讲义1. 简介电动执行机构是一种能够实现自动化运动的装置，其原理是通过电能转换为机械能，驱动执行机构完成特定的工作任务。
本讲义将从电动执行机构的根本原理、主要类型以及应用范围等方面进行介绍。
2. 根本原理电动执行机构的根本原理是通过电能转换为机械能，使执行机构产生运动。
其具体原理可以分为两种类型：2.1 电动驱动原理电动驱动原理是指通过将电能转换成机械能，驱动执行机构完成工作。
常见的电动驱动原理有：电机驱动原理、电磁驱动原理、电液驱动原理等。
2.1.1 电机驱动原理电机驱动原理是指通过将电能转换成机械能，通过电机的运动来驱动执行机构。
常见的电机驱动原理有：直流电机驱动原理、交流电机驱动原理等。
2.1.2 电磁驱动原理电磁驱动原理是指通过将电能转换成机械能，通过电磁力的作用来驱动执行机构。
常见的电磁驱动原理有：电磁铁驱动原理、电磁继电器驱动原理等。
2.1.3 电液驱动原理电液驱动原理是指通过将电能转换成液压能，通过液压系统的工作来驱动执行机构。
常见的电液驱动原理有：电液比例控制驱动原理、电液伺服驱动原理等。
2.2 电控原理电控原理是指通过电信号控制执行机构的运动。
通常包括电路控制原理、微机控制原理、PLC控制原理等。
3. 主要类型根据不同的工作要求和具体应用场景，电动执行机构可以分为多种类型，常见的有：3.1 直线运动类型直线运动类型的电动执行机构主要通过直线运动来实现工作任务。
常见的直线运动类型有：滑块摆杆机构、螺杆机构等。
3.2 旋转运动类型旋转运动类型的电动执行机构主要通过旋转运动来实现工作任务。
常见的旋转运动机构有：齿轮传动机构、链传动机构等。
3.3 复合运动类型复合运动类型的电动执行机构可以同时进行直线运动和旋转运动，以适应不同的工作场景和要求。
常见的复合运动类型有：滑动摆杆机构、球螺杆机构等。
4. 应用范围电动执行机构广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：•工业自动化领域：电动执行机构在工业领域中的应用非常广泛，如自动化生产线、智能仓储系统等。
活塞式执行机构工作原理
活塞式执行机构工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊活塞式执行机构的工作原理，这可有意思啦！
你看啊，活塞式执行机构就像是一个大力士，有力气又能干活。
它主要由活塞、气缸这些部分组成。
就好像咱跑步得有腿和脚一样，这些就是它干活的家伙什儿。
想象一下，气缸就像是一个大通道，活塞呢，就在这个通道里来回跑。
当有压力的流体，比如说气呀或者液呀，冲进这个气缸的时候，嘿，这活塞就被推着跑起来啦！它这一跑，就能带动其他的东西跟着动，完成各种任务。
这活塞就像个勤劳的小蜜蜂，不停地在那工作。
它的运动可精准啦，说让它干啥就干啥，一点不含糊。
而且它还特别皮实，能经得起各种折腾。
比如说在工厂里吧，很多机器都靠它来控制开关呀，或者推动一些部件啥的。
要是没有它，那这些机器可就没法好好工作啦，就像人没了胳膊腿儿似的。
它工作起来的时候也特别有意思。
流体一进来，它就“嗖”地一下动起来，然后准确地到达指定位置，就跟有导航似的。
有时候我都在想，这活塞式执行机构咋就这么聪明呢，每次都能完成任务。
你说它是不是很神奇呀？就这么一个看起来简单的东西，却有着这么大的作用。
它在各种领域都大显身手，为我们的生活和工作提供了很多便利。
所以说呀，可别小瞧了这活塞式执行机构。
它虽然不声不响的，但却是个真正的幕后英雄呢！它默默地工作着，为我们的生活添砖加瓦。
下次你再看到那些大型机器在运作的时候，你就想想里面的活塞式执行机构，说不定它正在努力工作呢！。
正压送风口执行机构工作原理
正压送风口执行机构工作原理正压送风口（也称作正压送风管道）是指将气体通过管道输送到目标区域，以起到通风、排污、降温等作用。
正压送风口执行机构是指控制该送风口的开闭及大小的机构。
下面将从以下几个方面对其工作原理进行阐述：一、机构组成正压送风口执行机构主要由执行机构、接头盘、传动杆、手动装置、限位器等部分组成。
执行机构一般包括驱动源、齿轮箱、传动轴、臂架等。
其中驱动源可为电机、液压马达等，齿轮箱用于实现传动轴的旋转，传动轴连接臂架与发送缸（或受力件）之间的传动。
接头盘作为连接传动杆与送风口的零件，它通过传动杆作用于执行机构，进而使得机构产生转动，从而控制送风口的开闭。
传动杆作为将执行机构与接头盘相连的零件，可能由多根杆子组成，以实现对送风口的精确控制。
手动装置为提供人工操作机制的部分，用于在无法自行启动机构时进行手动操作，保证工作的稳定进行.二、原理分析当执行机构启动时，驱动源开始工作，通过齿轮箱旋转传动轴，进而推动臂架带动传动杆的旋转。
通过传动杆的活动，接头盘也开始转动，从而改变送风口的状态（①图）。
执行机构本身的安装在此时就非常重要，可以根据不同情况进行不同方式的设置（如电机轴直接与齿轮轴相连或通过减速机等）。
传动杆的长度往往需要根据场地的需求来决定，长短不一，但细节设计却有许多相同的基本要求。
例如需要采用嵌合方式使传动杆的连接处变得更加牢固，需要确保杆子的识别与说明，以便于操作等。
手动装置是一个安全操作的必要部分，它为操作人员提供了人工启动机构的途径，可以随时根据实际情况调整送风口的状态，以保证工作的稳定进行。
以上，就是正压送风口执行机构的工作原理，需要根据不同的场地、设备以及实际情况进行不同的设置。
通过合理的调整和维护，可以保障送风口的平稳运行，并达到更好的效果。
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执行机构基本工作原理（一）——执行机构发展史一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装臵进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1、发电厂典型应用有：火电行业应用送风机风门挡板、一次进风风门挡板、空气预热风门挡板、烟气再循环、旁路风门挡板、二次进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器、叶轮机调速、烟气调节阀、蒸气调节阀、球阀和蝶阀控制、滑动门、闸门;其它电力行业的阀门执行器应用球阀、除尘控制喷水、叶轮机转速控制、控制大型液压阀、燃气控制阀、燃烧器点火启动、蒸气控制阀、冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2、过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
3．工业自动化用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。
三、国际上有那些知名公司国外的执行机构出现较早，一直保持较大优势。
西门子公司于1905年生产了世界上第一台电动执行机构。
从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，又开发了新一代的产品占领市场。
世界上比较知名的公司主要有以下一些：1、英国的罗托克（ROTORK）从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品占领市场。
较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。
IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能控制。
它采用红外线手操器来设臵执行机构参数，所以能实现无需“开盖”调拭技术。
它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过测试电机电流和磁场来获得。
这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过测定电机电流和磁场来获得。
这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保障并简化调试工作。
2、美国的乔登（JORDAN）美国乔登控制公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，特别是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位臵受限制和不易维护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的经验累积和先进的设计制造思想使然。
在这个领域，特别是高调节频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调节型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯一能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。
乔登的主要优势在于高调节频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免维护，任意位臵角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。
目前国内的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）无一例外都采用分体设计，特别是减速箱的寿命是很短的。
采用涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调节频度最高只能达到1200次/小时。
而且要定期润滑维护和不能任意位臵安装。
主要系列：SM、LA、MV、VA、EH、TA-1200、MC-1100、SM/LA-33003．3、德国的EMG1883年德国AEG集团成立，1900年前后开始生产电动执行器。
1946年AEG集团当时欧洲排名第二的电子设备集团（其电厂建设部欧洲排名第一）成立全资子公司EMG，负责电动执行机构业务。
1976年EMG 开发出专利的偏心行星齿轮传动机构并成功应用在其执行器上。
1984年AEG集团电厂建设部出售给西门子公司，成为现在西门子的电力集团KWU。
EMG开始设立独立的全球销售网络。
1992年在全球有十几万员工的AEG集团被戴姆勒-奔驰集团并购，成为戴姆勒工业部并被分拆。
1996年EMG工业集团独立。
2003年EMG集团公司在中国设立中国办事处，开始开拓中国市场。
主要系列：德瑞摩DREHMO （Standard、Matic I、Matic C）4、瑞士的ABB于1988年由分别成立于1883年和1891年的瑞典阿西亚公司和瑞士BBC公司合并成立，总部位于瑞士苏黎世。
是电力和自动化技术领域的全球领先公司，ABB集团在全球100多个国家拥有上千家企业，员工139000人。
ABB与中国的往来可追溯到本世纪初：早在1907年，ABB就向中国政府提供了一套蒸汽锅炉。
随着业务的不断发展，集团于1974年在香港创立了中国地区总部。
1994年底把中国地区总部迁至北京。
1995年，ABB公司在北京注册了独资的控股公司：阿西亚.布朗. 勃法瑞（中国）投资有限公司，负责中国地区的所有投资活动。
目前，ABB中国在上海、广州、重庆、沈阳、武汉、青岛、南京、西安、成都、福州、哈尔滨、天津、大连、济南、杭州、昆明、南宁、深圳、郑州、长春、长沙和香港等地拥有23家销售机构，在北京、上海、广州、重庆、厦门、合肥、新会、中山、香港等地拥有27家合资/独资企业，员工人数达到6000多名。
主要系列：ONTRAC （MOE700、MME 800）Ontrac系列智能电动执行机构是ABB公司近年推出的智能电动执行机构产品。
它的执行机构基型也是多转电动执行机构，它的智能控制器安装在执行机构内，有操作面板直接操作，LCD显示，通过菜单式操作，设臵执行机构参数。
它采用霍尔传感器来获得位臵信号。
通过微处理器对电机转差S推算出力矩，并与用户设定的力矩超限值进行比较，一旦超限电机被迫停止运动，微处理器发出报警信号。
这种电子式力矩保护方式，省去过程传统的弹簧、机械式开关，调试很方便。
该执行机构还能进行变频调速控制及阀门特性修正。
除传统控制信号4-20mA可选外，还提供PROFIBUS DP/V1，通讯接口。
6、德国的西门子（SIEMENS）西门子公司是世界自动化行业的“老大”，SIPOS是SIEMENS Positioner的缩写。
于一九零五年生产出世界上第一台电动执行机构，至今已有近百年的研究、开发、生产和销售电动执行机构的经验。
SIPOS（西博思）为其电动执行机构的注册商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。
中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。
西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司不断更新技术，相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，在全球范围内首次创造性地将先进而又成熟的电机变频控制技术应用于电动执行机构中，采用内臵一体化变频器来控制执行机构的电机，并于一九九七年向市场推出面向新世纪的新一代SIPOS 5 系列电动执行机构。
SIPOS 5 于一九九七年底进入中国市场，因其结构简单、技术先进、性能可靠、可进行故障自诊断、智能化程度高且价格适中而备受市场青睐。
在短短三年的时间内，中国的七十多家用户相继购买了三千余台，其质量、性能和高性能价格比得到了所有用户的一致赞赏和认同。
为适应市场需要，自一九九九年十月一日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来，以原有注册商标SIPOS为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS AktorikGmbh（西博思电动执行机构有限公司）。
西博思公司的总部及生产厂位于德国的纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自一九九九年十月一日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司，且西门子公司不再生产电动执行机构。
独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其电动执行机构产品的注册商标，但不再属于西门子公司。
西门子公司现在是西博思公司的主要用户之一，西博思公司继续向西门子公司提供产品和服务。
主要系列：SIPOS1、 SIPOS3 、SIPOS 5 Flash8.7、法国的伯纳德法国伯纳德股份有限公司是法中电力协会成员之一，成立于1946年，是世界知名的阀门电动执行器（SERVOMOTEUR）专业生产厂商，其生产的核级阀门电动执行器符合国际标准。
自1950年起，法国核电站开始采用该公司的产品。
世界上有60多座核电站使用伯纳德的电动执行器。
1996年该公司产品开始进入中国市场，为中国的大亚湾、岭澳、秦山、田湾等核电站提供过设备。
目前，该公司年产35000多套控制设备，70%销往国外，广泛应用于核电、石油、天然气和水处理等领域。
主要系列：SERVOMOTEUR9。
意大利的BIFFI10．美国的柏勒夫（BELLOFRAM）德国PS12．日本光荣（Unic）德国的哈特曼-布朗（HARTMAN&BRAUN）主要系列：PME 1206．德国的奥马（AUMA）四、在中国执行机构的主要现状我国的执行机构和伺服放大器是六十年代统一设计的，三十多年来在技术上没有多大创新，最早的型号有DTZ和DTJ。