树莓派系列教程15：红外遥控
红外遥控开关的制作方法
红外遥控开关的制作方法红外遥控开关是一种方便实用的电子设备，可以用来控制灯光、电视、空调等家电设备的开关。
今天我们将介绍10条关于红外遥控开关的制作方法，并详细描述每种方法的步骤和材料。
1. 可编程红外遥控开关制作方法这种制作方法需要使用一个可编程芯片，例如AT89S52芯片，以及一些基本电子元件。
这种方法的优点是能够对红外遥控信号进行编程，使得开关变得更加智能化。
步骤：1. 连接AT89S52芯片和基本电子元件，例如电容和电阻。
2. 下载具有红外信号解码功能的程序到芯片中。
3. 制作一个红外发射模块，并将其连接到芯片上。
4. 输入你想要编程的红外遥控信号，并将其保存在芯片中。
5. 通过程序对这些信号进行处理，以制作智能红外遥控开关。
2. 简单红外遥控开关制作方法这种制作方法基于一个比较简单的电路，只需要较少的电子元件，适合初学者制作。
步骤：1. 使用NE555定时器芯片、红外遥控解码器和一些电容和电阻组成电路。
2. 制作电路板，将芯片和电子元件进行焊接，并安装红外发射模块。
3. 制作一个红外遥控器，通过它对电路进行遥控。
3. 光敏红外遥控开关制作方法这种制作方法基于一个光敏电阻，利用它的特性来控制红外遥控开关。
这种方法的优点是简单易用，价格便宜。
步骤：1. 制作出一个光敏电阻，并将其放入一个黑色的管子中。
2. 连接红外接收模块，并用热缩管将其封装起来。
3. 将一些电阻和电容连接到电路板上，用它来控制光敏电阻输入的信号。
4. 制作一个红外遥控器，向电路板发送控制信号。
4. CD4017红外遥控开关制作方法这种制作方法基于一个CD4017集成电路，利用它的内部逻辑来控制红外遥控开关。
这种方法的优点是实现方便，性能稳定。
步骤：1. 连接CD4017集成电路、电容、电阻和LED灯，制作出一个电路板。
2. 连接红外接收模块和CD4017集成电路，以接收红外信号并对其进行处理。
3. 制作一个红外遥控器，并用它来控制CD4017电路板。
Arduino之红外遥控的制作——基础
Arduino之红外遥控的制作——基础⼀、红外遥控制作——基础1、作品应⽤⽬的：制作红外遥控器，可代替电视机顶盒的遥控对其进⾏控制。
2、所需设备材料：1）、arduino uno板⼦ x12）、arduino 扩展板 x13）、红外接收模块 x14）、红外发射模块 x15）、电视机顶盒遥控器 x16）、跳线 x23、制作的原理：电视机顶盒遥控利⽤红外发射编码对机顶盒进⾏控制；获取机顶盒遥控的红外发射码，同时利⽤红外发射模块发射相同的红外码就可对机顶盒进⾏控制。
4、获取电视机顶盒遥控红外编码：——————————获取遥控红外发射编码—————————————————#include // 引⽤ IRRemote 函式库const int irReceiverPin = 12; // 红外线接收器 OUTPUT 讯号接在 pin 2IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 定义 IRrecv 物件来接收红外线讯号decode_results results; // 解码结果将放在 decode_results 结构的 result 变数⾥void setup(){Serial.begin(9600); // 开启 Serial port, 通讯速率为 9600 bpsirrecv.enableIRIn(); // 启动红外线解码Serial.print("begin:\n");}// 显⽰红外线协定种类void showIRProtocol(decode_results *results){Serial.print("Protocol: ");// 判断红外线协定种类switch(results->decode_type) {case NEC:Serial.print("NEC");break;case SONY:Serial.print("SONY");break;case RC5:Serial.print("RC5");break;case RC6:Serial.print("RC6");break;default:Serial.print("Unknown encoding");}// 把红外线编码印到 Serial portSerial.print(", irCode: ");Serial.print(results->value, HEX); // 红外线编码Serial.print(", bits: ");Serial.println(results->bits); // 红外线编码位元数}void loop(){if (irrecv.decode(&results)) { // 解码成功，收到⼀组红外线讯号showIRProtocol(&results); // 显⽰红外线协定种类irrecv.resume(); // 继续收下⼀组红外线讯号}}———————————————————————————机顶盒遥控上数字1⾄9及0的红外编码如下：Protocol: NEC, irCode: 806F807F, bits: 32 //数字1Protocol: NEC, irCode: 806F40BF, bits: 32 //数字2Protocol: NEC, irCode: 806FC03F, bits: 32 //数字3Protocol: NEC, irCode: 806F20DF, bits: 32 //数字4Protocol: NEC, irCode: 806FA05F, bits: 32 //数字5Protocol: NEC, irCode: 806F609F, bits: 32 //数字6Protocol: NEC, irCode: 806FE01F, bits: 32 //数字7Protocol: NEC, irCode: 806F10EF, bits: 32 //数字8Protocol: NEC, irCode: 806F906F, bits: 32 //数字9Protocol: NEC, irCode: FFFFFFFF, bits: 0 //重复码Protocol: NEC, irCode: 806F00FF, bits: 32 //数字0—————————————————————————————————————利⽤红外发射模块，每五秒钟依次发送数字键0⾄9的红外编码—————#includeIRsend irsend;void ircodeSEND(){irsend.sendNEC(0x806F00FF, 32); // channel 0 红外发射码前需要加上“0x”delay(5000);irsend.sendNEC(0x806F807F, 32); //channel 1delay(5000);irsend.sendNEC(0x806F40BF, 32); //channel 2delay(5000);irsend.sendNEC(0x806FC03F, 32); //channel 3delay(5000);irsend.sendNEC(0x806F20DF, 32); //channel 4delay(5000);irsend.sendNEC(0x806FA05F, 32); //channel 5delay(5000);irsend.sendNEC(0x806F609F, 32); //channel 6delay(5000);irsend.sendNEC(0x806FE01F, 32); //channel 7delay(5000);irsend.sendNEC(0x806F10EF, 32); //channel 8delay(5000);irsend.sendNEC(0x806F906F, 32); //channel 9delay(5000);}void setup(){pinMode(3,OUTPUT);Serial.begin(9600);}void loop(){ircodeSEND();}——————————————————————————下载完程序后，就可接上外接电源，在机顶盒前进⾏测试，控制电视频道啦！5、思考：⽬前的红外遥控控制机顶盒只限于固定的0⾄9红外码的顺序发送，可否进⼀步升级，与arduino其他模块结合对电视机顶盒进⾏多样化的控制呢？此问题，将在下⼀博⽂中进⾏研究；也欢迎⼤家提供更好的控制形式或⽅法，若本⽂有错误之处也请批评指正！谢谢！。
采用树莓派与L298N制作遥控小车全攻略
采用树莓派与L298N制作遥控小车全攻略 本文主要描述使用树莓派和L298N制作一个简单的遥控小车，遥控器使用简单的WEB来实现。
准备工作 树莓派，（本文使用的是Raspberry PI 2 B型，即2B） 8G以上TF卡树莓派上可用和不可用的SD卡列表 四驱小车底（含电机，注：本文中的小车底盘佩戴的是高扭矩直流电机） 母对母、公对母、公对公（可不用）杜邦线 L298N双HD桥电机驱动板 无线网卡（最好支持AP的） 充电电池组（7V以上的，镍氢或者18650充电电池皆可） 系统安装没什幺说的，系统烧到SD就可以了，我使用的Raspbian，这货是基于Debian的，配置命令习惯几乎和ubuntu/debian一样，接上网线开机进入系统配置。
换上中科大的源，再apt-get update一次； 为root用户设置密码； 配置无线网卡有两中方案，编辑/etc/network/interface，网上教程蛮多 自动连接到路由器，家里有无线路由器，小车在WIFI覆盖的地方； 树莓派上搭建WIFI热点，信号更好，可以在小区里面开，顺便勾搭妹子，哦哦哦，不对，应该是淘气小孩。
唯一需要注意的是网卡芯片。
底盘组装 拼装没啥难度，亚克力板上的牛皮纸沾得简直是丧心病狂，马蛋，废了好一会儿功夫才撕干净（⊙﹏⊙）b； 马达那货就比较坑了，没有带线是裸机的，手中也恰巧没有电烙铁，当时我就懵逼啦。
好吧，手中还有多余的公对公杜邦线，拔掉其中一头的接头，打火机烧一下（小时候学会的神技），拔掉一部分把铜线拧紧。
最后铜线穿过马达接口的小洞里面，再拧紧。
哎丫，没有胶带，最后用透明胶凑合凑合，绑紧。
repeat 4次。
线路连接 +12V接口 ＋5V～＋35V，如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V 电机 OUT1、OUT2 为电机A输出；OUT3、OUT4为电机B输出 IO接口 ENA和ENA分别为A、B电机的使能端，一开始ENA和ENB各自的上下两个针脚是用跳线帽连接起来的，拔掉就可以接线了。
RaspberryPi入门及应用指南
RaspberryPi入门及应用指南第一章：Raspberry Pi简介Raspberry Pi，简称树莓派，是一款由英国树莓派基金会开发的单板计算机。
它采用ARM架构的处理器，运行Linux操作系统，功能强大，体积小巧。
树莓派具有低功耗、低成本和丰富的扩展性等特点，因此被广泛应用于教育、嵌入式系统、物联网等领域。
第二章：Raspberry Pi的硬件配置树莓派的硬件配置包括处理器、内存、存储、输入输出接口等。
最新的Raspberry Pi 4模型B配备了1.5 GHz的四核ARM Cortex-A72处理器，4GB的LPDDR4内存，以及支持高速SD卡和USB存储设备的多种存储选项。
此外，树莓派还具备HDMI接口、USB接口、以太网接口和GPIO（通用输入输出）等丰富的接口，方便用户进行扩展和连接其他设备。
第三章：Raspberry Pi的操作系统Raspberry Pi支持多种操作系统，包括Raspbian、Ubuntu Mate、Windows 10 IoT Core等。
其中，Raspbian是专为树莓派定制的基于Linux的操作系统，提供了丰富的软件包和工具，非常适合初学者学习和实践。
第四章：Raspberry Pi的编程语言树莓派支持多种编程语言，如Python、C/C++和Java等。
Python是树莓派最常用的编程语言，易于学习且功能强大，适合初学者。
C/C++语言可以直接调用底层硬件接口，提供更高的性能和灵活性。
Java语言适用于开发基于JVM的应用程序，如图形界面和网络应用。
第五章：Raspberry Pi的网络应用树莓派可以通过有线或无线方式连接到互联网，实现各种网络应用。
例如，树莓派可以充当无线路由器或者物联网网关，连接多个设备和传感器。
同时，树莓派也可以搭建Web服务器、FTP 服务器、数据库服务器等，满足个人或小型企业的需求。
第六章：Raspberry Pi的物联网应用由于树莓派具备丰富的硬件接口和低功耗特性，它非常适合用于物联网应用。
Arduino教程Lesson15：红外接收
Arduino教程Lesson15：红外接收这节我们会接触一个新的元件——红外接收管。
所谓红外接收管，也就是接收红外光的电子器件。
红外接收管，看着离我们很遥远的感觉！其实不然，它就在我们身边。
比如我们电视机，空调这些家电，其实它们都需要用到红外接收管。
我们都知道遥控器发射出来的都是红外光，电视机上势必要有红外接收管，才能接收到遥控器发过来的红外信号。
我们这次就用红外接收管做个遥控灯，通过遥控器的红色电源键来控制LED的开关。
所需材料•1×红外接收管•1× Mini遥控器STEP 1：硬件连接看着是不是很高兴，这应该是我们看到最容易的连线了，只需要连接三根线就可以了，注意一下正负就可以了（图中表明部分）。
红外接收管Vout输出接到数字引脚11。
STEP 2：输入代码这段代码，你可以不用自己手动输入，我们提供现成的IRremote 库，把整个库的压缩包解压到Arduino IDE安装位置Arduino 1.0.5/ libraries文件夹中，直接运行Example中的IRrecvDemo代码即可。
如果还是不是很明白如何加载库，可看一下如何加载库的帖子，对如何加库做了详细说明。
1.//这段代码来自IRremote库中examples中的 IRrecvDemo2.#include <IRremote.h> //调用IRremote.h库3.int RECV_PIN = 11; //定义RECV_PIN变量为114.IRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置RECV_PIN（也就是11引脚）为红外接收端5.decode_results results; //定义results变量为红外结果存放位置6.7.void setup(){8.Serial.begin(9600); //串口波特率设为96009.irrecv.enableIRIn(); //启动红外解码10.}11.12.void loop() {13.//是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results 中14.if (irrecv.decode(&results)) {15.//接收到的数据以16进制的方式在串口输出16.Serial.println(results.value, HEX);17.irrecv.resume(); // 继续等待接收下一组信号18.}19.}20.复制代码下载完成后，打开Arduino IDE的串口监视器（Serial Monitor），设置波特率baud为9600，与代码中Serial.begin(9600)相匹配。
树莓派与传感器系列一红外避障传感器
树莓派与传感器系列一红外避障传感器红外避障传感器红外避障传感器是专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。
其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离2～40cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作，适合多种单片机、Arduino控制器、树莓派使用，安装到机器人上即可感测周围环境的变化。
跟此传感器类似的还有一个循迹传感器模块，工作原理是一样的，相比避障传感器少了“EN”的接口。
如图所示：规格参数：1.工作电压：DC 3.3V-5V2.工作电流：≥20mA3.工作温度：－10℃—＋50℃4.检测距离：2-40cm5.IO接口：4线制接口(-/+/S/EN)6.输出信号：TTL电平（有障碍物低电平，无障碍物高电平）7.调节方式：多圈电阻式调节8.有效角度：35°7.尺寸大小：28mm×23mm控制红外避障传感器1、所需材料：· 红外避障模块一个· 树莓派· LED等一只· 连接线数根2、引脚连接说明：红外避障模块树莓派GND GND+ +5VOUT GPIO 23EN 不接悬空LED灯树莓派短脚GND长脚GPIO 21注：接树莓派的GPIO口可能略有不同，小编用的是树莓派2代版，有些GPIO口使用B版的同学可能找不到，这没有关系，懂了原理，无所谓接口。
整体实物连接图：python代码：#!/usr/bin/python#-*- coding: utf-8 -*-import timeimport RPi.GPIO as GPIOimport osGPIO.setmode(GPIO.BCM) #使用BCM编码方式#定义引脚GPIO_OUT = 23led = 21#设置23针脚为输入，接到红外避障传感器模块的out引脚GPIO.setup(GPIO_OUT,GPIO.IN)GPIO.setup(led,GPIO.OUT)def warn(): #亮灯来作为有障碍物时发出的警告GPIO.output(led,GPIO.HIGH)time.sleep(0.5)GPIO.output(led,GPIO.LOW)time.sleep(0.5)while True:if GPIO.input(GPIO_OUT)==0: #当有障碍物时，传感器输出低电平，所以检测低电平warn()GPIO.cleanup()保存代码执行，然后将手挡在传感器前，就会看到led灯一闪一闪的，拿开手时，led灯将熄灭。
红外遥控小米操作方法教程
红外遥控小米操作方法教程
小米红外遥控是一款能够学习和发送红外遥控信号的设备，可以用来控制各种品牌的家电设备。
下面是小米红外遥控的操作方法教程：
1. 下载并打开小米智能家庭App，确保手机已经连接到小米智能设备的Wi-Fi 网络。
2. 在App的首页上，点击「设备」，再点击「添加设备」。
3. 在设备列表中选择「遥控器」，然后选择「小米红外遥控」。
4. 将红外遥控器对准需要学习的电视、空调等遥控器，在手机上点击「学习」按钮。
5. 按下需要学习的按钮（比如电视的开关键），保持按压直到红外遥控器的指示灯闪烁。
6. 当指示灯开始闪烁后，松开按钮，再次按下此按钮，指示灯将会停止闪烁，表示学习成功。
7. 重复步骤4-6，学习其它需要的按钮。
8. 学习完成后，可以使用小米智能家庭App来发送红外遥控信号，控制家电设备的开关和各种功能。
9. 在图形界面上根据需要可以自定义按钮名称和排序，以便更加方便使用。
注意事项：
- 在学习按钮时，尽量保持手机和红外遥控器的距离较近，以确保学习的准确性。
- 学习时最好在安静的环境中进行，以减少外界干扰。
- 如果有需要，可以在App中删除已学习的按钮，并重新学习。
以上就是小米红外遥控的操作方法教程，希望对你有帮助！。
STC15系列只用一个定时器的红外接收程序
#define User_code 0xFD02 //定义红外接收用户码
/************* 以下宏定义用户请勿修改 **************/
#include "reg51.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P_TXD1 = P3^1; //定义模拟串口发送脚，打印信息用
sbit P_IR_RX = P0^1; //定义红外接收输入端口
bit P_IR_RX_temp; //Last sample
bit B_IR_Sync; //已收到同步标志
uchar IR_SampleCnt; //采样计数
对于用户码与User_code定义不同的遥控器，程序会将用户码一起从串口输出。
使用模拟串口发送监控显示编码，显示内容为ASCII码和中文。
本接收程序基于状态机的方式，占用CPU的时间非常少。
HEX文件在本目录的/list里面。
******************************************/
/*------------------------------------------------------------------*/
/************* 功能说明 **************
红外接收程序。适用于市场上用量最大的HT6121/6122及其兼容IC的编码。
//*******************************************************************************************
Arduino入门到精通例程19-红外遥控
Arduino入门到精通例程19-红外遥控1、红外接收头介绍一、什么是红外接收头？红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。
为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,辰邮崭锰囟ㄆ德实男藕挪⒔其还原成二进制脉冲码,也就是解调.二、工作原理内置接收管将红外发射管发射出来m光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。
三、红外接收头的引脚与连线红外接收头有三个引脚如下图：用的时候将VOUT接到模拟口，GND接到实验板上的GND,VCC 接到实验板上的+5v。
红外遥控实验1、实验器件??红外遥控器：1个??红外接收头：1个??LED灯：6个?220Ω电阻：6个??多彩面包线：若干2、实验连线首先将板子连接好；接着将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚，将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。
返样就完成了电路部分的连接。
3、实验原理要想对某一遥控器进行解码必须要了解该遥控器的编码方式。
本产品使用的控器的码方式为：NEC协议。
下面就介绍一下NEC协议：・NEC协议介绍：特点：（1）8位地址位，8位命令位（2）为了可靠性地址位和命令位被传输两次（3）脉冲位置调制（4）载波频率38khz（5）每一位m时间为1.125ms戒2.25ms ・逻辑0和1的定义如下图协议如下：・按键按下立刻松开的发射脉冲：上面图片显示了NEC的协议典型的脉冲序列。
注意：这首先发送LSB（最低位）的协议。
在上面m脉冲传输的地址为0x59命令为0x16。
一个消息是由一个9ms的高电平开始，随后有一个4.5ms的低电平，（返两段电平组成引寻码）然后由地址码和命令码。
轻松实现红外遥控编程
轻松实现红外遥控编程摘要本文介绍了如何轻松实现红外遥控编程，并提供了一些技巧和方法，以便更高效地完成任务。
与传统的红外遥控编程相比，本文提供的方法不需要使用任何复杂的工具和设备，而只需要一些基本的软件和硬件即可。
同时，本文还提供了一些实际操作的示例，帮助读者更好地掌握这个领域。
关键词：红外遥控编程、技巧、方法、软件、硬件、实际操作正文1. 引言红外遥控编程是一种广泛应用于日常生活中的技术，它可以通过发射红外线信号控制电子设备。
传统的红外遥控编程需要使用专门的设备和软件来进行操作，而这些设备和软件在操作上都比较复杂，使得红外遥控编程难度较大。
本文旨在介绍一种更加简单、易于操作的红外遥控编程方法，以便读者更好地掌握这个领域。
2. 软件准备在进行红外遥控编程之前，需要准备一些软件工具。
本文采用的软件为Arduino开发板及其相关的编程软件Arduino IDE。
Arduino是一种很好的开发工具，具有易操作、易扩展、易传递等优点。
同时，Arduino IDE也是一个免费且易于使用的开源软件，可以帮助用户快速编写、调试和上传程序。
3. 硬件准备除了软件工具之外，还需要一些硬件设备来进行红外遥控编程。
本文中使用的设备为红外遥控器、Arduino开发板和红外接收头。
这些硬件设备都可以在市场上轻松购买到，并且价格也比较合理。
4. 编程方法在进行编程之前，需要先了解红外遥控编码原理。
每个红外遥控器都有一个唯一的编码序列，用来表示不同的按键。
当按下遥控器上的某个按键时，这个编码序列将通过红外光束发射到所要控制的电子设备上，从而实现相应的操作。
在使用Arduino进行红外遥控编程时，需要先通过红外接收头将红外光束接收到，然后将接收到的红外编码序列转换成二进制数列，在通过Arduino输出相应的信号控制电子设备。
下面是一段实际的红外遥控编程代码：#include <IRremote.h> //包含红外接收头的库int RECV_PIN = 11; //设置红外接收头的输入引脚IRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results; //定义一个解码结果结构void setup(){Serial.begin(9600);//打开串口irrecv.enableIRIn(); //启动红外解码器}void loop(){if (irrecv.decode(&results)) //如果接收到红外数据{Serial.println(results.value);//打印出接收到的红外编码irrecv.resume(); //启动下一个接收}}在这个程序中，通过引入红外接收头的库，定义接收头的输入引脚以及初始化红外解码器。
树莓派pico的玩法
树莓派pico的玩法
树莓派pico是一款小巧而强大的微型计算机板，它可以与各种外设和传感器进行连接，实现各种有趣的应用。
以下是一些树莓派pico的玩法：
1. 控制LED灯：使用GPIO引脚连接LED，通过编程实现控制LED 的亮灭和闪烁。
2. 驱动舵机：通过GPIO引脚连接舵机，使用PWM控制舵机的旋转角度。
3. 搭建温度监测系统：使用温度传感器DS18B20将温度数据传输至树莓派pico，通过编程实现温度数据的读取和显示。
4. 实现语音识别：搭建一个语音识别系统，使用麦克风模块将语音输入传输至树莓派pico，通过编程实现语音的识别和执行相应的操作。
5. 搭建智能家居系统：通过连接各种传感器和执行器，实现对家居设备的监测和控制，例如控制灯光、窗帘、温度等。
总之，树莓派pico可以实现无限可能的应用，只需动动脑筋和动手编程，你也可以创造出属于自己的有趣玩法。
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树莓派使用技巧
树莓派使用技巧摘要：一、概述树莓派的用途和特点二、介绍树莓派的串行口使用方法三、讲解如何在树莓派上进行编程四、详述如何通过SSH和VNC连接树莓派五、探讨树莓派在摄像头应用方面的技巧六、总结树莓派的使用心得和建议正文：树莓派是一款小巧便携、功能强大的微型计算机，它搭载了Linux操作系统，广泛应用于各种场景，如编程学习、物联网项目、数据监测等。
本文将介绍一些树莓派的实用技巧，帮助您充分发挥其潜力。
一、概述树莓派的用途和特点树莓派是一款基于Linux系统的微型计算机，具有如下特点：1.小体积、低功耗：方便携带和安装。
2.强大的计算能力：满足大部分计算需求。
3.丰富的接口：支持多种外设连接。
4.开源免费：拥有庞大的开发者社区，提供大量资源和支持。
二、介绍树莓派的串行口使用方法树莓派的串行口可用于数据传输和通信，设置方法如下：1.使用命令行：运行sudo raspi-config，选择advanced，optionsserial，进行设置。
2.修改/boot/cmdline.txt文件：将原来的内容改为相关设置。
三、讲解如何在树莓派上进行编程树莓派支持多种编程语言，其中Python是主流选择。
您可以通过以下方式在树莓派上进行编程：1.使用电脑连接树莓派，通过SSH或VNC进行操作。
2.如果您使用Windows，可以下载PuTTY进行SSH连接。
3.如果您使用Mac，可以直接使用自带的终端进行SSH连接。
四、详述如何通过SSH和VNC连接树莓派1.SSH：在电脑上安装SSH客户端，如PuTTY（Windows）或终端（Mac、Linux），输入树莓派的IP地址、用户名和密码进行连接。
2.VNC：在电脑上安装VNC客户端，如TigerVNC或TightVNC，输入树莓派的IP地址和VNC密码进行连接。
五、探讨树莓派在摄像头应用方面的技巧树莓派可以用于监控摄像头，具体操作如下：1.安装USB摄像头驱动：在树莓派上安装USB摄像头驱动，如v4l2loopback。
led连接树莓派的方法
LED连接树莓派的方法介绍本文档将介绍LE D（发光二极管）连接到树莓派的方法。
我们将逐步讲解如何将L ED正确地连接到树莓派，并通过树莓派的G PIO（通用输入输出）口来控制L ED的亮灭。
同时，将演示一些常见的L ED控制操作，帮助读者更好地理解如何与树莓派进行互动。
准备工作在开始之前，我们需要准备以下材料和环境：-一块树莓派板-一颗L ED灯-一个面包板-连接树莓派的杜邦线连接L E D到树莓派按照以下步骤连接LE D到树莓派：1.将树莓派关机并断电，确保安全操作。
2.将杜邦线的一端连接到L ED的正极（长脚），另一端连接到面包板上的一个接口。
3.将杜邦线的另一端连接到树莓派的GP I O口。
例如，如果连接到G P IO17口，则将杜邦线的一端插入树莓派的GP IO17脚。
4.将L ED的负极（短脚）连接到面包板上的一个接口。
5.此时，L ED已经正确地连接到树莓派上了。
控制L E D通过树莓派的GP IO口，我们可以控制LE D的亮灭。
接下来我们将演示一些常见的LE D控制操作。
亮灭控制以下是通过树莓派控制L ED的亮灭的代码示例:i m po rt RP i.GP IO asG P IOi m po rt ti meL E D_PI N=17G P IO.s et mo de(G PIO.BC M)G P IO.s et up(L ED_PI N,G PI O.OU T)t r y:w h il eT ru e:LED亮持续1秒LED灭持续1秒e x ce pt Ke yb oa rd Int e rr up t:G P IO.c le an up()闪烁控制以下是通过树莓派控制L ED闪烁的代码示例:i m po rt RP i.GP IO asG P IOi m po rt ti meL E D_PI N=17G P IO.s et mo de(G PIO.BC M)G P IO.s et up(L ED_PI N,G PI O.OU T)t r y:w h il eT ru e:LED亮持续0.5秒LED灭持续0.5秒e x ce pt Ke yb oa rd Int e rr up t:G P IO.c le an up()总结本文档介绍了LE D连接到树莓派的方法，并演示了L ED的亮灭和闪烁控制操作。
基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器设计与实现
基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器设计与实现随着现代农业的发展，果园的管理也变得越来越智能化。
为了提高果园的产量和品质，农民们采用了各种先进的技术和设备，比如果园喷药车。
为了更方便地操作果园喷药车，我们可以利用树莓派等硬件设备，设计一个智能遥控器来实现远程操作果园喷药车。
一、设计原理1. 树莓派树莓派是一款小型的单板计算机，可以运行各种操作系统，比如Linux。
它具有良好的可扩展性和灵活性，可以方便地连接各种传感器、执行器等外部设备。
2. 遥控器智能遥控器是一种通过无线通信技术来控制机器人、无人机等设备的手持控制设备。
利用遥控器，可以实现远程操控，提高操作的便利性和安全性。
3. 果园智能喷药车果园智能喷药车是一种用于喷洒农药的专用车辆，通常具有自动导航、障碍物识别、智能喷洒等功能。
为了方便果园喷药车的操作，我们可以设计一个基于树莓派的智能遥控器来实现远程操作。
二、设计方案1. 硬件设计我们选择树莓派作为智能遥控器的核心控制器。
树莓派可以连接各种传感器、执行器，通过编程实现各种功能。
我们可以使用树莓派自带的GPIO口来连接遥控器的控制按钮，也可以通过USB口连接外部无线通信模块，实现遥控功能。
（2）遥控器外壳为了方便操控，我们设计一个手持式的遥控器外壳，将树莓派和相关的按钮、摇杆等组装在一起。
外壳可以采用3D打印的方式制作，确保外形美观、手感舒适。
（1）远程控制程序我们利用树莓派上的操作系统，编写远程控制程序。
通过无线通信模块，将遥控器的操作指令传输给果园智能喷药车，实现远程控制。
我们可以设计一个图形界面程序，实时显示果园智能喷药车的状态和位置信息，方便操作人员进行监控和调度。
（2）传感器数据处理程序果园智能喷药车通常具有各种传感器，可以实时监测果园的环境参数，比如温度、湿度、光照等。
我们可以利用树莓派上的编程语言，编写传感器数据处理程序，实现对果园环境参数的实时监测和分析，为果园喷药提供科学依据。
基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器设计与实现
基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器设计与实现基于树莓派的果园智能喷药车是一种可以自动喷洒农药的设备，能够帮助果农提高喷洒效率和精度。
为了方便操控和控制该车辆，我们设计了一种遥控器，可以实现对喷药车的远程操控。
遥控器主要由以下几个部分组成：树莓派、无线模块、按键、显示屏和电源。
树莓派是整个系统的核心控制单元，负责接收遥控器的指令并将其传递给喷药车。
无线模块用于实现遥控器与喷药车之间的无线通信。
按键是用来输入指令的装置，可以通过按钮来控制喷药车的运动和喷洒操作。
显示屏用于显示当前的车辆状态和操作指令，方便操作人员实时了解车辆的情况。
电源则为遥控器提供所需的电力支持。
遥控器的设计与实现主要包括以下几个步骤：1. 硬件搭建：将树莓派、无线模块、按键、显示屏和电源进行连接，确保各个部分能够正常工作。
可以通过GPIO接口将树莓派与其他硬件进行连接。
2. 软件配置：安装必要的软件库和驱动程序，确保树莓派能够正常运行。
配置无线模块的网络连接，确保遥控器与喷药车能够建立无线通信。
3. 接收指令：使用Python编程语言编写程序，在树莓派上运行，接收来自遥控器的指令。
可以通过GPIO库来读取按键的输入，并根据相应的按键来执行不同的指令。
4. 传输指令：将接收到的指令通过无线模块发送给喷药车。
可以通过网络编程实现指令的传输，将指令封装成数据包发送给喷药车。
5. 显示状态：将当前的车辆状态和操作指令显示在显示屏上。
可以通过编程语言和相关库来实现显示屏的控制，将需要显示的信息输出到显示屏上。
通过以上步骤的设计与实现，可以将遥控器和喷药车相连接，实现对喷药车的远程操控。
操作人员可以通过按键来控制车辆的运动和喷洒操作，并实时了解车辆的状态。
这样可以提高果农的工作效率和喷洒精度，降低劳动强度和农药的浪费，有利于果园的可持续发展。
树莓派收集温度
树莓派收集温度树莓派是一种小型的计算机设备，它拥有强大的硬件和软件配置，不仅能够充当网络服务器和媒体中心，同时还可以作为 IoT（物联网）设备，用于收集各种数据。
在本文中，我们将介绍如何使用树莓派收集温度数据。
步骤一：获取必要的硬件设备要完成此操作，您需要准备以下材料和设备：- 树莓派计算机- 温度传感器模块- 杜邦线- 面包板步骤二：接线将温度传感器模块连接到树莓派上。
您可以按照以下步骤进行连线：1.在面包板上将温度传感器模块连接到树莓派，以便能够收集温度数据。
2.使用杜邦线连接树莓派上的 GPIO 引脚和面包板上的温度传感器模块。
3.通电并开启树莓派。
步骤三：编写代码现在，您需要编写代码从温度传感器模块读取数据。
在 Python 中，您可以使用 GPIO 库来实现此操作。
以下是一些代码，您可以使用这些代码从传感器模块读取温度数据。
```pythonimport RPi.GPIO as GPIOimport timewhile True:# 设置 GPIO 引脚编号方式为 BCMGPIO.setmode(GPIO.BCM)# 设置 GPIO 引脚编号pin = 23# 设置 GPIO 引脚为输入模式GPIO.setup(pin, GPIO.IN)# 获取 GPIO 引脚的状态state = GPIO.input(pin)# 输出状态结果print(state)# 等待 1 秒钟time.sleep(1)```这段代码会在控制台上输出温度传感器模块的状态。
您可以根据这个状态来计算温度（一些公式可以帮助您将温度读数转换为温度值）。
步骤四：保存数据现在，您已经成功地从温度传感器模块读取了温度数据，但是如果您想要在以后使用这些数据，您需要将它们保存到数据库中。
使用Python 编写的 SQLite 数据库库是一种轻量级解决方案，非常适合嵌入式设备，包括树莓派。
您可以使用以下代码将温度数据保存到SQLite 数据库中。
树莓派实验教程范文
树莓派实验教程范文树莓派是一款教育型小型计算机，可以通过在其中添加各种传感器和模块来进行各种实验。
本文将为大家介绍如何搭建树莓派实验平台以及一些实验示例。
一、搭建树莓派实验平台搭建树莓派实验平台一般需要以下材料：1.树莓派主板2.电源适配器3.HDMI线缆4.键盘与鼠标5.SD卡6.传感器与模块将SD卡插入树莓派主板的SD卡槽中，并将树莓派主板通过HDMI线缆连接到显示器上，再将键盘与鼠标连接到树莓派主板的USB接口上。
最后，通过电源适配器将树莓派主板接通电源。
二、实验示例1.LED闪烁实验将一颗LED灯通过一个220欧姆电阻连接到树莓派的GPIO引脚上。
在终端中输入以下命令：gpio -g mode 17 outgpio -g write 17 1gpio -g write 17 0树莓派的GPIO引脚17将会变为高电平，LED灯会亮起，并且在1秒钟后又会熄灭。
2.温湿度监测实验使用DHT11温湿度传感器与树莓派连接，并通过终端输入以下命令来安装Python库以及获取温湿度数据：sudo apt-get updatesudo apt-get install python3-dev python3-pipsudo python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel sudo pip3 install Adafruit_DHT然后，编写一个Python程序来读取DHT11传感器的温湿度数据：import Adafruit_DHTsensor = Adafruit_DHT.DHT11pin = 4humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin) if humidity is not None and temperature is not None:print('温度={0:0.1f}摄氏度湿度={1:0.1f}%'.format(temperature, humidity))else:print('读取传感器数据失败，请检查传感器连接。
Arduino下使用红外遥控器
这一节我们介绍怎么在Arduino下使用红外遥控器~这里我们会用到“库”，Arduino的一大特点就在于他有很多高手们写好的“库”，能用几行很简单的代码实现很复杂的功能。
“库”可以理解为把一些复杂的代码封装后的函数。
Arduino的所用到的语言比如：Serial.begin(9600); delay(1);等也是把底层封装成的一个个库。
这次我们会用到IRremote这个库，这个库支持众多的红外协议，如：NEC, Sony SIRC, Philips RC5, Philips RC6 等。
首先我们先把这次使用到的IRremote库下载回来。
Arduino_IRremote_master.zip(33.25 KB, 下载次数: 3391)把压缩包解压到Arduino IDE的libraries文件夹中比如我们这次使用的IRremote可以解压到Arduino_IRremote_master文件夹中。
需要注意的是在库文件夹下要直接显示*.cpp和*.h文件，绝对不可以把这些库文件再套一层二级目录，这样子就会导致IDE无法识别。
接下来我们需要用到一个38K的红外接收器，如果，红外接收器的三个引脚分别为OUT，GND，VCC。
按照下图连接好Arduino。
然后把代码放入IDE编译下载ARDUINO 代码复制打印1.#include <IRremote.h> // 使用IRRemote函数库2.3.const int irReceiverPin = 2; // 红外接收器的OUTPUT 引脚接在 PIN2 接口定义irReceiverPin变量为PIN2接口4.5.IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 设置irReceiverPin定义的端口为红外信号接收端口6.decode_results results; // 定义results变量为红外结果存放位置7.8.void setup()9.{10.Serial.begin(9600); // 开启串口，波特率为960011. irrecv.enableIRIn(); // 启动红外解码12.}13.14.void loop()15.{16.if(irrecv.decode(&results)){// 解码成功，把数据放入results变量中17.// 把数据输入到串口18.Serial.print("irCode: ");19.Serial.print(results.value, HEX); // 显示红外编码20.Serial.print(", bits: ");21.Serial.println(results.bits); // 显示红外编码位数22. irrecv.resume(); // 继续等待接收下一组信号23.}24.delay(600); //延时600毫秒，做一个简单的消抖25.}然后打开串口监视器，波特率设置为9600，使用遥控器对着红外头按下按键，串口监视器上就会出来当前按键的红外编码与位数。
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上一章我们介绍了如果通过树莓派device tree,将在ds18b20添加到linux系统中，并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过device tree添加红外接收lirc为linux系统中红外遥控的软件，树莓派系统已经有这个模块，我们只需设置一下就而已使用。
1 sudo vi /boot/config.txt在文件后面添加下面这一行1 doverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18红外默认输出是18管脚，如果红外接收头接到其他管脚则需修改对应管脚，（管脚为BCM编码），Pioneer 600接收头默认接到18管脚故只需要添加1 doverlay=lirc-rpi在/boot/overlay/README文件中我们可以找到详细说明。
安装lirc软件1 sudo apt-get install lirc运行lsmod命令查看设备是否已启动，如若没有找到可运行sudo modprobe lirc_rpi加载驱动。
运行sudo mode2 –d /dev/lirc0,按遥控上任何键，查看是否接到到类似脉冲。
如有接到到脉冲测lirc正常使用。
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的"0"；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"1协议：上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。
然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如下图。
| 引导码 | 用户识别码 |用户识别码反码| 操作码 | 操作码反码 |一个命令只发送一次，即使遥控器上的按键一直按着。
但是会每110mS发送一次代码，直到遥控器按键释放。
重复码比较简单：一个9mS的AGC脉冲、2.25mS间隔、560uS脉冲。
bcm2835程序：[代码]php代码：01 #include <bcm2835.h>02 #include <stdio.h>03 #define PIN 1804 #define IO bcm2835_gpio_lev(PIN)05 unsigned char i,idx,cnt;06 unsigned char count;07 unsigned char data[4];0809 int main(int argc, char **argv)10 {11 if (!bcm2835_init())return 1;12 bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);13 bcm2835_gpio_set_pud(PIN, BCM2835_GPIO_PUD_UP);14 printf("IRM Test Program ... \n");1516 while (1)17 {18 if(IO == 0)19 {20 count = 0;21 while(IO == 0 && count++ < 200) //9ms22 delayMicroseconds(60);2324 count = 0;25 while(IO == 1 && count++ <80) //4.5ms26 delayMicroseconds(60);2728 idx = 0;29 cnt = 0;30 data[0]=0;31 data[1]=0;32 data[2]=0;33 data[3]=0;34 for(i =0;i<32;i++)35 {36 count = 0;37 while(IO == 0 && count++ <15) //0.56ms38 delayMicroseconds(60);3940 count = 0;41 while(IO == 1 && count++ <40) //0: 0.56ms; 1: 1.69ms42 delayMicroseconds(60);434 4 if (count > 25)data[idx] |=(1<<cnt); if(cnt="=" 7)="" {="" cnt="0;" idx++;="" }=""else=""cnt++;="" if(data[0]+data[1]="=" 0xff="" &&="" data[2]+data[3] ="=0xFF)" check="" printf("get="" the="" key:=""0x%02x\n",data[2]);="" bcm2835_close();="" return="" 0;="" <=""pre=""></cnt);></stdio.h></bcm2835.h><cnt); if(cnt="=" 7)="" {= "" cnt="0;" idx++;="" }="" else="" cnt++;="" if(data[0]+data[1 ]="="0xff="" &&="" data[2]+data[3]="=0xFF)" check="" printf("get ="" the="" key:=""0x%02x\n",data[2]);=""bcm2835_close();="" return="" 0;="" }<="" pre=""></cnt);>编译并执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。
1 gcc –Wall irm.c –o irm –lbcm28352 sudo ./irmpython程序01 #!/usr/bin/python02 # -*- coding:utf-8 -*-03 import RPi.GPIO as GPIO04 import time0506 PIN = 18;0708 GPIO.setmode(GPIO.BCM)09 GPIO.setup(PIN,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)10 print('IRM Test Start ...')11 try:12 while True:13 if GPIO.input(PIN) == 0:14 count = 015 while GPIO.input(PIN) == 0 and count <200: #9ms16 count += 117 time.sleep(0.00006)1819 count = 020 while GPIO.input(PIN) == 1 and count <80: #4.5ms21 count += 122 time.sleep(0.00006)2324 idx = 025 cnt = 026 data = [0,0,0,0]27 for i in range(0,32):28 count = 029 while GPIO.input(PIN) ==0 and count < 15: #0.56ms30 count += 131 time.sleep(0.00006)3233 count = 034 while GPIO.input(PIN) ==1 and count < 40: #0: 0.56mx35 count +=1 #1:1.69ms36 time.sleep(0.00006)3738 if count > 8:39 data[idx] |= 1>>cnt40 if cnt == 7:41 cnt = 042 idx += 143 else:44 cnt += 145 if data[0]+data[1] ==0xFF and data[2]+data[3] == 0xFF: #check46 print("Get the key:0x%02x" %data[2])47 except KeyboardInterrupt:48 GPIO.cleanup();执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。
1 sudo python irm.py。