过程控制综合实训装置
PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备(DCS分布式过程控制系统)指导书(基础篇)
第一章认识设备1.1过程控制装置主要器件1.1.1主要器件位置如下图：1）左水箱；2）右水箱；3）称重装置；4）称重传感器；5）原水箱；6）锅炉；7）消防小屋；8）涡轮流量计；9）电磁流量计；10）电动调节阀；11）压力表；12>单相水泵；13）三相水泵；1.1.2主要器件参数检测器件执行器件1.2控制柜主要技术参数1.2.1 主要器件位置1.2.2 PLC各模块位置1.2.3接线端子SM322的3号端子接变频器的3号端子DIN0，5号端子接电磁阀的24V；SM331的2、3号端子接左水箱液位传感器，4、5号端子接涡轮流量计，6、7号端子接右水箱液位传感器，8、9号端子接接热电偶温度传感器，12、13号端子接Pt100热电阻温度传感器，14、15号端子接称重传感器，16、17号端子接电磁流量传感器，18、19号端子接Cu50温度传感器；sm332的2号端子接变频器的ADC端子，5号端子接变频器的0V。
第二章实训实训一 S7 PLC硬件组态一、实训目的1．掌握STEP7 软件硬件组态的步骤与方法，并根据系统实际配置制作硬件组态二、实训设备PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备<DCS分布式过程控制系统）二、实训步骤建立一个新项目并进入硬件组态的步骤：1、双击计算机桌面上的SIMATIC Manager图标，打开STEP7 主画面。
2、点击文件→新建，出现新建对话框。
在“名称”下输入项目名称<PCS）。
在“存储位置<路径）”下输入项目存储的路径，然后点击“确定”。
系统将自动生成项目。
3、右击项目名称，选中“插入新对象”→“SIMATIC 300 站点”，插入一个S7-300的项目。
4、单击项目名称前面的+号或双击项目名称，再选中“SIMATIC 300<1）”，然后右击“硬件”→“打开对象”或直接双击“硬件”，进入“HW Config”进行站点的硬件组态。
硬件组态画面打开如下。
SMPT资料汇总
SMPT-1000技术资料目 录一、高级多功能过程控制实训系统SMPT-1000简介 (2)二、SMPT-1000可开设的实验内容 (7)三、SMPT-1000详细说明 (14)四、SMPT-1000使用说明 (31)五、各类外控通讯方式配置说明 (46)六、SMPT-1000内控实验指导书 (85)七、基于PCS7控制SMPT-1000实验指导书 (85)一、高级多功能过程控制实训系统SMPT-1000简介（西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛比赛设备）1. 简介近年来，教育部强调学校教育要突出工程能力的培养，并对实验环节提出了设计型、综合型、创新型和探索型四个更高层次的目标。
传统水槽等小型实物装置由于与实际生产装置相差太远，只能进行一些简单的认知实验，已经无法满足当前新形势下对过程控制专业学生培养的要求。
然而，由于过程工业流程相对复杂，生产过程往往伴有高温、高压、强非线性等单元，把实际生产装置直接移植到实验室进行控制实验同样也是不现实的。
SMPT-1000最新一代高级过程控制实验装置成功地解决了当前过程控制专业技能培养的难题。
它运用高精度动态仿真技术，将实际工业装置的各种对象特性用数字化手段完整地在小型化半实物实验装置上得到再现。
学生可以安全地在该实验装置上开展所有过程控制相关知识与技能的培训。
由于实验对象特性与工业装置完全一致，多种信号与通讯方式、数十个检测点与十多个执行机构可以允许学生自由地设计、探索各种控制算法与方案，真正实现教育部提出的四个更高水平的培养目标，同时也满足了行业对人才培养的需求，是目前过程控制专业最为理想的实验装置。
同时，我们吸取了第一代产品设计的不足，对SMPT-1000的流程采用了工艺机理更为通用的水汽热能系统，能够适合更广泛的过程行业对控制专业技能培养的要求。
由于采用了大量最新的技术，因此SMPT-1000在实验种类、扩展能力、设备可靠性、配套教学体系等方面有了质的飞跃。
过程控制实验的实训报告
一、实训目的通过本次过程控制实验实训，使我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有一个全面的认识，提高我运用理论知识解决实际问题的能力。
同时，通过实验操作，掌握实验设备的使用方法，培养我的动手能力和团队协作精神。
二、实训内容1. 实验设备本次实验使用的设备包括：过程控制系统实验台、传感器、执行器、控制器、计算机等。
2. 实验内容（1）过程控制系统基本原理及组成（2）传感器特性及测量方法（3）执行器特性及控制方法（4）控制器特性及控制策略（5）过程控制系统设计及应用三、实验步骤1. 观察实验设备，了解其组成及功能。
2. 搭建实验系统，连接传感器、执行器、控制器等。
3. 根据实验要求，设置控制器参数，实现过程控制。
4. 观察实验现象，分析实验结果，调整控制器参数，优化控制效果。
5. 实验结束后，整理实验数据，撰写实验报告。
四、实验结果与分析1. 实验现象通过搭建实验系统，观察实验现象，发现当控制器参数设置合理时，系统能够实现稳定的控制效果。
2. 实验结果（1）传感器输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系。
（2）执行器响应速度快，控制精度高。
（3）控制器参数对系统控制效果有显著影响。
3. 实验分析（1）传感器在过程控制系统中起到采集被测参数的作用，其输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系，为后续控制策略的制定提供了基础。
（2）执行器作为控制系统的输出环节，其响应速度快、控制精度高，对系统控制效果有重要影响。
（3）控制器参数的设置对系统控制效果有显著影响，合理设置控制器参数可以提高控制效果。
五、实训体会1. 通过本次实训，我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有了更深入的了解。
2. 实验过程中，我掌握了实验设备的使用方法，提高了自己的动手能力。
3. 实验过程中，我学会了与团队成员沟通协作，提高了自己的团队协作精神。
4. 实验过程中，我认识到理论知识与实际应用之间的联系，为今后学习和工作打下了基础。
可编程控制器系统应用实训装置实训模块
可编程控制器系统应用实训装置实训模块可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）系统应用实训装置是一种用于培训和实践PLC系统的教学设备。
它通过模拟真实的工业自动化场景，让学生在实际操作中学习PLC的原理、编程和应用。
本文将从实训装置的功能、结构和应用等方面进行介绍。
一、实训装置的功能可编程控制器系统应用实训装置是一种模拟工业控制系统的设备，它可以模拟各种自动化控制场景，如自动化生产线、输送系统、机械加工等。
通过实际操作，学生可以学习到PLC的编程思想、信号输入输出、逻辑控制等基本知识，并能够了解到PLC在工业自动化中的应用。
二、实训装置的结构实训装置一般由工业控制柜、可编程控制器、输入输出模块、执行器和传感器等组成。
其中，工业控制柜是装置的主体，负责提供电源和安装各种控制设备；可编程控制器是实训装置的核心，用于编写PLC程序并控制整个系统的运行；输入输出模块用于连接传感器和执行器，实现对外部信号和设备的控制。
三、实训装置的应用1. 自动化生产线实训：实训装置可以模拟自动化生产线，学生可以通过编写PLC程序，控制机械手臂、电机、传送带等设备的运行，实现自动化生产过程。
2. 输送系统实训：实训装置可以模拟输送系统，学生可以学习如何通过PLC控制输送带的启停、速度调节和物料分拣等操作，提高物料输送的效率。
3. 机械加工实训：实训装置可以模拟数控机床的控制系统，学生可以学习如何通过PLC编程实现机械加工的自动化控制，提高加工精度和效率。
四、实训装置的优势1. 实践性强：实训装置可以模拟真实的工业自动化场景，让学生在实际操作中学习PLC的原理和应用，培养实际操作能力。
2. 安全性高：实训装置采用低压电源和安全保护措施，保证学生在实训过程中的安全。
3. 灵活性强：实训装置可以根据不同的教学要求进行调整和改装，满足不同学生的学习需求。
4. 易于理解：实训装置采用直观的操作界面和实时监控系统，让学生能够直观地了解PLC的工作原理和控制过程。
过程控制实训指导书
过程控制工程实训报告学号：班别：姓名：实验一上水箱特性测试实验一、实验目的：了解调节器的功能和操作方法，学会使用调节器。
通过实验，了解对象特性曲线的测量的思路和方法，掌握对象模型参数的求取方法。
二、实验设备：水泵Ⅰ、变频器、压力变送器、调节器、主回路调节阀、上水箱、上水箱液位变送器、调节器、电流表。
图1.1实验接线图三、实验步骤：1、认识实验系统，了解本实验系统中的各个对象。
了解本实验系统中各仪表的名称、基本原理以及功能，掌握其正确的接线与使用方法，以便于在实验中正确、熟练地操作仪表读取数据。
熟悉实验装置面板图，做到根据面板上仪表的图形、文字符号找到该仪表。
熟悉系统构成和管道的结构，认清电磁阀和手动阀的位置及其作用。
本实验采用调节器手动输出控制调节阀，计算机采集并记录数据。
图1.2 上水箱特性测试（调节器控制）系统框图图1.3 恒压供水（调节器控制）系统框图2、将上水箱特性测试（调节器控制）实验所用的设备，参照流程图和系统框图接线。
3、确认接线无误后，接通总电源、各仪表的电源，打开上水箱进水阀和下水箱排水阀。
4、设置调节器参数，使用手动输出功能。
（注意：更改调节器参数时，严禁用指甲按调节器面板，为防止损坏面板上的按钮，应用手指均匀用力）按调节器的增/减键改变输出值，使上水箱的液位处于某一平衡位置，记下此时手动输出值。
5、按调节器的增/减键增加调节器手动输出，给系统输入幅值适宜的阶跃信号(阶跃信号不要太大)，使系统的输出产生变化，在液位较高处达到新的平衡状态。
6、观察计算机采集的上水箱液位的阶跃响应和历史曲线。
7、调节器的手动输出回到原来的输出值，记录液位下降的曲线。
8、曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格1。
四、试验报告：根据试验结果编写实验报告，并计算出K、T、τ的平均值，写出系统的广义传递函数（等效成惯性环节，K为静态增益，T为时间常数，τ为延迟时间）。
实验二压力单闭环实验一、实验目的：通过实验掌握单回路控制系统的构成。
中试装置JX-300XP DCS控制系统的调试
工 程 师 站 操 作 员 站 操 作 员 站 操 作 员 站 操 作 员 站
１ 工艺简介
乙烯 加氢 中试实训装置 （ 简称 中试装 置 ） 生产 工 艺按 物料 流动的顺序可分为反应 、 精馏 和罐区３ 个工 序。 首先主要原料Ｃ （ 水替代 ） 经预热 、 汽化后， 与Ｈ：空 （ 气替代 ） 混合进入反应器 ， 进行 加氢反应， 反应物经冷 凝后 ， 再进入精馏塔进行精馏 ， 从塔侧 线抽 出产品 乙 烯， 经冷却后， 最后进入产 品罐 。 罐区提供了原料罐 、 反
Ｄ 投运和实时监控的关键环节， ＣＳ 包括ＤＣ 输入／ Ｓ 输出 通道 调试、 控制 回路调试、 联锁 回路调试 。
自动化应 用 ２ １ ４期 ００
５
系 统 解 决 方 案
参毒 √ｊ 囊 誊 曩誊
３１Ｄ Ｓ输入 ／ 出通道 调试 ． Ｃ 输
在ＤＣ 组态及安装完成后， Ｓ 实施ＤＣ 输入／ Ｓ 输出通 道调试， 除软件组态遗漏 、 排 错误， 确保控制站和操作 站之 间每个输入／ 输出软通道贯通、 正确 、 可靠 。
关键词： 中试装 置； ＤＣＳ 制 系统 ； 控 调试
Ｄｅ ｕ ｇｎ ｆ ｉ ｔ ｘ ｅ ｉ ｎａ ｖｃ Ｘ一０ ＸＰ Ｄ ｎｒｌ ｙ ｔｍ ｂ ｇ ｉｇｏ ｌ ｐ ｒ Ｐｏ Ｅ ｍｅ ｔｌ Ｄｅ ｉ Ｊ ３ ０ ＣＳ Ｃｏ ｔ ｓｅ ｅ ｏＳ
SG-HD8 计算机过程控制间歇反应操作实训装置
SG-HD8 计算机过程控制间歇反应操作实训装置分项说明装置功能1. 反应釜岗位技能：原料配料加料操作；水浴温度控制操作、反应控制操作；搅拌器操作；反应回流操作；物料出料操作。
2. 中和釜岗位技能：后处理（中和）液配料加料操作；搅拌器操作；物料中和操作；物料出料操作。
3. 换热岗位技能：列管换热器操作；夹套式换热器操作；蛇管式换热器操作；汽-水换热体系操作。
4. 流体输送岗位技能：离心泵的开停车及流量调节操作；真空泵及真空度调节操作。
5. 现场工控岗位技能：泵的变频调节及手阀调节；换热器温度测控；反应器温度测控；手动闸阀调节；贮罐液位低报警，液位调节控制；加热系统与物料流量的联调操作；物料配送及取样检测操作。
6. 化工仪表岗位技能：流量计、液位计、变频器、电磁阀、差压变送器、热电阻、过程控制器、声光报警器、调压模块及各类就地弹簧指针表等的使用；单回路、串级控制和比值控制等控制方案的实施。
7. 就地及远程控制岗位技能：现场操作报表的制作、记录，现场控制台仪表与微机通讯，实时数据采集及过程监控；总控室控制台与现场控制台通讯，各操作工段切换、远程监控、流程组态的上传下载。
设计参数装置整体采用工程化布局，两层布置，一层为主操作区，二层主要为观察区。
反应釜内压力（表压）：0～0.05MPa。
中和釜内压力（表压）：0～0.05MPa。
反应釜容积50L，反应温度50-80℃。
加料量为16L左右。
整机参数设备尺寸：3700x2000x3500mm（长x宽x高），可根据实训场地实际高度和场地面积进行调整，整机采用钢制喷塑框架，带两层操作平台，一层平面方便安装、检修，二层有安全斜梯通上并有护栏、防滑板。
电气系统标准工业操作台，内安装漏电保护空气开关、电流型漏电保护器充分考虑人身安全保护；同时每一组强电输出都有旋钮开关控制，保证设备安全，操作控制便捷；装有分相指示灯，开关电源等。
外型尺寸：1400x800x1300mm（长x宽x高）。
过程控制实训总结报告
一、引言过程控制是自动化技术中的一个重要分支，它通过对生产过程中的各种参数进行实时监测、分析和控制，实现生产过程的稳定、高效和节能。
为了更好地掌握过程控制技术，我们参加了为期两周的过程控制实训。
本文将总结实训过程中的学习内容、收获体会以及存在的不足，以期提高自身的过程控制能力。
二、实训内容1. 实训模块：本次实训主要涉及THKGK-1过程控制实验装置、计算机及STEP7运行环境、MPI电缆线、组态王软件等。
2. 实训项目：（1）过程控制基本原理：了解过程控制系统的组成、工作原理以及各种控制策略。
（2）传感器特性：认识传感器的工作原理、性能指标以及应用领域。
（3）自动化仪表：学习自动化仪表的使用方法、调试技巧以及常见故障处理。
（4）变频器：掌握变频器的基本原理、接线方式以及调试方法。
（5）电动调节阀：了解电动调节阀的结构、工作原理以及调节特性。
（6）被控对象特性测试：学习测定被控对象特性的方法，包括单容水箱和双容水箱特性测试。
（7）单回路控制系统参数整定：掌握单回路控制系统参数整定的方法，包括PID参数整定。
（8）串级控制系统参数整定：学习串级控制系统参数整定的方法，包括串级控制系统的设计、计算和投运。
（9）控制系统设计：运用所学知识，设计并实现一个简单的控制系统。
三、实训收获1. 理论与实践相结合：通过实训，我们将所学的过程控制理论知识与实际操作相结合，提高了自身的实践能力。
2. 掌握过程控制技术：掌握了过程控制系统的基本原理、传感器特性、自动化仪表使用、变频器调试、电动调节阀调节特性等过程控制技术。
3. 培养团队协作精神：在实训过程中，我们分成小组进行项目合作，提高了团队协作能力。
4. 增强动手能力：通过实际操作，我们提高了动手能力，为今后的工作打下了基础。
四、实训不足1. 理论知识掌握不够扎实：在实训过程中，我们发现自己在理论知识方面还存在不足，需要进一步学习和巩固。
2. 实践操作经验不足：虽然我们掌握了过程控制技术，但在实际操作中，仍存在操作不够熟练、故障处理不够及时等问题。
过程控制实训
常熟理工学院电气与自动化工程学院过程控制技术实训题目：基于PLC和组态王的流量PID控制系统姓名：顾晓学号：ZB0215108班级：ZB02151指导教师：周林成起止日期：目录第一章实训任务书 (2)一、实训任务 (2)二、实训目的 (2)三、实训要求 (2)四、实训内容 (3)五、实训报告要求 (3)六、实训进度安排 (3)第二章课题研究目的、意义 (4)2.1 课题的背景及发展 (4)2.2 课题研究的目的和意义 (5)第三章基于PLC和组态王的流量PID控制系统 (6)3.1 仪表选型 (6)3.1.1 GK-01电源控制屏 (6)3.1.2 GK-02传感器输出与显示 (6)3.1.3 GK-03单片机控制 (7)3.1.4 GK-07交流变频调速 (7)3.1.5 GK-08 PLC可编程控制 (8)3.2 硬件部分设计 (8)3.2.1 I/O口分配表和变量设置 (8)3.2.2 PLC外部接线图 (9)3.3 软件部分设计 (10)3.3.1 PLC软件通信设置 (10)3.3.2 梯形图设计 (10)第四章流量PID控制系统组态设计 (13)4.1 PLC与组态的建立 (13)4.2 内部变量的建立 (13)4.3 组态画面的建立 (14)4.4 组态画面调试 (16)4.4.1 组态调试过程与运行 (16)第五章心得体会 (18)第六章参考文献 (19)第一章实训任务书题目：基于PLC和组态王的流量PID控制系统一、实训任务本课题要求设计流量PID控制系统，涡轮流量传感器由壳体、前导向架、叶轮、后导向架、压紧圈和带放大器的磁电感应转换器等组成。
当被测流体流经传感器时，传感器的叶轮借助于流体的动能而产生旋转，叶轮周期性的改变磁电感应系数中的磁阻值，从而使通过线圈的磁通量周期性的发生变化而产生电脉冲信号，并经放大器放大后传送至相应的流量积算仪表，进行量或总量的计量。
控制系统的任务是使管道实际流量等于给定值所要求的流量，通过PLC方式来减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。
过控学生指导手册
《过程控制综合实训》学生学习手册（2008年版）南京工业职业技术学院电气自动化系综合实训项目学生学习手册一、项目任务名称过程控制综合实训二、综合实训目的本实训安排在大三上进行，此前本专业的学生已经学习了《电气技术基础（1）》、《电气绘图与电子CAD》、《电气技术基础（2）》、《自动检测技术》、《电控与PLC应用技术》、《单片机与嵌入式系统》、《控制技术概论》等课程，并进行了“电工电子基本技能实训（1）”和“电工电子基本技能实训（2）”“电气控制综合实训”、“工业控制综合实训”等综合实训项目的训练，具备了电气、电子基本理论知识与电气、电子初级产品的线路设计、原理图绘制与产品的组装调试。
本实训环节教学目的是：在上述综合实训项目训练所具备的电气、电子初级产品的线路设计、原理图与安装工艺图绘制与产品的组装调试能力基础上，结合我系工业中心过程控制实训区域设备，进一步将本学期已经学过的相关课程及在课程中已初步掌握的单项、单元（技能）能力融合在一起，通过一个典型过程控制系统中检测仪表、控制仪表、执行器等部件的使用、控制系统管路图的学习、原理图与安装工艺图绘制、过程控制系统方案设计、组态软件的应用等工作过程的训练，培养学生过程控制系统项目的综合职业能力。
三、对学生学习的要求通过本项目课程的学习与训练，使学生在前期课程与综合项目训练已掌握电气安全知识、电子绘图技能、检测器件使用、电子工艺要求、电气控制线路的设计，小型工业控制系统的初步设计基础上，培养学生完成一个过程控制系统及其自动化仪表的操作、整定，典型过程控制回路的参数设定、简单过程控制系统搭建的专业能力：（1）具有生产过程自动化仪表的选型、施工、检修、安装、调试能力；（2）具有过程控制系统参数设定及调节能力；（3）掌握常用过程控制工艺要求；（4）现场总线控制系统认识与应用能力；（6）工控组态软件的使用能力；（7）过程控制系统的工程设计能力（8）生产工艺文件的编制能力；（9）常用工具、仪表、软件的使用能力；（10）项目完成后工作过程项目文件的编写及各类文档的归类整理能力。
过程控制综合实训系统技术要求-无锡工艺职业技术学院
电气自动化创新实训室设备采购
1.本次采购的物品，均按国家三包规定实行保修3年。
免费硬件维修、维护保养，软件免费安装、升级终身维护。
仪器设备发生非人为故障，需上门（包配件）保修。
在保修期之内设备出现非人为损坏，上门服务不收任何费用。
2.应提供包括但不限于热线支持、巡检、软、硬件维护、升级服务、备品备件、设备清洁等售后服务方式。
3.提供配套的开发软件
4.设备安装完毕后，免费为教师培训设备操作、使用、维护、保养等内容。
三、过程控制综合实训系统技术参数需求。
THPFSL网络型可编程控制器综合实训装置
THPFSL-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明一、概述“THPFSL-2型网络型可编程控制器综合实训装置”集可编程逻辑控制器、变频器、GX Developer编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实物等于一体。
在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟及实物控制。
装置配备的主机采用日本三菱FX系列可编程控制器，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的各种电源。
本实训装置采用挂件式设计，提供的PLC实训内容全面、丰富，锻炼学生的实际动手能力，整个教学过程简单、明了、易懂、生动。
实训特点突出，方便教师的教学。
适合高职院校、技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的机电技术应用、电气技术应用、可编程控制器技术应用、电器及PLC控制技术应用的实训教学。
二、装置组成（一）控制屏1.交流电源控制单元三相五线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由急停按钮和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
2.定时器兼报警记录仪定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
3.直流电源提供DC24V/1A、DC5V/1A各一路，带自我保护及恢复功能。
4.数字量给定及指示单元提供钮子开关4只、，提供高亮发光二极管8只（Φ8，共阳接法）、LED数码管1只、方向指示器1只、直流24V继电器若干；以上输入给定及输出指示器的所有控制端均以弱电座的形式引至面板上，方便操作者搭建不同的控制系统。
5.模拟量给定及指示单元提供1路DC 0～15V可调输出、1路DC 0～20mA可调输出；可作为PLC模拟量实训给定值及其它控制信号使用。
提供1只直流电压表（量程0～200V）、1只直流电流表（量程0～200mA），用于指示各种模拟量信号。
过程控制系统实验室简介
过程控制系统实验室简介
过程控制系统实验室主要拥有过程控制系统综合实验装置、智能压力变送器、智能温度变送器、智能调节器、单回路可编程调节器、自动控制原理综合实验仪、综合校验仪等设备。
其中过程控制系统综合实验装置集智能仪表控制、计算机控制、PLC控制于一体，能完成过程控制系统的多种实验实训教学。
过程控制系统实验室现承担《过程控制系统》、《自动控制原理》、《自动控制仪表》等课程的实验教学任务。
实验室还承担着仪表综合实训、仪表的安装和调校、控制系统的综合训练等实训任务，以及本专业的技能培训取证工作。
同时，也是相关的课程设计、毕业设计以及教研和科研活动的场所。
过程控制综合实训平台的设计
［ Ｊ ］ ． Ｂ ｉ ｏ ｌ ｒ ｅ ｐ ｒ ｏ ｄ ， １ ９ ８ ２ ， ２ ６ （ ４ ） ： ５ ６ ６ － ５ ７ ０ ． ［ ９ ］ 戴汝琳 ， 刘睿智． 影响精子 Ｄ Ｎ Ａ损 伤因素研 究进展 ［ Ｊ ］ ． 生 殖 与
避孕 ， ２ ０ ０ ９ ， ２ ９ （ ６ ） ： ３ ８ ５ － ３ ８ ８ ．
１ ０ ４
实 验 室 研 究 与 探 索
第３ ２ 卷
Ｒ Ｏ Ｓ 。 当过 量 Ｒ Ｏ Ｓ超 过 了抗 氧 化 系 统 的清 除 能 力 和防御 能 力时 ， 则 导致精 子 Ｄ Ｎ Ａ双 链 断裂 ， 产 生单 链 。
且 由于精子 细胞 膜 中含 有 大 量不 饱 和 脂 肪 酸 ， 因 此理
［ １ ０］ 刘 俊茹 ， 陈 明强 ， 文陶 非 ， 等． 吸烟对精子 Ｄ Ｎ Ａ完整性 、 精 子 参数
的影响 ［ Ｊ ］ ． Ｍａ ｔ ｅ ｒ ｎ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｃ ｈ ｉ ｌ ｄ Ｈ ｅ ａ ｌ ｔ ｈ Ｃ ａ ｒ ｅ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ，２ ０ ０ ９， ２ ４
２ 仪 器 设 备 及 试 剂
（ １ ）仪 器。 自动 平 衡离 心 机 、 液氮罐 、 恒温水浴、
［ ４］ 王 洪亮 ， 刘 睿智 ， 张红 国 ， 等． 精子形态与精子活率的关系 ［ Ｊ ］ ． 吉
林 大学 学 报 （ 医学 版 ） ， ２ ０ ０ ６ ， ３ ２ （ ４ ） ： ６ ７ ８ ． ６ ８ ０ ．
本实 验设 计 由观 察精 子 的形 态 入手 ， 进 而分 析 了
ｍｏ ｒ ｐ ｈ ０ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ １ ｌ ｙ ｎ ｏ ｒ ｍａ ｌ ａ ｎ ｄ ａ ｂ ｎ ｏ ｒ ｍａ ｌ ｈ ｕ ｍａ ｎ ｓ ｅ ｍｉ ｎ ａ ｌ ｓ ｐ ｅ ｒ ｍａ ｔ ｏ ｚ ｏ ａ
过程控制实训平台技术要求.
过程控制实训平台技术要求功能要求所购元器件组装而成的设备，可进行过程控制的实验，本实训平台是一个研究和开发先进的控制方法、算法策略的平台，它具有体积小、功耗小、灵活安全等优点，本实训平台不仅能够完成PID等过程控制实验，还可以通过大量的实验来对控制系统进行优化。
本实训平台由上、下水箱，触摸屏、水泵电机、变频器、液位传感器、电磁阀、接近开关等组成。
是专门针对于过程控制中液位控制研究的实验研究系统，含有温度、压力、液位等多种被控变量，通过PLC控制器可实现多种控制方式。
被控对象由亚克力板水箱组成，便于学生能够直接观察到液位的变化情况。
液位传感器用于实时监测水箱的液位，PLC控制器读取监测值做出判断；执行器中有水泵电机、变频器、电磁阀装置，调节系统中除了有设定值扰动外，还可以通过控制电磁阀和手动操作阀门模拟各种扰动状态。
调试功能要求：储水箱中注入适量水。
系统上电后，按下启动按钮，电磁阀打开，储水箱中的水流入进水箱中，液位传感器工作，触摸屏显示水位高度。
当水位到达高位传感器时，电磁阀关闭，不再进水。
同时，电气柜上绿色指示灯点亮。
2秒钟后加热棒工作，温度传感器测量实时水温，并将其显示在触摸屏上。
当水温到达26度时，停止加热。
延时2秒后，抽水泵开始工作，将水抽入储水箱中。
其先以10Hz工作，5秒钟后变为20Hz运行，3秒钟后变为25Hz运行，当水位低于低位传感器时，水泵停止工作，同时，电气柜上红色指示灯点亮，绿灯熄灭。
延时6秒钟后重复上述过程。
按下停止按钮，则系统在运行完一次循环后停止。
按下急停按钮，整个系统停止工作。
电气图每台过程控制实训平台元器件清单。
控制系统综合实训报告一_过程控制仪表及装置
汽包水位是锅炉运行的主要指标，是一个非常重要的被控变量，维持水位在一定范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。中型中压锅炉与小型锅炉相比，其蒸发量显著提高，汽包容积相对减小，水位变化速度很快，稍不注意就会造成汽包满水或烧成干锅。无论在何种情况下，绝对不允许锅炉失水，而缺水也是很危险的，因为水位过低，就会影响自然循环的正常进行，严重时会使个别上升管形成自由水库，产生流动停滞，致使金属管壁局部过热而爆炸，因此，必须严格地把汽包水位控制在汽包中心线上下约30mm的范围内，使不的蒸发始终处于最大面积状态。
在此系统中锅炉汽包水位控制就是自动调节给水量，使其适应蒸发量的变化，并维持水位在工艺允许的范围内，保证锅炉可靠平稳地运行，则对汽包水位的控制就应严格要求即允许水位的波动范围是以汽包中心线为基准±30mm。
1、锅炉汽包水位的影响
（1）给水流量干扰对水位的影响
当给水流量突增时，水位变化的阶跃反应曲线如图所示，把汽包和给水看作单容量无自衡对象，水位的变化曲线应为H1，在起始平衡姿态下突然增加给水量，此时，虽然给水量大小蒸发量，但水位一开始并不立即增加，这是由于温度较低的给水进入省煤器，以及水循环系统的流量增加了，从原来泡和蒸汽水中吸取了一部分热量，使得汽包水面下汽包容积有所减少，进了省煤器不给水，首先必须填充由于给水管路中汽包减少的让出的空间，这时虽给水量增加了，但水位基本不变，当水面下汽包容积的变化过程逐渐平衡时，水位则反应出由于汽包储水量的变化所引起的变化，最后当水面下汽包储水量的变化所引起的变化，最后当水面下汽包容积不再变化时，水位变化就完全反应了。
C——时滞时间
（2）蒸汽流量的干扰对水位的影响
蒸汽流量和汽包也可以看作是一个无自衡的对象，在渣油量不变的前提下，如果蒸汽用量突然增加，单从物料不平衡考虑，汽包中蒸发量大于给水量，汽包水位变化应如同LD1所示，水位应直线下降，但是实际水位不是H1而是H2，说明在蒸汽用量增加的瞬时，水位不但没有下降反而上升，这是由于蒸汽用量突增时，汽包中压减小，汽水循环管路中水的汽化强度增加，蒸发面以下汽包容积增加，汽包体积膨胀而使水位上升岳象，如曲线H所示，这种现象称为“虚假水位”，当注水混合物中汽包容积与负荷相遇适应，达到稳定的，水位反映出物料后不平衡，开始下降。
机电一体化综合实训考核装置
机电一体化综合实训考核装置说起机电一体化，哎呀，这真是个又复杂又有趣的东西。
你看，机电一体化综合实训考核装置就像是一个“超级大拼图”，它把机械、电气、控制技术等等各方面的知识巧妙地结合到了一起，既有机电部分，又有自动化控制，让你不得不佩服科技的神奇。
也许你会想，这种东西是用来干嘛的？其实啊，它不仅仅是个测试设备，还是让你在实践中能够感知技术原理的神器。
就像你走进实验室，面对那些琳琅满目的仪器和线缆，脑袋里顿时涌现出无数的疑问——这玩意儿到底是怎么运作的？好吧，先别急，慢慢告诉你。
先来说说这个装置的外形。
乍一看，可能会觉得它有点像一辆还没装配好的“变形金刚”，各式各样的机械部件错落有致地排布着。
电机、传感器、PLC控制器——一堆东西聚在一起，看着像是“乱七八糟”的一锅粥。
不过，别小看它哦，虽然看上去一团糟，但是它可有着“高大上的”功能。
它是机电一体化的“聚宝盆”，能把各类技术的原理通过实际操作传递给学生，让你在操作中掌握真正的本事。
你一旦开始动手操作，肯定会感受到那种“手到擒来”的成就感。
哎呀，这时候可别慌，万一弄错了，也不怕！毕竟，机电一体化不仅仅是理论上的学习，更多的是让你在实践中摸爬滚打，遇到问题再去解决，自己动手的过程才最重要。
像电机的启动和停止，控制系统的调试，电路的连接，每一步都是挑战，也都充满了乐趣。
你就像个“机器医生”，每次调整参数，调试电路，就像给病人开方子，越做越得心应手。
不过呀，说实话，这个装置的“背后”并不是那么轻松。
大家可能会觉得，机器运行就好像是按了个按钮，剩下的交给它就行了。
其实不然，你要是稍不留神，一个小小的接线错误，可能就会让整个系统“罢工”。
这个时候，别着急，冷静下来仔细查查电路，重新接好线，没准儿就能解决问题。
就像那句老话说的：“吃一堑，长一智”，每一次故障，都是一次宝贵的经验，都是一次成长的机会。
而且呀，真正的考核可不光是理论知识，实训考核装置最考验的还是你对设备的理解和操作的熟练度。
过程控制实训平台技术要求
过程控制实训平台技术要求功能要求所购元器件组装而成的设备，可进行过程控制的实验，本实训平台是一个研究和开发先进的控制方法、算法策略的平台，它具有体积小、功耗小、灵活安全等优点，本实训平台不仅能够完成PID等过程控制实验，还可以通过大量的实验来对控制系统进行优化。
本实训平台由上、下水箱，触摸屏、水泵电机、变频器、液位传感器、电磁阀、接近开关等组成。
是专门针对于过程控制中液位控制研究的实验研究系统，含有温度、压力、液位等多种被控变量，通过PLC控制器可实现多种控制方式。
被控对象由亚克力板水箱组成，便于学生能够直接观察到液位的变化情况。
液位传感器用于实时监测水箱的液位，PLC控制器读取监测值做出判断；执行器中有水泵电机、变频器、电磁阀装置，调节系统中除了有设定值扰动外，还可以通过控制电磁阀和手动操作阀门模拟各种扰动状态。
调试功能要求：储水箱中注入适量水。
系统上电后，按下启动按钮，电磁阀打开，储水箱中的水流入进水箱中，液位传感器工作，触摸屏显示水位高度。
当水位到达高位传感器时，电磁阀关闭，不再进水。
同时，电气柜上绿色指示灯点亮。
2秒钟后加热棒工作，温度传感器测量实时水温，并将其显示在触摸屏上。
当水温到达26度时，停止加热。
延时2秒后，抽水泵开始工作，将水抽入储水箱中。
其先以10Hz工作，5秒钟后变为20Hz运行，3秒钟后变为25Hz运行，当水位低于低位传感器时，水泵停止工作，同时，电气柜上红色指示灯点亮，绿灯熄灭。
延时6秒钟后重复上述过程。
按下停止按钮，则系统在运行完一次循环后停止。
按下急停按钮，整个系统停止工作。
U3XC3-24RT-EPLC U1开关电源U2HMIKM加热棒U4XC-E3AD4PT2DA-H扩展模块液位传感器U5变频器L NPLC-Y6PLC-COM2M水泵L N交流接触器L NPT100AI0C0AOCOV00C3Y1COM1Y2 Y3 Y4Y5COM224VV+急停V-24V 0VCI C0MFWD GNDL NKMX0X5COM L N KA2QF L1L2N1N2L11X1X2X3X4X6启动停止急停N O 急停N C AI0 C0V-V+24V0V 0V Y0COM0V-V+V-V+启动停止运行报警KA1电磁阀V-V+KA1KA2V-V+通讯电缆低位开关中位开关高位开关电气图每台过程控制实训平台元器件清单。
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HKDG-B1型过程控制实训装置
一、系统概述
产品强烈体现工程化概念，强调工程化、实践化、开放性强，既能完成相关课程实验实训的开设，又是学生进行工程训练、毕业设计、课程设计的平台。
系统以提高学生的动手能力及就业竞争力为主要目的而设计。
体现流程企业自动化与信息系统典型技术与装备，将实践教学与教师科研提高层次。
控制系统基础理论知识在实际工程中应用结合，常用的调节系统、调节方法，不同的控制工艺工程对象控制系统设计，调节控制算法设计。
工业广泛使用的温度、流量、液位、压力四大热工检测传感装置，能够多样化的体现，并设计相关的实验实训。
企业过程自动化广泛采用控制硬件系统控制软件得以体现。
提供合适的理论研究硬件，使教师在理论层次的研究有自由的实验实训平台，同时也可以做为学生课程设计、毕业设计的装置。
系统以基于工作过程的系统化的课程体系为依据，采用项目教学法作为基本的实训方法，选用生产中的实际项目，把项目要求的岗位工种、技能要求及相关知识作为教学目标。
教师是项目的组织者，负责项目的讲解、示范、指导、讲评，学生是项目的实施者，通过项目内容、项目分析、项目实施、项目总结和能力测评，完成基本技能、专业技能及岗位技能的训练。
二、技术特点
（1）、整套系统安放在可移动的试验台桌上，小巧且试验装置占地面积小。
（2）、外型开放：整个装置采用仪表控制台与实训对象一体化设计，实训对象则采用透明敞开式设计，构建系统的器件对用户完全开放，一方面方便器件的熟悉、调试、维护及研究；另一方面可以根据实际需要开设不同深度的实验实训，也可以方便地对各设备进行升级换代。
（3）、最全面的上位控制系统：过程控制实训装置提供远程数据采集控制系统、智能仪表控制系统、S7200系列PLC控制系统。
（4）、过程控制实训装置具有成熟的先进控制系统的扩展功能，成功的将DCS系统和FCS系统糅合到整个装置中去，并可以根据需要按不同形式组网。
三、技术指标
外形尺寸：2300×850×1850mm
工作电源：三相四线AC380V
额定功率：<1.5KW
四、设备功能及实训
过程控制的四大热工参数在实验台都有设计，可以满足不同人员的实训要求，系统以提高学生的动手能力及就业竞争力为主要目的而设计。
体现流程企业自动化与信息系统典型技术与装备，将实践教学与教师科研提高层次。
实验实训项目
过程控制系统的组成认识实验实训：
（1）过程控制及检测装置硬件结构组成的认识，控制方案的组成及控制系统连接实验实训。
（2）智能调节仪表、智能变送仪表等各种智能仪表的操作及参数设定。
（3）传感器的校正（零点迁移与量程调整）
PLC模块实训
PLC与计算机的通讯连接实训
PLC对模拟量数据的采集与处理实训
简单PLC编程实训
PID复杂程序及调整实训
对象特性测试实验实训
单容水箱液位数学模型的测试实验实训
双容水箱液位数学模型的测试实验实训
锅炉内胆水温特性测试实验实训
单回路控制系统实验实训
单容水箱液位定值控制实验实训
双容水箱液位定值控制实验实训
锅炉内胆水温定值控制实验实训
单闭环流量定值控制实验实训
锅炉内胆压力定值控制实验实训
串级控制系统实验实训
水箱液位串级控制实验实训
锅炉内胆水温与循环水流量串级控制实验实训
水箱液位与进水口流量串级控制实验实训
前馈-反馈控制系统实验实训（软件上实现）
锅炉内胆水温与流量前馈-反馈控制实验实训
水箱液位前馈-反馈控制实验实训
比值控制系统实验实训
流量比值控制系统实验实训
变频恒压供水实验实训
工控制组态软件组态控制实验实训
所有实验实训均包括数据库组态、图形动画、报表、曲线、报警组态、设备通讯组态、算法组态等实验实训
五、配置清单。