最新传感器技术实训装置
《传感技术综合实验单元》实验指导书
《传感技术综合实验单元》实验指导书一、电子测量与检测实验须知传感技术综合实验的目的使学生在掌握各类传感器的理论及其检测技术、信号调理电路和光电检测技术基础上，能合理选择和利用传感器测量各种工程上常见的物理量。
这是本专业本科学生必须掌握的基本技能。
要求学生通过实际操作，培养独立思考、独立分析和独立实验的能力。
为使实验正确、顺利地进行，并保证实验设备、仪器仪表和人身的安全，在做检测与转换技术实验时，需知以下内容。
1．实验预习实验前，学生必须进行认真预习，掌握每次实验的目的、内容、线路、实验设备和仪器仪表、测量和记录项目等，做到心中有数，减少实验盲目性，提高实验效率。
2．电源（1）实验桌上通常设有单相（或三相）交流电源开关和直流电源开关，由实验室统一供电，实验前应弄清各输出端点间的电压数值。
（2）实验桌（或仪器）上配有直流稳压电源，在接入线路之前应调节好输出电压数值，使之符合实验线路要求。
特别是在实验线路中，严禁将超过规定电压数值的电源接入线路运行。
（3）在进行实验线路的接线、改线或拆线之前，必须断开电源开关，严禁带电操作，避免在接线或拆线过程中，造成电源设备或部分实验线路短路而损坏设备或实验线路元器件。
3．实验线路（1）认真熟悉实验线路原理图，能识图并能按图接好实验线路。
（2）实验线路接线要准确、可靠和有条理，接线柱要拧紧，插头与线路中的插孔的结合要插准插紧，以免接触不良引起部分线路断开。
（3）线路中不要接活动裸接头，线头过长的铜丝应剪去，以免因操作不慎或偶然原因而触电，或使线路造成意想不到的后果。
（4）线路接好后，应先由同组同学相互检查，然后请实验指导教师检查同意后，才能接通电源开关，进行实验。
4．仪器仪表（1）认真掌握每次实验所用仪器仪表的使用方法、放置方式（水平或垂直），并要清楚仪表的型号规格和精度等级等。
（2）仪器仪表与实验线路板（或设备）的位置应合理布置，以方便实验操作和测量。
（3）仪器仪表上的旋钮有起止位置，旋转时用力要适度，到头时严禁强制用力旋转，以免损坏旋钮内部的轴及其连接部分，影响实验进行。
SG-GJD01光机电一体化控制实训装置
KH-GJD01光机电一体化控制实训装置一、装置的构成：实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、配置清单序号名称主要元件或型号、规格数量备注1实训桌1200×800×840 mm1张桌台采用的是20*80的铝型材。
2触摸屏模MCGS 7062 7英寸工业彩色触摸屏1块螺旋上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，接近开关1只，减速电机1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。
整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
气缸及附属传感器选用SMC。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。
传送带采用可拆卸的铝合金支架。
气缸及附属传感器选用SMC。
四、部分实训项目：1．气动系统的安装与调试（1）气动方向控制回路的安装（2）气动速度控制回路的安装（3）气动顺序控制回路的安装（4）气动机械手的安装（5）气动系统气路的连接（6）磁性开关的位置调整（7）气动系统调试（8）摆动控制回路的安装2．变频器的安装与调试（1）变频器与交流电机主电路的连接（2）变频器面板的参数设置与操作（3）变频器面板控制交流电机调速（4）通过变频器外部端子控制电机启停3．机电设备的安装与调试（1）传动装置同轴度的调整（2）皮带输送机的安装与调整（3）搬运机械手设备安装与调试（4）物件分拣设备的安装与调试（5）送料设备的安装与调试（6）自动生产线设备安装与调试4．电气控制电路的安装与PLC编程（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写（3）皮带输送检测程序编写（4）气动顺序动作控制程序编写（5）气动机械手控制程序编写（6）机电一体化设备控制程序编写（7）自动生产线控制程序编写5．自动控制系统的安装与调试（1）多种传感器的安装与调试（2）皮带输送检测的自动控制（3）机械手的自动控制（4）机电一体化的自动控制（5）PLC控制系统的安装与调试（6）自动生产线的安装与调试6．触摸屏基本控制及设置（1）触摸屏的接线和基本参数设置；（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
THSCCG-1实训指导书2
THSCCG-1型传感器技术实训装置简介一、概述“THSCCG-1型传感器技术实训装置”是根据《中华人民共和国教育行业标准－电工电子类实训基地仪器设备配备标准》，教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。
适合高职院校、职业学校的仪器仪表、自动控制、电子技术与机电技术等专业的实训教学。
二、设备构成实训装置主要由实训台、三源板、传感器和变送模块组成。
1.实训台部分1k～10kHz 音频信号发生器、1～30Hz 低频信号发生器、四组直流稳压电源：±15V、+5V、±2~±10V、2~24V可调、数字式电压表、频率/转速表、定时器以及高精度温度调节仪组成。
2. 三源板部分热源：0~220V交流电源加热，温度可控制在室温~120 o C，控制精度±1 o C。
转动源：2~24V直流电源驱动，转速可调在0~4500 rpm。
振动源：振动频率1Hz—30Hz（可调）。
3.传感器及变送模块部分传感器包含金属应变传感器，差动变压器传感器，磁电传感器，Pt100温度传感器，K型热电偶，光电开关，霍尔开关。
变送模块包括电桥、电压放大器、差动放大器、电荷放大器、低通滤波器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理等共五个模块。
本实训台，作为教学实训仪器，传感器基本上都采用工业应用的传感器，以便学生有直观的认识，变送模块上附有变送器的原理框图，测量连接线用定制的接触电阻极小的迭插式联机插头连接。
三、实训内容本装置的实训项目共34项，包括基本技能实训项目25项，应用型实训项目9项。
涉及压力、振动、位移、温度、转速等常见物理量的检测。
通过这些实训项目，使学生能够更全面的学习和掌握信号传感、信号处理、信号转换、的整个过程。
目录传感器基本技能实训一、金属箔式应变片―单臂电桥搭建二、金属箔式应变片―半桥搭建三、金属箔式应变片―全桥搭建四、扩散硅压阻压力传感器差压测量五、差动变压器的性能测试六、激励频率对差动变压器特性的影响测试七、差动变压器零点残余电压补偿八、电容式传感器的位移特性测试九、电容传感器动态特性测试十、直流激励时霍尔式传感器的位移特性测试十一、交流激励时霍尔式传感器的位移特性测试十二、霍尔式传感器振动测量十三、磁电式传感器转速测量十四、压电式传感器振动测量十五、电涡流传感器的位移特性测试十六、被测体材质、面积大小对电涡流传感器的特性影响测试十七、电涡流传感器测量振动十八、光纤传感器的位移特性测试十九、光纤传感器测量振动二十、PT100温度控制的应用二十一、集成温度传感器的温度特性测试二十二、铂电阻温度特性测试二十三、热电偶的冷端温度补偿二十四、气敏传感器测试酒精浓度二十五、湿敏传感器湿度测量传感器应用实训二十六、直流全桥的应用―电子秤定标二十七、交流全桥的应用―振动测量二十八、差动变压器的应用―振动测量二十九、光电转速传感器的应用—转速测量三十、开关型霍尔传感器的应用—转速测量三十一、光纤传感器的应用—转速测量三十二、K型热电偶的应用—测量温度三十三、E型热电偶的应用—测量温度三十四、智能调节仪应用—转速控制传感器基本技能实训一金属箔式应变片――单臂电桥搭建一、实训目的：了解金属箔式应变片的应变效应，掌握单臂电桥的接线方法和用途。
传感器实训课程设计报告
传感器实训课程设计报告《传感器技术及应用》课程设计报告院系：信息工程学院学生姓名：杨勇超专业班级：物联网1501学号： 2指导老师：贾双英成绩：6月目录目录 (3)设计题目和要求 (4)摘要 (5)引言 (7)二、原理设计 (8)2.1原理设计 (8)三、详细设计 (10)3.1所有元件的详细分析 (10)3.11电源指示发光二极管 (10)3.12 电压取样电位器 (11)3.13 蜂鸣器 (12)3.14火焰传感器 (13)3.15 轻触开关 (14)3.16 半导体三极管 (14)3.17通用运算放大器LM358 (15)3.18双D触发器4013 (16)3.2 电路原理图设计 (17)3.2.1电路原理图设计整图及工作原理分析 (17)四、硬件电路调试 (18)4.1硬件电路调试 (18)五、总结 (19)5.1设计总结 (19)5.2 设计体会 (20)六、附件：元件清单 (20)设计题目和要求一、设计题目1. 智能仓库火焰探测报警器设计二、设计要求1、理解设计题目，明确设计功能；2、熟悉传感器的原理、特性、类型及应用；3、熟悉所用元器件的作用及应用方法；4、设计原理电路，实现要求的功能；5、实物制作：手工焊接、调试；6、写出详细的设计报告摘要一、设计对象：智能仓库火焰探测报警器设计二、主要内容：设计一个基于火焰探测的火灾报警器，当有火情发生时能及时报警，按下消除按钮报警停止。
三、设计过程：根据电路框图及以上各个单元电路的设计，原理图设计由R1构成了电源指示电路，当接通5V直流电压时，发光二极管LED被点亮，电路进入工作状态。
LED由R2、R3、RP1、C1、VD1、LM358构成了了火焰感应电路，RP1调到中间位置，产生2.5V左右的基准电压送到LM358的3脚（同相输入端），火焰传感器从来到信号送到LM358的2脚（反相输入端），两个电压信号进行比较后经过LM358的1脚输出火焰控制信号Si。
传感器应用实训装置
传感器应用实训装置
传感器应用实训装置是一种用于培养学生实践能力的教学设备。
它通常由多种传感器、信号调理电路、数据采集系统和计算机软件等组成，可以模拟各种实际应用场景，让学生通过实际操作来学习和掌握传感器的原理和应用。
该装置通常配备了多种类型的传感器，如温度传感器、压力传感器、光电传感器、霍尔传感器、加速度传感器等。
学生可以通过这些传感器来采集各种物理量的数据，并通过信号调理电路将其转换为可读的电信号。
数据采集系统可以将这些电信号采集并传输到计算机软件中进行处理和分析。
在使用传感器应用实训装置时，学生可以通过实际操作来了解传感器的工作原理、信号调理电路的设计和数据采集系统的使用方法。
同时，他们还可以通过计算机软件来分析和处理采集到的数据，从而加深对传感器应用的理解。
传感器应用实训装置是一种非常实用的教学设备，可以帮助学生更好地了解传感器的原理和应用，提高他们的实践能力和创新能力。
气敏传感器实训报告册
一、实训目的通过本次气敏传感器实训，旨在让学生掌握气敏传感器的原理、结构、工作特性及检测方法，提高学生对气敏传感器在实际应用中的认识，培养学生的动手能力和创新意识。
二、实训环境实训地点：实验室实训器材：气敏传感器、实验台、电源、信号发生器、数据采集器、电脑等。
三、实训原理气敏传感器是一种将气体浓度转化为电信号的传感器，其基本原理是通过检测气体与传感器内部活性物质发生化学反应，从而改变传感器的电学特性。
常见的气敏传感器有半导体气敏传感器、金属氧化物气敏传感器等。
四、实训内容1. 气敏传感器基本原理及结构认识通过观察实物，了解气敏传感器的结构组成，包括传感器主体、加热丝、电极、保护电路等。
2. 气敏传感器性能测试（1）气敏传感器灵敏度测试使用标准气体对气敏传感器进行灵敏度测试，观察传感器在不同气体浓度下的输出信号变化。
（2）气敏传感器响应时间测试通过改变气体浓度，测试气敏传感器在不同浓度下的响应时间。
（3）气敏传感器恢复时间测试测试气敏传感器在气体浓度变化后，恢复到稳定状态所需的时间。
3. 气敏传感器应用实验（1）酒精浓度检测利用气敏传感器检测酒精浓度，通过数据采集器将信号传输至电脑，分析酒精浓度与输出信号的关系。
（2）烟雾检测利用气敏传感器检测烟雾浓度，通过数据采集器将信号传输至电脑，分析烟雾浓度与输出信号的关系。
五、实训过程1. 气敏传感器基本原理及结构认识（1）观察实物，了解气敏传感器的结构组成。
（2）查阅资料，了解气敏传感器的工作原理。
2. 气敏传感器性能测试（1）将气敏传感器连接到实验台上，调试电路。
（2）使用标准气体对气敏传感器进行灵敏度、响应时间、恢复时间测试。
3. 气敏传感器应用实验（1）搭建酒精浓度检测实验装置，连接气敏传感器、数据采集器、电脑等。
（2）进行酒精浓度检测实验，记录数据。
（3）搭建烟雾检测实验装置，连接气敏传感器、数据采集器、电脑等。
（4）进行烟雾检测实验，记录数据。
传感器应用实训室建设方案
传感器应用实训室建设方案一、项目要求：1、资质要求：（1）在中华人民共和国境内注册的独立企业法人，注册资金不少于100万元RMB（含100万元），并在江苏省设有分公司或售后服务机构,包括拥有相应的服务人员；（2）投标人必须承诺中标后，能提供本项目的所有设备生产厂商出具的针对本项目的授权书和投标文件中所提供的资质证明文件原件核对。
（3）所提供的实训设备部分整套设备的质量、安全系数要符合规格（要求有省级以上的检验机构的检验证书复印件加盖公章）；（4）投标人至少完成过两个或两个以上相关成套项目（要求提供项目的合同及其验收报告的复印件加盖公章）；（5）投标人必须承诺如中标后，能在结果预公示结束后5个工作日内提供本项目的所有设备样品机（含课件）。
（6）需通过ISO9001：2000国际质量体系认证。
2、售后要求：良好的售后维护服务并于书面协议形式详细描述。
3、技术要求：实训设备充分体现高等职业教育的特色，能够为高职教育课程改革提供实现的硬件条件，能够为培养创新型、实用型、技能型职业人才创造条件。
各实训室仪器设备的配置数量，应能满足50人同时进行实训。
所配备的仪器设备，其质量应符合相关的国家标准或行业标准，并具有相应的产品质量证明。
各种仪器设备的安装使用应符合国家或行业标准。
4、报价要求（1）按项目分别报价包含所有主材、附材以及安装、调试费等其他费用。
（2）负责各实训室氛围营造。
二、项目概述（一）设备要求1、设备要求满足高职院传感器技术及应用与自动检测技术等课程的实训教学要求，一套设备由1台示教实训台及6台学生实训台（一台两座）等组成。
设备需具有以下五个方面的特点：（1）、通用性能完成高职高专工科专业教学任务（2）、灵活性便于增加实验项目（3）、耐用性接插件、旋钮等耐用（4）、标准性元件参数误差小2、设备结构（1）桌身部分：采用全钢精加工而成；小车式结构，方便移动，需设有四个带刹车的轮子，便于移动和固定；带抽屉和储物柜，整体表面均由环氧聚塑料喷漆。
THSCCG1实训指导书
THSCCG-1型传感器技术实训装置简介一、概述“THSCCG-1型传感器技术实训装置”是根据《中华人民共和国教育行业标准－电工电子类实训基地仪器设备配备标准》，教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。
适合高职院校、职业学校的仪器仪表、自动控制、电子技术与机电技术等专业的实训教学。
二、设备构成实训装置主要由实训台、三源板、传感器和变送模块组成。
1.实训台部分1k～10kHz 音频信号发生器、1～30Hz 低频信号发生器、四组直流稳压电源：±15V、+5V、±2~±10V、2~24V可调、数字式电压表、频率/转速表、定时器以及高精度温度调节仪组成。
2. 三源板部分热源：0~220V交流电源加热，温度可控制在室温~120 o C，控制精度±1 o C。
转动源：2~24V直流电源驱动，转速可调在0~4500 rpm。
振动源：振动频率1Hz—30Hz（可调）。
3.传感器及变送模块部分传感器包含金属应变传感器，差动变压器传感器，磁电传感器，Pt100温度传感器，K型热电偶，光电开关，霍尔开关。
变送模块包括电桥、电压放大器、差动放大器、电荷放大器、低通滤波器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理等共五个模块。
本实训台，作为教学实训仪器，传感器基本上都采用工业应用的传感器，以便学生有直观的认识，变送模块上附有变送器的原理框图，测量连接线用定制的接触电阻极小的迭插式联机插头连接。
三、实训内容本装置的实训项目共34项，包括基本技能实训项目25项，应用型实训项目9项。
涉及压力、振动、位移、温度、转速等常见物理量的检测。
通过这些实训项目，使学生能够更全面的学习和掌握信号传感、信号处理、信号转换、的整个过程。
目录传感器基本技能实训一、金属箔式应变片―单臂电桥搭建二、金属箔式应变片―半桥搭建三、金属箔式应变片―全桥搭建四、扩散硅压阻压力传感器差压测量五、差动变压器的性能测试六、激励频率对差动变压器特性的影响测试七、差动变压器零点残余电压补偿八、电容式传感器的位移特性测试九、电容传感器动态特性测试十、直流激励时霍尔式传感器的位移特性测试十一、交流激励时霍尔式传感器的位移特性测试十二、霍尔式传感器振动测量十三、磁电式传感器转速测量十四、压电式传感器振动测量十五、电涡流传感器的位移特性测试十六、被测体材质、面积大小对电涡流传感器的特性影响测试十七、电涡流传感器测量振动十八、光纤传感器的位移特性测试十九、光纤传感器测量振动二十、PT100温度控制的应用二十一、集成温度传感器的温度特性测试二十二、铂电阻温度特性测试二十三、热电偶的冷端温度补偿二十四、气敏传感器测试酒精浓度二十五、湿敏传感器湿度测量传感器应用实训二十六、直流全桥的应用―电子秤定标二十七、交流全桥的应用―振动测量二十八、差动变压器的应用―振动测量二十九、光电转速传感器的应用—转速测量三十、开关型霍尔传感器的应用—转速测量三十一、光纤传感器的应用—转速测量三十二、K型热电偶的应用—测量温度三十三、E型热电偶的应用—测量温度三十四、智能调节仪应用—转速控制传感器基本技能实训一金属箔式应变片――单臂电桥搭建一、实训目的：了解金属箔式应变片的应变效应，掌握单臂电桥的接线方法和用途。
天煌教仪传感器实训报告
一、实训背景随着科技的不断发展，传感器技术在各个领域得到了广泛的应用。
为了提高我国传感器技术的研发和应用水平，培养具有创新精神和实践能力的高素质人才，我国高校纷纷开设了传感器技术相关的课程。
本实训报告以天煌教仪传感器实训为例，总结实训过程中的收获和体会。
二、实训目的1. 理解传感器的基本原理和分类；2. 掌握传感器的应用领域和特点；3. 学会传感器的设计、制作和调试方法；4. 提高动手能力和团队协作能力。
三、实训内容1. 传感器基本原理与分类实训过程中，我们学习了传感器的定义、分类、工作原理和特性。
传感器是一种将非电学量转换为电学量的装置，其分类方法有很多种，如按工作原理、按应用领域等。
通过学习，我们对传感器有了更深入的了解。
2. 传感器应用领域与特点实训过程中，我们了解了传感器在各个领域的应用，如工业自动化、医疗、环保、军事等。
传感器具有体积小、精度高、响应速度快等特点，使得其在各个领域具有广泛的应用前景。
3. 传感器设计、制作与调试实训过程中，我们学习了传感器的设计、制作和调试方法。
以应变片式传感器为例，我们学习了应变片的工作原理、传感器的结构设计、电路设计、信号调理电路等。
在实训过程中，我们动手制作了应变片式传感器，并对其实进行了调试。
4. 传感器实验实训过程中，我们进行了多个传感器实验，如温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
通过实验，我们验证了传感器的性能，掌握了传感器的应用方法。
四、实训收获1. 理论知识与实践相结合通过本次实训，我们将所学的理论知识与实际操作相结合，提高了自己的动手能力和实践能力。
2. 团队协作能力的提升在实训过程中，我们分工合作，共同完成了传感器的设计、制作和调试。
这使我们学会了如何与他人沟通、协作，提高了团队协作能力。
3. 激发了创新思维实训过程中，我们遇到了许多问题，通过查阅资料、讨论等方式，我们不断尝试解决问题，激发了我们的创新思维。
4. 拓宽了知识面实训过程中，我们学习了传感器在各个领域的应用，拓宽了我们的知识面。
YL-235A型光机电一体化实训考核装置(分享借鉴)
YL-235A型光机电一体化实训考核装置一、设备外观图图片仅供参考、以实际配置为准二、设备概述本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。
本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
三、技术参数1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整机功耗：≤1.5 kVA；5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线四、功能特点本设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
（1）PLC、变频器及触摸屏模块：PLC为西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；变频器采用西门子MM420；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
《传感器与检测技术》实训教材——传感器的应用小制作
《传感器与检测技术》实训教材——传感器的应用小制作本章从常用传感器的应用和学生动手能力出发，选择了光敏和磁敏等若干个小制作。
这些小制作的电路，涉及电子技术、微处理机控制技术和传感器技术等综合知识，通过这些小制作，可提高学生对传感器的认识，增加学生的学习兴趣。
1、声光控楼道灯1. 简介本机采用LM555 时基电路，作该控制器大脑，光敏电阻器、声敏话筒担当该机的眼睛和耳朵，白天有较强光线时，被光敏电阻器眼睛识别到后通知LM555 时基电路大脑指挥中心，关闭了灯光开关，所以白天有人登上楼道，声音再响它也不会开启照明灯光。
到晚上光暗时，光敏电阻器捕捉到光线变暗的讯息，光敏电阻阻值变化了电信息，传递给555 时基电路，由电路指挥中心发出指令，开启发光二极管待机开关，这时有人在楼上走动，控制器得到信息后导通灯泡开关，点亮灯泡，为楼层过道照明。
如图1该机白天光线明亮时会自动关机，夜晚光暗开始工作，既可以节约宝贵电能，又延长灯具使用寿命。
白天做实验时，可把光敏电阻器遮挡住来模拟夜晚环境，这时可以看见D2 发光二极管熄灭。
无声时D2 发光二极管再次点亮，Z 灯泡熄灭。
2.技术参数●工作电压：DC 6V（5 号电池四节）●工作电流：静态 9mA●动态：19mA ±10mA●尺寸：100mm*65mm*/16mm●状态：声光敏传感器及555 时基电路运用。
图.2 元件介绍3. 元件介绍 如 图.2所示（1）光敏电阻介绍：光敏电阻是一种硫化镉为主要成分的光敏元件，其内部阻值随光线强弱而改变。
是光敏传感器控制部分常用一种元件。
（2）5 5 5电路○15 5 5集成电路的各引脚说明如下： 1脚(GND)：接地端； 2脚(TL)：低电平触发端：3脚(Q)：输出端。
输出电流2 0 0 m A ，可直接驱动发光二极管、继电器、扬声器等．输出电压低于电源电压l 3 V ：4脚(MR)：复位端。
输入负脉冲或其电位低于0 . 7 v 而使触发器直接复位置" 0 "： 5脚(VC)：电压控制端。
传感器实验室建设方案
引言随着科技的不断进步和应用领域的拓展，传感器技术在物联网、智能制造、环境监测等领域中扮演着重要的角色。
建设一流的传感器实验室对于推动传感器技术的发展和应用具有重要意义。
本文将探讨传感器实验室建设的方案，旨在为传感器实验室的规划、建设和运营提供指导和建议。
概述传感器实验室是开展传感器技术研究、测试和应用的重要场所，具备高效、安全和精确的测试环境是实验室建设的关键。
本文将从实验室硬件设施、实验室管理、实验室安全、实验室标准与认证以及实验室人员培养等方面阐述传感器实验室建设的方案。
正文内容一、实验室硬件设施1.实验室空间规划：传感器实验室应具备充足的空间，包括实验室工作区、设备存放区、样品储存区等。
合理规划实验室布局，确保实验室各功能区域分明，实验流程顺畅。
2.仪器设备：传感器实验室应配置先进的测量仪器和设备，如高精度多功能测试仪、光纤光谱分析仪等，以满足对传感器性能和特性的测试需求。
3.样品准备设施：传感器实验室应包括样品制备和处理设备，如样品粉碎、研磨、密封等，以保证样品的质量和一致性。
二、实验室管理1.实验室管理制度：建立完善的实验室管理制度，包括实验室进出管理、设备使用管理、实验操作规范等，以确保实验室的有序运行和安全性。
2.实验室设备维护：建立设备维护与保养计划，定期对实验设备进行维护和保养，确保设备的正常运转和寿命。
3.实验室耗材管理：建立耗材管理制度，对实验室所需的耗材进行统一采购和管理，避免资源浪费和库存积压。
4.实验室数据管理：建立标准的实验数据记录和管理系统，确保实验数据的准确和可追溯性，以支持科研成果的验证和共享。
三、实验室安全1.安全设施：安装适当的安全设施，包括消防系统、通风设备和应急照明等，以确保实验室在紧急情况下的人员安全和设备保护。
2.安全培训与意识：定期组织实验室安全培训，提高实验人员的安全意识和应急处理能力，减少事故发生的可能性。
3.实验室安全规范：制定实验室安全规范和操作流程，要求实验人员遵守实验室安全规范，确保实验室工作的安全性和规范性。
YL-135型电子工艺实训考核装置
包头机电工业职业学校示范校建设项目YL-135型电子工艺实训考核装置一、设备概述：该装置为全国中等职业学校电工电子技术技能大赛教育部指定设备，亚龙公司的专利产品,是结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业院校的教学和实验实训要求研制和开发的产品，适合职业院校的电子电器应用与维修、电子与信息技术、电子技术应用等专业《电工基础》、《电路基础》、《电路》、《电子技术基础》、《电子电路基础》和《电子电路》等课程和非电类专业的《电工与电子技术》中模拟与数字电路模块的数学与实验实训，还可以满足电子实训；电子元件识别与检测、电路板焊接、电子产品装配、电子产品调试、PCB板图的设计等实训项目。
设备配套的亚龙YL290电工电子创新实训模块为亚龙公司的专利产品，它由透明有机盒及PCB板构成，且包括多个组合模块，为学生提供了一个进行综合应用、创新实训，可充分发挥学生潜能的完全开放的平台。
1.1、*配套教材：必须提供与设备配套正规出版社出版教材2本。
投标时提供教材样本。
1.2、*提供竞赛试题库。
必须提供全国的竞赛试题（含竞赛套件）不少于4套，要求与设备配套，投标时提供试题及套件，试题可在设备上完成。
1.3、套件的具体要求如下:（1）2007年学生套件：温控及简易频率测量装置线路板尺寸：158×125mm主要元件：单片机AT89C52、集成芯片、数码管、电阻、电容、二极管、三极管、稳压管等组成。
功能原理：该产品由温度控制部分、温度报警部分、555振荡器和光电耦合放大电路部分、文氏电桥振荡器、单片机控制部分、带通滤波器和放大电路部分、电源部分组成。
温控部分通过电阻加热达到设定值后指示灯亮。
达到设定报警值后，自动报警；简易频率测量部分通过555振荡器输出信号，经过光电耦合，再经过放大管输出信号频率。
文氏电桥振荡电路输出信号，经过滤波器和放大电路部分输出信号频率。
（2）2007年教师竞赛套件：简易频率测量与控制装置线路板尺寸：140×100mm主要元件：单片机AT89C52、集成芯片、数码管、电阻、电容、二极管、三极管、开关、电机等组成。
工业传感器应用技术实训装置
工业传感器应用技术实训装置1.引言1.1 概述工业传感器应用技术实训装置是一种用于培养工业传感器应用技术的教学实训设备。
随着工业传感器技术的不断发展和应用领域的扩大，对于专业人员的培养和技能提升变得日益重要。
传感器是工业自动化系统中的关键组成部分，能够感知和测量物理量，并将其转化为电信号，从而实现自动化控制和监测。
工业传感器的应用范围涉及到许多行业，包括制造业、能源领域、交通运输、农业等。
然而，传感器技术的复杂性和应用场景的多样性给专业人员的培训带来了挑战。
传统的课堂教学和理论学习无法满足学生对实际操作和应用场景的需求。
因此，工业传感器应用技术实训装置应运而生。
它通过模拟真实的工业环境，搭建了一套完整的传感器应用系统，包括传感器的选择和安装、信号的采集和处理、数据的传输和分析等。
工业传感器应用技术实训装置的搭建可以提供学生与真实工业环境接触的机会，使他们能够亲自操作和实践，培养他们的动手能力和解决问题的能力。
通过实际操作，学生能够深入了解传感器的工作原理、特性和应用场景，掌握传感器的选择、安装和调试方法。
同时，学生还可以学习到数据采集和处理的技术，了解数据传输和分析的方法，培养数据处理和决策的能力。
这种基于实践的教学方式可以提高学生的学习兴趣和学习效果。
工业传感器应用技术实训装置的发展前景广阔。
随着工业自动化水平的提高和传感器技术的不断创新，对于熟练掌握传感器应用技术的专业人员的需求会越来越大。
传感器应用技术实训装置可以为学生提供真实的工业环境和实际操作的机会，使他们能够更好地适应工业现场的需求。
而且，随着智能制造和物联网技术的发展，传感器的应用领域将会更加广泛，对于传感器应用技术的研究和应用需求也会加大。
因此，工业传感器应用技术实训装置具有很大的发展潜力和市场前景。
综上所述，工业传感器应用技术实训装置是一种能够培养学生实际操作能力和传感器应用技术的教学实训设备。
它通过模拟真实的工业环境，提供学生与传感器的接触和实践的机会，培养他们的动手能力和解决问题的能力。
THSCCG-2实训指导书 - 副本1
THSCCG-2型传感器检测技术实训装置简介一、概述“THSCCG-2型传感器检测技术实训装置”完全采用实用的传感器元部件，模块化设计。
紧密结合现代传感器和检测技术的发展，使学员对传感器和检测技术的现状和未来有教为全面的了解和认识。
不仅适合职业教育的检测技术、仪器仪表以及自动控制等专业的实训，而且也适用工业电气、机电一体化机电设备安装、电动电气等方面的技术人员培训。
二、设备构成实训装置由主控台、传感器及信号处理实训模块、数据采集卡组成。
1.实训台部分(1)四组直流稳压电源：+24V、±12V、+5V、0～5V可调，有短路保护功能(2)恒流源：0～20mA连续可调，最大输出电压12V(3)数字式直流电压表：量程0～20V，分为200mV、2V、20V三档、精度0.5级(4)数字式直流毫安表：量程0～20mA，三位半数字显示、精度0.5级，有内侧外测功能(5)频率/转速表：频率测量范围1～9999Hz，转速测量范围1～9999rpm(6)计时器：0～9999s，精确到0.1s(7)PID调节仪：多种输入输出规格，人工智能调节以及参数自整定功能，先进控制算法2. 实训模块(1)温度传感器实训模块(2)转速传感器实训模块(3)液位/流量传感器实训模块：(4)金属应变传感器实训模块(5)气敏、湿敏传感器实训模块(6)红外传感器实训模块(7)超声位移传感器实训模块(8)增量式编码器实训模块(9)光栅位移传感器实训模块(10)传感信号调理/转换实训模块3.数据采集卡及软件高速USB数据采集卡：含4路模拟量输入，2路模拟量输出，8路开关量输入输出，14位A/D转换，A/D采样速度最大400kHz。
上位机软件：本软件配合USB数据采集卡使用，实时采集数据，对数据进行动态或静态处理和分析，双通道虚拟示波器、虚拟函数信号发生器、脚本编辑器等功能。
三、实训内容本装置的实训项目共23项，涉及压力、位移、温度、转速、浓度等常见物理量的检测。
传感器 项目实训指导书
“六职口袋”之传感器与自动检测技术综合实训套件实训指导书目录教学情境一光学量的检测与控制 (3)教学情境二温度量的检测与控制 (9)教学情境三气体量的检测与控制 (15)教学情境四磁学量的检测与控制 (21)教学情境五位移量的检测与控制 (27)教学情境六模拟数据采集与控制 (35)教学情境一光学量的检测与控制一、情景目的：1、了解光学量的检测方法；2、掌握光敏电阻的工作原理；3、掌握光学量控制系统编程方法；4、能够实现光学量自动控制系统创新设计二、模块电路：光线亮度检测,光线亮度传感器，智能小车寻光模块模块特色：1、采用灵敏型光敏电阻传感器2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。
3、配可调电位器可调节检测光线亮度4、工作电压3.3V-5V5、输出形式：DO 开关量输出（0 和1）和AO 模拟量输出（电压）6、设有固定螺栓孔，方便安装7、小板PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm8、使用宽电压LM393 比较器模块使用说明1、光敏电阻模块对环境光线最敏感，一般用来检测周围环境的光线的亮度，触发单片机或继电器模块等；2、模块在环境光线亮度达不到设定阈值时，DO 端输出高电平，当外界环境光线亮度超过设定阈值时，DO 端输出低电平；3、DO 输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光线亮度改变；4、DO 输出端可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个光控开关。
5、小板模拟量输出AO 可以和AD 模块相连，通过AD 转换，可以获得环境光强更精准的数值三、电路连接：①将光敏电阻和四脚弯针焊接在传感器通用模块上②将传感器通用模块直接连接到开发板传感器通用模块接口或者采用排线将传感器通用模块与开发板P7接口相连。
③接通电源④按下按键S1⑤屏幕显示光照强度⑥减弱光照强度，报警指示灯点亮，蜂鸣器报警。
四、测试程序：***************************************************************** *********** 文件名: 光学量的检测与控制————光敏电阻GL5528传感器* 描述: 实现光照度检测与控制* 创建人：天之苍狼，2015年9月1日* 版本号：SHD_JY_ 1.04***************************************************************** *********** 1.通过本例程了解光敏电阻的工作原理，了解光学量检测方法* 2.了解掌握比较放大器的工作原理及对开关量的一般编程方法。
DLCG-DS130型 传感器系统综合实训装置技术文件
DLCG-DS130型传感器系统综合实训装置技术文件（传感器系统综合装置参考图片）一、设备概述DLCG-DS130传感器实训系统，是我们在多年生产传感技术教学实验仪的基础上，1为适合光电子、信息工程、物理电子技术等专业教学内容的需要，最近推出的传感器综合实验装置，是进行光电传感器特性及应用实验的基本设备，是光电子技术的基础实验。
传感器实训系统是一套适用面广、直观性强、方式灵活、模块结构、完全采用工农业生产诸方面实际使用的传感器元部件进行实训的创新式、开放型系统。
实验仪上备有各种常用的稳压电源。
传感器包含光电类传感器，电容类传感器，电感类传感器，电磁类传感器，超声波类传感器，压力传感器，温度传感器等。
二、技术参数1.输入电源：AC220V±10%（单相三线）2.传感器实验电源：DC24V3.额定功率：<1000VA4.转动源：0～200转/分（可调）5.环境温度：-10℃～40℃6.相对湿度：≤85%7.外形尺寸：1580*750*1700mm（台体尺寸）三、设备组成及功能描述21.实训台台体包含基板为工业铝型材结构，带有25mm的槽间隙，保证可以在任何地方安装任何传感器实训器件。
实验台尺寸：1400（长）×880（宽）×1700（高）铝合金面板尺寸：1200（长）×600（宽）输入电源：AC220V±10%（单相三线）2.测试物件箱包含光电、磁性、电容、电感、超声波、霍尔、涡流等传感器的检测介质、快换卡座3.光电传感器M18型号：E3F-DS30C1 NPN输出；检测距离：0-30cm；回差距离：＜20%；标准3检测物体：10×10白画纸；电源电压：12-24VDC；静耗电流：5mA以下；输出电流：100-200mA（NPN）；采用自制快换卡座固定在台体基板。
4.光电传感器（漫反射型）型号：E3JK-DS30M1；电源电压：12-24VDC；检测距离：30cm；控制输出：继电器输出；采用自制快换卡座固定在台体基板。
THJDME型光机电一体化实训考核装置指导书新版
目录第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置 (2)一、外观 (2)二、概述 (2)三、特点 (2)四、技术参数 (3)五、系统组成 (3)六、实训项目 (3)七、注意事项 (4)第二章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)一、整机工作流程 (5)二、工作原理 (5)三、送料机构 (6)四、机械手搬运机构 (7)五、物料传送和分拣机构 (8)六、气动原理 (9)七、气缸、气爪、电控阀使用 (9)第三章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明 (12)一、电气电路组成 (12)二、模块说明及示意图 (12)三、端子接线图 (13)四、变频器的基本使用 (14)五、系统控制实训 (19)六、三菱PLC控制原理图 (22)七、西门子PLC控制原理图 (23)八、欧姆龙PLC控制原理图 (24)附录一：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置元件接线图 (25)附录二：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置装配图 (26)第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置一、外观二、概述本实训装置是针对机电一体化实训考核教学的要求而研发的;它集PLC控制、变频调速控制、机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一体的实训考核装置..通过传感器信号采集;PLC编程;对电磁阀、直流电机、交流电机等进行复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制;实现物料提升、故障报警、气动机械手搬运、皮带机输送、物料分拣等功能..该实训考核装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的机电设备安装与调试、可编程控制技术、电气控制技术、自动控制技术、机电传动与控制、机电一体化技术、计算机控制技术、检测与转换技术等课程的专业知识模块的单项实训项目的教学;同时可进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练..三、特点1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和I/O接口板等组成..整体结构采用开放式和拆装式设计;学生可以自由组装和调试送料检测机构、物料搬运机构、物料分拣机构和自动生产线等机电一体化实训设备..2.该装置融机械结构组装、气动应用、电气控制、电机控制、传感检测、可编程控制技术于一体;综合性强..3.PLC模块、变频器模块、按钮模块、常用装置模块等可任意调换和组合;进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的实训教学..4.该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子;均与安全插座连接;使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路;则通过端子排进行连接..插拔线连接电路与端子排连接电路相结合;既保证学生基本技能的训练、形成和巩固;又保证电路连接的快速、安全可靠..四、技术参数1.输入电源：三相四线或三相五线～380V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%25℃海拔＜4000m3.装置容量：≤1.0kVA4.外形尺寸：120cm×72cm×120cm5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护;安全符合国家标准五、系统组成1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成..2.电源模块由三相电源总开关带漏电和短路保护、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源提供DC24V等组成..3.按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成..4.变频器模块由欧姆龙3G3JV-AB004变频器及接线柱组成..5.PLC模块可选用西门子或三菱或欧姆龙系列的可编程控制器;其中西门子主机为CPU224AC/DC/RLY 内置数字量I/O14路数字量输入/10路数字量输出＋数字量扩展模块EM2238路数字量输入/8路数字量输出；三菱主机为FX1N-40MR-001 内置开关量I/O24路开关量输入/16路继电器输出；欧姆龙主机CPM2AH-40CDR-A 内置开关量I/O24路开关量输入/16路继电器输出;机箱内装有24V/5A的开关电源为系统提供直流电源..6.物料提升机构由单出杆气缸、电磁阀、磁性开关、警示灯、直流减速电机、机械结构件等组成..7.气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、机械结构件等组成..8.物料输送及分拣机构由三相交流电机、皮带、单出杆气缸、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、机械结构件等组成..六、实训项目1.气动技术应用实训气动方向控制回路、摆动控制回路、气动系统安装与调试等2.自动检测技术使用实训光电传感器的应用、电容传感器的应用等3.可编程控制器编程实训PLC基本指令应用、PLC功能指令的应用等4.变频器应用实训变频器参数设置、变频运行操作等5.电气与PLC技术应用实训电动机起停控制、电动机调速控制、皮带输送机控制等6.自动控制技术教学与实训工作流程控制等7.机电一体化及电气设备安装技术应用实训接近开关应用、传动装置同轴度的调整、传感器安装与位置调整、上料装置的安装与调试、皮带输送机的安装与调整、物件分拣设备的安装与调试、机械手的自动控制、皮带输送机的自动控制、自动生产线的安装与调试、机电一体化设备的自动控制等8.系统维护与故障检测实训七、注意事项1.使用时先将气泵打开;运行一段时间后自动关闭..将实训平台上的导气管接入气泵中..2.本实训平台PLC单元带有DC24V直流电源输出端子;上电后检查电源输出是否正常..3.将三相交流电源通过三相电源线连到模型上;打开空气开关;即可给模型电源模块上电..4.接线完毕;检查无误后;才可通电;严禁带电插拔..5.实训始终;模型上要保持整洁;不可随意放置杂物;特别是导电的工具和多余的导线等;以免发生短路等故障..6.实训完毕;应及时关闭电源开关;并及时清理实训台面;整理好连接导线并放置规定的位置..7.若发生不能上电;请检查电源模块上保险丝是否完好..8.若不能排除故障请联系售后服务;在无把握时请勿随意改动模型结构..第二章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置机构说明一、 整机工作流程有手机械手臂旋转和机械手放物料机械手抓料二、 工作原理按下启动按扭SB1后;系统正常标志绿色指示灯亮;PLC 启动送料电机驱动放料盘旋转;物料由送料槽滑到物料提升位置;物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行4秒钟后;物料检测光电传感器仍未检测到物料;则说明送料机构已经无物料;这时停机并报警;同时红色指示灯亮..当物料检测光电传感器检测到有物料;将给PLC 发出信号;由PLC 驱动上料单向电磁阀上料;机械手臂伸出手爪下降抓物料;然后手爪提升臂缩回;手臂向右旋转到右限位;手爪下降将物料放到传送带上;传送带输送物料;传感器则根据物料性质金属和非金属;分别由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作;对物料进行分拣..最后机械手返回原位重新开始下一个流程..按下停止按钮SB2;系统停止;绿色指示灯灭；上料单元及机械手立即复位;传送带传送完最后一个物料后停止..三、送料机构物料滑槽放料转盘提升气缸驱动电机磁性传感器物料检测传感器提升台1.放料转盘：转盘中共放两种物料;一种金属物料、一种非金属物料..2.驱动电机：电机采用24V直流减速电机;转速10r/min;转矩30kg/cm；用于驱动放料转盘旋转..3.物料滑槽：放料转盘旋转;物料互相推挤趋向入料口;物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上..4.提升台：将物料和滑槽有效分离;并确保每次只提升一个物料..5.物料检测传感器：物料检测为光电漫反射型传感器;主要为PLC提供一个输入信号;如果有物料在提升台上;就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中;光电传感器没有检测到物料并保持4秒钟;则让系统停机然后报警..6.磁性传感器：用于气缸的位置检测..检测气缸伸出和缩回是否到位;为此在前点和后点上各一个;当检测到气缸准确到位后将给 PLC发出一个信号..磁性传感器接线时注意..蓝色接GND;棕色经过负载接PLC输入端..棕色接“+”;蓝色接“-”..7.提升气缸：提升气缸使用的是单向电控气阀..当电控气阀得电;物料提升台上升;当电控气阀断电;则物料提升台下降..四、 机械手搬运机构1.整个搬运机构能完成四个自由度动作;手臂伸缩、手臂旋转、手爪上 下、手爪紧松..2.手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制;气缸伸出或缩回可任意定位..3.磁性传感器：检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置..接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”..4.手爪：抓取物料由单向电控气阀控制;当单向电控气阀得电;手爪夹紧磁性传感器有信号输出;指示灯亮;单控气阀断电;手爪松开..5.旋转气缸：机械手臂的正反转;由双向电控气阀控制..6.接近传感器：机械手臂正转和反转到位后;接近传感器信号输出..接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出..7.双杆气缸：机械手臂伸出、缩回;由双向电控气阀控制..气缸上有装有两个磁性传感器;检测气缸伸出或缩回位置.. 接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”..8.调速阀：调节旋转气缸的转动速度和力度;同时也可调节提升气缸的伸缩速度和力度.. 9.缓冲器：旋转气缸高速正转和反转到位时;起缓冲速作用..双杆气缸磁性传感器接近传感器缓冲器手爪提升气缸磁性传感器手爪旋转气缸安装支架调速阀五、 物料传送和分拣机构1.落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上;并给PLC 一个输入信号..接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出..2.落料口：物料落料位置定位..3.金属料槽：放置金属物料..4.塑料料槽：放置非金属物料..5.电感式传感器：检测金属材料;检测距离为2~5mm 接线注意接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出棕色..6.电容式传感器：用于检测非金属材料;检测距离为3~8mm 接线注意接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出棕色..7.三相低速电动机：驱动传送带转动;由变频器控制.. 8.推料气缸：将物料推入料槽;由单向电控气阀控制..电容式传感器 电感式传感器传送带三相低速电动机塑料料槽金属料槽落料口 推料一气缸 推料二气缸支架 落料光电传感器六、 气动原理本装置气动主要分为两部分：1.气动执行元件部分有单出杆气缸、单出双杠气缸、旋转气缸..2.气动控制元件部分包括单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、磁性限位传感器..七、 气缸、气爪、电控阀使用1.气缸示意图注：气缸的正确运动使物料到达相应的位置;只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出缩回运动;气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位..2.双向电磁阀示意图接气管气缸缩回限位 气缸伸出限位棕色“+”;蓝色“—”调速阀注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气;从而实现气缸的伸出、缩回运动.. 3.单向电磁阀示意图单向电磁阀示意图注：单向电控阀用来控制气缸单向运动;实现气缸的伸出、缩回运动..与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以控制两个位置;而单控初始位置是固定的只能控制一个方向..气动接头气动接头驱动线圈驱动线圈驱动线圈4.气动手爪控制示意图：注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制;当电控气阀得电;手夹紧.当电控气阀断电后;手爪张开..第三章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明一、电气电路组成本装置电气部分主要有电源模块、按钮模块、可编程控制器模块、变频器模块、三相减速电动机、接线端子排等组成..所有的电气元件均连接到接线端子排上;通过接线端子排连接到安全插孔;由安全接插控连接到各个模块;提高实训考核装置的安全性..二、模块说明及示意图1.公用模块电源模块：三相电源总开关带漏电和短路保护、保险丝..单相电源插座用于给外部设备供电;模块之间电源采用安全导线连接..按钮模块：提供多种不同功能的按钮和指示灯DC24V..变频器模块：欧姆龙3G3JV-AB004控制传送带电机转动..所有功能端全部引出..2．可选模块PLC模块：1三菱主机为FX1N-40MR-001内置开关量I/O24路开关量输入/16路继电器输出；2西门子主机为CPU224AC/DC/RLY内置数字量I/O14路数字量输入/10路数字量输出＋数字量扩展模块EM2238路数字量输入/8路数字量输出；3欧姆龙主机CPM2AH-40CDR-A 内置开关量I/O24路开关量输入/16路继电器输出;机箱内装有24V/5A的开关电源为系统提供直流24V电源..三、端子接线图四、变频器的基本使用1、实训目的通过完成变频器使用实训;掌握3G3JV系列变频器的参数设置和使用方法..2、实训内容1．参数设置2．端子排控制电机运行3、实训步骤3.1系统上电3.1.1把220V电源线接到变频器电源插座上..3.1.2 将电源开关打开;变频器上电..3.2 变频器使用3.2.1设置变频器为端子排操作模式;检测电机运行状态..根据以上设置步骤;设置下列参数a恢复变频器为工厂设置值..n01=8 恢复到出厂设定n32=0.1 电机额定电流b V/F 模式设定n10=255 最大电压n11=50.0 最大电压频率n13=220 中间输出频率电压n14=0.0 最低输出频率n15=1 最低输出频率电压c V/F 运转指令选择n02=1 控制电路的端口区控制有效n05=1 控制电路的端口区控制n06=1 控制台的STOP/RESET键无效n16=1.0 加速时间n17=1.0 减速时间n21=50.0 运行频率以上各参数的详细含义请查看光盘中PDF文档说明完成设置后按“确定”键;使“FREF”灯点亮..3.3连接导线3.3.1根据下表所示;连接实训导线..3.3.2导线连接完成后;按下“S1”自锁按钮;变频器启动;以n1.07设置的频率百分比运行;调节变频器旋钮可调整输出频率..4.变频器端子功能表5.变频器标准接线图五、系统控制实训1、实训目的通过完成综合控制实训;掌握顺序控制、左移指令的综合运用..2、实训内容完成综合控制实训;观察系统运行情况..3、实训步骤3.1系统上电3.1.1把380V电源线接到电源插座上..3.1.2将空气开关打到“开”位置;系统电源模块上电..3.1.3PLC模块、变频器模块需要供电时;通过安全护套线接入交流220V电源..3.1.4装置平台上系统需要供电时;由PLC模块提供DC24V电源..平台接线区;三处直流供电区需短接..3.2系统连线：根据下表所示;连接实训导线3.2编制程序3.2.1根据使用的PLC主机;在上位机上运行相应的编程软件..3.2.2下载程序到PLC中;将PLC至“RUN”状态..4、控制要求按下启动按扭SB1后;系统正常标志绿色指示灯亮;PLC启动送料电机驱动放料盘旋转;物料由送料槽滑到物料提升位置;物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行4秒钟后;物料检测光电传感器仍未检测到物料;则说明送料机构已经无物料;这时停机并报警;同时红色指示灯亮..当物料检测光电传感器检测到有物料;将给PLC发出信号;由PLC驱动上料单向电磁阀上料;机械手臂伸出手爪下降抓物料;然后手爪提升臂缩回;手臂向右旋转到右限位;手爪下降将物料放到传送带上;传送带输送物料;传感器则根据物料性质金属和非金属;分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作;对物料进行分拣..最后机械手返回原位重新开始下一个流程..按下停止按钮SB2;系统停止;绿色指示灯灭；上料单元及机械手立即复位;传送带传送完最后一个物料后停止..5．系统运行样例程序;参考配套技术光盘..附录一：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置元件接线图附录二：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置装配图。
传感器实验室设备清单
传感器实验室设备清单特别说明：1、产品保修六年；2、以上价格中均已包含有4000元/套的联想电脑！3、投标厂商可在以上两种型号设备中任选一套进行投标；附件一：THSRZ-1A 型传感器系统综合实验装置（配USB数据采集卡）【以上图片仅供参考，具体以实物为准】“THSRZ-1型传感器系统综合实验装置（配USB数据采集卡）”适应不同类别、不同层次专业教学实验、培训、考核的需求，是一套多功能、全方位、综合性、动手型的实验装置，可以与普教中的“物理”，职教、高教中的“传感器技术”、“工业自动化控制”、“非电测量技术与应用”、“工程检测技术与应用”等课程的教学实验配套。
1.包括金属箔应变传感器、差动变压器、差动电容、霍尔位移、霍尔转速、磁电转速、扩散硅压力传感器、压电传感器、电涡流传感器、光纤位移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器（AD590，LM35）、K型、E型热电偶、PT100铂电阻、湿敏传感器、气敏传感器共17种传感器，三十多个实验2.作为教学实验仪器，许多传感器基本上都做成透明结构，以便学生有直观的认识，配有专用测量连接线（接触电阻小）实验装置由主控台、三源板、调理（模块）电路及数据采集组成1.主控台信号发生器：1k～10kHz 音频信号；1～30Hz低频信号四组直流稳压电源：±15V、+5V、±2～±10V分五档输出、2～24V可调，有断电保护功能数字式电压表：量程0～20V，分为200mV、2V、20V三档，输入阻抗大，精度高频率/转速表：频率测量范围1～9999Hz，转速测量范围1～9999rpm计时器：0～9999s，精确到0.1s高精度温度调节仪：多种输入输出规格，人工智能调节以及参数自整定功能，先进控制算法，温度控制精度±0.50C2.三源板热源：0～220V交流电源加热，温度可控制在室温～1200C转动源：2～24V直流电源驱动，转速可调在0～3000rpm振动源：振动频率1Hz～30Hz（可调），共振频率12Hz左右3.调理（模块）电路包括电桥、电压放大器、差动放大器、电荷放大器、电容放大器、低通滤波器、涡流变换器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理、压力检测与调理共十个模块。
浅谈传感器实验对理论教学的重要性
浅谈传感器实验对理论教学的重要性作者：吕成丽来源：《中国信息化》2021年第08期随着科学技术的发展，传感器在实际生活中的应用越来越被人们所认知。
在信息产业的三大支柱中，传感器作为神经触角，它的重要性不言而喻，广泛应用于各行各业。
为了学好传感器这门技术，职业学校现在普及和重视一体化项目教学。
但不管采用何种教学方式，最终目的就是激发学生学习的能动性，提高学生的学习能力以及职业学校学生的动手能力。
我们知道，传感器技术理论讲解比较枯燥，比较抽象难理解。
针对这种现象，本人在传感器教学实验中，总结了自己的一套教学方法。
我充分利用实验室的条件，避免传统的先学理论，改为先实验后理论的方法来教学。
以实践教学为主，以理论教学为辅。
本次授课教材采用的是传感与检测技术，主要由五部分组成，认识传感器检测装置、参量传感器的使用、发电传感器的使用、脉冲传感器的使用和特殊传感器的使用。
传感器的分类很多，就拿其中一个电阻式传感器来说，实验又可以分为单臂、半桥和全桥等实验。
如果先照本宣科，学生不但没兴趣听，老师讲着也觉得累。
相反，通过对实验指导书的学习，可以很好掌握实验指导书的内容。
学生首次上实验课时，要了解传感器实训装置，需要从以下四方面做好准备。
一、认识传感器技术实训装置实训台主要由电源开关、温度控制仪、音频振荡器、低频振荡器、差动放大器、电压表、频率/转速表、直流稳压电源等构成。
传感器元件主要有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、温度传感器、振动传感器、速度传感器、超声波發射接收传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、霍尔传感器等。
电路模块主要有电阻传感器电路与霍尔式传感器转换电路、电容式传感器转换电路、电感式传感器转换电路、光电传感器转换电路、超声波传感器转换电路等。
二、实训所需的工具数字万用表、双踪示波器、一字起、十字起、电烙铁等焊接工具。
三、具有查阅指导书和仪器仪表操作的能力根据实验指导书，我们可以做很多的实验。
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传感器技术实训装置附件1序号1：传感器技术实训装置一、适用于“传感器技术”、“工业自动化控制”、“非电测量技术与应用”、“工程检测技术与应用”等课程的相关实训教学。
二、数量：2套三、实训设备要求1. 采用模块化设计，将主控台、传感器模块、被测源、检测技术有机的结合，学生能够更全面的学习和掌握信号传感、信号处理、信号转换、信号采集和传输的整个过程。
2．数据采集卡：含4路模拟量输入/2路模拟量输出，8路开关量输入/8路开关量输出，12位A/D转换，A/D采样速度最大400kHz。
3．微机软件：本软件配合数据采集卡实时采集实验数据，对数据进行动态或静态处理和分析。
4．实训装置由控制屏、实训桌、检测对象、传感器、变送模块等组成。
四、控制屏配置要求（1）电源仪表配置交流电源：单相三线220V交流电源供电；直流电源、信号源、直流电压表、直流电流表、频率/转速表以及智能调节仪模块；三组直流稳压电源：±15V、±2～±10V分五档输出、2～24V可调；信号发生器：1k～10kHz 音频信号；Vp-p=0～17V连续可调；电压表量程0～20V，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级；电流表量程0～20mA，精度0.5级；频率/转速表：频率测量范围1～9999Hz，转速测量范围1～9999rpm；高精度温度调节仪：多种输入输出规格，人工智能调节以及参数自整定功能，先进控制算法等。
（2）检测对象模块：热源：0～220V交流电源加热，温度可控制在室温～200C转动源：2～24V直流电源驱动，转速可调在0～3000rpm振动源：振动频率1Hz～30Hz（可调），共振频率12Hz左右（3）要求必须配置的传感器及变送模块包含有应变传感器、差动变压器、差动电容传感器、霍尔位移传感器、扩散硅压力传感器、光纤位移传感器、电涡流传感器、超声位移传感器、光纤压力传感器、磁电传感器、PT100、K型热电偶、E型热电偶、Cu50、PN结温度传感器、气敏传感器、湿敏传感器、可燃气体检测传感器、光敏电阻、红外传感器、磁阻传感器、光电开关传感器、霍尔开关传感器等。
序号2：光电传感器综合实训装置一、适用于“光电技术”、“机电一体化系统”、“自控原理”等课程的相关实训教学内容，作为机电专业、自动化专业、电气工程等相关专业学生进行动手训练的综合性实训装置。
二、数量：2套三、电源要求：1.直流稳压电源：+5V、+12V、±15V，0～5V 、0～12V 、2～24V连续可调2.恒流源：0～20mA连续可调3.信号源：1kHz～10kHz四、仪器仪表要求：1.电压表：DC 0～20V，分200 mV、2V、20V三档，精度0.5级2.电流表：DC 0～20mA，分20uA、200uA、2mA、20mA四档，精度0.5级3.光照度计：0～2000Lx，分20Lx、200Lx、2000Lx三档4.光功率计：0～2000mW，分2mW、20mW、200mW和2W四档切换5.频率/转速表：0～9999Hz/0～9999rpm6.计时器（秒表）：0～9999s7.气压表：0～10kpa8.PID智能调节仪：温度控制范围室温～120℃，控制精度±0.5℃B数据采集卡含：4路模拟量输入/2路模拟量输出，8路开关量输入/8路开关量输出，12位A/D转换，12位D/A转换，A/D采样速度最大100kHz五、配置及技术性能要求该装置主要由实验桌、实验台、实验模块、光敏器件、光电传感器、光源、温度源、转动源、数据采集通信等部分组成。
实验台上配有电压表、电流表、照度计、光功率计、频率/转速表、计时器、PID智能调节仪及常用的稳压电源、恒流源、信号源等。
六、传感器构成要求：1.光敏电阻实验模块：光敏电阻2.硅光电池实验模块：硅光电池3.光电器件实验模块：光敏二极管、光敏三极管4.光电开关（光耦）实验模块：透射式、反射式、光耦5.光电转速传感器实验模块：透射式光电开关、光纤6.光电调制解调实验模块：脉冲调制、音频调制7.光纤传输实验模块8.光纤传感器实验模块（位移）9.光纤传感器实验模块（温度、压力）10.热释电红外传感器实验模块：热释电红外传感器11.紫外线传感器实验模块：紫外线传感器12.可见光照度传感器实验模块：可见光照度传感器序号3：光机电一体化实训考核装置（闭环控制）一、能够实现运动控制、气动控制、变频调速、步进电机控制、伺服电机控制、天车电气控制、传感器检测、可编程控制、真空吸盘、时序逻辑控制于一体。
二、数量：1套三、技术性能要求1.输入电源：单相三线（220V±10% 50Hz）2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：≤1.0kVA4.结构尺寸：100cm×64cm×120cm四、系统组成要求光机电气一体化控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、吸盘机械手搬运单元、PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、循环上料功能，是典型的光机电一体化实训平台。
五、可实现的控制功能要求1.上料机构在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至传送带上，之后由变频器带动传送电机运行。
2.皮带输送检测单元物块在传送带的带动下，依次经过可检测出金属物块的电容传感器；可检测出铁质物块的电感传感器；可检测出不同的颜色，且色度可调的颜色传感器。
光电编码器定位，物块到达传送带终点后，电机停止运行。
3.气动机械手搬运单元在物块到达传送带终点后，根据上述皮带输送检测单元检测到的物块属性，气动机械手将黄色物块从传送带上夹起，放到货运台上，机械手返回等待。
4.物料分拣单元货运台得到机械手搬运过来的物块后，根据在传送带上三个传感器得到的特性参数，通过直线移动装置，将物块运送到相应的仓位，并由分拣气缸将物块推到仓位内，最后货运台回到等待位置。
5.真空吸盘机械手搬运单元真空吸盘机械手有两个任务要完成，一是在物块到达传送带终点后，根据上述皮带输送检测单元检测到的物块属性，真空吸盘机械手将红色物块从传送带上夹起，直接放到相应的仓位上。
二是从物料存储单元的仓位上取走物块，利用滚珠丝杆将物块运回上料机构的料筒内，重复上述动作，形成自动循环运行。
序号4：气动与PLC实训装置一、适用于“气动技术”、“液压与气压传动”等课程的教学实验。
除了可开设常规的气动基本控制回路实验外，还可进行气动演示、模拟气动控制技术及气动课程设计等。
二、数量：2套三、技术要求1.气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制，通过比较，突出PLC控制的优越性，加深对PLC的了解及掌握，PLC主机模块采用CP1H-XA40DR-A主机（AC/DC/RELAY）2.气动回路采用快速接头，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，实训时由学生根据指导书手动构建实训回路；配套气动元件齐全，学生可自行设计气动应用系统。
能锻炼学生理论结合实际的动手能力及思考能力，有很强的实训性。
3.带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，系统额定压力为0.7Mpa，是安全的低压实训系统。
4.该装置集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，功能强大、适用范围广。
四、技术参数1.输入电源：三相四线 AC380V±10% 50Hz2.装置容量：＜1kVA3.空气压缩机：工作电源AC220V±10% 50Hz；电机功率125W；公称容积约10L；额定输出气压1MPa五、实验项目要求（1）气动基本回路，典型实训项目如下：1.一个单作用气缸的直接控制2.双作用气缸的换向回路3.一个双作用气缸的速度控制4.一个双作用气缸的与逻辑功能的直接控制5.一个双作用气缸或逻辑功能的控制6.双手操作（串联）回路控制7.“两地”操作（并联）回路控制8.具有互锁的“两地”单独操作回路控制9.延时返回的单往复回路控制10.采用双电控电磁阀的连续往复回路控制11.多气缸、主控阀为单电控电磁阀电－气控制回路的延时顺序控制12.双缸多往复电－气联合控制回路控13.计数回路14.二次压力控制回路15.高低压转换回路等（2）继电器控制的气动系统1.气缸缓冲回路2.气缸给进（快进→慢进→快退）系统3.双缸动作回路a A进→A退→B进→B退b A进→B进→A退→B退c A进→B进→B退→A退循环动作4.电车、汽车气动门装置5.鼓风炉加料装置(3)PLC控制的气动系统1.PLC指令编程2.模拟钻床钻孔动作3.雨伞试验机(4)气动系统动作及PLC控制的基本气动回路1.行程阀控制气缸连续往返气控回路2.自动门开闭系统3.气动基础及PLC控制原理(5)气动实用系统综合设计性实训1.家具试验机气动系统的设计序号5：透明液压与PLC实训装置一、本装置采用透明有机玻璃外壳的液压元件及防漏透明油管，能清晰直观的观察到液压元件内部结构和液压油流动的工作过程。
可开设液压传动演示、多种控制方式（手动、继电器、PLC）的基本回路及组态仿真实验。
二、数量：1套三、技术指标1.液压泵站：(1)系统额定工作压力：0.8MPa；(2)定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量4L/min，压力2.5MPa；电机：三相交流电压，功率0.55kW，额定转速1420r/min，绝缘B；(3)油箱：公称容积约45L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器等。
2.液压元件：采用透明工艺加工而成，最大工作压力为1MPa。
每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。
油路搭接采用开闭式快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观的看见油路的流动，不漏油。
3.电气测控单元：各电气测控单元采用挂箱模块式结构。
(1)PLC主机模块：主机可选配西门子S7-200、三菱FX或欧姆龙CPM2AH等同档次系列，其中主机为CPU224CN，I/O口24点，14路DC输入/10路继电器输出或主机为FX1S-20MR，I/O口20点，12路DC输入/8路继电器输出或主机为CPM2AH-20CDR-A，I/O口20点，12路DC输入/8路继电器输出。
(2)控制按钮模块：配置6只带绿灯自复位双刀双掷按钮开关，6只带红灯自锁双刀双掷按钮开关。
(3)直流继电器模块：配置4只直流+24V继电器，开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示。