浅析汽车电子助力转向系统优点
电动助力式转向系统
电动助力式转向系统摘要：传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。
这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。
虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点。
随着汽车产业的发展，研电动助力式转向系统越来越多的应用在现在汽车上，因为电动助力转向系统比机械转向系统有着许多不可比拟的优点。
关键词：转向系统方向盘体力负担操作补偿前言汽车助力转向依次经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电控液压式转向系统等阶段。
在国外，各大汽车公司对汽车电动助力转向系统（ eps，或称eas）的研究有20多年的历史。
在国外，eps 已进入批量生产阶段，并成为汽车零部件高新技术产品，而我国动力转向系统目前绝大部分采用机械转向或液压助力转向，eps的研究开发处于起步阶段。
1、汽车动力转向系统的分类及特点汽车转向系统可按转向能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
动力转向系统根据动力源不同又可分为机械式的液压动力转向系、电控式液压助力转向系统（ehps）和电动助力式动力转向系统（eps）。
机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。
无论车是否转向，系统总处于工作状态，能耗较高，又由于液压泵的压力很大，比较容易损害助力系统，且不易安装和维护。
其共同缺点是结构复杂、消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。
新一代的eps是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机输出扭矩的大小和方向，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
它将电动机、离合器、减速装置、转向杆等各部件装配成一个整体，其结构紧凑、质量较轻，其可编程的转向助力特性使得转向操纵稳定性得到较大的提高。
当汽车处于直线行驶状态时，eps便处于 standy状态，电动机停止工作，只有在汽车转向时，系统才实时的实现助力控制作用。
电子转向助力工作原理
电子转向助力工作原理电子转向助力（Electronic Power Steering，简称EPS）是一种利用电子控制系统辅助驾驶员转动方向盘的技术。
它通过对车辆的转向信号进行检测，并使用电机产生的扭矩来辅助驾驶员转动方向盘，从而降低驾驶的力量和努力。
电子转向助力的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 方向盘传感器检测：方向盘上的传感器会感知驾驶员对方向盘施加的力量和转动角度。
传感器会将这些信号转化为电信号，并发送到电子控制单元（ECU）。
2. 数据处理：ECU会对接收到的信号进行处理和分析，确定驾驶员的意图和方向盘的转动方向。
3. 电机控制：根据分析结果，ECU会控制电机的扭矩输出来辅助驾驶员转动方向盘。
如果驾驶员想向左转，ECU会让电机产生一个向右的扭矩，反之亦然。
电机的扭矩输出会随着驾驶员的转动力量和转向角度的变化而动态调整。
4. 反馈机制：电子转向助力系统通常还配备有一个转向助力力矩传感器，用于实时监测驾驶员与车辆之间的力矩交互。
当驾驶员施加力矩时，传感器会将信号反馈给ECU，以便调整电机的输出力矩，保持驾驶的舒适性和稳定性。
相比于传统的液压助力转向系统，电子转向助力具有以下优点：1. 节能环保：电子转向助力系统无需使用传统液压助力系统中的液压泵和油液，从而减少了能量的浪费和对环境的污染。
2. 精确性高：由于电子信号的处理精度高，电子转向助力系统可以更准确地感知驾驶员的意图，并根据需求提供适当的转向助力力矩。
3. 动态性能好：电子转向助力系统根据驾驶条件实时调整输出力矩，可以提供更好的操控性能和稳定性，以适应不同路况和驾驶风格。
总的来说，电子转向助力利用电子技术对方向盘施加辅助力矩，减轻驾驶员的努力，提供精确的控制和舒适的驾驶体验。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS，即电子助力转向系统（Electric Power Steering System），是一种利用电子技术来辅助汽车转向的系统。
它通过电子控制单元（ECU）控制机电来提供转向助力，取代了传统的液压助力转向系统。
EPS工作原理主要包括机电控制、转向力传感器、转向角传感器和ECU等组成部份。
1. 机电控制：EPS系统中的机电主要负责提供转向助力。
当驾驶员转动方向盘时，ECU接收到信号后，控制机电旋转，产生相应的转向助力。
机电的转向助力大小由ECU根据车速、转向角度和驾驶员的转向力需求进行调节。
2. 转向力传感器：转向力传感器用于感知驾驶员施加在方向盘上的转向力。
它将转向力的大小转化为电信号，并传输给ECU。
ECU根据转向力的大小来调整机电的转向助力，使驾驶员感到舒适且符合预期的转向感觉。
3. 转向角传感器：转向角传感器用于感知方向盘的转动角度。
它将方向盘的转动角度转化为电信号，并传输给ECU。
ECU根据转向角度的变化来判断驾驶员的转向意图，并相应地调整机电的转向助力。
4. ECU：ECU是EPS系统的核心控制单元，负责接收和处理来自转向力传感器和转向角传感器的信号，并根据驾驶员的转向需求来控制机电的转向助力。
ECU 还可以根据车速和驾驶条件进行自适应调节，以提供最佳的转向助力效果。
EPS工作原理的优势：1. 节能环保：相比传统的液压助力转向系统，EPS系统不需要使用液压泵，减少了能源消耗和油液的污染。
2. 操控灵便：EPS系统可以根据驾驶员的转向意图和驾驶条件进行实时调节，提供更灵敏、准确的转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
3. 故障自诊断：EPS系统具有故障自诊断功能，可以监测系统的工作状态，并在浮现故障时提供相应的故障代码，方便维修和排除故障。
4. 安全可靠：EPS系统在车辆发生碰撞时可以自动断电，避免电流对车辆和人员造成损伤。
此外，EPS系统还可以通过与车辆稳定控制系统（如ESP）的联动，提供更好的车辆稳定性和操控性能。
汽车电动助力转向特性分析-标准排版的本科论文
汽车电动助力转向特性分析摘要：汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System简称EPS)是近年来发展起来的种新型动力转向系统，具有节能、质量轻、安全、环保等一系列优点，正逐步取代传统的液压助力转向系统，成为未来汽车转向系统的发展方向，其出现并迅速成为世界汽车技术研究的热点。
汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、液压助力转向系统，电控液压助力转向系统，到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向系统这几个阶段。
本文论述了EPS的特点、工作原理、结构组成、国内外的研究现状，通过对EPS各组成部分和汽车转向系统的分析出了EPS性能评价指标，并对三种助力特性曲线的特点进行了分析和比较。
EPS系统作为今后汽车转向系统的发展方向，这给EPS带来了更加广阔的应用前景。
关键词：电动助力转向；特性；发展Electric Power Steering Characteristics were AnalyzedAbstract ：EPS is a new type of automobile steering system，which has the advantages of saving fuel，light，safety and producing less pollution. EPS is taking the place of HPS gradually and becoming the trend of steering system. It is rapidly become the hotspots in the research of automobile technology of the world.The developing process of steering system has experienced several phases from the simple Mechanical Steering System, Mechanical-Hydraulic Steering System to Electric-Hydraulic Steering System，till the Electric Power Steering System(EPS) with lower energy consumption and higher performance.The article discusses the characteristics of EPS，working principle，composition and the research status of domestic and abroad. Through the analysis of components of EPS system and the steering system, then the state function of the combination system model was deduced and the model for simulation was built in this paper. Given the EPS performance evaluation，analysis and compare the three types of assist characteristic，and then design a new type of assist curve in order to reduce the steering force which based on the parameters of a certain type of car. EPS has a great use in future.Keyword: Electric power steering Characteristic Development目录1 绪论 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外发展状况 (3)1.2.1国外发展状况 (3)1.2.2 国内发展状况 (4)2转向系统的概述 (6)2.1转向系统的发展过程 (6)2.1.1机械式转向系统 (6)2.1.2液压式助力转向系统(HPS) (7)2.1.3电液式助力转向系统(EHPS) (8)2.2电动助力转向系统 (10)2.2.1电动助力转向系统的结构 (10)2.2.2电动助力转向系统的工作原理 (11)2.2.3电动助力转向系统的类型 (13)2.2.4电动助力转向的关键技术 (14)2.2.5电动助力转向系统的优点 (15)3 电动助力转向系统受力与性能分析 (17)3.1电动助力转向系统受力 (17)3.2 理想转向盘力矩的研究 (18)3.3电动助力转向系统性能的主要评价指标 (19)3.3.1 转向回正能力评价 (19)3.3.2 转向轻便性评价 (19)3.3.3 转向盘中间位置操纵稳定性评价 (20)3.3.4 转向盘振动评价 (20)3.3.5 转向路感及路感强度 (21)4 电动助力转向助力特性研究 (22)4.1助力特性曲线定义 (22)4.2转向助力特性曲线设计概述 (22)4.3电动助力特性曲线类型 (23)4.3.1直线型 (24)4.3.2折线型 (25)4.3.3曲线型 (25)4.4不同助力特性曲线参数的影响 (26)5 结论与发展 (29)5.1结论 (29)5.2发展 (29)参考文献 (30)1绪论随着我国经济的持续发展，人民生活水平不断提高，汽车渐渐走入人们生活中，成为现代步伐的工具，而随着汽车保有量的增加以及由此带来的一系列问题，使得“安全、节能、环保”成为未来汽车发展的三大主题。
汽车转向新技术-四轮转向和电动助力转向
汽车电动助力转向技术一、技术概述电动助力转向系统是把电动机的驱动力传递给转向轴或齿条，进行转向助力的机构。
该系统由转向扭矩传感器、车速传感器、控制器、电动机、离合器和减速机构组成。
比起传统的液压助力转向，它的优点是：系统中的电机只在需要转向助力时才工作，汽车大部分时间正常行驶时电机并不工作，这样能量消耗很小，而传统的液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。
据估计，电动助力转向只是液压助力转向能耗的1／2，前者比后者使整车油耗下降3％。
二、现状及国内外发展趋势汽车电动助力转向技术近年来发展很快，美国德尔福等国际上大的汽车零部件公司，都已开发出产品，并在一些车上装用。
三、主要研究内容主要研究内容：传感器技术；控制技术；电机、离合器、减速机构技术等。
汽车电子控制四轮驱动与四轮转向技术一、技术概述－－汽车电子控制四轮驱动技术（4 Wheels Driving System 4WD）汽车的驱动力来源于轮胎对地面的附着，四轮驱动充分利用了车轮对地面的附着，当然会获得好的驱动性能。
但因转向时各轮的转弯半径不同，车轮转动的速度也就不同（内外、前后），四个轮不能通过刚性传动系统连接，必须在左右两轮间，在前后驱动轴间设置差速器。
带来的问题是四个轮的驱动力受与地面摩擦力最小的轮的限制，需要再设置差速锁。
汽车电子控制四轮驱动技术是通过传感器感知四个轮路面的情况，通过微电脑进行分析判断，通过电磁阀驱动，改变黏液偶合器的特性，在前后驱动轴之间，在左右轮上分配驱动力。
－－汽车电子控制四轮转向技术（4 Wheels Steering System 4WS ）汽车在行驶中转向时，由于受恻向力的作用，前轮有不足转向的特性，后轮有过度转向的倾向。
后者会引起汽车失去转向行驶的稳定性，车速越高问题越明显，甚至出现侧滑翻车。
解决措施一般是通过使后轮在与前轮相同的方向转动1－2度角进行补偿。
助力转向器的原理及其优缺点
助力转向器的原理及其优缺点助力转向，顾名思义，就是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能够完成转向，也称动力转向，英文为power steering，最初是为了让一些自重较重的大型车辆能够更轻松的操作，但是现在已经非常普及，它让驾驶变得更加简单和轻松，并且让车辆反应更加敏捷，一定程度上提高了安全性。
我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。
机械液压助力机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。
由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。
机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。
这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。
常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。
可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。
机械液压助力优缺点：机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。
电动助力转向实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在了解电动助力转向系统（EPS）的工作原理、性能特点以及与传统液压助力转向系统的差异。
通过实验，验证EPS在提高转向效率、降低能耗、提升驾驶舒适性和安全性等方面的优势。
二、实验原理电动助力转向系统（EPS）是一种利用电动机作为动力源的新型动力转向装置。
与传统液压助力转向系统相比，EPS省去了液压泵、油管等液压部件，采用电机直接驱动转向机构，从而实现转向助力。
EPS系统主要由以下几部分组成：1. 信号传感装置：包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器，用于检测驾驶员的转向意图、方向盘转角和车速等信息。
2. 转向助力机构：包括电机、减速器、离合器等，用于根据驾驶员的转向意图和车速，提供相应的转向助力。
3. 电子控制单元（ECU）：根据扭矩传感器、转角传感器和车速传感器的信号，控制电机的旋转方向和助力电流的大小，实现实时助力转向。
三、实验内容1. EPS系统组成及工作原理讲解。
2. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验。
3. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试。
4. EPS系统在转向过程中抗干扰性能测试。
四、实验步骤1. 准备实验设备：EPS系统实验平台、扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、数据采集器等。
2. 搭建实验平台，连接实验设备。
3. 根据实验要求，设置实验参数。
4. 进行EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验，记录数据。
5. 在不同车速下进行EPS系统的转向助力性能测试，记录数据。
6. 在转向过程中进行EPS系统的抗干扰性能测试，记录数据。
7. 分析实验数据，得出结论。
五、实验结果与分析1. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验结果显示，EPS系统在转向效率、能耗、驾驶舒适性和安全性等方面均优于传统液压助力转向系统。
2. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试结果显示，EPS系统在不同车速下均能提供稳定的转向助力，且转向助力大小与车速成正比。
减轻方向盘手感!DIY改装电子助力成功
减轻方向盘手感！DIY改装电子助力成功早在当初买的时候就在手基和启航中考虑，那时候有启航刚出来有点贵，手头就3万快，什么办好只有选最便宜的了，0.8本来动力不大又要给机械助力，而且又间接费油，于是就买手基，等过保后自己改装电子的（本人是电工），就在过年的时候LP开了一下我的车，她说太重了这样叫她以后怎么开，叫我一定要加装助力，前几天网上购买的电子助力今天到，换。
厂家说他的优点：优势：EPS系统的优点1、助力大小随车速可变。
为获得稳定行驶，提供最佳转向手感，ECU还会根据车速来修正助力大小，使车速越高，助力越小，抑制高速“发飘”。
目前，仅高档车和部分中档车装配的新一代的液压助力系统才具有这样的特性。
2、比安装传统的液压助力转向的轿车节油3%~5%。
由于EPS只有在需要转向的时候才启动电机，提供助力，而且在达到一定车速时，提供的助力往往较小，因此相当节能。
而传统的液压助力转向系统的油泵始终由发动机带动，无论转弯或是直线行驶，都在白白消耗能量，造成浪费。
3、结构简单，安装方便。
EPS具有管柱、下轴、ECU和线束4个简单部件，没有油管、油泵、皮带、液压油等复杂结构，因此装配十分便捷，环保轻便，检查也很容易。
这就是为什么液压助力转向不容易进入改装市场的原因。
4、协助驾驶员抵抗来自路面的不良冲击，比如高速行驶发生爆胎，控制器会识别这样的恶性冲击，通过施加与冲击方向相反的助力来适当抵消，稳定行驶。
5、没有油泵，无噪音，即使在最大助力时，在驾驶室内几乎听不到因转向产生的噪声。
6、无安全隐患。
EPS只是在原有的机械管柱上附加了助力电机，电机的输出端带有离合器，出现电气故障时，助力消失，系统恢复到原有的机械转向状态，最大限度的保证行车安全。
牌子就不说了，要不变广告篇了。
到货的助力全套。
在所有动手之前前提，一定要把车子停好，两个前轮一定要打值了，不能歪，方向盘要平的，不然后来会装的时候会很麻烦的先掰开方向盘罩子，用22的套桶把固定螺丝拧开，后用顶杆器没它你别想拆方向盘，两边两个8mm螺丝，中间个洞是攻10mm 丝牙及螺丝，螺丝头磨成圆锥形，好顶起拉的动用套筒17用力拧，方向盘顶出后拆下方向盘和管柱外围的防护板拧下组合开关上的两个螺丝，就可以取下组合开关已经取下组合开关先拆转向下轴到拆机械管柱总成，用扳手拧下机械管柱与连接轴的螺丝还有一个在下面用扳手拧下管柱总成上端两个定位螺丝。
电控助力转向系统的原理
电控助力转向系统的原理电控助力转向系统是一种通过电子控制单元（ECU）控制的汽车转向系统。
它利用电动机在驾驶员操纵转向盘时提供额外的助力，帮助驾驶员更轻松地转向车辆。
本文将详细介绍电控助力转向系统的原理和工作方式。
一、电控助力转向系统的原理电控助力转向系统由电动助力转向机构、传感器和控制单元组成。
其中，电动助力转向机构是系统的核心部件，它通过电机和齿轮装置实现助力转向。
传感器用于感知驾驶员的转向意图，并将信号传输给控制单元。
控制单元根据传感器信号，控制电动助力转向机构提供适当的助力。
二、电控助力转向系统的工作方式1. 感知转向意图电控助力转向系统通过安装在转向柱上的转向传感器感知驾驶员的转向意图。
转向传感器可以感知转向盘的转动角度和转速，并将这些信息传输给控制单元。
控制单元根据转向传感器的信号判断驾驶员的转向意图。
2. 提供助力根据驾驶员的转向意图，控制单元计算出相应的助力需求，并向电动助力转向机构发送指令。
电动助力转向机构根据控制单元的指令，通过电机和齿轮装置提供额外的助力。
助力的大小根据转向盘的转动力度和速度来调节，以满足驾驶员的需求。
3. 实时调整电控助力转向系统能够实时调整助力的大小，以适应不同驾驶条件和车辆状态。
例如，在低速行驶时，系统可以提供更大的助力，以增加转向的灵活性和舒适性。
而在高速行驶时，系统可以减小助力，以提高转向的稳定性和操控性。
三、电控助力转向系统的优势1. 提高操控性能电控助力转向系统可以根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，使驾驶员更轻松地操控车辆。
尤其是在低速行驶和停车时，系统的助力能够显著减小驾驶员的转向力度，提高操控的精确性和灵活性。
2. 提升驾驶舒适性电控助力转向系统的助力能够根据驾驶员的需求进行实时调整，使转向更加轻盈和平稳。
驾驶员在长时间驾驶或疲劳驾驶时，能够减少对肌肉的负担，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性。
3. 增加安全性电控助力转向系统能够根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，并且具有实时调整能力。
汽车电子控制技术第八章 电子控制动力转向系统
油泵油压作用于动力缸的右室（或左室），动力活塞向左（或
向右）运动，从而增加了转向操纵力。
第二节 液压式电子控制动力转向系统
二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理
（2）当汽车处于中高速直线行驶状态时，直线行驶转 向角小，扭力杆的相对扭力也比较小，回转阀与控制阀的
连通通道的开度相应减小，使得回转阀一侧的油压升高，
向特性。
EPS。
第一节 电子控制动力转向系统概述
一、电子控制动力转向系统的功用
电子控制动力转向（EPS或ECPS）系统是根据车 速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系
统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率：在低速
时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向 轻便、灵活；在高速时则适当减小放大倍率，以稳定 转向手感，提高高速行驶的操纵稳定行。
流量式EPS，主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向
控制阀、动力转向液压泵和电子控制单元（EPSECU）等组成。 当车速很低时，EPSECU输出的脉冲控制信号占空比很小，通过 电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程度也很小，旁路 液压油流量小，液压助力作用大，使转向盘操纵轻便。当车速提
高时。EPSECU输出的脉冲控制信号占空比很大，使电磁阀线圈
的平均电流增大，电磁阀阀芯的开启程度增大，旁路液压油流量 增大，从而使液压助力作用力减小，以提高操纵稳定性。 典型 流量控制式EPS如图8-2所示。
第二节 液压式电子控制动力转向系统
二、液压式电子控制动力转向系统的组成和工作原理
图8-2 典型流量控制式EPS 1-动力转向液压泵；2、11-电磁阀；3-整体式动力转向控制阀；4-EPSECU；5、 10-车速传感器；6-蓄电池；7-易熔线；8-点火开关；9-熔断丝（ECU-IG）
毕业设计73电子动力转向系统的研究与设计
1 引言1.1 汽车电动助力转向系统的特点由于动力转向系统具有转向操纵灵活、轻便、并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自20世纪50年代以来在各国汽车上开始普遍应用。
现今液压助力转向器(HPS)是以内燃机作为动力的汽车助力转向器的主流。
但是传统的HPS需要持续的能量消耗，降低了汽车的燃油经济性。
同时其复杂的液压系统具有助力特性不可调整、污染环境、维修不便等缺点。
20世纪80年代开始研究的汽车上电能为动力的电动助力转向系统(EPS)。
和HPS相比，它具有更为突出的优点:1.EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力，减少由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减少汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。
并且可通过设置不同的转向手力特性来满足不同对象使用的需要。
2.提高了汽车的燃油经济性。
液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。
相反电动转向系的EPS需要转向操作时才需要电机提供的能量，是真正的―按需供能型‖(on demand)系统。
装有电动转向系统的车辆和装有液压助力转向系统的车辆对比实验表明，在不转向情况下、装有电动转向系统的车辆燃油消耗降低2.5%;在使用转向情况下，燃油消耗降低了5.5% 。
]1[3.增强了转向跟随性。
在EPS中，电动机与助力机构直接相连以使其能量直接用于车轮的转向。
这样增加了系统的转动惯量，电机部分的阻尼也使得车轮的反转和转向前轮摆振大大减小。
因此转向系统的抗扰动能力大大增强。
和HPS相比，旋转力矩产生于电机，没有液压助力系统的转向迟滞效应，增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。
4.该系统由电动机直接提供转向助力，在停车时，也可获得最大的转向动力。
同时省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、密封件、传送带和装于发动机上的皮带轮等，其零件比HPS大大减少，因而其质量更轻、结构更紧凑，在安装位置的选择方面也更容易，装配自动化程度更高，维修更简单。
电动方向盘原理
电动方向盘原理电动方向盘是现代汽车上常见的一种操控设备，它通过电机的力量来辅助驾驶员转动方向盘，使得转向更加轻松和灵活。
本文将介绍电动方向盘的原理和工作方式，并探讨其优点和局限性。
一、电动方向盘的原理电动方向盘的原理主要是基于电机和传感器的控制系统。
电机通过传感器感知驾驶员对方向盘的转动力度和方向，并实时调整电机的输出力矩，使方向盘转动更加轻松。
整个系统的核心是电机控制单元（ECU），它根据传感器的反馈信号来计算所需的输出力矩，并通过电机来实现。
二、电动方向盘的工作方式电动方向盘的工作方式可以分为两种模式：主动模式和被动模式。
1. 主动模式：在主动模式下，电动方向盘会主动对驾驶员的操纵进行辅助。
当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到转动的力度和方向，并将信号传输给ECU。
ECU根据这些信号计算出所需的输出力矩，并通过电机输出相应的力量，使方向盘转动更加轻松。
主动模式下的电动方向盘可以根据驾驶条件的不同，调整输出力矩的大小，提供更好的操控感。
2. 被动模式：在被动模式下，电动方向盘会对驾驶员的操纵进行补偿。
当车辆遇到侧风、不平路面或紧急转弯等情况时，传感器会感知到车辆的状态变化，并将信号传输给ECU。
ECU根据这些信号来计算出所需的输出力矩，并通过电机输出相应的力量，以帮助驾驶员更好地应对这些情况，保持车辆的稳定性和操控性。
三、电动方向盘的优点相比于传统的液压助力转向系统，电动方向盘具有以下几个优点：1. 节能环保：电动方向盘不需要使用液体压力来产生助力，而是通过电机来提供力矩输出，因此能够减少能源的消耗，减少对环境的影响。
2. 精确控制：电动方向盘可以通过电子系统精确地控制输出力矩的大小和响应速度，使得驾驶员可以更准确地操控车辆，提高操控的精准度和安全性。
3. 多功能性：电动方向盘可以与其他电子系统进行集成，例如车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统等，提供更多的辅助功能，提升驾驶体验。
四、电动方向盘的局限性尽管电动方向盘具有许多优点，但也存在一些局限性：1. 依赖电力系统：电动方向盘需要依靠车辆的电力系统来提供工作所需的电能，一旦电力系统出现故障，可能会导致方向盘失去助力，增加驾驶的难度。
电动助力转向系统的优劣
电动助力转向系统的优劣
相比液压助力转向系统，电动助力转向有诸多优势：
1.其结构简单紧凑，制造成本低，工艺相对简单，后期的维护和保养也更加简单。
2.系统损耗低（不会像液压助力一样有助力液损耗），运行噪音低，不会有液压泵或电子泵运转的噪音，提升舒适性
3.助力力度能够随速可变，满足车辆高速和低速行驶时对助力大小的不同需求，响应速度较液压助力系统更快更直接。
4.同时，电动助力转向有着良好的经济性，纯电能驱动，较机械液压助力能耗低。
5.它可与其它电子系统联用。
在一些高端车型上，电动助力转向与其他系统共享总线数据，与可变阻尼悬挂、电子稳定系统等电子系统联动，提升车辆的操控性能和主动安全表现。
当然，它也有一些缺点，首先是可靠性的问题，虽然现在电动助力转向技术已经非常成熟，但是电子系统还是要比纯机械结构“娇气”一些。
其次，就像电子液压助力系统一样，电动助力转向遇到的仍然是功率的瓶颈问题，对于目前的大多数车辆来说，使用的都是12V 的电源系统，能够带动的助力电机功率有限，虽然可以通过搭配不同的减速机构改变助力电机的承载能力，适应范围较电子液压助力更广，但是改变范围毕竟有限，对于转向负荷较大的大型车辆来说，电动助力仍然有些力不从心，只有在搭载高容量电池的混合动力车或电动车这类车型上上，才能够有希望匹配大功率的助力转向电机。
《汽车之家》。
EPS (电子助力转向系统介绍)
EPS (电子助力转向系统介绍)EPS (Electric Power Steering)是一种电子助力转向系统，它使用电子信号来替代原来机械或液压的转向装置，其常见于汽车等车辆中。
EPS系统的作用是让驾驶者更轻松地掌控车辆，提高驾驶舒适度和安全性。
下面将介绍EPS系统的工作原理、优点、缺点和维护保养等相关知识。
工作原理EPS系统的核心是电动助力机构，包括电机、减速器、转向角传感器、控制单元等组件。
当驾驶者通过转动方向盘发出转向信号时，转向角传感器会检测到方向盘的位置和转角，并将信号传输给控制单元。
控制单元会分析这些信息，并通过电路控制电机旋转，帮助驾驶者完成转向动作。
优点相比传统的机械或液压转向装置，EPS系统具有如下优点：•节省燃油：EPS系统不需要额外的动力供给器，如水泵或发动机带动的液压马达，因此可以减少燃油消耗。
•良好的操纵性：EPS系统具有比较线性的转向特性，能够给驾驶者带来更精确而顺畅的转向操纵体验，尤其在高速行驶时更为明显。
•安全：EPS系统的反馈力度可以随着行驶速度而改变，快速转向时会有更强的力度帮助驾驶者完成动作，极大的提高了驾驶的安全性。
缺点EPS系统也存在一些缺点：•故障率高：EPS系统的电子元件较多，容易受到电磁干扰和振动的影响，因此存在较高的故障率。
•维修成本高：尽管大多数EPS系统都与车辆保修计划相连，但在保修期之后的维修成本相比传统转向系统要高。
•对驾驶舒适度的依赖：EPS系统全面依赖电气力，因此在某些情况下（例如车辆失电）可能会影响驾驶者的操控感受。
维护保养EPS系统的维护保养需要根据车辆制造商推荐的要求进行，主要包括以下几个方面：•定期更换液压油•每年或每2万公里检查EPS系统的电气连接器和线路是否损坏，定期用电氧清洗EPS系统•检查和更换EPS系统的相关电子标志(电控单元等)EPS系统是一种新型、先进的转向装置，能够提高驾驶舒适度和安全性。
EPS系统的优点在于可以节省燃油，提供良好的操纵性和安全性。
汽车电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响
汽车电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响首先，汽车电动助力转向系统在提高操纵灵活性上起到了重要作用。
传统的液压助力转向系统存在泵的滑轮带动问题，容易出现转向助力不够、转向过程中驾驶者手感迟钝的问题。
而电动助力转向系统通过电机直接驱动转向助力泵或转向齿条，可以更灵活地调节转向助力的大小，使得驾驶者在操控转向时更加轻松、流畅，有助于提高操纵精准度和驾驶者的驾驶信心。
其次，汽车电动助力转向系统通过精确的转向助力控制，提升了汽车的操纵稳定性。
传统的液压助力转向系统在高速行驶过程中，容易出现助力过大或过小的情况，而这种差异会对车辆的操纵稳定性产生负面影响。
而电动助力转向系统通过精确的电子控制，可以根据车速、方向盘转动角度和车辆状态等参数实时调整转向助力的大小和变化率，使得车辆在高速行驶时更加稳定，提高了车辆的行驶安全性。
此外，汽车电动助力转向系统还能够提供更多的操纵辅助功能，进一步提升汽车操纵稳定性。
例如，电动助力转向系统可以通过电子控制的手段，实现车道保持辅助、自动转向等功能，有效降低驾驶员疲劳驾驶和驾驶误操作的风险，提高了车辆的稳定性。
然而，汽车电动助力转向系统也存在一些潜在问题。
首先是对电力系统的依赖性，由于电动助力转向系统需要电力驱动，对于电力系统的供电和稳定性要求较高，如果电力系统发生故障或出现电力供应不稳定的情况，可能会影响到转向系统的正常工作。
其次是对驾驶员的降低，在驾驶者反馈和操纵感受方面，和传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统可能会降低驾驶员对路况和操控的感知能力。
综上所述，汽车电动助力转向系统对汽车操纵稳定性有着显著的影响。
它提供了更轻松、更精准的操纵感受，通过精确的转向助力控制，提升了汽车的操纵稳定性，并且可以提供更多的操纵辅助功能。
然而，它也面临着对电力系统的依赖性和对驾驶员感知能力的降低等一些问题。
随着技术的不断发展，相信汽车电动助力转向系统将会不断完善和改进，进一步提升汽车的操纵稳定性和驾驶安全性。
【03】4-1-5电动助力转向系统的优缺点
1.电动助力转向系统的优点
2）助力效果相对更好。EPS可根据汽车运行的不同工况，通过优化 设计助力特性曲线，获得准确的助力，助力效果十分理想。同时还 可以通过控制阻尼系数减小因为路面的干扰对转向系统产生的影响 ，保障车辆低速行驶时的轻便性，提高汽车高速行驶时的稳定性， 进而提高汽车的转向性能。 3）质量大大减轻。与液压转向比较，电动助力转向系统的结构更加 简单，零件数目显著减少，因而带来质量的轻便，于此同时使布置 更加简单，而且降低了工作时产生的噪声污染。
1.电动助力转向系统的优点
6）提高了转向系统的回正性能。在某一车速下，当驾驶员转动转向 盘一个角度放手后，汽车具有使其自身回到直线方向行驶的特性， 这是汽车固有属性所决定的。但是EPS系统能够对回正过程进行人工 控制，在最大限度内通过软件修改设计参数达到使车辆获得最优回 正性的目的。在传统的HPS中，汽车一旦设计完成，回正特性就无法 改变，否则必须彻底改动底盘的结构，实现起来非常困难。 7）EPS效率一般比HPS高，使用车辆范围也相对较广，特别适用于电 动汽车。
2.电动助力转向系统的缺点
1）由于车载电源的电压一般比较低，故电动助力转向（EPS）系统 所能提供的助力转矩也不会太大，所以不适合用于大型车辆。 2）助力电机、减速机构等零部件的摩擦和转动惯量会对Байду номын сангаасPS系统的 转向特性产生一定的影响，因此动力匹配比较困难。
谢谢观看
1.电动助力转向系统的优点
4）安全性能更好。与HPS比较，EPS发生故障后，系统通过电磁离合 器切断电机与减速传动机构的动力连接，进入机械转向模式。另一 方面由于EPS的助力由电机提供，所以与车辆的驱动系统相互独立， 只要电动汽车的DC/DC不出现问题，即使在汽车不启动或发生故障也 能够准确的提供助力。 5）开发和生产的周期短。虽然EPS的设计时间会比较长，但是设计 完成以后，可以通过编辑相应的设计程序，实现与各种不同车型之 间的匹配，从而能够减少针对各个车型的设计时间。
简述电子助力转向系统的工作原理
简述电子助力转向系统的工作原理电子助力转向系统，简称EPS，是汽车行业越来越广泛使用的一种新型技术。
它将传统的机械转向系统替换成更加现代化、精准可控的电子控制系统，从而改善汽车的操控性，增强安全性，提高驾驶舒适性。
一般来说，EPS由以下部件组成：第一，电子控制器。
它是EPS的核心，负责接收驾驶员传感器传来的方向盘转角信号，向驱动机构发出控制信号，从而调节方向盘驱动机构的输出力；第二，电源系统。
它采用了汽车电池供电，将电力变换为一定角度转向所需要的电脉冲，同时也提供了主电机及辅助电机所需要的电压；第三，主电机和辅助电机。
主电机负责将电源系统输出的电脉冲转化为扭矩，激励方向盘的转动，而辅助电机则负责调节力矩，根据不同路况，调节转向力矩，使操控车辆更加精准；第四，传感器系统。
EPS会安装一个加速度计或安全气囊传感器，可以检测车辆的加速度变化或车辆发生碰撞后的情况，给出及时的反馈，以便更好地控制汽车。
电子助力转向系统的工作原理是：先由电子控制器接收驾驶员传感器传来的方向盘转角信号，根据驾驶员转向意图，对方向盘驱动机构发送控制信号，从而调整方向盘驱动机构的输出力；然后，由电源系统将电力变换为一定角度转向所需要的电脉冲，并提供主电机及辅助电机所需要的电压；接着，主电机把电源系统输出的电脉冲变换成扭矩，激励方向盘转动，而辅助电机负责调节力矩，按照不同路况调节转向力矩，提供合适的扭矩；最后，安装加速度计或安全气囊传感器，检测车辆的加速度变化或车辆发生碰撞后的情况，以及给出及时的反馈；以上就是电子助力转向系统的工作原理。
电子助力转向系统的优势主要体现在以下几个方面：一是安全性大大提高。
电子助力转向系统能够提供及时的反馈，迅速应对不同路况及环境变化，大大提高汽车的安全性；二是可靠性提高。
电子助力转向系统不需要机械连接部件，不受机械阻力影响，使转向系统可靠性大大提高；三是操控性更好。
电子助力转向系统能够为汽车提供及时有效的调节扭矩，增强汽车的操控性；四是减少维修费用。
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理大家好，我今天要给大家讲解一下新能源汽车电动助力转向系统的工作原理。
我们要知道，新能源汽车和传统的燃油汽车在很多方面都有很大的不同，其中就包括了转向系统。
那么，电动助力转向系统到底是怎么工作的呢？接下来，我将从三个方面来给大家详细讲解。
一、电动助力转向系统的结构电动助力转向系统主要由电机、减速器、控制器和传感器等部件组成。
电机是整个系统的动力来源，通过电机驱动减速器，再由减速器传递给转向轮，从而实现转向。
控制器则是整个系统的大脑，负责对电机的控制和对传感器信号的处理。
传感器则用于检测车辆的行驶状态和转向角度，将这些信息传递给控制器，以便控制器做出相应的调整。
二、电动助力转向系统的工作过程1. 电动汽车行驶时，电机会为车辆提供动力，使车辆向前行驶。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘会带动前轮转动，从而改变车辆的行驶方向。
2. 传感器会实时监测车辆的行驶状态和转向角度，将这些信息传递给控制器。
控制器会根据这些信息判断车辆的行驶状态和转向角度是否需要进行调整。
3. 如果车辆的行驶状态或转向角度需要进行调整，控制器会向电机发送指令，使其增加或减少输出的力矩。
这样一来，电机就会根据控制器的指令为车辆提供相应的助力，使驾驶员在转弯时感觉更加轻松。
4. 控制器还会根据传感器检测到的信息，实时调整电机的输出力矩，以保持车辆在行驶过程中的稳定性。
三、电动助力转向系统的优势1. 提高驾驶舒适性：电动助力转向系统可以为驾驶员提供更为精确的转向力度，使驾驶员在转弯时感觉更加轻松，从而提高驾驶舒适性。
2. 节能环保：相较于传统的液压助力转向系统，电动助力转向系统不需要消耗大量的能源，因此具有很好的节能环保性能。
3. 提高车辆操控性：电动助力转向系统可以根据驾驶员的需求和行驶状态，实时调整转向力度，使车辆在行驶过程中更加稳定，从而提高车辆的操控性。
电动助力转向系统作为一种新型的汽车转向技术，已经在新能源汽车领域得到了广泛的应用。
线控转向系统的分类
线控转向系统的分类随着汽车技术不断的发展，车辆的安全性、舒适性和智能化水平也越来越高。
而线控转向系统正是现代汽车中不可或缺的一个关键组成部分。
线控转向系统可以通过电子控制单元来控制车辆的转向，从而提高车辆的操控性和稳定性。
本文将介绍线控转向系统的分类。
1. 电动助力转向系统电动助力转向系统是一种利用电动机驱动的助力转向系统。
它通过电控单元来控制电动机的转动，从而提供较大的转向力矩，帮助驾驶员更轻松地掌控车辆。
这种转向系统的优点是转向力矩大、响应速度快、可靠性高，但缺点是成本高、维修难度大。
2. 电液助力转向系统电液助力转向系统是一种利用电动泵驱动的液压系统。
它通过电控单元来控制电动泵的转动，从而提供较大的转向力矩，帮助驾驶员更轻松地掌控车辆。
这种转向系统的优点是转向力矩大、响应速度快、可靠性高、成本低、维修简单，但缺点是噪音较大。
3. 电子转向系统电子转向系统是一种利用电子控制单元来控制车辆转向的系统。
它通过传感器来感知车辆的转向角度和速度，然后通过电子控制单元来控制电动助力转向系统或电液助力转向系统，从而实现车辆的转向。
这种转向系统的优点是响应速度快、操控性好、不受机械磨损影响，但缺点是成本高。
4. 电动转向系统电动转向系统是一种利用电动机驱动的转向系统。
它通过电控单元来控制电动机的转动，从而实现车辆的转向。
这种转向系统的优点是响应速度快、操控性好、不受机械磨损影响、成本低、维修简单，但缺点是转向力矩小。
5. 机械转向系统机械转向系统是一种利用机械传动来实现车辆转向的系统。
它通过转向柱、转向齿轮、转向杆等机械部件来实现车辆的转向。
这种转向系统的优点是成本低、可靠性高、维修简单，但缺点是操控性差、转向力矩小、响应速度慢。
以上就是线控转向系统的分类。
每种转向系统都有其优缺点，具体选择哪种转向系统需要根据车辆的使用情况和要求来进行选择。
随着汽车技术的不断发展和创新，相信未来的线控转向系统会更加智能化、高效化、安全化。
电动动力转向
六、EPS系统电路
4、当系统的电元件发生故障时，位于 仪表盘上面的EPS故障指示灯会持续闪烁。 此时可利用故障自诊断系统（人工法或仪器 法），读出存储在EPR/ECU内部的故障代码， 然后根据获得的故障代码进行检修。
七、实例—本田-飞渡乘用车电动转 向助力系统电路和故障代码的检测
（一）本田-飞渡乘用车EPS系统的特点： 1、该车的EPS系统的电动机、转矩传 感器和齿轮、齿条机构，紧凑的装在一起， 成为一个总成部件，并可分体更换电控元件。 2、转矩传感器为磁性齿环式，无电磁 离合器，失效保护电路在EPS/ECU中，能 使电机及时断电，转入手控转向。
六、EPS系统电路
1、EPS转向助力系统由：EPS/ECU、 转矩传感器、控制电动机和离合器、EPS故 障指示灯、故障自诊断接口等组成，它和电 喷系统的ECU联网工作。
2、为了转矩传感器输出的电信号不受 干扰，其导线多用屏蔽网保护，应可靠接地。
六、EPS系统电路
3、EPS转向助力系统正常工作时，点火 开关SW/ON，位于仪表盘上的EPS故障 指示灯亮2～4s后自动熄灭，为正常。 或起动后灯灭，也为正常。
二、EPS系统的优点：
3、由于不需要加注液压油和安装 液压油管，所以系统的安装简便，自由 度大，而且成本低，无漏油故障的发生， 它比常规的液压转向助力系统具有更好 的通用性。
三、电控电动转向系统组成
三、电控电动转向助力系统组成
电控电动转向助力系统由：装在转 向器输入端的转矩传感器、电磁离合器、 电动机及变速器（减速机构）、电脑 （EPS/ECU）等元件组成。
1. 转矩传感器
转矩传感器的作用是检测作用在转 向盘上的转矩大小和方向，把信号传送 给电脑EPS/ECU。多采用光电式或磁电 式两种结构。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机动车从业人员技术负责论文
题目：浅析汽车电子助力转向系统优点
姓名：
工作单位：
浅析汽车电子助力转向系统的特点
作者：彭科贵
摘要: 汽车在行驶的过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。
轮式汽车行驶是通过转向轮(一般是前轮)对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。
驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。
常用的汽车转向系统分为非动力转向系统和动力转向系统两大类。
非动力转向系统又称机械式转向系统，是以人的体力为动力源，其中所有的传力器件都是机械的，
主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，其中转向器是汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。
汽车动力转向系统(Power Steering System)，亦可称作转向加力系统，是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系统。
汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。
电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。
它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。
关键词: 电动助力转向；助力特性；控制策略。
汽车电动助力转向系统简介
电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是未来转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转
向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮2 带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
电动助力转向系统
液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。
但随着汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，该系统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足
已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。
电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。
因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系统主流，与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在：
1．降低了燃油消耗。
液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。
相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。
而且，能量的消耗与转向盘的转向及当前的
车速有关。
当转向盘不转向时，电机不工作，需要转向时，电机在控制模块的作用下开始工作，输出相应大小及方向的转矩以产生助动转向力矩，而且，该系统在汽车原地转向时输出最大转向力矩，随着汽车速度的改变，输出的力矩也跟随改变。
该系统真正实现了“按需供能”，是真正的“按需供能型”（on-demand）系统。
汽车在较冷的冬季起动时，传统的
液压系统反应缓慢，直至液压油预热后才能正常工作。
由于电动助力转向系统设计时不依赖于发动机而且没有液压油管，对冷天气不敏感，系统即使在-40℃时也能工作，所以提供了快速的冷起动。
由于该系统没有起动时的预热，节省了能量。
不使用液压泵，避免了发动机的寄生能量损失，提高了燃油经济性，装有电动助力转向系统的车辆和装有液压助力转向系统的车辆对比实验表明，在不转向情况下，装有电动助力转向系统的国辆燃油消耗降低2.5%，在使用转向情况下，燃油消耗降低了5.5%。
2．增强了转向跟随性。
在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。
该系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振大大减水。
因此转向系统的抗扰动能力大大增强和液压助力转向系统相比，旋转力矩产生于电机，没有液压助力系统的转向迟滞效应，增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。
改善了转向回正特性。
直到今天，动力转向系统性能的发展已经到了极限，电动助力转向系统的回正特性改变了这一切。
当驾驶员使转向盘转动一角度后松开时，该系统能够自动调整使车轮回到正中。
该系统还可以让工程师们利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。
从最低车速到最高车速，可得到一簇回正特性曲线。
通过灵活的软件编程，容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性，这种转矩特性使得该系统能显著地提高转向能力，提供了与车辆动态性能相机匹配的转向回正特性。
而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来有一定困难。
4．提高了操纵稳定性。
通过对汽车在高速行驶时过度转向的方法测试汽车的稳定特性。
采用该方法，给正在高速行驶（100km/h）的汽车一个过度的转角迫使它侧倾，在短时间的自回正过程中，由于采用了微电脑控制，使得汽车具有更高的稳定性，驾驶员有更舒适的感觉。
提供可变的转向助力。
电动助力转向系统的转向力来自于电机。
通过软件编程和硬件控制，可得到覆盖整个车速的可变转向力。
可变转向力的大小取决于转向力矩和车速。
无论是停车，低速或高速行驶时，它都能提供可靠的，可控性好的感觉，而且更易于车场操作。
对于传统的液压系统，可变转向力矩获得非常困难而且费用很高，要想获得可变转向力矩，必须增加额外的控制器和其它硬件。
但在电动助力转向系统中，可变转向力矩通常写入控制模块中，通过对软件的重新编写就可获得，并且所需费用很小。
采用“绿色能源”，适应现代汽车的要求。
电动助力转向系统应用“最干净”的电力作为能源，完全取缔了液压装置，不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题，可以说该系统顺应了"绿色化"的时代趋势。
该系统由于它没有液压油，没有软管、油泵和密封件，避免了污染。
而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收，易对环境造成污染。
系统结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越。
由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计、试验、加工等，不但节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而且更易于生产线装配。
由于没有油泵、油管和发动机上的皮带轮，使得工程师们设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在一起或单独设计，发动机部件的空间利用率极高。
该系统省去了装于发动机上皮带轮和油泵，留出的空间可以用于安装其它部件。
许多消费者在买车时非常关心车辆的维护与保养问题。
装有电动助力转向系统的汽车没有油泵，没有软管连接，可以减少许多忧虑。
实际上，传统的液压转向系统中，液压油泵和软管的事故率占整个系统故障的53%，如软管漏油和油泵漏油等。
生产线装配性好。
电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油
罐等部件，零件数目大大减少，减少了装配的工作量，节省了装配时间，提高了装配效率。
电动助力转向系统自20世纪80年代中期初提出以来，作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统。
结论：本文主题要对汽车电动助力系统的国内外研究现状、电动助力转向系统的关键技术和控制难点、电动助力转向系统存在的主要问题做出了相关的分析和研究，对电动助力的发展前景做出了一定的展望，电动助力转向系统工作原理、电动助力转向系统关键部件、电动助力转向系统的类型、电动助力转向系统的优点做出了详细的介绍，对电动助力系统受力、理想转向盘力矩的研究做出了相应的受力分析，对电动助力转向系统性能的主要评价指、电动助力转向的动力学模型做出了相关的分析、研究以及相关的公式推导。
在此基础上：
（1）论述了EPS系统的特点、主要类型以及研究现状和发展前景；
（2）对EPS系统的组成、工作原理及各部分特点和选用进行了介绍，
并对EPS系统助力特性进行分析，包括EPS典型助力曲线、转向系统
受力分析；（3）论述EPS系统的控制策略、三种控制模式及补偿控制
参考文献：
[1] 张永辉. 汽车电动助力转向系统特性仿真
[2] 余志生. 汽车理论(第三版)[M] .北京: 机械工业出版社, 2000
[3] 胡建军, 卢娟, 秦大同, 等..电动助力转向系统的建模和仿真分析。