FANUC主电机星三角切换
星三角实体启动工作原理
星三角实体启动工作原理
星三角实体启动是一种常用的用于启动三相感应电动机的方法，其工作原理如下：
1. 线路连接：首先，将三相感应电动机的三个电源相线（即A 相、B相和C相）与星三角切换器进行连接。
2. 星型连接：在星三角切换器内部，将每个电源相线通过一个接触器和一个电阻连接到一个端子上。
这三个端子将形成一个星型连接，也称为星型接线。
3. 触发：当电动机开始启动时，先将切换器上的接触器切换到星型连接模式。
这时，电源直接连接到电动机的线圈，即线圈的两端分别与接触器和电阻相连。
4. 降压：由于电阻的作用，电源对线圈的电压被降低，从而减小了线圈的感应电流值。
这样可以减少电动机启动时的起动电流，避免对电网造成过大的冲击。
5. 延时：在电动机启动之后的一段时间，一般为几秒钟至几分钟不等，接触器继续维持在星型连接模式。
这段延时时间是为了保证电动机能够顺利地达到额定运行速度。
6. 切换：当延时时间过去后，切换器上的接触器将切换到三角连接模式。
这时，线圈的三个端子将分别与接触器、电阻和电源相连，形成一个三角形连接。
7. 提高效率：与星型连接相比，三角连接模式下，电动机的绕组电压将被恢复到额定电压，线圈的电流也将变为额定电流。
这样可以提高电动机的效率和输出功率。
总之，星三角实体启动通过降低电源对电动机的电压，减小了启动时的起动电流，从而保护了电网和电动机本身。
同时，通过在启动后将连接方式切换到三角连接，可以提高电动机的功率和效率。
FANUCOI主轴换档两种参数说明
随着数控系统功能的不断扩展 , 合理使用数控系统所提供的功能参数去满足机械要求 , 或完善机械的特殊设计具有重要的意义。
下面仅以 FANUC-0i(M 型) 数控系统为例 , 介绍主轴齿轮换档参数的合理应用。
为了满足用户的切削要求 , 充分发挥主轴电动机的切削功率 , 主轴速度一般被划分成几档 , 其档位转换靠齿轮变速箱来实现。
以主轴电动机的最高限定速度来划分 , 主轴的换档存在着两种形式。
一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同。
例如我厂的 XH756 卧式加工中心。
另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同，这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时, 需要电气进行完善。
例如我厂的XH716 立式加工中心。
FANUC-0i 数控系统充分考虑了这两种情况 , 把它们分为齿轮换档方式 A 和B 。
下面以我厂的 XH756 和 XH716 为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。
1 齿轮换档方式 A如图 1 所示 , 主轴的 3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。
例如我厂的XH756 卧式加工中心 , 主轴低档的齿轮传动比为 11:108, 中档的齿轮传动比为 11:36, 高档的齿轮传动比为 11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是 O-458r/min, 中档的转速范围是 459-1375r/min, 高档的转速范围是 1376-4125r/min, 主轴电动机的最低速度限定为 150r/min。
主轴电动机给定电压为 1OV 时 , 对应的主轴电动机速度为 6000r/min。
通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为 4500r/min。
此时参数应设定如下 :参数 N0.3736( 主轴速度上限 ,Ｖmax=4095 ×主轴电动机速度上限/指令电压10V 的主轴电动机速度设定为 4095 × 4500/6000=3071。
基于VDF系列立式加工中心主轴电机星角转换控制
基于 VDF系列立式加工中心主轴电机星角转换控制摘要：数控机床的加工效率和加工能力与主轴电机的电机特性曲线有很大的关系，为了提高机床的加工能力，根据主轴转速的变化来调整主轴电机的接线方式。
本文在基于FANUC-OI-MF系统的VDF立式加工中心对星三角换挡的电机接线进行研究，以及在FANUC系统下如何通过系统的S指令用梯形图来控制主轴电机的星三角转换，来提高机床的效率和加工能力。
关键词：星三角换挡，PLC，FANUC，D数据，S指令一电机及电气原理图VDF立式加工中心采用主轴电机αiIp12/8000-B ，电机星角接范围：1、星型接法时主轴电机转速范围500-1500 ，2角型接法时主轴电机转速750-6000。
当接触器14KM△上电时，主轴电机三角形接法。
当接触器14KMY上电时，主轴电机星型接法。
二星角转换方式的介绍VDF立式加工中心的换挡速度通过梯形图D306（双字）给出，通过程序比较给定S代码与在梯形图中给定的速度来判断电机是星接还是角接。
1500的换挡速度只取决于S代码的值，与机床实际速度无关。
1500主轴停止挡位为上一次的挡位。
换挡速度需根据电机特性选定。
三星角转换梯形图及对应信号X5.6 检测开关主轴星接时为1 判断当前为星接状态（此时机床为低速）X5.7 检测开关主轴角接时为1 判断当前为角接状态（此时机床为高速）Y4.2 梯形图输出 Y4.2=1时通过吸合断路器使电机成星接状态，Y4.2=0时通过吸合断路器使电机为角接状态。
F2.6 切削进给中信号。
F22 主轴功能代码信号（CNC读取S指令给plc，S00-S07）。
F45.2 速度检测信号当机床实际速度小于等于4023设定值时 F45.2为1F46.2 输出切换信号（RCHPA）F46.3 输出切换完成信号（RCFNA）（梯形图中未使用）D306-D309 手动写入的换挡速度G71.6 （RSLA）输出切换请求信号：0选择高速 1选择低速把S指令通过F0022-F0025写入到数据D302-D305中通过比较功能块（COMPB），当D0306-D0309的数据小于D0302-D0305的数据时，R9000.1输出为1，G71.6 输出切换请求信号，PLC告诉CNC可以进行星三角转换F46.2 输出切换信号CNC告诉PLC可以进行星三角转换G71.7 （RCHA）动力线状态确认信号（告诉系统做好准备，梯形图要动作了）G72.7 （RCHAHGA）主轴切换HIGH侧MCC接点状态信号G71.7 G72.7相当于告诉系统我现在是什么状态：当4014#3=1时G71.7为1告诉系统我是低速，G72.7为1告诉系统我是高速。
FANUC主电机星三角切换
Y△功能电机的使用
在实际的加工中，主轴的特性很多时候需要它在低速时能够提供足够的扭矩，而在高速时能够提供足够的功率，为解决该问题，机械设计时都带有主轴换档机构，现在虽然还有用机械结构，但是随着技术发展，现在可以直接用一些宽域电机（宽域电机又称广域电机），辅助一些外围电器就可以轻松实现，FANUC的Ｐ系列或Ｔ系列的主电机都带有绕组切换功能，也就是通常说的Y△功能。
一，具体的接线如下：
１，星型（低速）接法：
2，三角形（高速）接法：
二，其他辅助要求
1，这种情况下，因为完全是采用电气元件实现高低档位的切换，所以必须配置2个交流接触器，交流接触器容量的选择要根据电机负载惯量选择
2，因为有高低档的切换，所以必须还要在PMC中做程序来控制输出接触器的切换，这里切换也有2中方式，一种是依靠主电机反馈的速度来切换，还有一种是手动切换，但是一般情况下都采用电机速度切换会增加效率并且不容易出错。
3，相关信号和参数的设定
三，常见与高低档切换有关的报警
9031报警：这种报警除了放大器、电机传感器、动力线、电机选型及设计、反馈有可能外，还有就是到电机接线柱接线错误或到接触器接线错误。
9015报警：这种报警在有高低档切换的主轴中比较常见，有可能一上电就出现此报警，也可能切换的时候有报警，这种情况下，一般都是接触器或IO板或IO切换信号
有问题。
以上，仅供参考。
不对之处，敬请指正。
电机星三角启动原理
电机星三角启动原理
电机星三角启动原理是一种常见的电动机启动方式，多用于三相电动机。
在启动过程中，将电机连接成星型电气结构，之后再转化为三角
型结构，这样可以将启动时的电流减小，并且可以减小对电网的影响，从而实现电机安全稳定地启动。
具体来说，电机星三角启动分为以下几个步骤：
第一步，进行受控三相电压器的控制。
此时，我们需要使用电气控制
电路，将三相电源输入电器中。
在电器内部，将电流分配到三个方向，并通过三个开关控制它们。
第二步，进行星型连接。
此时，我们需要将电源线依次接到电机的三
个端子上，然后将电机的三个相线依次接到电气控制电路的三个开关上。
在这个过程中，开关处于关闭状态。
第三步，稳定电机的电流。
此时，通过关闭星形电路中的某个端子来
使得电流的流动方向改变，因此，此时连接的是一个单独的电路，而
不是三相交替电路。
这样，电机就没有了转矩，电动机的电流就稳定
了下来。
第四步，进行三角形连接。
此时，我们需要将电气控制电路中的开关
关闭，然后再将电机的电源线依次分别连接到三个相线上。
由于电流
已被稳定，因此，此流程将保持稳定，同时，电机可以开始运行。
总体而言，星三角启动是一种较为简便的启动方法，适用于较小功率
范围内的电机。
有利于瞬间起动，控制电路简单，工作稳定可靠，不
会对三相电网造成不良影响。
目前，星三角启动已不仅限于电机等小型设备，也逐渐应用于新能源风力发电等大型设备中。
星三角工作原理
星三角工作原理星三角起动是一种常见的交流电动机起动方式，它适用于功率较大的三相异步电动机。
在工业生产中，星三角起动被广泛应用于各种机械设备和生产线，其工作原理和特点对于了解电动机的起动过程有着重要的意义。
首先，我们来了解一下星三角起动的基本原理。
在星三角起动中，电动机的绕组分为两组，一组为星形连接，一组为三角形连接。
在起动时，电动机首先以星形连接进行起动，通过降低电动机的起动电流，减小对电网的冲击，然后再切换为三角形连接，实现电动机的正常运行。
这种起动方式能够有效地减小起动电流，减小对电网的影响，延长电动机的使用寿命，提高电动机的起动效率。
其次，星三角起动的工作原理可以通过以下步骤来详细说明。
首先，当启动按钮按下时，电动机以星形连接进行起动。
在这个阶段，电动机的每个相上的电流是较小的，因为每个相上的电压只有线电压的1/√3，这样就可以减小电动机的起动电流。
接着，当电动机达到设定的起动时间后，自动切换器会将电动机的绕组切换为三角形连接，此时电动机的每个相上的电流会逐渐增大，电动机也会逐渐达到额定转速，完成起动过程。
最后，我们来总结一下星三角起动的特点。
首先，星三角起动可以有效地减小电动机的起动电流，减小对电网的影响，保护电网和电动机本身。
其次，星三角起动可以延长电动机的使用寿命，减少维护成本，提高电动机的可靠性和稳定性。
最后，星三角起动还可以提高电动机的起动效率，减少能源消耗，降低生产成本，提高生产效率。
总的来说，星三角起动作为一种常见的交流电动机起动方式，其工作原理和特点对于工程技术人员来说具有重要的意义。
通过了解星三角起动的原理和特点，可以更好地应用于工业生产中，提高设备的运行效率，降低能源消耗，实现可持续发展的目标。
希望本文对于大家对星三角起动有所帮助，谢谢阅读！。
电机星三角起动方式调试方法
电机“星形转三角形启动”方式调试方法一、首先认识电机的星形、三角形接法普通三相异步电机共有三相绕组，一般标识为“U1-U2”、“V1-V2”、“W1-W2”，异步电机有两种接线方式，一种是星形接法，一种是三角形接法，具体连接方式见下图：星形、三角形接法图解电机星形接法现场图电机三角形接法现场图电机采用星形接法时，线圈电压为220V，运行电流为相电流，较小；电机采用三角形接法时，线圈电压为380V，运行电流为相电流的根号三倍，较大。
电机从静止起动时，星形接法的起动转矩仅是三角形接法的一半，起动电流仅仅是三角形起动的三分之一左右；三角形接法起动时起动电流是额定电流的4－7倍，但是起动转矩大。
二、大电机的“星—三角”起动方式大功率电机正常运行时一般采用三角形接法，但由于大电机三角形直接起动时起动电流大（达额定电流的4－7倍），对电机、电气开关，甚至电网都有冲击。
因此，为避免大电机三角形“硬”启动的起动电流的冲击，大电机一般采用“软”起动方式——如“星—三角”起动、软启动器起动、变频器起动等。
1、下面首先介绍何谓“星—三角”起动方式：所谓“星—三角”起动是指利用电机的控制电路中接触器的切换，改变电机的接线方式，首先使电机以“星形接线方式”从静止起动，电机起动并旋转一定时间后，使用时间继电器将控制电路切换至“三角形接线方式”相对平稳地进入正常运行的启动方法。
“星—三角”起动控制方式电气原理图见PDF附件《星三角启动控制回路图》。
“星—三角”起动控制方式控制柜端子侧及电机侧连接如下图所示：控制柜端子连接【连接两根三芯电缆】电机接线盒连接【无短接片！】注意：电机接线盒内短接片需全部拆除，否则会相间短路！2、“星—三角”起动方式的调试方法：1）首先检查控制柜端子侧和电机接线盒内电缆连接是否正确※A1/ B1/ C1接UI/ V1/ W1；A2/ B2/ C2接W2/ U2/ V2；※电机接线盒短接片是否已全部拆除2）接着调试星形起动的电机旋转方向是否正确※将控制切换至三角形接线方式的延时时间继电器的延时时间调大，使手动点动电机起动查看星形电机运转方向时有足够时间；※手动方式点动电机，查看电机星形起动运转方向是否正确：如果方向正确，无需换线；如果方向错误，则交换端子A1、B1、C1上的（或者电机接线盒中U1、V1、W1接线柱上的）任意两根电缆。
2011.6.29(星三角切换)
星三角切换首先要理解主轴上的最大速度。
例如小立加上的主轴上的最大转速为8000r/min，和主轴电机为直连，电机上的最大转速为10000r/min，但为了满足主轴上的最大速度，又是直连的所以主轴电机上的最大转速也设为8000r/min，此速度在主轴设定上进行设定，主轴最大转速为7999，主轴电机为8000。
此时还要设定3741（主轴一档设定的最大转速）为7999,3742（主轴二档设定的最大转速）为8000。
还需设定3735为26,3736为4095。
3751为一档和二档的换挡速度（4000/8000×4095）。
由于换挡速度是4000，所以当S指令的值达到4000时，即进行高低档换挡。
当输入M03S50时，当倍率小于一百时都是50，当倍率大于100时，用50乘以倍率。
当输入M03S8000时，当倍率低于100时用8000乘以倍率，当倍率大于一百时就是8000了，
注意：换挡时只和S指令的值有关和倍率无关。
其中3741的值是根据主轴电机的最高转速*第一档的传动比3742是主轴电机的最高转速*第二档的传动比根据每挡的主轴转速的最大值*传动比（A），如果A的值不一样还要设置3751（如果只有两档）注意3741设定的值一定要比3742小。
星三角启动接线图及工作原理
电动机星三角启动接线图及工作原理
1、星三角启动控制图
星三角启动电路 L1/L2/L3分别表示三根相线；QS表示空气开关；
Fu1表示主回路上的保险；Fu2表示控制回路上的保险；
SP表示停止按钮；ST表示启动按钮;
KT表示时间继电器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点;
KMy表示星接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
KM△表示三角接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点;KM表示主接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点;
U1/V1/W1分别表示电动机绕组的三个同名端; U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端；
2、星三角启动电路原理
合上QS空气开关，按下St启动按钮，KT时间继电器线圈、KMy星接触器线圈得电动作。
KMY—1触点闭合,KM主接触器得电动作；KMY—2触点闭合，电动机线圈处于星形接法,KMY—3
断开，避免KM△误动作;
KM-1闭合，自保启动按钮；kM-2闭合为三角形工作做好准备；kM—3闭合，电动机得电运转,处于星形启动状态。
时间继电器延时到达以后，延时触点KT－1断开，KMy线圈断电，KMY—1断开，KM通过KM-2仍然得电吸合着；KMY—2断开，为电动机线圈处于三角形接法作准备；KMY—3闭合,使KM△得电吸合；
KM△—1断开,停止为时间继电器线圈供电;KM△—2断开，确保KMY不能得电误动作：KM △-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。
电动机的三角形运转状态，必须要按下SP停止按钮，才能使全部接触器线圈失电跳开，才能停止运转。
电机星三角启动反转如何更改
电机星三⾓启动反转如何更改必须同时倒两对线，有三种接法：（⼀）U1和V1对调，U2和V2对调；（⼆）U1和W1对调，U2和W2对调；（三）W1和V1对调，W2和V2对调1、星三⾓起动时星形转换成三⾓形时，电源线的位置不变，就不会反转！2、简单说就是，只有电机的星形转换成三⾓形，⽽没有倒换电机的电源线，就不会反转；然后设置变频器参数。
这⾥举例，笔者采⽤丹佛斯的FC通信协议来进⾏通信。
所以其他参数就不设置了，采⽤默认的就可以。
说明如下：参数设置。
对于采⽤丹佛斯Danfoss-FC通信协议（该协议为丹佛斯⾃⼰的协议，相⽐标准的Modbus协议，它能够提供更多的变频器数据信息）进⾏通信的情况，参数配置如下所述。
8-01：控制⽅式设置为0(默认)－－数字和控制字，使⽤数字输⼊或控制字做控制。
8-02：控制字来源设置为1(默认)－－FC 485，由RS485通信端⼝作为控制字来源。
8-03：控制字中断时间设置为1.0秒(默认)。
8-04：控制字中断时间功能设置为0(默认)－－⽆效，控制字中断功能不复位。
8-06：复位控制字中断设置为0(默认)－－⽆效，⽆动作。
8-30：通信协议设置0(默认)－－FC协议；通信协议更改后必须等变频器断电重启后才会⽣效。
8-31：总线地址设为1(默认)。
8-32：FC端⼝的波特率设置为2(默认)－－9600bps，更改波特率将在在线的总线请求响应后⽣效。
8-33：FC端⼝的校验位设置为0(默认)－－MODBUS协议⽆校验；此参数仅对MODBUS端⼝有效，FC总线总是偶校验，1个停⽌位。
8-35：最⼩响应延迟时间设置为0.010秒(默认)。
8-36：最⼤响应延迟时间设置为5.000秒(默认)。
浅析FANUC Oi-D机床主轴换挡方式及含义
1 主运动实现方式及应用场合数控机床在实际生产中,并不需要在整个变速范围内均为恒功率。
一般要求:在低速段为恒转矩传动——恒转矩特性,中、高速段为恒功率传动——恒功率特性。
1.1主轴齿轮变速为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大,有的数控机床在交流电机无级变速的基础上配以齿轮变速,用以解决电机驱动和主轴传动功率的匹配问题,使之成为分段无级变速。
在带有齿轮变速的分段无级变速系统中:主轴的正、反向启动与停止、制动是由伺服电动机来实现;主轴变速由电动机无级变速与齿轮有级变速相配合来实现;这种配置适合于大中型机床,确保主轴低速时输出大扭矩、高速时输出恒功率特性的要求。
对于这种配置形式,机械设计时都带有主轴换档机构。
1.2主轴带传动主轴带传动变速主要是将电机的旋转运动通过带传动传递给主轴。
这种传动方式多见于数控车床和中、小型加工中心,它可避免齿轮传动时引起的振动与噪声。
数控机床主轴带传动变速常用采用多楔带和同步带。
多楔带传动综合了Ｖ带和平皮带的优点,运转时振动小,发热少,运转平稳,重量轻,因此，可在40m/s的线速度下使用。
多楔带与带轮的接触好,负载分布均匀,即使瞬时超载,也不会产生打滑,而传动功率比Ｖ带大20％～30％。
能够满足加工中心主传动要求的转速、大转矩和不打滑的条件。
楔带安装时需要较大的张紧力,使得主轴和电机承受较大的径向负载,这是多楔带的一大缺点。
1.3主轴无级变速数控机床采用交流主轴伺服电动机直接驱动主轴实现主轴无级变速。
方式一:电机直接驱动:交流主轴电动机及交流变频驱动装置(笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速系统),由于没有电刷不产生火花,所以使用寿命长,且性能已达到直流驱动系统的水平,甚至在噪声方面还有所降低。
因此,目前应用较为广泛。
方式二:电主轴:主轴直接驱动还有一种方式是内置电动机主轴变速。
将调速电动机与主轴合成一体(电动机转子轴即为机床主轴),称①作者简介:谢贺年(1982—),男,2006年毕业于陕西理工学院并取得学士学位,现就职于西安航空职业技术学院航空制造工程系数 控设备维修教研室,助教。
星三角启动器工作原理
星三角启动器工作原理最近在研究星三角启动器，发现了一些有趣的原理，今天就来跟大家好好聊聊。
咱们先从一个生活现象说起啊。
不知道你们有没有注意到，有时候我们要推一个很重的东西，如果一开始就用很大的力，可能反而推不动，还容易把东西损坏。
但是如果先轻轻地推一下，让它动起来，再加大力气，就比较容易推动了。
这个星三角启动器啊，就有点这个意思在里面。
在三相异步电动机启动的时候，它就像一个大力士突然要开始干活。
如果一开始就给它满负荷的电压，就像给这个大力士一下子压上特别重的担子，电流会特别大，这可能会把电机给“累坏”了。
这就要说到星三角启动器的原理了。
星三角启动器呢，就是在电动机启动时把电动机的绕组连接成星形。
打个比方吧，就好像是三个人抬一个重物，在开始的时候，三个人分别承担一部分重量（相当于电压分配到每个绕组），这样整体的负担就比较小。
在星形连接下，加在每相绕组上的电压是电源线电压的1/√3，电流也就比较小了。
当电动机慢慢转起来，转速升高了一些之后呢，启动器再把电动机的绕组切换成三角形连接。
这时候就好比三个人调整了一下姿势，要更大力地抬这个重物了，三角形连接下每相绕组承受的是电源线电压，电动机就正常运行了。
老实说，我一开始也不明白这个切换的时机怎么把握。
后来学习才知道，这需要根据电机的具体负载情况和特性来确定。
所以这里面还牵扯到好多相关的理论知识呢，像三相异步电动机的转矩- 转速特性之类的，这就是专业知识，听起来有点复杂，但简单理解就是电机在不同的转动状态下需要不同的“照顾”。
在实际应用当中啊，你像工厂里的大型三相异步电动机设备，很多都会用到星三角启动器。
它能够有效地减少电机启动时过大的电流冲击，保护电机和电网设备。
不过要注意哦，这个过程需要可靠的控制电路来完成这星形和三角形连接的切换。
如果切换失败了，电机还按照启动时的星形连接持续运行，电机可能就不能正常发挥它的功率，甚至会损坏；而如果过早切换成三角形连接，没有降低启动电流，就违背了我们使用星三角启动器的初衷。
星三角与变频互换启动之欧阳文创编
大家帮我看下这两张图，电机都是30KW ，都采用星三角启动，第一个图不带变频器，第二个图带变频器，变频器功率也是30KW，请问这两种用法的断路器应选多少A的。
变频器与电机的连接方式在断路器下方接入变频器，变频器的输出接到星三角启动主副接触器的上端，用角型接触器（副接触器）的一个无源常开辅助触点控制变频器的启动与停止! 停机在启动时为防止变频器未停机就再次启动造成变频器过流故障，建议将变频的运行信号表征的常闭触点输出串入启动按钮。
如果需要保留工频运行模式，就要给变频器单独加一个断路器，变频器输出加一个接触器，在原工频断路器下方也串入一个接触器。
这两个接触器互锁，通过选择开关进行工频、变频切换。
在工频模式下将辅助接触器给变频的启动信号断开，可以考虑串入工频接触器的常闭无源辅助触点来实现。
Y-△启动本来就是利用Y接法时启动电流小，△转矩大的特点来进行的。
在Y-△启动过程中，有几个接触器，先是接通了Y接法，然后根据延时时间，使用延时继电器将△接法投入。
变频器本身有变频启动，不需要Y-△启动。
如果保留的话，要考虑：1.二者只能用一种，所以要加一个转换开关，打到变频时，接通△接法的接触器，断开Y接法的接触器。
2.变频运行时，先将△接法的接触器吸合。
3.变频器馈出线接到断路器上端。
4.工频运行时（原启动电路），利用转换开关，把变频器馈出线断开。
工频星角启动时电机出了六个头，而用变频器启动时，只需三个头。
你在变频器的输出侧接二个接触器(必须同时动作)，将电机的六个头引入到接触器的下端，接触器的上下端接线有一点点小技巧，你要保证接触器吸合后，电机的接法为角形。
再将工频的接触器与这两个接触器互锁。
矩阵式交—交变频？最新的变频方式。
电机星三角启动电路图之令狐文艳创作
电机星三角启动原理令狐文艳这种Y-Δ（星三角）起动方法，目的是降低起动电流，减小对电网及共电设备的危害，这个方法只适合于几十千瓦的小型电机，如大型电机采用的是自藕变压器起动方式。
M为主接触器，不论在启动还是正常运转是都是接通的。
S接触器，为起动时间内星接法短路接触器，把电动机三根尾端线短路。
R接触器，为启动之后，把电机绕组首尾连接起来。
即U-Z，Y-W，X-V三个绕组的三角形接法。
T时间继电器，起动时，比如要让电机在5秒内完成起动进入正常运转状态，就可把时间继电器设定到5秒FR热继电器，串接到主回路，如主回路因电机负载电流过大，缺相等会使热继电器内金属过热，顶开热继电器内的控制触点，达到断开控制回路的目的。
新艺图库 126计算公式大全 838电子起动过程：合上隔离开关---合上断路器----按下ON启动按钮---M，S，T得电---M接通主回路，S通过T的常闭触点及R 的常闭触点得电---S主回路接通--正在做起动运转过程。
当时间继电器T的时间到了--T常闭触点断开，T常开触点接通-S因此断电，接触器R接通---完成起动停止-按下OFF按钮断开其控制回路-完成。
等待下次起动。
接触器R，S各有一个常闭触点与R，S互相牵制，是防止接触器主触点粘连，而引起短路事故而设的互锁电路。
M为主接触器，不论在启动还是正常运转是都是接通的。
S接触器，为起动时间内星接法短路接触器，把电动机三根尾端线短路。
R接触器，为启动之后，把电机绕组首尾连接起来。
即U-Z，Y-W，X-V三个绕组的三角形接法。
T时间继电器，起动时，比如要让电机在5秒内完成起动进入正常运转状态，就可把时间继电器设定到5秒FR热继电器，串接到主回路，如主回路因电机负载电流过大，缺相等会使热继电器内金属过热，顶开热继电器内的控制触点，达到断开控制回路的目的。
电脑桌面壁纸 126计起动过程：合上隔离开关---合上断路器----按下ON启动按钮---M，S，T 得电---M接通主回路，S通过T的常闭触点及R的常闭触点得电---S主回路接通--正在做起动运转过程。
FANUC运行模式切换是如何实现的
FANUC运行模式切换是如何实现的
FANUC 运行模式切换是如何实现的
模式切换
在数控系统中，操作者通过操作面板上的模式选择开关，可以使设备进入不同的运行模式，如手动方式的手轮模式、回零模式等，还有自动方式的MDI模式及自动运行模式；设备进入不同的运行模式，可以实现不同的功能，那么设备运行模式的切换是如何实现的呢？
在PMC梯形图中触发系统CNC运行方式信号即可实现运行方式的切换，运行方式切换信号的地址如下：
其中G43.0~G43.2(MD1、MD2、MD4)用于运行方式的切换，G43.5（DNC1）为DNC运行方式，G43.7(ZRN)为原点返回方式；
CNC运行方式的切换可参考下表实现，如将运行方式切换至编辑模式，只需在PMC梯形图中，触发G43.0（MD1）与G43.1（MD2）即可；
如将系统运行方式切换至回零模式，则在PMC梯形图中，触发信号G43.0(MD1)、G43.2(MD4)、G43.7（ZRN）即可使运行方式切换至回零模式；
其他运行方式切换原理相同，当设备出现运行方式切换故障时，可参考本文进行故障排查，确认是梯形图逻辑条件未满足还是硬件故障。
60▼25。
星三角启动详解
此种接法只适合于电动机正常运行时为三角型联接所需主要元器件：三个交流接触器，一个热继电器，一个时间继电器，启动、停止按钮各一，熔断器两个。
三个接触器作用：一个为主电路接通电源，一个为Y型启动，一个为△启动。
时间继电器作用：通过设定确定星型到三角型转换的时间，需要延时触点。
热继电器作用：提供过载保护。
熔断器作用：为电动机提供短路保护。
了解Y--△这是一种降压启动方式，适用的电机有局限性，能降多少压，怎么个算法，看下面的：可以看到通过Y--△，能够实现降压启动，降压起动时的电流为直接启动时的1/3。
下面重点巩固一下接线方式，这个看过很多次，也画过很多次，过了一段时间，今天再画时，又有些健忘了。
无奈，继续加强。
先来看一下主接线图。
Y-△启动的话，先要星型启动的话，肯定KM和 KM -Y 先要启动，之后KM -Y要停下来，KM要一直得电，不然没电源肯定不行，KM和KM-△要一直运行，到正常运行。
接下来看下控制回路图吧：根据上面一次回路的分析，再看这个控制回路，很简单的，按下启动按钮SB2，主回路电源启动，KM线圈得电，其常开触点闭合，实现自保持，SB2复归；下面的时间继电器线圈回路和KM-Y线圈回路也接通，这时Y型启动已经实现，通过时间继电器时间的整定，Y型回路的时间继电器NC（常闭）触点得电后要延时打开，使Y启动保持住，而△回路KT的NO（常开）触点得电后要延时闭合，使得△型回路不得电，同时Y型启动的接触器常闭接点对△回路有闭锁（Y-△两回路都要有闭锁）。
整定时间到后，时间继电器的常开触点瞬时闭合，接通△型回路，KM-△线圈得电，其常开触点闭合，起保持作用，而其常闭触点断开，切断Y型启动回路，同时另一个常闭触点使得KT时间继电器回路断开，KT线圈失电，常闭瞬时复归，常开也复归，电机此时已经处于正常运行状态，实现了降压启动。
这里最需要注意的就是时间继电器的触点，带有延时的触点，是得电延时还是失电延时，一定要记牢才行，这里也是从网上学到的一个口诀，记住了也就好处理了。
数控加工中心电主轴星三角转换控制技术的开发及应用
数控加工中心电主轴星三角转换控制技术的开发及应用随着电力电子和数控技术的进步，高速电主轴技术已开始广泛应用于航空、航天以及等行业，由于此项技术不仅可以获得更高的生产率，而且能够获得很高的加工质量，降低生产成本，因此用电主轴高速化已成为目前发展的普遍趋势，正在成为当今金切加工的主流技术。
而随着机床技术、高速切削技术的发展和实际应用的需要，对机床电主轴的性能也提出了越来越高的要求，多数数控机床需要同时满足低速粗加工时的重切削、高速切削时精加工的要求，因此，机床电主轴应该具备低速大转矩、高速大功率的性能。
现在越来越多的电主轴生产厂家开发出的用电主轴，可以在星形和三角形连接方式下运行，不仅可以满足用户对电主轴的高速加工要求，同时也能满足低速下的大扭矩加工要求，使电主轴的使用范围更加广泛。
作为使用这种星三角转换运行结构的电主轴的机床厂家来说，如何实现电主轴星三角的安全切换，保证数控机床的正常运行，保护电主轴和伺服驱动模块的使用寿命，既能发挥电主轴的高速特性，又能发挥电主轴低速大扭矩加工的特点，是一项关键的控制技术。
济南二机床集团有限公司利用西门子840D数控系统成功实现了额定转速12000r/min的电主轴的星三角转换运行。
电主轴星三角运行特点常规电主轴使用时，只能限制小进给量加工，使用星三角转换运行技术后，可以在星形运行状态下实现大进给量加工。
例如，三角形运行方式下主轴扭矩连续工作能达到155.9N?m；而星形运行方式下连续工作时的扭矩可达到305.6N?m。
电主轴在星形接法运行时电主轴扭矩高，最高转速达到3000r/min；在三角形接法运行时扭矩相对小，转速可达到12000r/min。
从图1可以看出在不同的接法运行时，速度相同但扭矩是明显不一样的。
在低速阶段，相同的转速时转换为星形接法运行，可以使电主轴产生高扭矩。
电主轴主电路星三角转换电路图对图2电路图中电主轴主电路接触器控制器动作有如下要求：（1）星形时保证Kx、K2接触器吸合，K1不吸。
两台电动机星三角启动指令表
两台电动机星三角启动指令表
电动机星三角启动指令表是工业控制领域中常见的一种启动方式，通过控制电动机运行状态的切换，实现电动机的启动和停止。
在实际应用中，往往需要根据具体情况选择合适的启动方式。
下面将分别介绍两台电动机星三角启动指令表的应用场景和操作步骤。
第一台电动机星三角启动指令表适用于功率较小的电动机，一般在5.5kW以下。
在启动过程中，需要按照以下步骤进行操作：
1. 首先将电动机的主接线接到控制柜中的接线端子上；
2. 然后根据电路图连接好控制柜中的电缆，并确保接线正确无误；
3. 接着按下启动按钮，电动机将进入星形连接状态；
4. 待电动机达到稳定运行状态后，再按下运行按钮，电动机将切换为三角连接状态；
5. 最后按下停止按钮，电动机将停止运行并恢复到初始状态。
第二台电动机星三角启动指令表适用于功率较大的电动机，一般在5.5kW以上。
在启动过程中，需要按照以下步骤进行操作：
1. 将电动机的主接线接到控制柜中的接线端子上，并连接好电缆；
2. 启动控制柜中的供电开关，使电动机处于待机状态；
3. 按下启动按钮，电动机将进入星形连接状态；
4. 等待电动机达到稳定运行状态后，再按下运行按钮，电动机将切换为三角连接状态；
5. 在需要停止电动机时，按下停止按钮，电动机将停止运行并回到初始状态。
通过以上操作步骤，可以实现对电动机的星三角启动和停止。
在实际应用中，需要根据电动机的功率大小和具体情况选择合适的启动方式，并按照操作指令表逐步进行操作，确保电动机安全稳定地启动和运行。
希望以上内容对您有所帮助，如有任何疑问，请随时与我们联系。
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Y△功能电机的使用
在实际的加工中，主轴的特性很多时候需要它在低速时能够提供足够的扭矩，而在高速时能够提供足够的功率，为解决该问题，机械设计时都带有主轴换档机构，现在虽然还有用机械结构，但是随着技术发展，现在可以直接用一些宽域电机（宽域电机又称广域电机），辅助一些外围电器就可以轻松实现，FANUC的Ｐ系列或Ｔ系列的主电机都带有绕组切换功能，也就是通常说的Y△功能。
一，具体的接线如下：
１，星型（低速）接法：
2，三角形（高速）接法：
二，其他辅助要求
1，这种情况下，因为完全是采用电气元件实现高低档位的切换，所以必须配置2个交流接触器，交流接触器容量的选择要根据电机负载惯量选择
2，因为有高低档的切换，所以必须还要在PMC中做程序来控制输出接触器的切换，这里切换也有2中方式，一种是依靠主电机反馈的速度来切换，还有一种是手动切换，但是一般情况下都采用电机速度切换会增加效率并且不容易出错。
3，相关信号和参数的设定
三，常见与高低档切换有关的报警
9031报警：这种报警除了放大器、电机传感器、动力线、电机选型及设计、反馈有可能外，还有就是到电机接线柱接线错误或到接触器接线错误。
9015报警：这种报警在有高低档切换的主轴中比较常见，有可能一上电就出现此报警，也可能切换的时候有报警，这种情况下，一般都是接触器或IO板或IO切换信号
有问题。
以上，仅供参考。
不对之处，敬请指正。