矫形器设计方法和系统与相关技术
颈部固定矫形器制作流程-不可调式【培训课件】
2022年1月7日星期五
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颈部固定矫形器——不可调式
制作流程 制作流程
修整、打磨石膏阳型。
2022年1月7日星期五
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颈部固定矫形器——不可调式
制作流程 制作流程
在石膏阳型适当位 置修翻边，不可影 响胸部的呼吸和压 迫乳房。背部的翻 边不可影响肩胛骨 的运动。
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颈部固定矫形器——不可调式
2022年1月7日星期五
9ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
颈部固定矫形器——不可调式
制作流程 制作流程
准备好的主要部件，金 属支条须套上皮套。
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颈部固定矫形器——不可调式
适合性检查
➢不得妨碍吞咽 ➢男患者不得压迫喉结 ➢不得压迫锁骨、肩峰
制作流程 制作流程
2022年1月7日星期五
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颈部固定矫形器——不可调式
适合性检查
制作流程 制作流程
➢需超过枕骨粗隆2~3cm
2022年1月7日星期五
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颈部固定矫形器——不可调式
适合性检查
➢不能影响肩关节运动
制作流程 制作流程
2022年1月7日星期五
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颈部固定矫形器——不可调式
制作流程 制作流程
装配好的成品颈部固 定矫形器。
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确定支条安装位置，并 将支条弯制成形。
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颈部固定矫形器——不可调式
制作流程 制作流程
用马头扳手调整支条， 使支条服帖。
2022年1月7日星期五
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颈部固定矫形器——不可调式
制作流程 制作流程
矫形器知识概述
矫形器知识概述矫形器又称支具，是用于人体四肢或其它部位以预防、矫正畸形，治疗骨、关节、神经、肌肉疾患并补偿其功能的体外装置。
矫形器的基本功能有：（1）稳定——支持。
即通过限制异常运动保持关节的稳定性以恢复肢体的承重能力。
（2）机动化。
即通过某种装置（如弹簧、橡筋或利用其它外力源来代偿肌肉功能，使麻痹的肌肉产生运动。
（3）矫正。
通过力的作用矫正肢体畸形或防止畸形加重。
（4）保护。
通过对病变肢体的保护使其维护正常的对线关系以促使病变愈合。
对矫形器的要求是治疗效果好、结构简单、轻便、耐用、安全可靠、无压痛或其它不良副作用、不影响固定范围以外的关节功能、透气性好、易保持清洁、穿戴时不引人注目、价格低廉，其中尤以治疗效果最为重要。
归纳起来，矫形器的治疗效果包括：（1）固定病变肢体，达到止痛、缓解肌肉痉挛、促使消炎或骨折愈合。
（2）限制关节异常运动以改善功能。
（3）矫正畸形或预防畸形的发生或加重。
（4）减免肢体局部承重，促进病变愈合。
（5）帮助肢体功能障碍的病人进行肌肉锻炼以恢复部分生活自理和工作能力。
（6）通过牵引缓解神经压迫症状。
在多数情况下，上述作用可以合并使用。
矫形器处方：要使矫形器发挥应有的作用，必须依靠康复医生与矫形器制作者的密切协作。
矫形器处方医生应受过有关矫形学训练，除应掌握矫形器的基本知识外，还应了解各种矫形器的结构原理，正确掌握适应症。
在开具处方时应深入了解病情，并从生物力学角度考虑肢体存在的缺陷和解决办法。
同时，也要注意病人的一般身体状况和目前的心理状态。
然后，根据所掌握的各种情况，在许多可用的矫形器当中选择一种最适合病人的品种。
处方要求明确、不含糊其词，同时要切实可行。
要将使用目的、固定范围、体位和作用力的分布等一一写明。
在考虑适应症时，应对矫形器在整个治疗过程中所起的作用明确了解，凡是用其它治疗手段（手术、药物、康复治疗等）能获得更好效果的，就不应考虑使用矫形器，反之也是同样。
当病人身体过分衰弱，或缺乏信心和主动性时，也不宜使用矫形器。
矫形器成型器的设计原理及使用方法
满意的矫形器 ． 容 易造 成 材 料 的 浪 费 。 我 们 从 月 饼模 具 和 汽 车扳手工具箱上受到启发 ， 经 反 复 实 验 和 改 进 才 研 制 出按 肢
体 不 同 部 位 形 状 成 型 的 系列 模 具 ，减 少 了 矫 形 器 制 作 难 度 、
器 洗 净 晾 干后 放 回工 具 箱 备 用 。
缩短 了制作时 间 、 增 加了支具 穿戴的舒适性 ， 对 提 高 矫 形 器
２ 结 果
的质 量 和 广 泛 应 用 提 供 了有 利 条 件 。
我们从 ２ ０ ０ ６年 ４月 一 ２ ０ ｏ ７年 ２月 用 矫 形 器 成 型 器制 作
矫形器 ５ ４例 ， 均 为 我科 住 院患 者 。其 中制 作 腕 手 功 能 位矫 形 器２ ３例 。足踝 功 能位 矫 形 器 ２ ０例 ． 躯 干 矫形 器 ８例 ． 颈 部 矫 形 器 ３例 。 均 为 一 次 成 型 ， 但 有 ３例腕 手 功 能 位 矫 形 器 患 者
所 使 用 。低 温热 塑 板 在 畸 形 严 重 的 肢 体 上成 型往 往 也 非 常 困 难． 容 易 影 响 矫 形 器 的 穿 戴 效果 和造 成 材 料 的 浪 费 。因此 ， 寻 找或研究简化矫形器制作过程 、 提 高 制 作 质 量 和 减 少 材 料 浪
根据所需矫形的身体部位 、 侧 别 和 大 小 选 择 合 适 型 号 的
②肘关 节功能位矫形 器成 型器； ③ 颈椎矫形器成 型器； ④躯 干 矫形器成型器； ⑤膝关节功能位矫形 器成型器 ； ⑥ 足踝功 能位
矫 形 器 成 型 器 。除 躯 干 和 颈椎 外， 每 种 分 为 左 右 侧 ２种 类 型 ，
成 型￣ ＇ １ ＂ １ ４ １ ． 选用 其他材料的加工过程除需要特殊设备 外 ， 工 序
基于MSP430的自控式骨矫形器的设计与实现
Ｃｏ ｐ ｔ ｒＴｅ ｈｎ ｏ ｙ ａ ｄ Ｉ ｐｉａｔ ｓ ｍ ｕ ｅ ｃ ｏｌｇ ｎ ｔ Ａｐ ｌ ｉ ｓ ｃ ｏｎ
基于 ＭＳ ４ ０的 自控 式骨矫 形器 的设计 与实现 Ｐ３ ： ｌ ：
唐 朝 伟 ， 腾 ， 序 全 ， 继 淑 梁 王 鲜 （ ．重 庆 大 学 通 信 工 程 学 院 ，重 庆 ４ ０ ４ １ ０ ０ ４；２ ．第 三 军 医 大 学 西 南 医 院 骨 科 ， 庆 ４ ０ ３ 重 ０ ０ ８； ３ ．第 三 军 医 大 学 西 南 医 院 神 经 外 科 ，重 庆 ４ ０ ３ ） ０ ０ ８
Ｋ ｙ ｗｏ ｄ ｅ ｒ ｓ：ｂ ｎ ｒ ｏ ｉ ；ＭＳ ４ ０；ｌｗ ｐ ｗ ｒ ｏｅ ｏ ｈ ｓ ｔ ｓ Ｐ３ ｏ ｏ ｅ
自 １０ 年 Ｃ ｄｖｌ ９４ ｏ ｉ ｌ 告 骨 延 长 术 开 始 ， 体 延 长 术 ｉａ报 肢 已 经 发 展 了 １０ 多 年 ， 缓 慢 牵 张 再 生 理 论 已 经 形 成 且 ０ 骨
３ ｅａｔｅ ｔｏ ｅｒｓｒｅｙ ｏｔｗ ｓ Ｈ ｓｉ ｌ Ｔ ｉ ｌａ ｄｃｌＵ ｉｅ ｉ ， ｈｎｑｎ ０ ０ ８ ｈｎ ） ．Ｄ ｐｒ ｎ ｆＮ ｕｏｕｇｒ，Ｓｕｈ ｅｔ ｏｐｔ ， ｈｒ Ｍｉｔ ｙ Ｍｅｉ ｎｖｒｔ Ｃ ｏｇ ｉ ４０ ３ ，Ｃ ｉ ｍ ａ ｄ ｉｒ ａ ｓｙ ｇ ａ
器 和 手 术 植 入 的 类 似 伸 缩 望 远 镜 桶 式 的髓 内钉 组 成 ， 其 基 本 原 理 是 靠 患 者 的 关 节 活 动 旋 转 带 动 内 部 牵 张 器 牵 张 。 其 缺 点 是 只 能 牵 张 ， 能 回缩 加 压 固定 ， 旦 活 动 但 不 一
Ａｂ ｔ ｃ ：Ａ ｎ ｗ ｅｆ ｃ ｎ ｒ ｌ ｄ ｏ ｅ ｏ ｔ ｏ ｉ ｉ ｉｈ ｐ ｅ ｉｉｎ ｉ ｅ ｉｎ ｄ ａ ｄ ｉ ｌｍｅ ｔｄ ａ ｅ ｎ ＭＳ ４ ０ ｓ ｒ ｓ ｕ ｔ ｓ ｒ ｔ ｅ ｓ ｌ— ｏ ｔ ｌ ｂ ｎ ｒ ｓｓ ｔ ｈ ｇ ｒ ｃｓｏ ｓ ｄ ｓｇ ｅ ｎ ｍｐｅ ｎｅ ｂ ｓ ｄ ｏ Ｐ ３ ｅｉ ｌ ａ ａ ｏｅ ｈ ｗ ｈ ｅ ｒ ｌｗ ｏ ｅ ｏ ｐ ｗ ｒ ＭＣ Ｕ．Ｔ ｅ ｏ ｅ ａｌ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ａ ｅ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ｓ ｆ ｒ ｅ ｉｎ ｆ ｔ ｅ ｏ ｅ ｒ ｏ ｉ ａ ｅ ｎｒ ｄ ｃ ｄ ｈ ｖ ｒｌ ｄ ｓｇ ．ｈ ｒ ｗ ｒ ｄ ｓｇ ｎ ｏ ｔ ｅ ｄ ｓ ｏ ｈ ｂ ｎ ｏｔ ｓｓ ｒ ｉｔ ｕ ｅ ．Ｔ ｅ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｅ ｗａ ｇ ｈ ｏ ｈ ｘ ｅ ｉ ｎ ｒ － ｓ ｈ ｓ ｏ ｈ ｔ ｈ ｂ ｎ ｏ ｔ ｏ ｉ ｍｐ ｅ ｎ ｓ ｈ ａ ｔ ｍａ ｉ ｏ ｔ ｌ ｆ ｔ ｅ ｎ ｅ ｎ ｌ ｉ ａｉｎ，ｄ ｓ ａ ｔ ｎ ｒ ｔ ｃｉ ｎ ｎ ｃ ｍｐ ｅ ｓｏ ｕ ｓ ｈ ｗ ｔ ａ ｔ ｅ ｏ ｅ ｒ ｓ ｉ ｌｍｅ ｔ ｈ ｓ ｔ ｅ ｕ ｏ ｔ ｃ ｎ ｒ ｏ ｈ ｉｔ ｒ ａ ｆ ｔ ｃ ｏ ｘ ｏ ｉ ｒ ｃ ｉ ， ｅｒ ｔ ａ ｄ ｏ ｒ ｓｉ ｎ ｔ ｏ ａ ｏ ｉ ｔ ｕ ｃ ｉ ｓ ｔ ａ ｈ ｄ ａ ｔｇ ｓ ｏ ｏ ｐ ｗ ｒ ｏ ｖ ｎｅ ｔ ｏ ｅ ａｉ ，ｈｇ ｒｃ ｓｏ ｃ ｎ ｒ ，ｓ ｆ ａ ｄ ｒ ｌ ｉ ｔ ． ｆ ａ ｉｎ ｆ ｎ ｔ ｎ ．Ｉ ｈ ｓ ｔ ｅ ａ ｖ ｎａ ｅ ｆ ｌｗ－ ｏ ｅ ，ｃ ｎ ｅ ｉｎ ｐ ｒ ｔ ｎ ｉｈ ｐ ｅ ｉｉ ｎ ｏ ｔ ｌ ａ ｔ ｎ ｅｉｂ ｌ ｙ ｘ ｏ ｏ ｏ ｏ ｙ ａ ｉ
足踝矫形器标准
足踝矫形器标准
足踝矫形器的制作标准通常包括以下几个方面：
1. 材料选用：足踝矫形器通常使用高强度、耐磨、透气性好的材料制作，如热塑性材料、碳纤维材料等。
2. 结构设计：足踝矫形器的设计应考虑到踝关节的生理结构和功能，具有稳定踝关节的功能，同时不影响足部的正常活动。
3. 支撑力度：足踝矫形器应提供适当的支撑和稳定，可以根据患者的情况调整支撑的力度，保证患者足部的力学平衡。
4. 尺寸合适：足踝矫形器应根据患者的踝关节尺寸量身定制，保证合适的穿戴感和矫形效果。
5. 舒适性：足踝矫形器应具备透气舒适、防滑、不易产生疼痛或刺激皮肤的特点，以提高患者的穿戴舒适度。
6. 安全性：足踝矫形器应符合相关的安全标准和使用要求，确保足踝在活动过程中不会受到进一步的损伤。
7. 矫正效果：足踝矫形器应能够有效纠正踝关节的异常，改善患者的行走能力和足部功能。
这些标准可以根据不同的矫形设备和患者的具体病情进行调整和细化，以达到最佳的治疗效果。
矫形器制作流程的改进
矫形器制作流程的改进标题：矫形器制作流程的改进：优化技术和创新实践引言：矫形器是一种常见的医疗辅助设备，用于纠正身体姿势和改善骨骼结构。
随着技术的进步和医疗领域的发展，矫形器的制作流程也得到了改进。
本文将探讨矫形器制作流程的改进，着重介绍优化的技术和创新的实践方法，并分享我对该主题的观点和理解。
1. 现有矫形器制作流程的问题分析现有的矫形器制作流程存在一些问题，包括：1.1 依赖手工测量和制作：传统的矫形器制作流程主要依赖手工测量和制作，容易出现误差和不精确的情况。
1.2 耗时且费力：手工制作需要大量的时间和劳动力，从而延长了矫形器的制作周期和成本。
1.3 缺乏个性化定制：当前的制作流程往往无法满足个人的特殊需求，无法实现个性化定制的效果。
2. 优化技术带来的改进2.1 三维扫描技术：通过采用三维扫描技术，可以更准确地获取患者的身体形态数据，消除了手工测量所带来的误差。
2.2 计算机辅助设计与制造技术：借助计算机辅助设计与制造技术，可以实现对矫形器的快速设计和制作，提高了制作效率。
2.3 材料创新：新型的轻质、柔软材料的引入，使得矫形器更加舒适、透气，并且具有更好的功能性。
3. 创新实践方法带来的改进3.1 数据分析与智能化决策：通过对大量的病例数据进行分析，可以建立模型和算法，实现矫形器制作过程中的智能化决策，提高了矫形器的预测性和适应性。
3.2 增强现实技术：利用增强现实技术，可以在制作过程中对矫形器进行实时的模拟和调整，进一步提高了制作的精确性。
3.3 协同设计与制造：通过与医生、工程师和制造工人之间的协同合作，可以充分发挥各方的专业知识和技能，优化矫形器的设计和制作流程。
总结与回顾：通过优化技术和创新实践方法，矫形器制作流程得到了显著的改进。
三维扫描技术、计算机辅助设计与制造技术以及材料创新带来的技术进步，使得矫形器的制作更加准确、快速和个性化。
与此数据分析与智能化决策、增强现实技术和协同设计与制造等创新实践方法的应用，进一步提高了矫形器制作流程的效率和质量。
手拉锁膝关节矫形器设计机理及应用
时的 （ Ｄ ｍ 称为 摩擦 角Ｅ ｅ ］ 。 由图 １可见 ： ｔ ａ ｎ ｃ ｐ ｍ—Ｆ ｍａ ｘ ／ Ｆ ｎ—ｆ Ｆ ｎ ／ Ｆ ｎ —ｆ 。 即摩 擦 角 的正切 等于 静摩 擦 因数 。
根据摩 擦 角可 以确定 静摩擦 因数 。当运动趋 势方 向改 变时 ， Ｆ ｍａ ｘ及支 撑 面 的全 反 力 Ｆ ｒ的方 向也 将 改 变 。 当全 反力 Ｆ ｒ 的作用 线在 空 间连 续改 变 时 ， 将描 出一 空
与支 条用螺 钉 固定 ， 锁头 与拉绳 连接 ， 当人体 站立或 行 走时 ， 锁头 在弹 簧力 的作 用 下 ， 向下插 入 下 片 斜 口端 。 膝矫 形器 关节 锁 定 ， 见图 ４ 。在 设 计 中锁 头 给 予 一 定 的角 度 （ 根 据材 料摩 擦 系 数 计 算 的角 度 ） ， 在 弹簧 力
下 肢矫 形器 的 主要 作 用 之一 是 固定 病 变关 节 ， 代 偿 失去 的肌 肉功 能 ， 改 善步 态 ｌ １ ］ 。手 拉 锁 矫 形器 铰 链 应用 于膝关 节伸 肌无力 或 大 腿 免荷 患 者 以及 Ｔ 。 以 下
Ｓ， 故 有 “一 ｔ ａ ｎ ０ 。
１ ． ２ 自锁 自锁现 象是 力学 中 的一种 特有现 象 ， 当自 锁条 件满 足 时 ， 外 力越 大 ， 物体 保 持 静 止 的 能力 越 强 ， 由于静摩 擦力 不可 能 超 过最 大 值 ， 因此 全 约 束 力 的作
以写作 ｈ 一 （ ＤＢ ＋Ｂ Ｃ）式 中 Ｄ Ｂ ＋Ｂ Ｃ —Ｓ ， 所 以 一ｈ ／
收稿 Ｉ ＿ ＝ ｉ 期： ２ ０ １ ３ ０ ４ １ ６ 作者单位 ： １ ． 湖北省康复辅 具技术 中心 ， 武汉 ４ ３ ０ ０ ７ ９ ； ２ ． 国 家 康 复 辅 具 研 究 中心 ， 北京 ｌ ０ ０ ０ ２ ８ 作者简介 ： 唐端阳（ １ ９ ６ ０ 一 ） ， 男， 工程 师 ， 主要 从 事 假 肢 、 矫 形 器 产 品 的 研 发、 制 作 方 面的 研 究 。
矫形器制作康复治疗技术操作规范
矫形器制作康复治疗技术操作规范1、定义根据患者的功能障碍表现，为其设计并采用不同质地材料按一定工序加工、制作和装配具有特殊矫形功能的辅助器具，称为矫形器制作技术。
2、适应证与禁忌证（1）适应证：对肢体、躯干需要保护、支持及固定的患者；肢体创伤或术后需采取制动以帮助消除炎症、水肿、疼痛的患者；肢体畸形的预防和矫正者；需要提高或恢复肌力、扩大关节活动范围的患者；为改善功能活动和功能代偿者；下肢需要减轻承重的患者；需借助矫形器提高生活自理能力的患者。
（2）禁忌证：因各种原因不宜穿戴矫形器者，如认知障碍、皮肤感染等。
3、设备与用具（1）低温热塑矫形器制作设备：包括水温箱、热风枪、缝纫机、剪刀、绘图工具、各类量尺、裁剪刀等。
（2）高温热塑矫形器制作设备：包括平板加热器、打磨机、真空泵、带式锯床、钻床、抛光机、沙轮机、台钳、缝纫机及石膏振动锯等专业工具。
4、操作方法与步骤（1）制作前对患者进行全面评定，在医师指导下制定矫形器处方。
治疗师对装配矫形器部位进行评定，在此基础上确定装配矫形器的种类或设计方案。
（2）制作与装配：根据矫形器的设计方案确定材料、零部件，按照制造和装配工序进行操作：1）低温热塑矫形器：画肢体轮廓图；取纸样下料；塑形和修整；安装固定带和弹力部件。
2）高温热塑矫形器：在肢体上划上标志点；石膏绷带取阴模；灌石膏浆取石膏阳模；修整石膏阳模；塑形和修整；组装支条与金属关节（必要时）；安装固定带。
（3）初检与试穿：患者试穿矫形器，了解是否达到预期目的，经医师同意后交给患者正式穿戴。
（4）随访：在医师指导下，定期检验矫形器使用效果，发现问题及时解决。
5、注意事项（1）制作中要严格执行矫形器处方。
（2）制作中安全操作，注意劳动保护。
（3）做好设备维护和保养，保证设备的正常运行。
（4）制作的矫形器要符合技术、质量要求。
（5）避免矫形器局部压力过大影响肢体血液循环。
（6）矫形器的辅助部件如金属关节、支条、螺丝、弹簧等安装要牢靠。
手矫形器制作的流程及注意事项
手矫形器制作的流程及注意事项下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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制作矫形器方法第一(材料和工具的配置
划线，标记用H-3H铅笔（扁平），有直尺、圆规、木质划线规
好友推荐
钢锯
对材料（或工件）进行切断、切槽，锯弓分为固定式和可调节式。
丝攻与板牙
是一种加工螺纹的工具，前者加工内螺纹，后者加工外螺纹
锯
一般框锯：木工最基本常用工具，分为纵锯、横锯、绕锯；刀锯：当框锯受阻时，用以刀锯切割直线，分为板锯、侧锯、尖戳锯；线锯：曲线切割和小料加工，通常有手柄锯、钢丝锯、可调线锯
尺
量具，测量长度、角度、圆周、内孔直径。分为直尺、角尺、活动斜角尺、卷尺
名 称
作 用
石膏绷带
石膏夹板原料
低温热塑板材
常用支具、夹板原料
高温热塑板材
常用支具、夹板原料
玻璃纤维板材
支具、夹板的一种高级材料，价格昂贵
金属条
支具、夹板原料，常用铝条、钢板、钢丝
皮革
常用支具、夹板原料，多用人造革
布料
常用支具、夹板原料，有帆布、高弹力织布
人造革
常用支具、夹板原料
恒温水箱
加温用，一般水温0~100℃可调恒定
电吹风
局部加温用
电烙铁
焊接、局部加温用
强力、普通剪刀
裁剪原料用
打孔机
指套、固定带钻孔
铆钉机
用铆钉固定支具、夹板的工具
镊子、钳子
加温时取料
棉纱绷带
热塑板材塑形
透明胶布、白纸
设计、取样用
尼龙搭扣
固定带的部件
大毛巾
吸水
棉花
垫里，保护皮肤
快干胶
粘合
乳胶
粘合作用
皮革缝纫机
缝制皮革
铆钉
固定夹板、支具原料ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
矫形器的制作流程
矫形器的制作流程一、矫形器的制作流程概述矫形器是一种用于纠正骨骼、肌肉或关节问题的医疗设备。
其制作流程需要经过多个步骤，包括了术前准备、设计方案、模型制作、材料选择、零部件加工、组装调试等环节。
本文将详细介绍矫形器的制作流程。
二、术前准备1.患者初诊首先，需要进行患者初诊，对患者进行全面的身体检查，了解其身体情况和病史，并做出初步诊断。
2.拍摄影像根据初步诊断结果，需要对患者进行X光片或CT扫描等影像检查，以获取更为详细的信息。
3.制定治疗方案根据影像检查结果和临床表现，制定出针对性强的治疗方案，并与患者及家属进行沟通和确认。
三、设计方案1.确定设计方案在确定治疗方案后，需要根据具体情况来选择合适的矫形器类型，并在此基础上进行进一步设计。
2.测量尺寸通过测量患者身体的各项尺寸，确定矫形器的具体尺寸和形状。
3.绘制设计图根据测量结果和设计方案，绘制出矫形器的设计图，并进行评审和修改。
四、模型制作1.选择模型材料根据矫形器的具体设计要求，选择适合的模型材料，如聚乙烯、聚氨酯等。
2.制作模型将设计图转化为三维模型，并使用数控机床等设备进行加工，制作出符合要求的模型。
3.精细加工对于一些复杂的部位，需要进行手工精细加工，以确保其质量和精度。
五、材料选择和零部件加工1.选择材料根据矫形器的具体要求和患者情况，选择适合的材料进行制作。
常见材料有金属、塑料、弹性布料等。
2.零部件加工对于不同类型的矫形器，需要加工不同类型的零部件。
如支架、调节螺丝等。
这些零部件需要经过数控机床或手工加工等环节后才能使用。
六、组装调试1.组装零部件将加工好的零部件进行组装，并进行初步调试。
2.试戴调整在组装完成后，需要对矫形器进行试戴调整，以确保其质量和效果。
根据患者的具体情况和反馈，进行必要的调整。
七、矫形器的检测和验收1.检测在制作完成后，需要对矫形器进行全面的检测，包括外观、尺寸、材料等方面。
2.验收经过检测合格后，需要对矫形器进行验收，并将其交付给患者或家属。
第九章 矫形器
配置免压垫
❖ 免压垫是指放在免压部位，减少局部压力的 一种软性材料
❖ 免压部位主要是骨突处、神经的表浅部位、 伤口及疼痛部、受累关节等
❖ 免压垫应略大于免压部位，厚度一般为5mm， 通常为椭圆形
目录
第二十一页，编辑于星期一：一点 三十六分。
附件制作与安装
❖ 支架 :也称托架，由钢丝、铝合金条等制作
行走训练及限制膝关节伸展屈曲活动范围以保护受损关节纸样图实物图目录适用于踝关节软瘫或足部轻度骨折的患者也用于小儿的踝关节内翻外翻足下垂的矫正后片式前片式目录多用于踝关节运动训练的保护与支撑纸样图实物图目录分为颈椎矫形器胸腰骶矫形器腰骶矫形器三大类矫正躯干畸形目录用于限制全部或部分颈椎运动的矫形器又适用颈椎病颈椎脱位颈椎骨折颈椎术后颈部软组织损伤等患者纸样图实物图目录适用于治疗胸腰椎压缩性骨折脊柱结核强直性脊柱炎胸腰椎术后等患者纸样图实物图目录适用于椎体滑脱腰部椎间关节病腰椎间盘突出症退行性脊柱病等纸样图实物图目录第三节常用上肢吊带的制作上肢吊带分类及适用对象吊带的制作要求及方法常用上肢悬吊带目录上肢吊带分类及适用对象常用的上肢吊带多为肘伸位与肘屈位两大类肘伸式不限制肩关节的运动功能训练中不必脱下也可防止上肢屈曲挛缩肘屈式使肩关节保持在内收内旋位适用于肩关节脱位和半脱位臂丛神经损伤腕管损伤肩部或上臂外伤肩部手术后中风偏瘫等患者目录制作材料制作设备工具制作步骤试穿与修改目录面料
❖ 弹性材料 :橡皮筋、钢丝、弹簧等，其弹力可作为矫形 器的外动力
❖ 铰链 :支持关节运动或限制关节的活动范围
❖ 手指配件 :连接手指的辅助件，有指套、指钩、指帽及导线 等
目录
第二十二页，编辑于星期一：一点 三十六分。
安装固定带
❖ 常选择尼龙搭扣固定带或帆布固定带
矫形器 PPT课件
（四）矫形器的统一命名
上肢矫形器
肩肘腕手矫形器
Shoulder Elbow Wrist Hand Orthosis (SEWHO)
肘腕手矫形器
Elbow Wrist Hand Orthosis （EWHO）
腕手矫形器
Wrist Hand Orthosis （WHO）
手矫形器
Hand Orthosis (HO)
b. 小腿矫形器
c. 膝关节矫形器
a
cHale Waihona Puke bd. 大腿矫形器
e. 髋关节矫形器
f. 免负荷矫形器
d
e
27
f
（四）矫形鞋、垫
a. 矫正矫形鞋
b.补高矫形鞋
c.补缺矫形鞋
d.足弓垫
a
e.足跟垫
f.全足缓冲垫
d
b
c
e
f28
三、矫形器不良作用与预防
——制动引起的废用性肌萎缩、肌无力 预防：肌肉等长训练、合理的活动时间。
21
（一）脊柱矫形器 稳定病变关节 减少椎体承重 支持麻痹的肌肉 预防或矫正畸形
22
脊柱矫形器图
a. 颈椎矫形器
b. 胸椎矫形器
c. 腰椎矫形器
d. 骶椎矫形器
a
e. 颈胸腰椎矫形器
f. 脊柱侧弯矫形器
d
b
c
e
f
23
（二）上肢矫形器 保持肌体的功能位 促进肌腱修复 预防或矫正肢体畸形 帮助无力肌 促进功能活动
主要用于上肢的称为夹板（splint），用在 躯干和下肢的亦称为支具（brace）
3
（二）矫形器的基本作用
1．限制和稳定 通过限制关节的异常活动或运动范围，稳定关 节减轻疼痛或恢复其承重功能
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图片简介:本申请实施例介绍了一种矫形器设计方法和系统。
所述矫形器设计方法包括：获取包含待矫正部位的三维模型；获取包含所述待矫正部位的标准参考图像；基于所述三维模型和所述标准参考图像，获取矫形器设计数据。
本申请可以简化矫形器的设计流程，使设计出的矫形器更加符合用户的需求，并且可以实现多个终端设备协同进行矫形器设计。
技术要求1.一种矫形器设计方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含待矫正部位的三维模型；获取包含所述待矫正部位的标准参考图像；基于所述三维模型和所述标准参考图像，获取矫形器设计数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述待矫正部位的三维模型以及所述矫形器设计数据，模拟所述待矫正部位穿戴矫正器后一个或多个区域的受力数据；获取根据所述待矫正部位一个或多个区域的受力数据修正后的所述矫形器设计数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述矫形器设计数据进行厚度处理，得到处理后的矫形器壳体数据；将所述矫形器壳体数据存储在用户终端或上传到服务器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待矫正部位的三维模型包括：获取3D拍摄终端上传的所述待矫正部位的三维模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待矫正部位的三维模型包括：获取医学图像数据；对所述医学图像数据进行处理，得到三维模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述医学图像数据进行处理，得到三维模型包括：对所述医学图像数据进行图像分割以获取待矫正部位区域；提取所述医学图像数据中待矫正部位区域的体表数据；基于待矫正部位区域的体表数据生成网格，得到三维模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准参考图像包括DR二维图像。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维模型和所述标准参考图像，获取矫形器设计数据包括：将所述三维模型和所述标准参考图像进行对照；获取基于所述标准参考图像和/或所述对照的结果编辑所述三维模型得到的矫形器设计数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述矫形器设计数据包括对所述三维模型进行以下至少一种处理后的结果：网格形变、网格平滑、网格细分及网格裁剪。
10.一种矫形器设计系统，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块和设计数据获取模块；其中：所述第一获取模块，用于获取包含待矫正部位的三维模型；所述第二获取模块，用于获取包含所述待矫正部位的标准参考图像；所述设计数据获取模块，用于基于所述三维模型和所述标准参考图像，获取矫形器设计数据。
11.一种矫形器设计装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现如权利要求1～9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后，所述计算机执行如权利要求1～9中任一项所述的方法。
13.一种矫形器设计系统，其特征在于，包括一个或多个终端设备、一个或多个数据获取设备、数据处理设备集群以及数据交互装置，其中：所述数据获取设备用于获取医学图像数据、待矫正部位的三维模型和/或待矫正部位的标准参考图像；所述终端设备与数据交互装置具有数据交互，终端设备中的一个或多个用于发出矫形器设计请求；数据交互装置用于基于负载均衡机制将接收到的矫形器设计请求发送给数据处理设备集群中的一个或多个数据处理设备；所述数据处理设备集群，包括一个以上的数据处理设备；其中，一个以上的数据处理设备与所述一个或多个数据获取设备具有信号连接，并用于基于矫形器设计请求执行如权利要求1～9任一项所述的方法，以获得矫形器设计数据。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述终端设备用于通过浏览器与数据交互装置进行数据交互。
15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述数据交互装置包括第一级负载均衡设备、数据交互设备集群以及第二级负载均衡设备；第一级负载均衡设备与一个或多个终端设备具有数据交互，并用于基于负载均衡机制将来自终端设备的数据发送给数据交互设备集群中的一个或多个数据交互设备；数据交互设备集群包括一个以上的数据交互设备，其中一个或多个数据交互设备用于基于终端设备的数据确定矫形器设计请求；第二级负载均衡设备与数据交互设备集群具有信号连接，用于基于负载均衡机制将接收到的矫形器设计请求发送给数据处理设备集群中的一个或多个数据处理设备。
16.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述终端设备中的一个或多个用于协同进行矫形器设计。
17.一种矫形器设计方法，其特征在于，包括：响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
18.一种脊柱侧弯矫形器设计装置，其特征在于，包括：模型获取模块，用于响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；矫形器生成模块，用于获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
19.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求17中所述的矫形器设计方法。
技术说明书一种矫形器设计方法和系统优先权声明本申请要求2019年7月2日提交的中国申请号201910590669.3的优先权，全部内容通过引用并入本文。
技术领域本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种矫形器设计方法和系统。
背景技术人或动物的肢体部位如果发生了骨折、错位，或是脊柱的生理畸形等，需要在身体的相应部位穿戴矫正支具(或称为矫形器)，从而起到固定支撑和矫正的作用。
针对不同的待矫正部位，需根据待矫正部位和待矫正部位的医学图像设计矫形器，以符合不同目标用户的需求。
由于目标用户差异，根据目标用户特异性数据设计合适的矫形器尤为重要。
技术内容基于此，提供一种矫形器设计方法和系统。
本技术实施例之一提供一种矫形器设计方法。
所述矫形器设计方法包括：获取待矫正部位的三维模型；获取所述待矫正部位的标准参考图像；基于所述三维模型和所述标准参考图像，获取矫形器设计数据。
本技术实施例之一提供一种矫形器设计系统。
所述矫形器设计系统包括第一获取模块、第二获取模块和设计数据获取模块；其中：所述第一获取模块，用于获取待矫正部位的三维模型；所述第二获取模块，用于获取所述待矫正部位的标准参考图像；所述设计数据获取模块，用于基于所述三维模型和所述标准参考图像，获取矫形器设计数据。
本技术实施例之一提供一种矫形器设计装置，包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现矫形器设计方法。
本技术实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后，计算机执行矫形器设计方法。
本技术实施例之一提供一种矫形器设计系统。
所述矫形器设计系统包括一个或多个终端设备、一个或多个数据获取设备、数据处理设备集群以及数据交互装置，其中：所述数据获取设备用于获取医学图像数据、待矫正部位的三维模型和/或待矫正部位的标准参考图像；所述终端设备与数据交互装置具有数据交互，终端设备中的一个或多个用于发出矫形器设计请求；数据交互装置用于基于负载均衡机制将接收到的矫形器设计请求发送给数据处理设备集群中的一个或多个数据处理设备；所述数据处理设备集群，包括一个以上的数据处理设备；其中，一个以上的数据处理设备与所述一个或多个数据获取设备具有信号连接，并用于基于矫形器设计请求执行所述矫形器设计方法，以获得矫形器设计数据。
本技术实施例之一提供一种矫形器设计方法。
所述矫形器设计方法包括：响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
在一些实施例中，在根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器之后，所述方法还包括：基于所述三维模型对所述矫形器进行校正。
在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述矫形器生成壳模型；将所述壳模型保存到访问所述网络访问端口的终端的存储空间或上传到云服务器。
在一些实施例中，所述云服务器为3D打印云服务器，用于连接3D打印设备打印所述壳模型。
在一些实施例中，所述获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，包括：通过网络端口获取由访问所述网络端口的终端上传的所述目标对象的待矫正部位的三维模型。
在一些实施例中，所述获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，包括：基于所述目标对象的标识信息从目标数据库中获取所述目标对象的待矫正部位的医学影像数据；对所述医学影像数据进行预处理，以得到所述目标对象的待矫正部位的三维模型。
在一些实施例中，所述标准参考图像为数字X射线图像、计算机断层扫描图像或磁共振图像，相应的，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器，包括：将所述标准参考图像叠加到所述三维模型上；根据所述标准参考图像与所述三维模型的叠加效果编辑所述三维模型的网格，以获得所述矫形器，其中，所述编辑包括网格形变、网格平滑、网格细分及网格裁剪中至少一种编辑操作。
在一些实施例中，当同时有多个终端通过负载均衡服务器访问端口请求并建立的设计矫形器任务时，所述负载均衡服务器用于按照预设负载均衡策略分配矫形器设计服务器的网络资源负载，使多个矫形器设计服务器同步处理不同终端的设计矫形器任务。
本申请实施例之一提供一种脊柱侧弯矫形器设计装置，包括：模型获取模块，用于响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；矫形器生成模块，用于获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
本申请实施例之一提供一种服务器，包括一个或多个处理器和用于存储一个或多个程序的存储装置。