最新液压减震器结构分析(图)上课讲义

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减振器知识培训(ppt41张)

5 减振器相关标准和公司技术工作标准化方向
5.1 行业相关标准介绍 ● 汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件 QC/T491-1999 代替JB1459-85 ● 汽车筒式减振器台架试验方法 QC/T545-1999 代替JB3901-85 ●汽车筒式减振器清洁度限值及测定方法 QC/T546-1999 代替 JB3902-85 ● 汽车油漆涂层 QC/T484-1999 代替 JB/Z111-86 ● 筒式减振器 JASOC602-83 ● 麦氟逊式减振器 JASOC611-81
• • • • • 上腔的体积增大下腔的体积减小复原阀关闭流通阀打开下腔的工作液通过流通阀向上腔流动充满上腔
2.3.2 底阀工作状况
●上腔的体积增大 ●下腔的体积减小 ● 复原阀关闭，流通阀打开 ●下腔工作液通过流通阀向上腔流动充满上腔。 ●上腔体积增大的量小于下腔的体积减小的量 ●下腔的工作液向上腔流动充满上腔后多出一部份工作液使补偿阀关闭，压缩阀打开向贮油缸流动节流产生压缩阻力。
● 上下竖直或成一定角度安装与悬挂弹簧分开并联 (一般卡车筒式减振器) ●上下竖直或成一定角度安装,悬挂弹簧支承在减振器上(烛式悬挂减振器, 即托盘式减振器) ● 横向安装(转向减振器)
1.3.2 连接形式
● 上螺杆下吊环联接 ● 上下吊环联接 ● 上下螺杆联接 ● 上螺杆下支架联接 ● 上螺杆下抱箍联接
特性曲线
3.1 耐久试验规范及标准要求
• • • • • • 3.1.1耐久试验规范速度 v(m/s) 行程 S (mm) 频率 n(cpm) 关系式: 温度 t(℃)
3.1.2 标准要求
QCT545-1999《汽车筒式减振器台架试验方法》 2.1.2.1单动试验台 • V=0.52m/s • n=100cpm • s=100mm • t=70±10℃ • 100万次

油压减震器的组成及工作原理

油压减震器的组成及工作原理
油压减震器是一种常用的车辆悬挂系统的组成部分，它能够有效地减少车辆在行驶过程中的震动和颠簸感。

油压减震器由以下几个部分组成：
1. 缸筒：是油压减震器的外壳，通常由钢材制成。

它是一个封闭的圆柱形结构，内部充满了一定量的液体。

2. 活塞：位于缸筒内部，并与缸筒密封接触。

活塞上开有一些小孔，可以使液体从缸筒的一侧流向另一侧。

3. 油封：位于活塞和缸筒之间，用于防止液体泄漏。

4. 阀门系统：包括压缩阀和回弹阀。

压缩阀限制了液体通过小孔时的流速，从而减缓车辆在行驶过程中的颠簸感。

回弹阀则控制了液体通过小孔时的流速，使车辆在通过颠簸路段时能够回弹到较好的位置。

油压减震器的工作原理如下：
1. 当车辆通过颠簸路段时，车轮会受到来自地面的不规则冲击力。

这些冲击力会传递到悬挂系统中。

2. 冲击力传递到油压减震器时，会造成缸筒内部液体的压力变化。

当液体受到压缩时，压缩阀打开，允许一部分液体通过小孔向缸筒另一侧流动。

3. 液体通过小孔时受到限制，从而减缓了冲击力的传递速度。

因为流速减慢，车辆的颠簸感也会减弱。

4. 当液体通过小孔流回缸筒的另一侧时，回弹阀会控制流速，使液体以适当的速度回弹到较好的位置。

这样可以保证车辆在颠簸过程中的稳定性和舒适性。

通过以上原理，油压减震器能够有效减少车辆在行驶过程中的震动和颠簸感，提升乘坐舒适性和操控稳定性。

最全液压系统学习资料图解版ppt课件

使油液只能沿一个方向流动，反向则被截止的方向阀。
2021精选ppt
图形符号
38
普通单向阀的工作原理：
液流从进油口流入时： p1
液流从出油口流入时： 2021精选ppt
p2
p2
p1
39
普通单向阀的应用
• 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。
2021精选ppt
13
柱塞泵的原理图
2021精选ppt
14
柱塞泵的特点
优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可以变量，常用在高压系统和工程机械上。
缺点：成本高，他的自吸性能最差。
2021精选ppt
15
柱塞泵实际应用
2021精选ppt
16
第一节小结
柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使它的供油就是间歇式，油压有波动，输油量小。高压，>6.3mpa.品种多。变量，流量大。贵，压力机械，高压系统，
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6
齿轮泵的特点
齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因为压力低，所以一般用在低压系统中，先随着技术的发展，压力可以做到25MPa左右，常用在廉价工程机械和农用机械方面，当然在一般液压系统中也有用的，但是他的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性能好。
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7
动力元件（叶片泵）
塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；
工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度
柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。
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液压讲课PPT课件

特点
传动平稳、无级调速、过载保护、布局灵活、易于自动化等。
液压系统组成要素
能源装置
将机械能转换为液体压力能的装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的装置，如液压缸、液压马达。
控制元件
对液压系统中液体的压力、流量和方向进行控制或调节的装置，如溢流阀、节流阀、换向阀等。
辅助元件
包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封件等，起储油、过
新型材料在液压技术中应用
1 2
高强度轻质合金材料
用于制造液压泵、马达等部件，减轻重量、提高功率密度。
高性能密封材料
提高液压系统密封性能，降低泄漏率，延长使用寿命。
3
新型涂层技术
增强液压元件耐磨性、耐腐蚀性和自润滑性。
节能环保要求下液压技术创新
节能型液压系统设计
01
采用变量泵、负载敏感控制等技术，降低系统能耗。
利用蓄能器或双泵供油等方式，实现执行元件的快速运动。
方向控制回路
换向回路
通过换向阀等元件，改变液压油的流动方向，从而控制执行元件
的运动方向。
锁紧回路
利用液控单向阀等元件，实现执行元件在任意位置的锁紧。
制动回路
通过制动器等元件，实现执行元件的快速制动或缓慢制动。
典型组合回路介绍
压力-速度组合回路
将压力控制和速度控制回路组合在一起，实现对系统压力和速度的综合控制。
压力-方向组合回路
将压力控制和方向控制回路组合在一起，实现对系统压力和方向的综合控制。
速度-方向组合回路
将速度控制和方向控制回路组合在一起，实现对系统速度和方向的综合控制。
复杂组合回路
根据实际需求，将多种基本回路组合在一起，形成复杂的液压控制系统。

常用液压元件的结构及原理分析(图文讲解)

表5.1中图形符号的含义如下：
• 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用 L 表示泄漏油口。
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封腔容积不断增大，构成吸油并被旋转的轮齿带入左侧的压油腔。
左侧压油腔内的轮齿不
断进入啮合，使密封腔容积减小，油液受到挤压被排往系统，这就是齿轮泵的吸油和压油过程。
2.3 叶片泵
单作用叶片泵
双作用叶片泵
2.3.1 单作用叶片泵
2.3.1.1 工作原理压油窗口
“位”构成了不同类型的换向阀。
“位” (Position)一指阀芯的位置，通常所说的“二位阀” 、 “三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方框表示。
所谓“二通阀” 、 “三通阀” 、 “四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。
5.1.2 液控单向阀
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
(1)简式内泄型液控单向阀
此类阀不带卸荷阀芯，无专门的泄油口。
A—正向进油口; B —正向出油口
K —控制口
简式内泄型液控单向阀
1 —阀体；2 —阀芯；3 —弹簧； 4 —阀盖；5—阀座；
6 —控制活塞；7 —下盖。

减振器基本知识PPT课件

减振器的主要缺陷
1.机械噪音内部活塞与缸筒间隙过大导向系统间隙过大防尘罩接触贮液筒外壁超过200毫米防尘罩与细连杆焊接后产生的共振声音

减振器的主要缺陷

2空载噪音犬吠噪音：主要出现于活塞与缸筒配合面积过窄，活塞环松动摩擦噪音：油封与连杆、活塞与缸筒摩擦部位口哨噪音：由于过小的节流孔产生 3.结构噪音雨点拍击声(阀系) 撞击噪音(空程) 空腔噪音（共振）
减振器对安全的影响
失效的减振器使刹车距离增大（10~20）%
失效的减振器会造成刹车跑偏
失效的减振器会造成车辆侧翻失效的减振器会造成驾驶困难失效的减振器会造成悬架系统损坏（包括使用劣质
产品）如:加剧轮胎的磨损，会使弹簧折断失效的减振器会影响乘客舒适性,或造成货物损坏
减振器的工作原理
减振器安装示意图
减振器形式
目前乘用车减振器的主要形式为两种：筒式减振器
支柱式减振器
减振器外观示意图
筒式减振器
支柱减振器外观示意图
支柱型减振器
筒式减振器的组成
上吊环
下吊环
压缩阀座活塞
支撑垫片连杆
导向器
油封
底座贮液筒缸筒复原缓冲块防尘罩
支柱式减振器的组成
压缩缓冲块
减振器的主要缺陷
卡死：是由零件机加工或组装质量不佳最终导致零件间非常摩擦引起 1、油封偏磨、导向器偏磨、连杆未淬火等 2、油液污染 3、连杆与活塞同轴度超差 4、导向器与缸筒没有压实 5、缸筒内表面缺陷
THANK
YOU
SUCCESS
2019/4/17
活塞
材质：粉末冶金和聚四氟烯考量指能：产生复原力的主要原件

减振器知识培训课件

器的实用结构及工作原理
桑塔纳后减振器
活塞分总成 (1000)
底阀分总成 (2000)
复原阀系
3 减振器的试验
示功试验………阻力-位移示功图速度特性试验……阻力-速度速度特性曲线温度特性试验 ……阻力-温度温度特性曲线清洁度试验……杂质含量(mg)耐久(寿命)试验……寿命(在规格的工作期内应能正常工作)
●上腔体积减小的量小于下腔的体积增大的量● 上腔的工作液向下腔流动后不足以充满下腔● 下腔产生负压● 下腔的压力低于贮油缸的压力（贮油缸的压力为常压）● 压缩阀关闭，补偿阀打开● 贮油缸的工作液向工作缸下腔补偿工作液● 保持工作缸里的工作液连续。
2.3 减振器在压缩时工作状况
2.3.1 活塞阀系工作状况
3.1.2.2双动试验台
上端加振规范:v=0.52m/sn=100cpms=100mm t=70±10℃下端加振规范:v=0.52m/s n=500~720cpm s=14~20mm 100万次
3.1.3一般用户要求
振动次数必须达到200万次
3.1.4质量分等:100万次为合格品200万次为一等品400万次为优良品
1.4.5 按控制分
● 被动悬挂减振器● 主动悬挂减振器
1.5 减振器发展趋势
●向充气减振器方向发展● 向单筒充气减振器方向发展● 向主动悬挂（微电脑控制）减振器方向发展● 向标准化方向发展
2 减振器的工作原理
减振器工作原理示意图
2.1 减振器的基本构成
活塞、活塞杆、工作缸、贮油缸、复原阀、流通阀、压缩阀、补偿阀、导向组件、密封组件
5.2公司相关标准介绍
汽车筒式减振器 Q/YZX01-2004技术文件编号规定 Q/ZX.T-4.2-3-05 (体系文件C)活塞活塞位加工分类图（21类）

液压系统原理及组成专业ppt课件

图它有直观性强、容
易理解的优点，当液
压系统发生故障时，
根据原理图检查十分
方便，但图形比较复
杂，绘制比较麻烦。
我国已经制定了一种
用规定的图形符号来
表示液压原理图中的
各元件和连接管路的
国家标准，即“液压
系统图图形符号
(GB786—76)”
4
液压泵
液压泵是一种能量转换装置，
它将机械能转换为液压能，是液压传动系统中的动力元件，为系
手把及手轮、踏板、杠杆
挡块、弹簧、液压、气动
电磁铁控制、电-液联合控制螺纹式连接、法兰式连接
单层连接板式、双层连接板式、集成块连接、叠加阀
螺纹式插装、法兰式插装
液压传动系统对液压控制阀的基本要求：
1. 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小，使用寿命长。
2. 油液通过液压阀时压力损失小、密封性能好，内泄漏要小，无外泄漏。
统提供压力油液。
液压泵：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、转子泵等
5
液压执行元件
液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输出直线运动 ( 其中包括输出摆动运动 ) 的液压执行元件称为液压缸。
6
液压控制阀
液压控制阀的分类:
分类方法按用途分按操纵方式分按连接方式分
种类压力控制阀流量控制阀方向控制阀人力操纵阀机械操纵阀电动操纵阀管式连接板式及叠加式连接插装式连接
详
细
分
类
溢流阀、减压阀、顺序阀、比例压力控制阀、压力继电器等
节流阀、调速阀、分流阀、比例流量控制阀等

第三章液压动力机构 ppt课件

阀与液压缸的连接管道对称且短而粗管道中的压力损失和管道动态可以忽略液压缸每个工作腔内各处压力相等油温和体积弹性模量为常数液压缸内外泄漏均为层流流动流量连续性方程总流量推动活塞运动所需流量油液压缩和腔体变形所需的流量icxxvvdtdydtdpec大家学习辛苦了还是要坚持大家学习辛苦了还是要坚持继续保持安静继续保持安静流入液压缸进油腔的流量
Q 1A d d y tV 1 ed d1p tC ic (p 1p2)C ep c1
v
M
从液压缸回油腔流出的流量：
Ap
Q1
Q2
Q 2A d d y tV 2 ed d2p tC ic (p 1p 2)C ep c2
PL
液体是可压缩的。液体等效容积弹性模数βe表示容器中油液
的容积变化率与压力增长量之间的关系
1s202
20 0
s1
Kq ➢ A 2 为位置放大系数，
其随工作点在很大范围内变化，零位时最大。另外，位置放大系数还和负载刚度有关，这与无弹性负载时不同。
34
负载刚度K≠0时的阀控液压缸动力机构频率
特性
35
阀控液压缸的动态柔度的频率特性
➢ 传递函数Y/F表示在外干扰力的作用下，对输出位移y的影响。这个传递函数称为阀控液压缸动态柔度特性。
活塞及负载的总质量
Fgmdd22 ytBcd dytK yF 负载
液压推动力
负载弹簧刚度
粘性阻力系数
此外，还存在库仑摩擦等非线性负载，但采用线性化的方法分析系统的动态特性时，必须将这些非线性负载忽略。
14
3.1.2四通阀控液压缸动力机构方块图
➢该方框图是以阀的位移为输入量，以液压缸位移为输出量绘出的。反映了在阀的位移及干扰力作用下，液压缸的输出响应。

双筒液力减震器的内部结构和工作原理ppt课件

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2500
2000
1500
1000
500
0 0
-500
第一组
第二组
0.5
1
1.5
图15 不同节流片剖口复原阻尼力对比
.
2.调节片片数或厚度的改变对速度-阻尼曲线的影响
第一组： 0.25（厚度）×3（片数）第二组：0.25×1 ，0.2×2 （总厚度减少）绘制出复原行程阻尼力曲线（图16），并做对比，从图中可以看出，调节片厚度减少，可以使阻尼力减小。
c.贮液室活塞缸与贮液缸形成的腔室.
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图1减震器油液所在的腔室
.
3.减震器总成主要部件的装配过程动画
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二、减震器阀系工作过程介绍
1 压缩行程分析：
减震器受压时，活塞下移，活塞下腔室容积减小，油压升高，工作液流经活塞上的常通孔顶开通夜片流到活塞上面的腔室。由于上腔被活塞杆占去一部分，上腔内增加的容积小于下腔减小的容积，故还有一部分工作液推开压缩阀，流入贮液缸。
4000
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Am plitude [m m ]
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图13 压缩行程的液体流动图
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图14复原行程的液体流动图
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三、阀系节流片和节流调节片对性能的影响
1.节流片剖口改变对速度-阻尼曲线的影响
选取两组不同节流片剖口的实验数据第一组：0.1×1×2 第二组：0.1×1.7×3 绘制出复原行程阻尼力曲线（图15），并做对比，从图中可以看出，节流片剖口增加主要是减小了低速时的阻尼力。
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油压减震器原理cbs

图形27.减振器图解A 防尘罩:防止脱落的碎屑，灰尘等进入。

B 折叠防尘波纹管(不是所有减振器上都有) :防止灰尘附着到活塞杆上。

C 导套:在顶部形成油封，并容纳阻尼阀。

D 阻尼阀:阻尼阀可以从外部进行调整，可以对减振力进行调控；通常使用两个或者多个阀门。

(对于型号02 和04，去除储油室密封，就可以够到阻尼阀。

)E 活塞杆:活塞杆形成减振器附件和活塞之间的连接。

F油缸:减振力在油缸中生成。

G 活塞单向阀:单向阀允许油用很小的阻力，从活塞下方空间流到活塞上方空间。

H 活塞:将油缸空间分为两部分，同时也用作活塞杆的导向装置。

I 储油室:储油室形成减振器外罩并且消化油量差异。

J 小储油室(不是所有减振器上都有) :形成一个附加储油室; 可以装配不同容量的附加储油室。

K 底阀单向阀:单向阀允许油用很小的阻力，从储油室流进油缸。

4.3.3. 功能向外运动: (图28 )当活塞杆向外运动时，由于阻尼阀D和单向阀G关闭，压力累积在活塞H之上。

阀门G为单向阀，保持关闭状态。

当达到设定压力时，阀门D打开。

油在活塞推动之下，从油缸经由阀门D流到储油室。

油遇到一种可以控制的阻力。

活塞之下的容积增大:需要的油量经过单向阀K从储油室被吸入到油缸内。

图形28.向外运动向内运动: (图29 )当活塞杆向内运动时，由于阀门D和单向阀K 处于关闭状态，压力累积在整个油缸内。

单向阀G 打开，这样油可以从活塞之下流到活塞之上。

当达到设定压力时，阀门D打开。

与活塞杆推进容积相当的一定数量的油流经阀门D进入储油室。

油遇到一种可以控制的阻力。

所有标准KONI 铁路减振器，活塞和活塞杆的直径比例使得减振器产生相同的冲击力和回弹力（以相同的活塞运动速度）。

活塞的表面为活塞杆横截表面的2倍。

图形29.向内运动。

减震器工作原理详解

减震器工作原理详解引言概述：减震器是汽车悬挂系统中的重要组成部分，它的主要功能是减少车辆在行驶过程中因路面不平而产生的震动，提高行驶的稳定性和舒适性。

本文将详细解析减震器的工作原理，包括液压减震器和气压减震器两种类型。

正文内容：1. 液压减震器1.1 液压减震器的构造液压减震器由缸筒、活塞、阻尼油、活塞杆和密封件等组成。

缸筒内充满了特殊的阻尼油，活塞通过活塞杆与缸筒相连接。

1.2 液压减震器的工作原理当车辆在行驶过程中受到外部冲击时，活塞杆会向上或向下运动，使阻尼油通过缸筒的阻尼孔流动，从而产生阻尼力，减少车辆的震动。

2. 气压减震器2.1 气压减震器的构造气压减震器由气压弹簧、气压阻尼器和密封件等组成。

气压弹簧和气压阻尼器通过密封件连接在一起。

2.2 气压减震器的工作原理气压减震器利用气压弹簧和气压阻尼器的作用来减少车辆的震动。

当车辆受到冲击时，气压弹簧会压缩或释放气体，同时气压阻尼器会通过调节气压的大小来控制车辆的阻尼效果。

3. 减震器的调节方式3.1 预调式减震器预调式减震器可以通过调节减震器的阻尼力来适应不同的路况和驾驶需求。

3.2 主动式减震器主动式减震器通过传感器感知车辆的状况，并根据实时数据调节减震器的阻尼力，以提供更好的悬挂效果。

3.3 半主动式减震器半主动式减震器结合了预调式减震器和主动式减震器的优点，能够根据驾驶条件自动调节减震器的阻尼力。

4. 减震器的维护保养4.1 定期检查减震器的工作状态定期检查减震器是否出现漏油、变形或损坏等情况，及时更换损坏的减震器。

4.2 避免超载和剧烈行驶超载和剧烈行驶会对减震器造成额外的负荷，影响其正常工作，因此要避免超载和剧烈行驶。

4.3 保持车辆的平衡保持车辆的平衡可以减少减震器的负荷，延长其使用寿命。

5. 减震器的发展趋势5.1 轻量化设计减震器的轻量化设计可以降低车辆的整体重量，提高燃油经济性。

5.2 智能化技术减震器的智能化技术可以根据车辆的状况和驾驶需求进行自动调节，提供更好的悬挂效果。

汽车减震器结构原理详解

汽车减震器结构原理详解汽车减震器每次讲到汽车悬架的减震器，我总是举上面提到的例子，到目前为止，多数人还认为在反弹后要经过几次反复车身才能趋于稳定，这样的减震器效果是好的。

事实上这是错误的，当我们压下车身并松开后，在弹簧力作用下车身要反弹，反弹后趋于稳定的减震器效果是好的。

为什么呢？先要搞清楚汽车减震器起什么作用？有人会说了，当然起减震作用。

又问减震器给什么部件减震？你可能回答当然是给车身减震。

实际上减震器给弹簧减震，看看下面的图就明白了！在汽车悬架中，减震器总是和弹簧配合使用，当我们压下车身的一角时，实际压缩的是弹簧，同时相应的摆臂摆转。

当松开车身后，在弹簧力下车身要反弹，此时减震器对弹簧的反弹起到阻尼作用，即在反弹后趋于稳定。

如果没有减震器，弹簧在反弹后会再次被压缩再反弹，表现为车身多次反弹后趋于稳定。

所以说减震器是为汽车悬架的弹簧在反弹时起到阻尼减震的作用。

汽车用液力减震器内部充注了减震器专用油，内部分为两个缸：储油缸和工作缸，而活塞将工作缸分为上腔和下腔。

在活塞上设有伸张阀和流通阀，用于控制上腔和下腔之间油液的流动；而工作缸下腔与储油缸之间的压缩阀和补偿阀用于油液在下腔与储油缸之间的流动。

减震器被压缩时，活塞下行，上腔容积增大，下腔容积减小，流通阀打开，下腔的油液通过流通阀进入上腔；同时一部分油液打开压缩阀进入储油缸。

这两个阀对油液的节流作用使减震器产生压缩运动时的阻尼作用。

减震器被伸长时，活塞上行，上腔容积减小而下腔容积增大，伸张阀打开，上腔的油液通过伸张阀进入下腔；同时一部分油液打开补偿，由储油缸进入下腔。

这两个阀对油液的节流作用使减震器产生伸张运动时的阻尼作用。

由于伸张阀弹簧力大于流通阀，且伸张阀阀孔流通面积小于流通阀，这使得减振器的伸张行程产生的阻尼力大于压缩行程的阻尼力，达到迅速减少弹簧震弹的要求。

减震器结构分析讲解

减震器结构分析一、设计背景随着科技的进步，机器人逐渐的进入了我们的生活，机器人节省了很多人力，成为了非常方便的家庭助手。

机器人是一种可以输入编程控制其运动和多功能的，机器人可以用来搬运材料、一些零件、使用工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门执行系统。

它是人工智能控制技术的综合试验机器，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究机器人它们相互之间的关系。

还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。

不过机器人毕竟是机器，运动过程中会出现一些颠簸的状态，长时间会影响其工作效率。

所以在机器人运动会的对话要考虑到在其运动过程中在利用机器人的时候要考虑它的减震效果，在考虑减震效果的同时，还要保证不能影响机器人的正常运动，不能给机器人增加载荷，通过对现在科技的考虑，并且还有机器人运动过程中所会产生的一些不定性因素，系统错误，外观损坏等，考虑这些因素，本次设计了一种减震机构，可以减少机器运动时的损坏，很好的保护机器人的运动状态，降低维修成本。

本文设计了一种避震机构，可以有效的减少机器人工作时的颠簸状况，节省下维修机器人的人力与物力。

二、设计思路机器人是一个可以通过输入程序自主运动的机器，机器人的运动具有很大的灵活性，并且机器人的运动有时可以像人一样自由，对于一些情况下非常方便使用，不过机器人结构比较复杂，如果损坏维修也比较困难，机器人的损坏包括内在因素和外部与因素，内在因素无非就是一些系统出错，外部因素是摔倒，颠簸等。

对于外部因素，可以考虑让机器人运动更加稳定和减少颠簸，所以就想出了设计一种假期人减震器。

在本次的避震器结构设计中，同时设计避震器时要考虑到不能干涉机器人的正常工作，所以对于机器人的驱动装置的选择尤为重要。

现代机器人普遍使用和人类一样的过不来的方式，两手两脚。

但是人类的灵活性是机器人模仿不来的，机器人的关节多，控制系统就越复杂，运动反应就会相对来说迟缓一点，并且损坏率也大一点。