液压减震器结构分析(图)
液压减震器结构分析(图)
液压减震器主要有弹簧和阻尼器两个部分组成,弹簧的作用主要是支撑车身重量,而阻尼器则是起到减少震动的作用。
“阻尼”在汉语词典中的解释为:“物体在运动过程中受各种阻力的影响,能量逐渐衰减而运动减弱的现象”。
阻尼器就是人造的物体运动衰减工具。
为了防止物体突然受到的冲击,阻尼在我们现实生活中有着广泛的应用,比如汽车的减震系统,还有弹簧门被打开后能缓缓地关闭等等。
阻尼器的种类很多,有空气阻尼器、电磁阻尼器、液压阻尼器等等。
我们凯越车上使用的是液压阻尼器。
大家知道,弹簧在受到外力冲击后会立即缩短,在外力消失后又会立即恢复原状,这样就会使车身发生跳动,如果没有阻尼,车轮压到一块小石头或者一个小坑时,车身会跳起来,令人感觉很不舒服。
有了阻尼器,弹簧的压缩和伸展就会变得缓慢,瞬间的多次弹跳合并为一次比较平缓的弹跳,一次大的弹跳减弱为一次小的弹跳,从而起到减震的作用。
为了了解减震器的工作原理,我们把防尘罩和弹簧去掉,直接看到阻尼器(见图一)。
液压阻尼器利用液体在小孔中流过时所产生的阻力来达到减缓冲击的效果。
红圈中是活塞,它把油缸分为了上下两个部分。
当弹簧被压缩,活塞向下运行,活塞下部的空间变小,油液被挤压后向上部流动;反之,油液向下部流动。
不管油液向上还是向下流动,都要通过活塞上的阀孔。
油液通过阀孔时遇到阻力,使活塞运行变缓,冲击的力量有一部分被油液吸收减缓了。
下面是压缩行程示意图,表示减震器受力缩短的过程。
图二为活塞向下运行,流通阀开启,油缸下部的油液受到压力通过流通阀向油缸上部流动。
图三为活塞向下运行,压力达到一定程度时,压缩阀开启,油缸下部的油液通过压缩阀流向油缸外部储存空间。
图中红色大箭头表示活塞运动方向,红色小箭头表示油液流动方向。
下面是伸张行程示意图,表示减震器在弹簧作用下恢复原状的过程。
图四为活塞向上运行,伸张阀开启,油缸上部的油液受到压力通过伸张阀向油缸下部流动。
图五为活塞向上运行,压力达到一定程度时,补偿阀开启,油缸外部储存空间的油液流回到油缸下部。
摩托车用液压阻尼减震器设计及建模
江苏科技大学本科毕业设计(论文)二零一四年六月江苏科技大学本科毕业论文摩托车用液压阻尼减震器设计及建模Motorcycle shock absorber with hydraulic damping designand modeling摘要作为车辆悬架结构当中的重要阻尼部件之一,减震器为人们在驾乘摩托车的过程当中,吸收道路不平度产生的震动能量,对保障安全、舒适性起了重大作用。
它是有别于采用充气式轮胎来减缓行车颠簸的另一种装置。
能否合理设计其结构参数,使之能够得到预想的性能将会直接影响到车辆行驶的平稳性以及驾乘人员的舒适性与安全性。
随着汽车产业的兴起与高速公路的迅猛发展,人们对行车的安稳性也提出了更高的要求,各国对减震器质量与种类的研制开发工作投入了更大的力量和资金。
发展到今天,减震器结构复杂,形式多样。
根据其工作介质可以分成如下几类:弹簧式减震器、气簧式减震器、气液组合式减震器、充气式减震器以及液压阻尼式减震器等。
由于液压阻尼式减震器结构简单,加工制造成本低廉,被广泛运用于汽车摩托车以及其他机械产品的生产制造当中。
本文还要运用软件对设计的减震器进行三维建模,模拟其装配过程。
现如今,被广泛运用的三维软件有很多,比如3DMAX,RHINO,MAYA,CATIA,UG,CAD等。
其中,3DMAX可用于平面设计及动画;而MAYA则比较高级,常用来制作电影特效和动画制作;UG则被广泛应用于汽车制造行业。
此次项目将采用Pro/E对减震器进行三维建模并仿真装配。
关键词:摩托车;减震器;液压阻尼;设计参数;三维建模AbstractVibration energy as one among the important vehicle suspension structure damping components , shock absorbers for people to ride a motorcycle in the process, absorb road roughness generated , and to ensure the safety , comfort plays a major role. It is different from the use of inflatable tires to slow down the bumpy road of another device . Can rational design of its structural parameters , so that it can achieve the anticipated performance will directly affect the comfort and security as well as stability of the vehicle 's occupants .With the rapid development of the automotive industry and the rise of the highway , driving people to the calm is also put forward higher requirements, the quality and type of shock absorber States research and development work into a greater power and money. Development today , shock absorbers complex forms. According to its working medium can be divided into the following categories: spring shock absorbers, gas springs shock absorbers, gas-liquid modular shock absorbers, gas-filled shock absorbers and hydraulic damping shock absorbers and so on. Because of the simple structure of the hydraulic shock absorber damping , low manufacturing costs , is widely used in car and motorcycle manufacturing , and other mechanical products which .In this paper, but also to use software designed shock absorbers for three-dimensional modeling to simulate the assembly process . Now, are widely used three-dimensional software there are many, such as 3DMAX, RHINO, MAYA, CATIA, UG, CAD and so on. Which , 3DMAX can be used for graphic design and animation ; while MAYA is more advanced , used to make a movie special effects and animation ; UG were widely used in the automobile manufacturing industry . The project will use Pro / E for three-dimensional modeling and simulation of the shock absorber assembly.Keywords: motorcycle; shock absorber; hydraulic damping; design parameters; dimensional modeling目录第一章绪论 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3减震器设计的未来发展趋势展望 (2)1.4研究的主要内容及方法 (3)第二章减震器数学模型的建立 (5)2.1摩托车减震器的工作原理 (5)2.2减震器的振动模型 (6)2.3减震器示功图分析 (8)2.4实测示功图分析 (8)第三章液压减震器的结构设计 (11)3.1减震器的主要零件结构参数 (11)3.1.1工作缸径D (11)3.1.2 (11)3.1.3减震器基长L (12)3.1.4工作行程S (12)3.2摩托车减震器主要零件的结构设计 (13)3.2.1弹簧的结构尺寸设计计算 (13)3.2.2减震弹簧按实际工作状态绘图的优点 (17)3.2.3减震器减震杆 (17)3.2.4活塞环 (18)3.2.5 贮油筒设计 (22)3.2.6导向套设计 (23)3.2.7 油封 (23)第四章减震器的三维建模与装配仿真 (26)4.1减震器各零件的三维图绘制 (26)4.2摩托车减震器的装配模拟 (32)总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)第一章绪论1.1 选题的目的和意义作为车辆悬架结构当中的重要阻尼部件之一,减震器为人们在驾乘摩托车的过程当中,吸收道路不平度产生的震动能量,对保障安全、舒适性起了重大作用。
双筒液力减震器的内部结构和工作原理ppt课件
阻尼力(N)
图16 不同调节片厚度复原阻尼力对比
3500 3000 2500 2000 1500 1000 500
0 0
复原阻尼力
0.2 0.4 0.6 0.8 1 速度(m/s)
1.2 1.4 1.6
第一组 第二组
.
四、减震器示功图
Force [N]
正常工作时的示功图
4000
3000
2000Байду номын сангаас
双筒液力减震器的内部结构和 工作原理
.
一、双筒式液力减震器构造介绍
1.减震器的基本构造
活塞杆总成
减
震 器
活塞缸总成
总
成
外缸总成
缓冲套
.
2.减震器的基本腔室
a. 上腔 活塞杆总成把活塞腔室分成上下两个腔室,活 塞缸于活塞杆形成的环形腔室为上腔.
b.下腔 在活塞缸内活塞感总成与底阀总成之间的 腔室是下腔.
.
2500
2000
1500
1000
500
0 0
-500
第一组
第二组
0.5
1
1.5
图15 不同节流片剖口复原阻尼力对比
.
2.调节片片数或厚度的改变对速度-阻尼曲线的影响
第一组: 0.25(厚度)×3(片数) 第二组:0.25×1 ,0.2×2 (总厚度减少) 绘制出复原行程阻尼力曲线(图16),并做对比,从图中可 以看出,调节片厚度减少,可以使阻尼力减小。
1000
0
-1000
-2000
-3000
-60
-40
-20
0
20
40
60
Am plitude [m m ]
汽车减震器结构图
悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动,为改善汽车行驶平顺性,悬架中与弹性元件并联安装减振器,为衰减振动,汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器,其工作原理是当车架(或车身)和车桥间受振动出现相对运动时,减振器内的活塞上下移动,减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。
此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力,使汽车振动能量转化为油液热能,再由减振器吸收散发到大气中。
在油液通道截面和等因素不变时,阻尼力随车架与车桥(或车轮)之间的相对运动速度增减,并与油液粘度有关。
减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务,阻尼力过大,将使悬架弹性变坏,甚至使减振器连接件损坏。
因面要调节弹性元件和减振器这一矛盾。
(1) 在压缩行程(车桥和车架相互靠近),减振器阻尼力较小,以便充分发挥弹性元件的弹性作用,缓和冲击。
这时,弹性元件起主要作用。
(2) 在悬架伸张行程中(车桥和车架相互远离),减振器阻尼力应大,迅速减振。
(3) 当车桥(或车轮)与车桥间的相对速度过大时,要求减振器能自动加大液流量,使阻尼力始终保持在一定限度之内,以避免承受过大的冲击载荷。
在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器,且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器,还有采用新式减振器,它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。
1. 活塞杆;2. 工作缸筒;3. 活塞;4. 伸张阀;5. 储油缸筒;6. 压缩阀;7. 补偿阀;8. 流通阀;9. 导向座;10. 防尘罩;11. 油封双向作用筒式减振器示意图双向作用筒式减振器工作原理说明。
在压缩行程时,指汽车车轮移近车身,减振器受压缩,此时减振器内活塞3向下移动。
活塞下腔室的容积减少,油压升高,油液流经流通阀8流到活塞上面的腔室(上腔)。
上腔被活塞杆1占去了一部分空间,因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积,一部分油液于是就推开压缩阀6,流回贮油缸5。
这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。
减振器基本知识PPT课件
减振器的主要缺陷
1.机械噪音 内部活塞与缸筒间隙过大 导向系统间隙过大 防尘罩接触贮液筒外壁 超过200毫米防尘罩与细连杆焊接后产生的 共振声音
减振器的主要缺陷
2空载噪音 犬吠噪音:主要出现于活塞与缸筒配合面积过窄, 活塞环松动 摩擦噪音:油封与连杆、活塞与缸筒摩擦部位 口哨噪音:由于过小的节流孔产生 3.结构噪音 雨点拍击声(阀系) 撞击噪音(空程) 空腔噪音(共振)
减振器对安全的影响
失效的减振器使刹车距离增大(10~20)%
失效的减振器会造成刹车跑偏
失效的减振器会造成车辆侧翻 失效的减振器会造成驾驶困难 失效的减振器会造成悬架系统损坏(包括使用劣质
产品)如:加剧轮胎的磨损,会使弹簧折断 失效的减振器会影响乘客舒适性,或造成货物损坏
减振器的工作原理
减振器安装示意图
减振器形式
目前乘用车减振器的主要形式为两种: 筒式减振器
支柱式减振器
减振器外观示意图
筒式减振器
支柱减振器外观示意图
支柱型减振器
筒式减振器的组成
上吊环
下 吊 环
压缩阀座 活塞
支撑垫片 连杆
导向器
油封
底座 贮液筒 缸筒 复原缓冲块 防尘罩
支柱式减振器的组成
压缩缓冲块
减振器的主要缺陷
卡死:是由零件机加工或组装质量不佳最终 导致零件间非常摩擦引起 1、油封偏磨、导向器偏磨、连杆未淬火等 2、油液污染 3、连杆与活塞同轴度超差 4、导向器与缸筒没有压实 5、缸筒内表面缺陷
THANK
YOU
SUCCESS
2019/4/17
活塞
材质:粉末冶金和聚四氟烯 考量指能:产生复原力的主要原件
减震器原理图
减震器原理图减震器是一种用于减少机械振动的装置,通常被应用于汽车、摩托车等车辆的悬挂系统中。
它的原理图是一种简单而重要的工程图纸,通过它我们可以清晰地了解减震器的结构和工作原理。
首先,让我们来看一下减震器的结构。
减震器通常由外壳、活塞、活塞杆、阀门和油封等部件组成。
外壳是减震器的外部保护壳,用于固定在车辆的悬挂系统上。
活塞是减震器内部的一个移动部件,它与活塞杆连接,通过活塞杆与车身相连。
阀门用于控制油液的流动,起到减震作用。
油封则用于密封减震器内部的油液,防止泄漏。
减震器的工作原理是利用油液的阻尼作用来减少车辆行驶中的颠簸和震动。
当车辆通过颠簸路面时,减震器内的活塞会上下运动,油液通过阀门的调节产生阻尼力,从而减少车身的震动。
这样可以提高车辆的稳定性和乘坐舒适性,保护车辆的悬挂系统和其他零部件。
在减震器原理图中,我们可以清晰地看到各个部件之间的连接关系和工作原理。
活塞与活塞杆的连接方式、阀门的位置和作用、油封的密封结构等都可以一目了然。
这对于工程师来说是非常重要的,他们可以根据原理图来设计和改进减震器的结构,以提高其性能和耐久性。
除此之外,减震器原理图还对维修和保养工作具有指导作用。
通过原理图,维修人员可以清晰地了解减震器的内部结构和工作原理,从而更加准确地进行维修和更换零部件。
这有助于提高维修效率,减少故障率,延长减震器的使用寿命。
总的来说,减震器原理图是减震器设计、制造和维修中不可或缺的重要工具。
它通过清晰地展示了减震器的结构和工作原理,为工程师和维修人员提供了重要的参考和指导。
只有深入理解了减震器的原理,才能更好地发挥其作用,保障车辆的安全和乘坐舒适性。
希望通过本文的介绍,您对减震器原理图有了更加清晰的了解,对减震器的重要性和作用有了更加深刻的认识。
期待您在今后的工作和生活中能够更加重视减震器的设计、制造和维护工作,为提高车辆性能和安全保驾护航。
双筒液压减振器的三维造型
第4章双筒液压减振器的三维造型Inventor美国AutoDesk公司推出的一款三维可视化实体模拟软件Autodesk® Inventor™ Professional(AIP),目前已推出最新版本AIP2010。
Autodesk Inventor Professional包括Autodesk Inventor®三维设计软件;基于AutoCAD®平台开发的二维机械制图和详图软件AutoCAD® Mechanical;还加入了用于缆线和束线设计、管道设计及PCB IDF文件输入的专业功能模块,并加入了由业界领先的ANSYS®技术支持的FEA功能,可以直接在Autodesk Inventor软件中进行应力分析。
在此基础上,集成的数据管理软件Autodesk® Vault-用于安全地管理进展中的设计数据。
由于Autodesk Inventor Professional集所有这些产品于一体,因此提供了一个无风险的二维到三维转换路径。
Autodesk® Inventor™ 软件是一套全面的设计工具,用于创建和验证完整的数字样机;帮助制造商减少物理样机投入,以更快的速度将更多的创新产品推向市场。
Autodesk Inventor 产品系列正在改变传统的CAD 工作流程:因为简化了复杂三维模型的创建,工程师即可专注于设计的功能实现。
通过快速创建数字样机,并利用数字样机来验证设计的功能,工程师即可在投产前更容易发现设计中的错误。
Inventor 能够加速概念设计到产品制造的整个流程,并凭借着这一创新方法,连续7 年销量居同类产品之首。
通过运用Inventor的主要功能与双筒液压减震器的具体设计相结合,学会减震器的计算设计与力学校核的同时,学会怎样与设计软件的综合运用,将设计思路清晰化,将设计过程更加科学、更加准确。
汽车减振器工艺结构图解
骨架油封装配注意事项
1、 轴径尺寸大小与油封要对照一下。 2、 外套尺寸与油封外径,(1、2项可根椐油封 上之尺寸示)。 3、 轴与外套的端面加工,外缘有没有损伤。 4、 检查油封之封唇是否损坏、变形;弹簧是否 脱落生锈。 5、 清洁装配部位。
减振器头部工艺结构图
• 1 弹簧 • 2 骨架 • 3橡胶体 材料NBR(丁晴橡胶) 硬度邵尔A75-85
油封配合表面不得有飞边、印痕、凹凸不平等缺陷,油封 唇口无裂纹、划伤等缺陷。
400万次耐久试验不得泄露。内腔尺寸和橡胶体材料可适当 变化,由生产厂家自行确定,以通过减震器摩擦力试验和耐久 试验为合格。
1.粘度指数改进剂、抗磨剂、消泡剂、抗氧剂(130)
2.目前国内比较好的减振器油为上海海联润滑材料有限公司生产是SV2、SV-3减振器油,已全面用于桑塔纳2000型减振器及部分中、高档 轿车,国内目前已知的几个采用该油的有浙江稳达、宁波南方、宁江 精工、浙江中意。可以完全替代进口减振器油。
减振器漏油原因
汽车减振器工作原理
减振器活塞随车辆振动在缸筒内往复运动,减 振器壳体内的油液反复地从一个内腔通过一些窄小 的孔隙流入另一内腔,此时,孔壁与油液间的摩擦 液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力,使车辆的 振动能量转化为热能,而被油液和减振器壳体所吸 收,然后散到大气中。简单的说就是,将动能转化 为热能。
双向作用筒式减震器一般都具有四 个阀,如上图,即压缩阀6、伸张阀4、 流通阀8和补偿阀7。流通阀和补偿阀一 般都是单向阀,其弹簧很弱,当阀上的 油压作用力与弹簧力相同时,阀处于关 闭状态,完全不通液流。而当油压作用 力与弹簧力相反时,只要有很小的油压, 阀便能开启。压缩阀和伸张阀是卸载阀, 其弹簧预紧力比较大,只有当油压升高 到一定程度时,阀才会开启,当油压降 低时,阀自动关闭。
减震器的结构原理
液压减振器的功能、原理及特性一、减振器的功能1、吸收车身冲击,减轻车身振动,确保良好的行驶平顺性;2、抑制车辆跳动,改善轮胎对地面的接地性,保证车辆的安全性。
二、减振器液压作用原理当车身与车桥作往复相对运动,活塞在缸筒内往复运动,迫使减振器内的油液反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔,此时孔壁与油液的磨擦及油液分子内磨擦便形成对振动的阻力,使车身的振动能量转化为热能,从而被减振器油液和减振器壳体吸收,然后散发到大气中。
三、筒式液压减振器的分类1、按安装形式可分为环式和杆式结构;2、按作用原理分单向作用和双向作用式。
1)单向作用减振器一般用于轻型摩托车上,仅在复原行程时产生阻尼力;2)双向作用减振器大量用于各类汽车减振器,复原压缩时均能产生抑制振动的阻尼力。
四、减振器的结构1、与车身联接部分,2、螺旋弹簧,3、防压垫,4、贮液筒、工作缸、活塞杆、导向座、油封分总成、四个阀系。
五、液压工作原理双向筒式减振器一般有四个阀即:复原阀(伸张阀)压缩阀、流通阀、补偿阀。
流通阀和补偿阀是一般的单向阀,弹簧力很小,1、工作过程及原理:1)、压缩行程:当车轮滚上凸起或滚出凹坑时,减振器压缩,活塞向下运动,活塞下腔容积减小,油压升高,一部分油经流通阀流入上腔,而活塞杆体积部分的油液则推开压缩阀流回贮液筒,压缩阀对油液的节流形成压缩阻尼力。
2)、复原行程:当车身滚进凹坑或滚离凸起时,车轮相对车身移开,减振器拉伸,车轮相对车身移开,减振器受拉伸,活塞向上移,流通阀关闭,上腔的油液推开复原阀流入下腔,同时由于活塞杆所占用体积,上腔往下的油液不足以充满下腔所增加的体积,下腔内有一定的真空度,这时贮液筒的油液便推开补偿阀进入下腔进行补充。
2、阻尼力随速度变化特性(以复原为例):三级特性。
1)低速常通缝隙节流:复原阀和压缩阀的阻尼力值随活塞运动速度而变化,当车架或车身振动缓慢(即活塞运动速度低)时,油压不足以克服阀片的变形力而推开阀门,此时上腔的油液便经一些预先设置的常通的缝隙流入下腔,由于缝隙面积较小,便能产生一定的阻尼力值从而消耗了振动能量,此时阻尼力值较小;2)中速复原阀节流:当车身振动加剧,活塞运动速度较高时,上腔的油压骤增,常通的缝隙已经不足以使油液通过,此时油压已达到能克服阀片的变形力时,便推开复原阀,使油液在很短的时间内通过较大的流通道流入下腔,此时阻尼力值较大;3)高速小孔节流:当复原阀系达到最大阀开度后,节流方式由阀片节流变成小孔节流,此时阻尼力值会产生陡增。
第三章1 悬架减振器及弹性元件
图6压缩时底阀阀系液体流动路线
1-铆钉; 2-限位垫圈;3-限位调节片 4-底阀调节片; 5-底阀截流片; 6-阀座;7- 底阀通液片
图7压缩时底阀阀系液体流动路线
2 复原行程:
减震器活塞杆相对腔室拉伸,此时减震器活塞向上移动。活塞上 腔油压升高,上腔内的工作液便通过活塞上的节流孔,推开复原阀 系流入下腔。同样,由于活塞杆的存在,自上腔流来的工作液不足 以充满下腔所增加的容积,在压差的作用下,贮液室中的工作液便 通过阀座上的常通孔推开底阀通液片流入下腔。
R6
32.1
负载误差在测试值的 ±1%以内 长度变化误差在 ±0.01 mm以内
21.8
98
按照弹簧设计 位置和外形
试样
20
R3
按照上弹簧座设 计外形和位置
3.5°
isolator spring upper force deflection test
测试完成后,试样应 当检查无损坏或裂纹。 不允许有损坏和裂纹。
第三章 悬架阻尼特性和弹性特性
双筒液压减震器的
内部结构和工作原理
单筒式充气减振器
双筒式充气减振器
一、双筒式液力减震器构造介绍
1.减震器的基本构造
活塞杆总成
减 震 器 总 成
活塞缸总成
外缸总成
缓冲套
2.减震器的基本腔室
a. 上腔 活塞杆总成把活塞腔室分成上下两个腔室,活 塞缸于活塞杆形成的环形腔室为上腔. b.下腔 在活塞缸内活塞感总成与底阀总成之间的 腔室是下腔. c.贮液室 活塞缸与贮液缸形成的腔室.
图1减震器油液所在的腔室
3.减震器总成主要部件的装配过程动画
二、减震器阀系工作过程介绍
减震器内部结构课件
图2 压缩行程油液流动方向
图3 给出活塞,图4,5给出压缩时活塞阀系液体流动路线, 图6,7给出压缩时底阀阀系液体流动路线(红色箭头)。
图3 活塞
图4压缩时 活塞阀系液体流动路线
1-螺母; 2-活塞下限位垫圈; 3-活塞调节片; 4-活塞节流片; 5-活塞通液片; 6-活塞; 7-活塞上限位垫圈
图8 复原行程油液流动方向
图9,10给出复原行程活塞阀系的液体流动路线,图11,12给出底阀 阀系的液体流动路线(红色箭头)。
图9拉伸时活塞阀系的液体流动路线
图10拉伸时活塞阀系的液体流动路线
图11拉伸时底阀阀系液体流动路线
图12拉伸时底阀阀系液体流动路线
图13,14分别给出压缩和复原行程的液体流动图 图13 压缩行程的液体流动图
减震器内部结构
一、双筒式液力减震器构造介绍
1.减震器的基本构造
活塞杆总成
减
震
器
活塞缸总成
总
成
外缸总成
缓冲套
2.减震器的基本腔室
a. 上腔 活塞杆总成把活塞腔室分成上下两个腔室,活 塞缸于活塞杆形成的环形腔室为上腔.
b.下腔 在活塞缸内活塞感总成与底阀总成之间的 腔室是下腔.
c.贮液室 活塞缸与贮液缸形成的腔室.
图5压缩时 活塞阀系液体流动路线
图6压缩时底阀阀系液体流动路线
1-铆钉; 2-限位垫圈;3-限位调节片 4-底阀调节片; 5-底阀截流片; 6-阀座;7- 底阀通液片
图7压缩时底阀阀系液体流动路线
2 复原行程:
减震器活塞杆相对腔室拉伸,此时减震器活塞向上移动。活塞上 腔油压升高,上腔内的工作液便通过活塞上的节流孔,推开复原阀 系流入下腔。同样,由于活塞杆的存在,自上腔流来的工作液不足 以充满下腔所增加的容积,在压差的作用下,贮液室中的工作液便 通过阀座上的常通孔推开底阀通液片流入下腔。
浅谈摩托车液压阻尼式减震器结构与保养
氧化变质影响使用性 能。 ●
( 天
之)
摩托车技术
20 ,77 060 7
到 原 来位 置 。
感 器 检测 到 加 速 度的 变 化值 超 过 了 EC 预 先 设定 U 的最大阀值时 ,E U便立即接 通充气泵起动 电路 ,并 C 引爆充 气剂迅速为安全气囊 充气 。在发生碰 撞的 00 .6 S 间内,安 全气囊迅速 在摩托车 的车 把前方 ,也就 时 是 在骑乘 者 的头部 至腰 部 的部位 展开 ,吸收 骑 乘者
2
伸缩 管式前 叉液压减 震器
伸缩式 前 叉 同前轮 和车 架是 连在 一起 的 ,它 既
起 到一部 分骨架 支撑作用 ,又起到减震器的作用 。随 着 柄管 和套 管之 间的 相互 伸缩 ,前叉 内的 油经设 置 在 隔壁的小孔 流动 当柄管压缩 时 ( 图 1 ,B室 见 )
柄 管
流 向下 侧 ,产生 了较好 的 阻尼作 用 ,实 现 了减振 的
目的 。
圈 1 液压减震器 的结构
钢 套 内 向前移 动并 接通 传感 器 的触头 也就 是 接 通 电接 点 ,向 E U发 出信号 。碰 撞传感 器的灵敏 度 C 由磁场 强 度 、钢球 与 圆柱 形钢 套之 间的 间隙及钢 球 与 电触 点之 间的距离 来确 定 ,碰 撞后钢 球 会被 吸 回
前叉油
量
弹 簧导 向管
图3 换减震器油的操作方法
本田 C 2T车 :(2 ± 1 L B15 18 )m ;本 田G 15 L 4 车:
(5 19±1 )mL ;五羊本 田WH10 0 T车 :(7± 1 L 7 )m ;
春兰 虎、豹 C 152 车 :(3 L 2 ./ 3 10± 1 )mL 。 d )实践证 明 ,减震器油 的粘度对减震 器的使用 性 能影 响极 大 。加 入的 油量 必须做 到 准确 无误 。为 此 ,建议使用量杯加 注 ,见 图 4 。如 条件 不具 备 ,也 可借 助 5 L医用针筒 ( 0m 上面有 mL刻度作计量单位) 吸取油液后注 入。2只前叉减震筒 内的油量一定要保
双筒液力减震器的内部结构和工作原理ppt课件
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第一组
第二组
0.5
1
1.5
图15 不同节流片剖口复原阻尼力对比
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2.调节片片数或厚度的改变对速度-阻尼曲线的影响
第一组: 0.25(厚度)×3(片数) 第二组:0.25×1 ,0.2×2 (总厚度减少) 绘制出复原行程阻尼力曲线(图16),并做对比,从图中可 以看出,调节片厚度减少,可以使阻尼力减小。
c.贮液室 活塞缸与贮液缸形成的腔室.
.
图1减震器油液所在的腔室
.
3.减震器总成主要部件的装配过程动画
.
二、减震器阀系工作过程介绍
1 压缩行程分析:
减震器受压时,活塞下移,活塞下腔室容积减小,油压升 高,工作液流经活塞上的常通孔顶开通夜片流到活塞上面的腔 室。由于上腔被活塞杆占去一部分,上腔内增加的容积小于下 腔减小的容积,故还有一部分工作液推开压缩阀,流入贮液缸。
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Am plitude [m m ]
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图13 压缩行程的液体流动图
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图14复原行程的液体流动图
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三、阀系节流片和节流调节片对性能的影响
1.节流片剖口改变对速度-阻尼曲线的影响
选取两组不同节流片剖口的实验数据 第一组:0.1×1×2 第二组:0.1×1.7×3 绘制出复原行程阻尼力曲线(图15),并做对比,从图中可 以看出,节流片剖口增加主要是减小了低速时的阻尼力。
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第四节 减 振 器
2. 阻力与活塞速度的关系
1) 液压减振器的阻力与活塞拉伸或压缩的速度有关,速度愈高,阻力就 愈大。 2) 阻力P与活塞速度V的关系用下式表示: P=CV n (6——61) 式中C——阻力系数; V——活塞相对缸体的运动速度; n——速度指数,一般n =1~2。 (1) 速度指数n 速度指数n 影响阻力特性的变化规律,其值与节流孔结构和特性有关。 ① 当节流孔面积固定时,阻力与活塞相对缸体运动速度的平方成正比,即n=2, 其节流孔结构形状简单,如SKF1型减振器的节流孔就是一个固定小圆孔,所以其 阻力与活塞运动速度平方成正比的关系; ② 若节流孔的开启面积随油缸中的油压p0增大而增大并与p01/2成正比时,则n=1, 即为线性阻力特性。线性阻力节流孔的结构和工艺要复杂些。 (2) 阻力系数C 阻力系数C主要与活塞面积和节流孔面积大小有关,孔的面积愈大,阻力愈小。
3. 阻力特性分析 现以SKF1型液压减振器为例,来分析其阻力特性。
1)减振器拉伸工作过程 图6—27为减振器拉伸工作过程示意图,拉伸时,活塞上部的油液经 节流孔f流向活塞下部;同时有一部分油液自贮油缸经进油阀流入缸筒, 以补偿活塞下部油液的不足。
图 6-27
根据流体力学基本原理.经节流孔f2 的流量为: (6-62)
(6-69)
(6-70) (6-71)
图6—28
(6-72)
将式(6—72)代入式(6—70)经整理并略去做小项后,得 计算压缩阻力的公式为:
(6-73)
分析: . 需要指出的是,以上计算式均未考虑减振器内部的摩擦 力和漏泄的影响。试验表明,在一般情况下,内部摩擦力和 漏泄对阻力Pu和Pl的影响是不大的。 . 由计算看出,减振器压缩时也具有和拉伸时一样和运动 速度平方成正比的阻力特性,但数值上压缩过程的阻力要稍 大些。对SKF1型减振器计算表明: (Pl—Pu)/(Pl + Pu )<10% 在运用中规定该值≤15%即为正常,并可认为二者是相等的。
(完整版)汽车减震器结构图
悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动,为改善汽车行驶平顺性,悬架中与弹性元件并联安装减振器,为衰减振动,汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器,其工作原理是当车架(或车身)和车桥间受振动出现相对运动时,减振器内的活塞上下移动,减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。
此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力,使汽车振动能量转化为油液热能,再由减振器吸收散发到大气中。
在油液通道截面和等因素不变时,阻尼力随车架与车桥(或车轮)之间的相对运动速度增减,并与油液粘度有关。
减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务,阻尼力过大,将使悬架弹性变坏,甚至使减振器连接件损坏。
因面要调节弹性元件和减振器这一矛盾。
(1) 在压缩行程(车桥和车架相互靠近),减振器阻尼力较小,以便充分发挥弹性元件的弹性作用,缓和冲击。
这时,弹性元件起主要作用。
(2) 在悬架伸张行程中(车桥和车架相互远离),减振器阻尼力应大,迅速减振。
(3) 当车桥(或车轮)与车桥间的相对速度过大时,要求减振器能自动加大液流量,使阻尼力始终保持在一定限度之内,以避免承受过大的冲击载荷。
在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器,且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器,还有采用新式减振器,它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。
1. 活塞杆;2. 工作缸筒;3. 活塞;4. 伸张阀;5. 储油缸筒;6. 压缩阀;7. 补偿阀;8. 流通阀;9. 导向座;10. 防尘罩;11. 油封双向作用筒式减振器示意图双向作用筒式减振器工作原理说明。
在压缩行程时,指汽车车轮移近车身,减振器受压缩,此时减振器内活塞3向下移动。
活塞下腔室的容积减少,油压升高,油液流经流通阀8流到活塞上面的腔室(上腔)。
上腔被活塞杆1占去了一部分空间,因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积,一部分油液于是就推开压缩阀6,流回贮油缸5。
这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。
减震器内部结构和工作原理分析研究OK解析
改变套管的高度
弹簧的预压缩量高度越小,则弹簧的预压缩量越大,弯曲阀片受到弹簧的预压载荷越大,越不容易弯曲,油液受到的阻力越大
高速通流孔
改变活塞阀上通流孔的数量和直径大小
总的通流面积该面积越小,高速时对油液的节流阻尼作用越强总的通流面积=高速孔数量×单个孔的截面积
0.33=0.027
0.23+0.23+0.23=0.024 <0.027
速度特性图
3构和工作原理分析研究
7/11
4 功能及原理
[图1] 减振器的功能
衰减由弹簧引起的振动:1)衰减向车身传递的振动2)衰减车轮振动,阻止车轮跳离地面,提升轮胎附着性,进而确保转向和制动等功能汽车上普遍采用的是液压机械式减振器
如果没有减振器,弹簧产生的振动长时间不会停止,乘坐舒适性会变差减振器的衰减度对车身固有频率的大小无重大影响。它只影响振动衰减的快慢(阻尼系数)
减振器的活塞和连杆部分相对于储油缸向下运动的过程。在整车运动中,当汽车车轮移近车身时,减振器受压缩,此时减振器内活塞向下移动。活塞下腔室的容积减少,油压升高,油液流经流通阀流到活塞上面的腔室(上腔)。上腔被连杆占去了一部分空间,因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积,一部分油液于是就推开压缩阀,流回储油腔。
单筒减振器
双筒减振器
油封
摩擦力
长度
充气压力
散热
抗泡沫化
工艺要求
高压Viton
高
17~25 bar
好
很好
长
高
低压NBR/SNBR
低
5~8 bar
一般
较好
较短
较低
1 分类
减振器内部结构和工作原理分析研究
2/11
YJA、B型液压减震器
YJA型液压减震器1. 概述YJA型液压减震器具有以下优点:1.1 可实现钻压和转速的最佳配合。
1.2 提高钻井速度,岩芯收获率和钻头寿命。
1.3 减少起、下钻次数。
1.4 减少井下事故的发生和地面设备的损坏。
1.5 改善工人劳动条件。
1.6 降低钻井成本。
2. 结构见图1 YJA型液压减震器,它主要由两大部分组成,即扭矩传递部分和液压减震部分。
3. 工作原理减震器联接在钻头和钻铤之间,扭矩是由上部钻柱传递给心轴,通过花键传递给花键外筒、缸套、油缸和下接头,最后驱动钻头旋转。
钻压则来自上部钻具的重量,通过心轴承压面作用在可压缩液体上,受压液体又将钻压传至下接头和钻头上。
由于井底凸凹不平和牙轮钻头的特点,在钻进过程中钻头和钻柱产生有害振动。
液压减震器就是利用可压缩液体在压力作用下产生压缩变形来吸收钻头和钻柱的振动能量,因而使其具有减缓钻具振动和冲击动载的良好效果。
4. 安放位置4.1 全面钻进时连接于钻头之上。
4.2 当使用钻头稳定器时,减震器直接连接在钻头稳定器与钻铤之间。
4.3 取心钻进使用该减震器时,可将减震器直接连接于取心筒之上。
4.4 在定向钻井中,稳斜钻进时可直接联接在第一只稳定器上部。
4.5 液压减震器只适用于牙轮钻头和研磨性取心钻头,严禁用于刮刀钻头。
4.6 在钻进时要根据具体情况优选钻压和转速,实现钻井参数的最佳配合,避免减震器在共振区内工作。
4.7 该减震器下井,要求井下情况正常,泥浆性能良好。
4.8 YJA型液压减震器用于中硬或硬地层,砾石层以及软硬夹层中效果更为明显。
5. 使用措施与注意事项5.1 减震器出厂(或大修)后第一次下井使用5.1.1 必须经地面台架试验合格后方能下井使用。
5.1.2 外筒各联接丝扣(修复扣)必须经三次磨合、清除毛刺、清洗干净,经检查合格后涂均钻铤丝扣油,才能联结紧扣。
5.1.3 各联接螺纹副按规定紧扣扭矩值拧紧。
5.1.4 检查油堵是否松动或漏油。
液压减震器发展及工作原理
一、减震器的发展历史减震器从出现到今天已经有了100多年的历史,最早车辆的减震系统由弹簧构成,虽然弹簧可以减轻路面冲击,性能较可靠,但它容易产生共振现象。
在1908年,世界第一台液压减震器研制成功,它用隔板将橡胶制成节流通道分为两部分,通过油液与节流通道摩擦,达到减震目的。
之后,在20世纪30年代,摇臂式减震器得到普遍应用,工作压力在l0MPa 20MPa之间,但结构复杂、易损坏、体积大,最终被淘汰。
二战之后,简式液压减震器取代了摇臂式减震器,其成本低,寿命长,但容易出现充油不及时的问题,若充油不及时,会影响减震效果,产生噪音与冲击。
直到20世纪50年代,充气式减震器的出现解决了以上的问题,在双筒内充入低压0.4MPa~0.6MPa的氮气可以解决充油不及时的问题。
同时单筒式充气减震器也开始发展,其采用浮动活塞的结构,使充入的氮气形成2.0MPa2.5MPa的高压气体,性能优于双筒式减震器,而且质量轻、性能好,但其成本较高。
油压减振器是铁道机车车辆上的一个重要部件。
由于机车车辆的车轮与钢轨面之间是钢对钢的接触,因此,车轮表面的不规则和轨道的不平顺都直接经车轮传到悬挂部件上去,使机车车辆各部分高频和低频振动。
如果这种振动不经过减振器来衰减,就会降低机械部件的结构强度和使用寿命,恶化运行品质。
油压减振器其性能优劣直接影响到行车的安全性和舒适性。
尤其近年来我国铁路进入一个飞速发展时期,特别是在铁路跨越式发展政策的指引下,我国铁路将会进入一个全新的发展阶段。
二、减振器的基本结构大体相同,主要区别是:( 1 )活塞的行程以及接头的安装尺寸不同;( 2 )GS H、GYAW、G OH 3 种水平布置的减振器多了橡胶囊;( 3 )GY AW、GOH的节流阀与另外3种不同。
基本结构见图4-1、图4-2 ,G S V、GS H、GYAW 图略。
1——上接头2——橡胶球较3——销轴4——防尘罩组成5——活塞杆6——防尘圈7——压盖;8——密封圈;9——油封圈;10——螺盖;11——0型密封圈12——密封圈13——活塞14——节流阀弹簧15——调节螺钉16——压缩阀(一)17——压缩阀(二)18——回油阀片19——回油阀座20——底阀座21——弹簧螺盖22——底阀座弹簧23——底阀压缩阀24——油缸25——储油罐26——液压油27——拉伸阀(一)28——拉伸阀(二)29——导承图4-1 一系垂向简振器1——上接头2——橡胶球较3——销轴4——防尘罩组成5——活塞杆6——防尘圈7——压盖8——密封圈9——油封圈10——螺盖11——0型密封圈12——密封圈13——活塞14——节流阀弹簧15——调节螺钉16——压缩阀(一)17——压缩阀(二)18——回油阀片19——回油阀座20——底阀座21——弹簧螺盖22——底阀座弹簧23——底阀压缩阀24——油缸25——储油罐26——液压油27——拉伸阀(一)28——拉伸阀(二)29——卡环30——紧固带31——橡胶气囊32——导承图4-2 耦合减振器三、作用原理减振器的工作原理,下面以一系垂向减振器为例来加以说明。
DHJ型机械液压减震器
表2 DHJ型 机械液压减震器各部分螺纹紧扣扭矩表 单位:kN﹒m
代号 连接部位
DHJ121
DHJ159
DHJ178
DHJ203
心轴与限位套
扶正套筒与花键体 心轴与心轴接头 花键体与上筒体 上筒体与下筒体
10
10 5 12 12
20
20 10 22 22
30
30 10 35 35
30
30 20 47 47
7 450 450 600 700
DHJ型机械液压减震器还可以通 过不同的碟簧组合和增减硅油量 的多少来获得更多的刚度组合。 从而达到最佳钻具组合要求。
碟簧
心轴 扶正套筒
2. 基本结构
花键体
下筒体
上筒体 心轴接头 下接头 延长心轴
图 8-10 DHJ 型 机械液压减震器
减震器靠花键体传递扭矩。
阻尼腔内包含两种弹簧元件: 碟簧和硅油。
3. 工作原理
该减震器接在钻头和钻铤之间,钻压通过心 轴和心轴接头压缩碟簧和硅油传递给外筒再 加在钻头上;反之,钻头产生的跳钻和震动 迫使碟簧和硅油压缩吸收能量,达到减震的 目的。采用钢质的碟簧作为弹性元件其寿命 较长,而且在装配工具时,刚度可根据用户 需要进行调整;同时采用硅油作为弹性元件, 又可中和碟簧过大的刚度,使工具在低钻压 和高钻压下工作都可产生良好的减震效果。
下筒体与下接头
14
30
43
54
机械性能试验
因碟簧生产批号不同,每批次取一套产品做 机械性能试验,产品不注油,放在实验架上, 分七步缓慢加大轴向推力(推力值见表2)。 加至最大工作压力时,产品压缩行程占最大 工作行程的88%~99%(允许用调整碟簧组 合的方法实现),做好记录。卸载5分钟后 记录其复位行程,反复做3次,每次复位行 程≥最大工作行程的90%为合格。(试验完 成后将减震器拉至最大行程。)
图解车子传动、减震轮胎系统!学习汽车知识!
图解车子传动、减震轮胎系统!学习汽车知识!在很多汽车论坛都能看到一些汽车知识帖子,但在咱海福星社区类似的知识还不太多。
今天泡完论坛没事就在网上闲逛,看到有详细讲述汽车原理的帖子。
经过整理之后发到咱社区,与大家共勉!很多网友可能有这些资料,但一是没时间整理,二是实在太懒不愿意发帖,本人“好事”实在是汽车知识太少,看到别人夸夸其谈很是羡慕,这里转来给朋友们看看,也增长些汽车知识!汽车是有多个系统组合而成的,每个系统都有不同的分工。
这里先了解如下几个部分:一、汽车传动系统——传动系的种类图解二、汽车行驶系统——弹簧减震器结构图解三、汽车行驶系统——轮胎的结构全面图解------------------------------------------------------------一、汽车传动系统——传动系的种类图解1、机械式传动系一般组成及布置示意图1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥图为传统的发动机纵向安装在汽车前部,后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处,动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
2、发动机前置、纵置,前轮驱动的布置示意图1-发动机2-离合器3-变速器4-变速器输入轴5-变速器输出轴6-差速器7-车速表驱动齿轮8-主减速器从动齿轮发动机前置、纵置,前桥驱动,使得变速器和主减速器连在一起,省掉了它们之间的万向传动装置。
---------------------------------------------------------------------------------------------- 3、典型液力机械传动示意图1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴液力传动(此处单指动液传动)是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
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液压减震器主要有弹簧和阻尼器两个部分组成,弹簧的作用主要是支撑车身重量,而阻尼器则是起到减少震动的作用。
“阻尼”在汉语词典中的解释为:“物体在运动过程中受各种阻力的影响,能量逐渐衰减而运动减弱的现象”。
阻尼器就是人造的物体运动衰减工具。
为了防止物体突然受到的冲击,阻尼在我们现实生活中有着广泛的应用,比如汽车的减震系统,还有弹簧门被打开后能缓缓地关闭等等。
阻尼器的种类很多,有空气阻尼器、电磁阻尼器、液压阻尼器等等。
我们凯越车上使用的是液压阻尼器。
大家知道,弹簧在受到外力冲击后会立即缩短,在外力消失后又会立即恢复原状,这样就会使车身发生跳动,如果没有阻尼,车轮压到一块小石头或者一个小坑时,车身会跳起来,令人感觉很不舒服。
有了阻尼器,弹簧的压缩和伸展就会变得缓慢,瞬间的多次弹跳合并为一次比较平缓的弹跳,一次大的弹跳减弱为一次小的弹跳,从而起到减震的作用。
为了了解减震器的工作原理,我们把防尘罩和弹簧去掉,直接看到阻尼器(见图一)。
液压阻尼器利用液体在小孔中流过时所产生的阻力来达到减缓冲击的效果。
红圈中是活塞,它把油缸分为了上下两个部分。
当弹簧被压缩,活塞向下运行,活塞下部的空间变小,油液被挤压后向上部流动;反之,油液向下部流动。
不管油液向上还是向下流动,都要通过活塞上的阀孔。
油液通过阀孔时遇到阻力,使活塞运行变缓,冲击的力量有一部分被油液吸收减缓了。
下面是压缩行程示意图,表示减震器受力缩短的过程。
图二为活塞向下运行,流通阀开启,油缸下部的油液受到压力通过流通阀向油缸上部流动。
图三为活塞向下运行,压力达到一定程度时,压缩阀开启,油缸下部的油液通过压缩阀流向油缸外部储存空间。
图中红色大箭头表示活塞运动方向,红色小箭头表示油液流动方向。
下面是伸张行程示意图,表示减震器在弹簧作用下恢复原状的过程。
图四为活塞向上运行,伸张阀开启,油缸上部的油液受到压力通过伸张阀向油缸下部流动。
图五为活塞向上运行,压力达到一定程度时,补偿阀开启,油缸外部储存空间的油液流回到油缸下部。
图中红色大箭头表示活塞运动方向,红色小箭头表示油液流动方向。